連接。用戶的終端設(shè)備20和另一終端設(shè)備20經(jīng)由例如無線電傳輸路徑而連接。
[0048]在下文中，將給出關(guān)于如下情況的描述:響應(yīng)于來自終端設(shè)備20的對引導(dǎo)信息的請求而在服務(wù)器設(shè)備50中生成引導(dǎo)信息，并且將所生成的引導(dǎo)信息提供至終端設(shè)備20從而呈現(xiàn)引導(dǎo)信息。
[0049](2.終端設(shè)備的配置)
[0050]終端設(shè)備20具有位置獲取功能、與服務(wù)器設(shè)備50的通信功能以及針對引導(dǎo)信息的呈現(xiàn)功能。終端設(shè)備20還可以具有在地圖上顯示當(dāng)前位置的功能、用于引導(dǎo)至目的地的路線的導(dǎo)航功能等。作為終端設(shè)備20，例如使用諸如移動電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)等便攜式終端或平板終端，或者導(dǎo)航設(shè)備等。
[0051]圖2示出了終端設(shè)備20的配置。終端設(shè)備20具有Z軸陀螺儀傳感器21、Y軸陀螺儀傳感器22、三軸加速度傳感器23、地磁傳感器24、大氣壓力傳感器25以及天線28和天線29。終端設(shè)備20還具有位置獲取部分31、通信部分35、顯示部分41、存儲部分42、音頻輸出部分43、用戶接口部分44以及控制部分48。此外，位置獲取部分31具有角度計算部分311、速度計算部分312、位置計算部分313、姿態(tài)角度計算部分314、方位獲取部分315、定位信號處理部分316、海拔計算部分317以及位置信息處理部分319。位置獲取部分31獲取終端設(shè)備20的當(dāng)前位置。
[0052]Z軸陀螺儀傳感器21檢測作為繞Z軸的運動的搖擺。Z軸陀螺儀傳感器21檢測搖擺率WZ，搖擺率WZ是在終端設(shè)備20轉(zhuǎn)動時繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角的改變速度(角速度)。Z軸陀螺儀傳感器21以例如50Hz的采樣頻率檢測搖擺率，并且將指示所檢測的搖擺率的檢測信號輸出至位置獲取部分31的角度計算部分311。如圖3所示，Z軸對應(yīng)于垂直方向。X軸對應(yīng)于終端設(shè)備20的前進(jìn)方向，以及Y軸對應(yīng)于與X軸正交的水平方向。
[0053]角度計算部分311將從Z軸陀螺儀傳感器21輸入的搖擺率wz乘以采樣周期從而計算終端設(shè)備20已經(jīng)轉(zhuǎn)動的角度，并且將指示所計算的角度的角度數(shù)據(jù)輸出至位置計算部分313。
[0054]Y軸陀螺儀傳感器22檢測作為繞Y軸的運動的俯仰。Y軸陀螺儀傳感器22以例如50Hz的采樣頻率檢測作為繞Y軸的角速度的俯仰率wy，并且將指示所檢測的俯仰率的檢測信號輸出至速度計算部分312。
[0055]三軸加速度傳感器23檢測沿X軸的加速度Αχ、沿Y軸的加速度Ay和沿Z軸的加速度Αζ。三軸加速度傳感器23以例如50Hz的采樣頻率檢測加速度Ax、加速度Ay和加速度Az，并且將指示所檢測的加速度中的每個加速度的檢測信號輸出至速度計算部分312和姿態(tài)角計算部分314。
[0056]速度計算部分312通過將從三軸加速度傳感器23提供的沿Z軸的加速度Az除以從Y軸陀螺儀傳感器22提供的俯仰率wy來計算相對于前進(jìn)方向的速度V。速度計算部分312將指示所計算的速度的速度數(shù)據(jù)輸出至位置計算部分313。
[0057]位置計算部分313基于在速度計算部分312中檢測的速度和在角度計算部分311中計算的角度來計算當(dāng)前位置。具體地，位置計算部分313基于速度和角度來計算從上次計算的位置至當(dāng)前位置的改變量。然后，位置計算部分313根據(jù)該改變量和上次位置來計算當(dāng)前位置。此后，位置計算部分313將指示所計算的當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)輸出至位置信息處理部分319。
[0058]姿態(tài)角度檢測部分314通過基于從三軸加速度傳感器23提供的檢測信號而執(zhí)行預(yù)定姿態(tài)角度檢測處理來生成指示終端設(shè)備的姿態(tài)角度的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，并且將姿態(tài)角度數(shù)據(jù)輸出至方位獲取部分315。
[0059]地磁傳感器24檢測X軸方向、Y軸方向和Z軸方向中的每個方向的地磁，并且將指示檢測結(jié)果的地磁數(shù)據(jù)輸出至方位獲取部分315。
[0060]方位獲取部分315將預(yù)定修正處理應(yīng)用于從地磁傳感器24提供的地磁數(shù)據(jù)，并且基于經(jīng)過修正的地磁數(shù)據(jù)和從姿態(tài)角度檢測部分314提供的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)來生成指示終端設(shè)備20的方位的方位數(shù)據(jù)。方位獲取部分315將生成的方位數(shù)據(jù)輸出至位置信息處理部分319。
[0061]也就是說，三軸加速度傳感器23、地磁傳感器24、姿態(tài)角度檢測部分314和方位獲取部分315每一個都用作所謂的電子羅盤，并且生成方位數(shù)據(jù)。通過使用方位數(shù)據(jù)，位置信息處理部分319可以向用戶提供地圖顯示同時使該地圖顯示與終端設(shè)備20的方位對準(zhǔn)。
[0062]天線28接收來自多個定位衛(wèi)星的定位信號，例如來自全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星的信號，并且將所接收的信號輸出至定位信號處理部分316。所接收的定位信號每一個都包括例如指示定位衛(wèi)星的軌道的軌道數(shù)據(jù)以及信號的傳送時間的信息。
[0063]定位信號處理部分316根據(jù)通過對從天線28提供的每個接收信號進(jìn)行解調(diào)所獲得的軌道數(shù)據(jù)來計算每個定位衛(wèi)星的位置，并且根據(jù)定位信號的傳送時間與接收時間之間的差來計算從每個定位衛(wèi)星至終端設(shè)備20的距離。然后，定位信號處理部分316基于所計算的每個定位衛(wèi)星的位置以及從每個定位衛(wèi)星至終端設(shè)備20的距離來計算當(dāng)前的三維位置。定位信號處理部分316將指示所計算的三維位置的位置數(shù)據(jù)輸出至位置信息處理部分319。
[0064]大氣壓力傳感器25是檢測周圍大氣壓力的傳感器。大氣壓力傳感器25以例如50Hz的采樣頻率來檢測大氣壓力，并且將所檢測的大氣壓力數(shù)據(jù)輸出至海拔計算部分317。
[0065]海拔計算部分317基于從大氣壓力傳感器25提供的大氣壓力數(shù)據(jù)來計算終端設(shè)備20的海拔，并且將指示所計算的海拔的海拔數(shù)據(jù)提供至位置信息處理部分319。
[0066]位置信息處理部分319可以從位置計算部分313和定位信號處理部分316獲取當(dāng)前位置。此外，位置信息處理部分319可以從方位獲取部分315獲取終端設(shè)備20被定向的方位，并且可以從海拔計算部分317獲取終端設(shè)備20的海拔。也就是說，位置信息處理部分319通過使用各種傳感器并使用絕對位置獲取功能和相對位置獲取功能來獲取位置。相對位置獲取功能可以在無法使用絕對位置獲取功能的狀況下被使用，即可以在終端設(shè)備20存在于無法接收定位信號的位置處的狀況下被使用，或者可以與絕對位置獲取功能結(jié)合使用。
[0067]在使用導(dǎo)航功能的情況下，位置信息處理部分319讀取包括當(dāng)前位置的附近地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)，并且位置信息處理部分319基于方位數(shù)據(jù)生成包括當(dāng)前位置且與終端設(shè)備20的當(dāng)前方位對準(zhǔn)的地圖圖像。位置信息處理部分319在顯示部分41的屏幕上顯示生成的地圖圖像。
[0068]位置獲取部分31可以使用無線局域網(wǎng)(LAN)等來使用位置獲取方法。例如，位置獲取部分31可以基于關(guān)于提前注冊的每個基站(接入點)的位置信息和來自每個基站的無線電信號的信號強度來獲取位置。此外，位置獲取部分31能夠獲取當(dāng)前位置就足夠了，必要時可以省略圖2中示出的各種傳感器等。
[0069]天線29連接至通信部分35。通信部分35經(jīng)由天線29與基站(未示出)進(jìn)行通信，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)90與服務(wù)器設(shè)備50進(jìn)行通信。通信部分35將指示在位置獲取部分31中獲取的位置、位置獲取次數(shù)和運動目的的運動信息輸出至服務(wù)器設(shè)備50。通信部分35還將對引導(dǎo)信息的請求輸出至服務(wù)器設(shè)備50。此外，通信部分35接收從服務(wù)器設(shè)備50提供的引導(dǎo)信息。
[0070]顯示部分41例如是一種顯示裝置，該顯示裝置輸出通過將指示當(dāng)前位置的信息疊加在地圖數(shù)據(jù)上所獲得的畫面。顯示部分41還顯示用于選擇終端設(shè)備20的功能、執(zhí)行各種設(shè)置等的菜單。此外，顯示部分41呈現(xiàn)從服務(wù)器設(shè)備50提供的引導(dǎo)信息。例如，顯示部分41基于引導(dǎo)信息在屏幕上對運動方向、運動目的等執(zhí)行引導(dǎo)顯示。例如，顯示部分41通過諸如液晶顯示器(IXD)或者有機電致發(fā)光(EL)顯示器等顯示裝置進(jìn)行配置。
[0071]存儲部分42是存儲用于操作終端設(shè)備20的程序、地圖數(shù)據(jù)等的存儲介質(zhì)。存儲部分42可以是例如包括如下所述的存儲介質(zhì):非易失性存儲器，例如Flash ROM(或者閃速存儲器)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)和可擦可編程ROM(EPROM);磁盤，例如硬盤和盤形磁性體磁盤；光盤，例如可刻錄數(shù)字多功能盤(DVD-R)和藍(lán)光盤(BD)(注冊商標(biāo))；以及磁光(MO)盤。
[0072]音頻輸出部分43是輸出音頻數(shù)據(jù)的輸出裝置，并且通過例如揚聲器進(jìn)行配置。音頻輸出部分43輸出例如與導(dǎo)航有關(guān)的音頻引導(dǎo)。音頻輸出部分43還呈現(xiàn)從服務(wù)器設(shè)備50提供的引導(dǎo)信息。例如，音頻輸出部分43基于引導(dǎo)信息來對運動方向、運動目的等提供音頻引導(dǎo)。
[0073]用戶接口部分44通過固有地設(shè)置在顯示部分41的屏幕上的操作開關(guān)或操作按鈕、觸摸板等進(jìn)行配置。用戶接口部分44接受來自用戶的操作指令，并且將指示關(guān)于操作的信息的操作信號輸出至控制部分48。來自用戶的操作指令的示例包括目的地的設(shè)置、地圖的放大和縮小、音頻引導(dǎo)設(shè)置以及屏幕顯示設(shè)置。用戶接口部分44可以是與顯示部分41一體化地設(shè)置的觸摸屏?？商娲兀脩艚涌诓糠?4可以是與顯示部分41分開設(shè)置的物理部件，例如按鈕、開關(guān)和控制桿。用戶接口部分41可以是信號接收部分，該信號接收部分檢測從遠(yuǎn)程控制設(shè)備傳送的指示來自用戶的操作指令的操作信號。
[0074]控制部分48通過基于來自用戶接口部分44的操作信號對每個部分的操作進(jìn)行控制，使終端設(shè)備20根據(jù)用戶的操作來進(jìn)行操作?？刂撇糠?8通過中央處理單元(CPU)、只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)等進(jìn)行配置。通過執(zhí)行在ROM或存儲部分42中存儲的程序，CPU通過基于來自用戶接口部分44的操作信號對每個部分的操作進(jìn)行控制，使終端設(shè)備20根據(jù)用戶的操作來進(jìn)行操作。例如，控制部分48通過基于操作信號對通信部分35進(jìn)行控制來向服務(wù)器設(shè)備50請求引導(dǎo)信息。例如，在當(dāng)前位置作為引導(dǎo)位置的情況下，控制部分48還將指示引導(dǎo)位置的信息插入到對引導(dǎo)信息的請求中。
[0075]控制部分48通過將位置獲取次數(shù)和運動目的與在位置獲取部分31中獲取的位置相關(guān)聯(lián)來生成運動信息，并且將運動信息從通信部分35輸出至服務(wù)器設(shè)備50。在呈現(xiàn)引導(dǎo)信息的情況下，控制部分48在將對引導(dǎo)信息的請求輸出至服務(wù)器設(shè)備50時將指示引導(dǎo)位置的信息插入到該請求中。此外，控制部分48基于響應(yīng)于對引導(dǎo)信息的請求而從服務(wù)器設(shè)備50提供的引導(dǎo)信息，使顯示部分41或音頻輸出部分43執(zhí)行引導(dǎo)顯示或者音頻引導(dǎo)的輸出。
[0076](3.服務(wù)器設(shè)備的配置)
[0077]服務(wù)器設(shè)備50處理從每個終端設(shè)備20提供的運動信息，生成與引導(dǎo)位置相對應(yīng)的引導(dǎo)信息并且將該引導(dǎo)信息輸出至已經(jīng)請求引導(dǎo)信息的終端設(shè)備20。
[0078]圖4示出了服務(wù)器設(shè)備的配置。服務(wù)器設(shè)備50具有通信部分51、存儲部分52、輸入部分53、輸出部分54和控制部分60。通信部分51、存儲部分52、輸入部分53和輸出部分54連接至控制部分60。
[0079]通信部分51經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)90與終端設(shè)備20通信。通信部分51獲取從終端設(shè)備20提供的運動信息和對引導(dǎo)信息的請求，并且將運動信息和請求提供至控制部分60。通信部分51還將從控制部分60提供的引導(dǎo)信息輸出至終端設(shè)備20。
[0080]存儲部分52存儲從每個終端設(shè)備20提供的運動信息。存儲部分52通過