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通過V2V通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法與流程

文檔序號:40404182發(fā)布日期:2024-12-20 12:27閱讀:8來源:國知局
通過V2V通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法與流程

本公開涉及計算機,具體涉及通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、在車聯(lián)網(wǎng)的車輛到車輛(vehicle-to-vehicle,簡稱v2v)場景中,主車通接收其他車輛的車輛數(shù)據(jù),在用于處理數(shù)據(jù)的時間段內(nèi)處理其他車輛的車輛數(shù)據(jù),得到其他車輛數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

2、在相關(guān)技術(shù)中,用于處理數(shù)據(jù)的時間段的時長是工程師根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置的,在一些情況下,用于處理車輛的車輛數(shù)據(jù)的時間段的時長不合適,車輛的安全性的降低。如何提升車輛的安全性成為一個需要解決的問題。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此,本公開實施例提供了通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、第一方面,本公開實施例提供了通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法,該方法包括:

3、目標車輛確定在目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期內(nèi)接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)量,以及將所述數(shù)量確定為對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,所述關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)是由目標車輛的關(guān)聯(lián)車輛發(fā)送的;

4、目標車輛確定根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長,以及確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期,其中,目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的起始時刻為目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的結(jié)束時刻;

5、目標車輛在目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期內(nèi),處理在目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期內(nèi)接收到的每個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù),得到對應于目標時間窗口周期的其他車輛數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

6、在一個可能的實現(xiàn)方式中,根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長包括:

7、根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量、單個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)處理時長、對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離變化信息,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長,其中,所述距離變化信息根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離信息、對應于目標時間窗口周期的上一個時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離信息而確定。

8、在一個可能的實現(xiàn)方式中,根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量、單個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)處理時長、對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離變化信息,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長包括:

9、將對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量與單個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)處理時長相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第一乘積;

10、當所述距離變化信息指示接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)所屬的車輛與目標車輛的距離變小時,將所述第一乘積與第一值相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,其中,第一值大于0并且小于1;

11、當所述距離變化信息指示接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)所屬的車輛與目標車輛的距離變大時,將所述第一乘積與第二值相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,其中,第二值大于1;

12、根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長。

13、在一個可能的實現(xiàn)方式中,根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長包括:

14、將對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積與比例常數(shù)相乘,得到目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長。

15、第二方面,本公開實施例提供了通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的裝置,通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的裝置包括:

16、第一確定單元,用于確定在目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期內(nèi)接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)量,以及將所述數(shù)量確定為對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,所述關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)是由目標車輛的關(guān)聯(lián)車輛發(fā)送的;

17、第二確定單元,用于確定根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長,以及確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期,其中,目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的起始時刻為目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的結(jié)束時刻;

18、處理單元,用于在目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期內(nèi),處理在目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期內(nèi)接收到的每個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù),得到對應于目標時間窗口周期的其他車輛數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

19、在一個可能的實現(xiàn)方式中,第二確定單元進一步用于根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量、單個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)處理時長、對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離變化信息,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長,其中,所述距離變化信息根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離信息、對應于目標時間窗口周期的上一個時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的距離信息而確定。

20、在一個可能的實現(xiàn)方式中,第二確定單元進一步用于將對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量與單個關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)處理時長相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第一乘積;當所述距離變化信息指示接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)所屬的車輛與目標車輛的距離變小時,將所述第一乘積與第一值相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,其中,第一值大于0并且小于1;當所述距離變化信息指示接收到的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)所屬的車輛與目標車輛的距離變大時,將所述第一乘積與第二值相乘,得到對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,其中,第二值大于1;根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長。

21、在一個可能的實現(xiàn)方式中,第二確定單元進一步用于將對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的第二乘積與比例常數(shù)相乘,得到目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長。

22、第三方面,本公開實施例提供了計算機設(shè)備,包括:存儲器和處理器,存儲器和處理器之間互相通信連接,存儲器中存儲有計算機指令,處理器通過執(zhí)行計算機指令,從而執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的方法。

23、第四方面,本公開實施例提供了計算機可讀存儲介質(zhì),該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令,計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的方法。

24、第五方面,本發(fā)明提供了計算機程序產(chǎn)品,包括計算機指令,計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的方法。

25、在本公開實施例提供的通過v2v通訊數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號輸出時間窗口的方法,可以根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,確定目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長??紤]了該關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量與處理車輛的車輛數(shù)據(jù)的時間段即目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長的關(guān)聯(lián)性,根據(jù)對應于目標時間窗口周期的第一子目標時間窗口周期的關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量,確定出較為適合處理該關(guān)聯(lián)車輛數(shù)量個車輛數(shù)據(jù)的時長。從而,確定出的用于處理車輛的車輛數(shù)據(jù)的時間段即目標時間窗口周期的第二子目標時間窗口周期的時長較為合適。避免工程師設(shè)置的用于處理數(shù)據(jù)的時間段的時長不合適,車輛的安全性的降低的情況。提升車輛的安全性。

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