專利名稱：攝象機(jī)編程及控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于遙控設(shè)備的自動(dòng)操作的程序編制和控制系統(tǒng)。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，它用于編制程序，并且，利用磁帶錄象機(jī)磁帶的伴音聲跡，為遙控的閉路電視提供攝象機(jī)的位置控制的遙控操作以及攝象機(jī)的各種功能的操作。
在許多已知的攝象機(jī)控制系統(tǒng)中，希望有選擇地控制受控元件的若干不同的功能，情況往往是，由于攝象機(jī)所提供的監(jiān)視功能的重復(fù)性，攝象機(jī)操作人員往往必須使該系統(tǒng)完全重復(fù)地完成一些相同功能。例如，當(dāng)用于安全監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)，這種閉路電視攝象系統(tǒng)，往往每隔幾分鐘、幾小時(shí)或每天按規(guī)定的時(shí)間間隔，多次重復(fù)地掃描相同的視野。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，也許會(huì)要求在8小時(shí)工作班期間，使監(jiān)視攝象機(jī)重復(fù)地聚焦在若干視野上。因此，從遠(yuǎn)距離操縱攝象機(jī)的攝象機(jī)操作人員必須手動(dòng)地使攝象機(jī)從一個(gè)需要的視野移動(dòng)到另一個(gè)需要的視野。這種操作包括使攝象機(jī)上下左右移動(dòng)掃視和俯仰運(yùn)動(dòng)，以及使攝象機(jī)時(shí)進(jìn)時(shí)出地變焦距等各種功能，以便聚焦在攝象機(jī)視野范圍內(nèi)的一個(gè)特定的區(qū)域上。每8小時(shí)工作班中，操作人員常常將一次或多次重復(fù)以上所述的監(jiān)視。在這種情況下，攝象機(jī)控制系統(tǒng)的操作是既令人生厭、耗用人力又浪費(fèi)時(shí)間的。此外，它還要求操作人員掌握有關(guān)遙控一臺(tái)或多臺(tái)攝象機(jī)的操作技巧，從而要求操作人員既要精力高度集中又要有高度的調(diào)整能力。
在這種情況下，如果能研制出廉價(jià)而便于編程并能容易地再現(xiàn)的系統(tǒng)，使操作人員可以從手動(dòng)控制攝象機(jī)的操作中解脫出來(lái)，則會(huì)是合乎需要的。除了解除這種操作的單調(diào)性及要求較低技巧的操作人員之外，觀察來(lái)自攝象機(jī)的視頻圖象的人員將能夠把他們的全部注意力集中在由攝象機(jī)觀察到的實(shí)況上，而不必還把精力集中在攝象機(jī)的操作方面。此外，閉路電視攝象機(jī)經(jīng)常在存在危險(xiǎn)條件的環(huán)境中使用，并且，需要連續(xù)地進(jìn)行變化，例如，在室外使用時(shí)，為了保持所要求的視野，隨著太陽(yáng)的移動(dòng)就要求攝象機(jī)作頻繁然而可預(yù)測(cè)的或易于估算的調(diào)整。因此，如果能夠使這種工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而使觀察者從執(zhí)行這種工作中解脫出來(lái)，則會(huì)是合乎需要的。此外，例如，在運(yùn)動(dòng)行業(yè)中，往往需要把攝象機(jī)觀察到的實(shí)況記錄在錄象磁帶上，并把該錄象磁帶儲(chǔ)存起來(lái)供以后執(zhí)行規(guī)章的有關(guān)人員可能再審閱時(shí)用。因此，如果能夠研制出一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將利用已得到的錄象磁帶介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)攝象機(jī)的自動(dòng)編程控制，則將會(huì)是合乎需要的。
本發(fā)明人也是1987年12月10日提交的、題目為“攝象機(jī)控制系統(tǒng)”的美國(guó)專利申請(qǐng)第131，626號(hào)的發(fā)明人。此外，本發(fā)明人也是1988年3月與本發(fā)明同時(shí)提出的、題目為“小型視頻通信控制系統(tǒng)”的美國(guó)專利申請(qǐng)的發(fā)明人。本文引入上述兩項(xiàng)專利申請(qǐng)的公開文件作為對(duì)比文獻(xiàn)。
本發(fā)明提供了用于使在本申請(qǐng)人的上述未決的專利申請(qǐng)中公開的攝象機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)化的裝置。
由上文看來(lái)，顯然，在本領(lǐng)域仍然需要一種用于使攝象機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)化的系統(tǒng)，以便以預(yù)定的和需要的方式、重復(fù)地控制閉路電視攝象機(jī)從一個(gè)視野移動(dòng)到另一個(gè)視野。
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種用于操縱多功能攝象機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)編程和控制系統(tǒng)，以便有選擇地以自動(dòng)和預(yù)定的方式實(shí)現(xiàn)攝象機(jī)的多項(xiàng)功能。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于多功能攝象機(jī)控制系統(tǒng)的編程和自動(dòng)攝象控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，用于操縱該攝象機(jī)的控制信號(hào)被記錄在能夠由攝象機(jī)操作人員易于廉價(jià)地進(jìn)行記錄的容易得到的介質(zhì)上。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種通過(guò)將控制信號(hào)記錄在例如磁帶錄象機(jī)磁帶單元的伴音聲跡上，而以簡(jiǎn)單而獨(dú)特的方式自動(dòng)控制攝象機(jī)的系統(tǒng)。
本發(fā)明還有另一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在磁帶錄象機(jī)正把視頻信號(hào)記錄在該磁帶錄象機(jī)所使用的錄象磁帶上的同時(shí)，利用該磁帶錄象機(jī)來(lái)控制置于遠(yuǎn)處的攝象機(jī)。
本發(fā)明的再另一個(gè)目的是提供一種用于攝象機(jī)的編程和控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，各控制信號(hào)通過(guò)磁帶錄象機(jī)被記錄在錄象磁帶的聲頻部分，并且，以雙音多頻信號(hào)形式進(jìn)行編碼。
本發(fā)明再一個(gè)目的是提供一種用于編程和以預(yù)定方式自動(dòng)地操縱攝象機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)，使得能夠通過(guò)利用本發(fā)明來(lái)記錄適當(dāng)?shù)男盘?hào)而控制凡能由該攝象機(jī)完成的任何功能。
本發(fā)明還有另一個(gè)目的是提供一種用于編程和自動(dòng)地控制遙控?cái)z象機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)，該遙控?cái)z象機(jī)系統(tǒng)一經(jīng)起動(dòng)就會(huì)自動(dòng)地記錄操作人員在操縱攝象機(jī)時(shí)所使用的各項(xiàng)攝象機(jī)功能。
本發(fā)明再一個(gè)目的是提供一種用于編程和自動(dòng)地操縱攝象機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，能夠以可再現(xiàn)并易于進(jìn)行的方式、與記錄由攝象機(jī)拍攝的視頻信號(hào)同步地控制該攝象機(jī)。
本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種用于編程和自動(dòng)地操縱攝象機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，攝象機(jī)操作人員易于利用所記錄的控制信號(hào)來(lái)控制該攝象機(jī)系統(tǒng)。
本發(fā)明還有另一個(gè)目的是提供一種用于編程和自動(dòng)地操縱攝象機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，包括錄象磁帶、硬或軟盤，或CD-ROMS等任何電子海量存儲(chǔ)介質(zhì)都能夠用來(lái)作為存儲(chǔ)和再現(xiàn)攝象機(jī)控制信號(hào)的介質(zhì)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)這些和其他目的的方法是把程序編制電路連接到攝象機(jī)操作人員用來(lái)控制攝象機(jī)操作和動(dòng)作的輸入電路上。該輸入電路控制所述攝象機(jī)的上、下、左或右的動(dòng)作，攝象機(jī)透鏡的拉進(jìn)變焦距或推出變焦距，攝象機(jī)的聚焦和可變光圈等這樣的一些功能，以及其他在申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專利申請(qǐng)第131，626號(hào)中公開的象自動(dòng)可變光圈這樣一類輔助功能。
當(dāng)攝象機(jī)操作人員操縱任一項(xiàng)攝象機(jī)功能時(shí)，由所述程序編制電路產(chǎn)生一種獨(dú)特的雙音多頻(DTMF)信號(hào)，并把它記錄在例如磁帶錄象機(jī)的伴音聲跡上。就攝象機(jī)操作人員對(duì)攝象機(jī)的控制來(lái)說(shuō)，所述程序編制電路和磁帶錄象機(jī)的操作是易于理解的。
當(dāng)想要再現(xiàn)操作人員對(duì)攝象機(jī)的控制動(dòng)作時(shí)，將磁帶錄象機(jī)中的磁帶重繞，于是，磁帶錄象機(jī)就被置于記錄狀態(tài)?？梢园延迷诒景l(fā)明中的磁帶錄象機(jī)做特殊的改裝，使得在記錄方式中，視頻信號(hào)被記錄，但伴音聲跡上的信號(hào)正如處于播放方式中一樣被再現(xiàn)。因此，在利用所記錄的程序來(lái)控制攝象機(jī)的同時(shí)，仍可把由攝象機(jī)拍攝的實(shí)況記錄在磁帶的視頻部分上。
在改裝的磁帶錄象機(jī)的記錄方式期間由磁頭輸出的信號(hào)由譯碼電路進(jìn)行譯碼，該譯碼電路將記錄在磁帶上的雙音多頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成攝象機(jī)控制電路可辨認(rèn)的適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)，用于指示攝象機(jī)執(zhí)行所要求的功能。
應(yīng)該清楚，雖然最好是將改裝的磁帶錄象機(jī)或盒式磁帶錄象機(jī)與本發(fā)明結(jié)合使用，但是，該程序編制電路能夠?qū)⑴c所選擇的攝象機(jī)功能相對(duì)應(yīng)的雙音多頻信號(hào)記錄在任何磁帶錄音機(jī)上，無(wú)論是視頻的還是聲頻的，當(dāng)進(jìn)行重繞并置于播放狀態(tài)時(shí)，該裝置將再現(xiàn)所記錄的、用于由譯碼電路譯碼的信號(hào)。另外，通過(guò)應(yīng)用適當(dāng)?shù)母郊拥哪?數(shù)和數(shù)-模電路系統(tǒng)，就可以將由程序編制電路產(chǎn)生的信號(hào)存儲(chǔ)在其他諸如軟盤或硬盤那樣的磁存儲(chǔ)介質(zhì)上，或者也可以存儲(chǔ)在CD-ROM上。


圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明的裝置的子系統(tǒng)的方框圖;
圖2是表示本發(fā)明的編程和輸入電路的電路系統(tǒng)的電氣原理圖;以及圖3是表示本發(fā)明的譯碼電路的電路系統(tǒng)的電氣原理圖。
下面詳細(xì)參照附圖，在附圖中，相同部件全部用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示，圖1中說(shuō)明本發(fā)明的電路系統(tǒng)的方框原理圖。輸入電路10連接到程序編制電路12和攝象機(jī)控制電路20兩電路的輸入端。該輸入電路由若干控制開關(guān)組成，將結(jié)合圖2更詳細(xì)地說(shuō)明這些開關(guān)。
將輸入電路10的輸出信號(hào)作為輸入信號(hào)傳送給攝象機(jī)控制電路20。攝象機(jī)控制電路可以是，例如，在本申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專利申請(qǐng)第131，626號(hào)的圖4-7中示出的電路系統(tǒng)，該專利公開了一種利用單導(dǎo)線控制線的攝象機(jī)控制系統(tǒng)。另一方面，正如結(jié)合本文的圖2和3所描述的，攝象機(jī)控制電路20可包含一系列的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，用一根多芯線電纜將它們硬接線到輸入電路10上。在任何情況下，以已知的方式將該攝象機(jī)控制電路連接到攝象機(jī)上，使得攝象機(jī)的掃描，俯仰運(yùn)動(dòng)，變焦距，聚焦，可變光圈，自動(dòng)可變光圈或其它輔助功能，都可以由操作人員利用輸入電路10進(jìn)行遙控。
在操作人員通過(guò)輸入電路10正在控制攝象機(jī)22的同時(shí)，產(chǎn)生一種附加的輸出信號(hào)，程序編制電路12利用該附加輸出信號(hào)來(lái)產(chǎn)生一種雙音多頻信號(hào)，后者是只有當(dāng)時(shí)由操作人員操縱的特定的功能才有的。該DTMF信號(hào)是在與攝象機(jī)操作人員操縱輸入電路10和攝象機(jī)控制電路20、以使攝象機(jī)22執(zhí)行其眾多功能之一的準(zhǔn)確時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔內(nèi)產(chǎn)生的。這樣，由編程電路12響應(yīng)從輸入電路10接收的輸入控制信號(hào)而產(chǎn)生的雙音多頻信號(hào)準(zhǔn)確地復(fù)制由輸入電路10所產(chǎn)生的控制信號(hào)，以便傳送到攝象機(jī)控制電路20，用于控制攝象機(jī)22。
來(lái)自編程電路12的輸出信號(hào)被記錄在磁帶錄象機(jī)14所用的磁帶的聲頻部分上。如果打算用磁帶錄象機(jī)14記錄由攝象機(jī)22所攝制的實(shí)況，那么，可以改裝這種磁帶錄象機(jī)，以便同時(shí)進(jìn)行視頻記錄和聲頻放音。這樣，當(dāng)為了用于本發(fā)明的編程階段而首次起動(dòng)磁帶錄象機(jī)時(shí)，將攝象機(jī)置于已知的起動(dòng)位置，然后，將磁帶錄象機(jī)置于正常記錄位置。然而，來(lái)自編程電路的信號(hào)只借助于線路26，利用聲頻輸入端而輸入到磁帶錄象機(jī)。于是，操作人員借助于輸入電路10用來(lái)控制攝象機(jī)22的每項(xiàng)控制功能都將以DTMF信號(hào)的形式被記錄在磁帶錄象機(jī)14的伴音聲跡上。
在完成記錄以后，將磁帶重繞，然后，可以將磁帶錄象機(jī)14置于播放方式，此時(shí)出現(xiàn)在磁帶錄象機(jī)的聲頻輸出端(在線路28上)的信號(hào)準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于攝象機(jī)操作人員先前所操縱的功能。然而，在將磁帶錄象機(jī)14置于播放方式以便自動(dòng)地控制攝象機(jī)22之前，必須使受控的攝象機(jī)22返回到其初始的已知的起動(dòng)位置上。
然而，如果要象經(jīng)常要求的那樣，把攝象機(jī)被這樣編程的錄象磁帶操縱時(shí)所攝制的實(shí)況記錄下來(lái)的話，則必須把磁帶錄象機(jī)14置于特殊的改裝過(guò)的記錄/播放功能位置上。在該位置上，在先前記錄在伴音聲跡上的DTMF信號(hào)被重放，并經(jīng)由線路28輸出到譯碼電路16的同時(shí)，把在線路24上來(lái)自攝象機(jī)22的視頻信號(hào)輸出記錄在視頻磁跡上。
譯碼電路16起一種把雙音多頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于被攝象機(jī)控制電路20用來(lái)控制攝象機(jī)22的操作的信號(hào)的作用。如前所述，可以將該譯碼電路的輸出信號(hào)經(jīng)由一條如在本申請(qǐng)人共同未決的專利申請(qǐng)第131，626號(hào)中所公開的，或如圖3中示出的單芯控制線，直接用硬導(dǎo)線連接到用以操縱攝象機(jī)22的適當(dāng)?shù)目刂齐妱?dòng)機(jī)或其他裝置上。
此外，可以應(yīng)用其他的產(chǎn)生與所選擇的被操縱的攝象機(jī)功能相對(duì)應(yīng)的獨(dú)特信號(hào)的方法，來(lái)代替所述DTMF信號(hào)。一種這樣的說(shuō)明性的實(shí)例是頻移鍵控信號(hào)FSK信號(hào)。
下面參考圖2，圖上示出輸入電路10和編程電路12的電氣原理圖。輸入電路10由控制桿100組成，該控制桿包括四個(gè)觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)在各自相應(yīng)的輸出線路上產(chǎn)生一個(gè)電壓，后者使攝象機(jī)在上、下、左或右各方向上掃視或俯仰運(yùn)動(dòng)。輸入電路10還包括一個(gè)變焦距開關(guān)102，該開關(guān)依據(jù)開關(guān)的位置，在適當(dāng)?shù)木€路上產(chǎn)生一個(gè)電壓，該電壓使攝象機(jī)的透鏡以或者拉進(jìn)，或者推出的方式改變焦距。
輸入電路10還包括聚焦控制開關(guān)104和光圈調(diào)整開關(guān)106，這兩個(gè)開關(guān)以與上述變焦距開關(guān)102相同的方式工作。還提供一個(gè)輔助的自動(dòng)可變光圈開關(guān)108，該開關(guān)可以起一種操縱自動(dòng)可變光圈電路或執(zhí)行待控的攝象機(jī)的其他輔助功能的作用。
開關(guān)100、102、104、106和108中的每一個(gè)都連接到攝象機(jī)控制電路20上(即，直接用硬線連接)，以控制攝象機(jī)控制電路20的若干功能，并且，還連接到標(biāo)準(zhǔn)按鈕式電話鍵板110上。因此，隨著操作人員開動(dòng)適當(dāng)?shù)目刂蒲b置以及相應(yīng)的開關(guān)100、102、104、106和/或108接通，它閉合在按鈕板110上的適當(dāng)?shù)挠|點(diǎn)，該觸點(diǎn)的閉合借助于DTMF芯片(可以是由AMI公司制造的，部件號(hào)為S2559的芯片)而產(chǎn)生雙音多頻信號(hào)。
該DTMF芯片是編程電路12的一部分，并且，能夠在引線2-5和14-11的輸出端提供多達(dá)16種不同的頻率。對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)，利用在引線3-5和11-14的輸出端所產(chǎn)生的頻率，并通過(guò)鍵板110的布線將這些頻率組合。也可以利用取樣端子板或其他端子組來(lái)代替所述鍵板。引線16處的DTMF芯片的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻和電容網(wǎng)絡(luò)饋送到晶體管114的基極，該晶體管的集電極經(jīng)過(guò)隔離變壓器116的一個(gè)線圈連接到DTMF芯片112的引線1上。晶體管114最好是由RCA公司制造的部件號(hào)為2SC945的晶體管。
將隔離變壓器116的各輸出端連接到磁帶錄象機(jī)的聲頻輸入端，或其他磁存儲(chǔ)器介質(zhì)裝置上。隔離變壓器116的輸入線圈與輸出線圈的匝數(shù)比最好是1∶1。在隔離變壓器116的輸出端所產(chǎn)生的信號(hào)是實(shí)時(shí)信號(hào)，該信號(hào)準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于攝象機(jī)操作人員在操作攝象機(jī)22時(shí)所引起的開關(guān)100、102、104、106和108的每個(gè)動(dòng)作。
下面參考圖3，圖上示出譯碼機(jī)電路16的電氣原理圖，該電路最好置于輸入或編程電路的位置。攝象機(jī)22通常被置于遠(yuǎn)離操作人員之處，操作人員觀察攝象機(jī)所攝下的景象，并且，借助輸入電路10，接著是編程電路12和磁帶錄象機(jī)14來(lái)控制攝象機(jī)22。
在操作人員操縱攝象機(jī)并記錄了開關(guān)100、102、104、106和108的位置以后，將錄制好的磁帶放進(jìn)視頻或其他磁帶錄象機(jī)，并將錄制其上的DTMF信號(hào)重放。該信號(hào)經(jīng)由線路28饋送到譯碼電路16的信號(hào)輸入口，然后，饋送到IC1的一個(gè)輸入端，該IC1最好是型號(hào)為L(zhǎng)M324的運(yùn)算放大器，它起聲頻放大器的作用。將該運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)饋送到IC2的輸入引線7，該IC2最好是從SiliconSystemInc.購(gòu)得的型號(hào)為SSI204的芯片。
IC2起二-十進(jìn)制編碼法的譯碼機(jī)芯片的作用，并在輸出引線2、1、13和14上產(chǎn)生多達(dá)四種輸出信號(hào)D1、D2、D3和D4。將IC2的引線12上的輸出信號(hào)連接到IC4的起動(dòng)引線23上，以便當(dāng)IC2的D1、D2、D3或D4信號(hào)線中至少一根上出現(xiàn)信號(hào)時(shí)，IC4芯片就得以起動(dòng)。該IC4芯片最好用型號(hào)為CD4514的芯片，該芯片是可從美國(guó)無(wú)線電公司(RCA)購(gòu)得的16位置雙閉鎖譯碼機(jī)芯片。
將輸出信號(hào)D1、D2、D3和D4各自饋送到包含在型號(hào)為L(zhǎng)M324的四重運(yùn)算放大器集成電路IC-3上的四個(gè)運(yùn)算放大器之一的單獨(dú)輸入端，該IC-3集成電路起緩沖器的作用。該運(yùn)算放大器中每一個(gè)的另一個(gè)輸入端連接到12伏電源VDD上。
來(lái)自IC3的每個(gè)運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)饋送到芯片IC4的相應(yīng)的輸入端，即，輸入端21、22、3和2。該集成電路依據(jù)各輸入端上接收到的特定信號(hào)，確定在12個(gè)輸出端中哪一個(gè)上應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生預(yù)定的電壓。這些電壓中的每一個(gè)用來(lái)接通一個(gè)繼電器200、202、204、206、208、210、212、214、216、218或220，這對(duì)應(yīng)于掃視/俯仰運(yùn)動(dòng)(上)，透鏡聚焦(遠(yuǎn))、輔助動(dòng)作，掃視/俯仰運(yùn)動(dòng)(右)，透鏡聚焦(近)、掃視/俯仰運(yùn)動(dòng)(左)、變焦距(拉進(jìn))、可變光圈(開)、掃視/俯仰運(yùn)動(dòng)(下)，變焦距(推出)或可變光圈(閉)。此外，和引線13、16、15或11上的電壓能夠起動(dòng)輔助功能一樣，引線5上的電壓也可用以起動(dòng)一種輔助功能。所述輔助功能可用于，例如，操縱利用該相同的磁帶進(jìn)行程控控制的不同的攝象機(jī)。因此，可通過(guò)單一的程控信號(hào)源來(lái)順序地控制若干攝象機(jī)。
如前所述，通過(guò)接通開關(guān)200-220而產(chǎn)生的輸出信號(hào)可用于硬接線攝象機(jī)系統(tǒng)，以便直接操縱適當(dāng)?shù)臄z象機(jī)功能。另一種方法是，例如，可通過(guò)在本申請(qǐng)人的共同未決的專利申請(qǐng)書中公開了的二極管網(wǎng)絡(luò)，僅使用譯碼機(jī)16與攝象機(jī)22之間的單線連接，而利用這些輸出信號(hào)以操縱所述相同的攝象機(jī)功能。
應(yīng)該清楚，雖然本發(fā)明預(yù)定記錄DTMF信號(hào)，但是，可以應(yīng)用任何產(chǎn)生和插入一種聲頻信號(hào)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的結(jié)果。另外，除了對(duì)于每臺(tái)受控?cái)z象機(jī)必須記錄單獨(dú)的伴音聲跡之外，本發(fā)明正如本申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專利申請(qǐng)第131，626號(hào)中所公開的那樣，可以同任何臺(tái)數(shù)的閉路遙控電視攝象機(jī)一起使用。因?yàn)?，通常在從控制攝象機(jī)的磁帶讀出聲頻信號(hào)的同時(shí)，要求將來(lái)自攝象機(jī)的視頻信號(hào)記錄在錄象磁帶上，因此，對(duì)于每臺(tái)受控的攝象機(jī)，一般需要一臺(tái)單獨(dú)的磁帶錄象機(jī)。在每盤磁帶保持預(yù)定的天數(shù)以后，可將其再重新使用于控制攝象機(jī)的操作以及所記錄的由攝象機(jī)攝下的、蓋住先前內(nèi)容的新內(nèi)容的材料。因此，只要錄象磁帶已經(jīng)由本發(fā)明編程后，操作人員藉以控制攝象機(jī)的過(guò)程便能反復(fù)執(zhí)行而不再需要人力的協(xié)助。
正如已說(shuō)明過(guò)的，從許多制造廠可購(gòu)得的標(biāo)準(zhǔn)磁帶錄象機(jī)都可以用于本發(fā)明。如果想要把攝象機(jī)在受程序控制時(shí)所攝下的圖象錄制下來(lái)的話，則該磁帶錄象機(jī)必須進(jìn)行改裝，使得當(dāng)它被置于記錄方式時(shí)，起動(dòng)用于伴音聲跡的放音頭而不是記錄頭。同時(shí)，視頻頭必須置于它們的記錄方式。還應(yīng)該明白，可以使用任何類型的磁帶錄象機(jī)或盒式磁帶錄象機(jī)，無(wú)論是使用二等的超高速(beta、VHS)格式，即8mm格式，或任何其他格式，都會(huì)產(chǎn)生所述相同的結(jié)果。
另外，任何磁存儲(chǔ)器裝置或光存儲(chǔ)器裝置，只要能將記錄在其上的信號(hào)再現(xiàn)的，都可以用于控制攝象機(jī)的操作以便重復(fù)由操作人員執(zhí)行的各種過(guò)程而不需要人力的協(xié)助。因此，例如，一種簡(jiǎn)單而廉價(jià)的盒式磁帶錄音機(jī)就可以用來(lái)記錄DTMF或其他各種信號(hào)。然后，可以將該磁帶重繞及重放，并將其輸出信號(hào)饋送到譯碼電路16，用于控制攝象機(jī)22。
然而，重要的是，該攝象機(jī)必須始終被置于同操作人員產(chǎn)生編程信號(hào)時(shí)相同的起動(dòng)位置，以便在程序控制下的攝象機(jī)的操作將與由操作人員執(zhí)行的操作一致。該功能可以由操作人員手動(dòng)完成，或者，舉例來(lái)說(shuō)，如果輸入電路10提供若干攝象機(jī)預(yù)調(diào)的話，則可由輸入電路10自動(dòng)地完成。在共同未決的美國(guó)專利申請(qǐng)第131，626號(hào)中公開了這種預(yù)調(diào)。
還應(yīng)該注意，如已公開的，本發(fā)明只考慮到一次將一種功能記錄在磁帶錄象機(jī)14上。然而，通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娐纷兓?，同時(shí)記錄多種功能也將是可實(shí)現(xiàn)的。
因?yàn)樗涗浀拿拷M編程信號(hào)對(duì)于特定的待控的攝象機(jī)來(lái)說(shuō)是唯一的，因此，本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)它將同目前可獲得的任何掃視/俯仰運(yùn)動(dòng)和用電動(dòng)機(jī)控制的攝象機(jī)系統(tǒng)一起使用。因此，這些系統(tǒng)應(yīng)用以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)這個(gè)事實(shí)與本發(fā)明的應(yīng)用沒有利害關(guān)系。
雖然，本文只具體地示出和說(shuō)明了最佳實(shí)施例，但顯然，借助以上的教導(dǎo)，本發(fā)明的許多修改和變化是有可能的，它們未脫離本發(fā)明的精神和預(yù)期范圍，都包括在所附的權(quán)利要求書的權(quán)項(xiàng)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于自動(dòng)控制攝象機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)，其特征在于包括用于產(chǎn)生操縱所述攝象機(jī)系統(tǒng)的控制信號(hào)的輸入電路裝置，用于將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合記錄在海量存儲(chǔ)介質(zhì)中的形式的裝置，用于錄制和再現(xiàn)所述錄制下的經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)的裝置，以及用于對(duì)所述再現(xiàn)的錄制下的經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)進(jìn)行譯碼，以供自動(dòng)操縱所述攝象機(jī)系統(tǒng)用的裝置。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述海量存儲(chǔ)介質(zhì)是磁帶。
3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制和再現(xiàn)的裝置包括磁帶錄音機(jī)。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述用于轉(zhuǎn)換的裝置將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為雙音多頻信號(hào)。
5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機(jī)。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征在于所述磁帶錄象機(jī)是由下列裝置組成的用于把經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)錄制在所述磁帶錄象機(jī)的伴音聲跡上的裝置，以及用于在將來(lái)自所述攝象機(jī)的視頻信號(hào)錄制在所述磁帶錄象機(jī)的視頻磁跡上的同時(shí)，再現(xiàn)來(lái)自所述伴音聲跡的所述錄制下的經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)的裝置。
7.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于所述錄制下的視頻信號(hào)與所述攝象機(jī)系統(tǒng)在錄制在所述磁帶錄象機(jī)上的所述控制信號(hào)的控制下所觀察到的圖象相一致。
8.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于所述攝象機(jī)系統(tǒng)的控制和來(lái)自所述攝象機(jī)的所述視頻信號(hào)的錄制以實(shí)時(shí)的形式發(fā)生。
9.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于在開始所述攝象機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制之前，按預(yù)定的相對(duì)位置布置所述攝象機(jī)系統(tǒng)。
10.用于自動(dòng)提供若干控制信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中，每種信號(hào)用于起動(dòng)具有若干不同功能的系統(tǒng)的一種單獨(dú)的控制功能，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生若干不同的控制信號(hào)的輸入電路裝置，用于將若干種不同的控制信號(hào)中的每一種轉(zhuǎn)換成獨(dú)特的可辨認(rèn)的信號(hào)以便錄制在海量存儲(chǔ)介質(zhì)上的裝置，用于錄制和再現(xiàn)所述錄制下的經(jīng)轉(zhuǎn)換的若干不同的控制信號(hào)的裝置，以及用于將再現(xiàn)的若干種不同的控制信號(hào)進(jìn)行譯碼以供自動(dòng)控制所述系統(tǒng)的單獨(dú)的不同的控制功能的裝置。
11.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于所述海量存儲(chǔ)裝置是磁帶。
12.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制和再現(xiàn)的裝置包括磁帶錄音機(jī)。
13.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于所述用于轉(zhuǎn)換的裝置將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成獨(dú)特的雙音多頻信號(hào)。
14.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機(jī)。
15.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于所述輸入電路裝置能夠把所述若干控制信號(hào)提供給可以有若干不同功能的若干系統(tǒng)。
16.用于自動(dòng)提供若干控制信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中，每種信號(hào)用于起動(dòng)可以有若干不同功能的攝象機(jī)的一種單獨(dú)的控制功能，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生若干不同控制信號(hào)的輸入電路裝置，用于將所述若干不同控制信號(hào)中的每一種轉(zhuǎn)換成獨(dú)特信號(hào)的裝置，用于在錄制由所述攝象機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的視頻信號(hào)的同時(shí)，錄制若干獨(dú)特信號(hào)中的每種信號(hào)，并且再現(xiàn)所述錄制下的若干獨(dú)特信號(hào)的裝置，以及用于將由所述用于錄制的裝置再現(xiàn)的所述若干獨(dú)特信號(hào)譯碼，以產(chǎn)生所述若干不同的控制信號(hào)，以便自動(dòng)操縱所述攝象機(jī)系統(tǒng)的若干不同的控制功能的裝置。
17.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其特征在于所述海量存儲(chǔ)裝置是磁帶。
18.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制和再現(xiàn)的裝置包括磁帶錄音機(jī)。
19.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其特征在于所述用于轉(zhuǎn)換的裝置將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成雙音多頻信號(hào)。
20.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機(jī)。
21.權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于所述磁帶錄象機(jī)是由下列裝置組成的用于把經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)錄制在所述磁帶錄象機(jī)的伴音聲跡上的裝置，以及用于在將來(lái)自所述攝象機(jī)的視頻信號(hào)錄制在所述磁帶錄象機(jī)的視頻磁跡上的同時(shí)，再現(xiàn)來(lái)自所述伴音聲跡的所述錄制下的經(jīng)轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)的裝置。
22.權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其特征在于所述錄制下的視頻信號(hào)與由所述攝象機(jī)在錄制在所述磁帶錄象機(jī)上所述控制信號(hào)的控制下觀察到的圖象一致。
23.權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其特征在于所述攝象機(jī)系統(tǒng)的控制和來(lái)自所述攝象機(jī)的所述視頻信號(hào)的錄制以實(shí)時(shí)的形式發(fā)生。
24.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其特征在于在開始所述攝象機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制之前，按預(yù)定的相對(duì)位置布置所述攝象機(jī)系統(tǒng)。
全文摘要
一種自動(dòng)編程和攝象機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)攝象機(jī)操作人員正操縱該攝象機(jī)系統(tǒng)時(shí)，由操作人員產(chǎn)生的控制信號(hào)被轉(zhuǎn)換成若干獨(dú)特的信號(hào)，用于記錄在諸如磁帶錄象機(jī)的海量存儲(chǔ)介質(zhì)上。在讀出該海量存儲(chǔ)介質(zhì)時(shí)，所錄制下的信號(hào)被再現(xiàn)、譯碼并用以提供攝象機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。可以利用改裝的磁帶錄象機(jī)，其中，在重放編程信號(hào)時(shí)，將由攝象機(jī)觀察到的視頻圖象記錄在磁帶的視頻聲跡部分上。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1036679SQ8910155
公開日1989年10月25日 申請(qǐng)日期1989年3月16日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月16日
發(fā)明者威廉·V·史密夫 申請(qǐng)人:萊祖拉姆海關(guān)系統(tǒng)股份有限公司