本部分中提供的信息用于一般介紹本公開的上下文的目的。當(dāng)前被指名的發(fā)明人的工作(在本部分中對其進(jìn)行描述的程度上)、以及在提交時(shí)可能不另外被認(rèn)定為是現(xiàn)有技術(shù)的描述的方面，既不明確地也不隱含地被承認(rèn)為是針對本公開的現(xiàn)有技術(shù)。本公開一般涉及用于車輛到萬物(v2x)通信的信號傳輸控制，包括用于被禁止的v2x通信的地理圍欄邊界。

背景技術(shù)：

1、車輛到萬物(v2x)通信允許車輛相互通信。例如，v2x系統(tǒng)可以以例如10hz發(fā)送/廣播基本安全消息。然而，在某些地方可能不允許v2x信號傳輸，所述某些地方諸如對v2x敏感的地區(qū)(例如，v2x信號可能干擾國防通信和其它優(yōu)先通信)，以及未授權(quán)v2x傳輸?shù)膰?地區(qū)(諸如過境處)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一種控制車輛到萬物(v2x)通信中的通信信號傳輸?shù)姆椒òǎ韩@得被禁止的v2x通信地圖，該被禁止的v2x通信地圖包括在其中v2x通信信號傳輸被禁止的區(qū)域的多個地理圍欄邊界的位置；獲得車輛的當(dāng)前位置；確定車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離；以及響應(yīng)于確定車輛的距離小于指定邊界距離閾值，禁止從車輛的至少一個天線傳輸v2x通信信號。

2、在其它特征中，指定邊界距離閾值是第一指定邊界距離閾值，并且該方法包括在車輛的距離大于第二指定邊界距離閥值時(shí)允許v2x通信信號的傳輸，所述第二指定邊界距離閾值大于第一指定邊界距離閥值。

3、在其它特征中，該方法包括：確定車輛當(dāng)前是否正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號；響應(yīng)于確定車輛的距離在第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前沒有發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，禁止v2x通信信號的傳輸；以及響應(yīng)于確定車輛的距離在第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，允許v2x通信信號的傳輸。

4、在其它特征中，該方法包括：響應(yīng)于確定車輛的距離在第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，調(diào)整v2x通信信號的傳輸強(qiáng)度和v2x通信信號的傳輸方向中的至少一個。

5、在其它特征中，調(diào)整v2x通信信號的傳輸強(qiáng)度包括：根據(jù)車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離，降低信號傳輸?shù)膹?qiáng)度。

6、在其它特征中，降低信號傳輸?shù)膹?qiáng)度包括：獲得v2x通信信號的最小傳輸功率和v2x通信信號的最大傳輸功率；確定最小傳輸功率和最大傳輸功率之間的功率增量的數(shù)量；以及根據(jù)第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值，將所述信號傳輸?shù)膹?qiáng)度降低到與所述功率增量中的對應(yīng)于所述車輛的距離的一個功率增量相關(guān)聯(lián)的傳輸值。

7、在其它特征中，調(diào)整v2x通信信號的傳輸方向包括：根據(jù)車輛相對于多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的行駛方向，禁用來自前部車輛v2x天線和后部車輛v2x天線中的至少一個的傳輸。

8、在其它特征中，該方法包括：響應(yīng)于確定車輛正在遠(yuǎn)離多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界移動，禁止v2x通信信號的傳輸，直到車輛與多個地理柵欄邊界中最近一個地理圍欄邊界的距離超過指定邊界距離閾值。

9、在其它特征中，該方法包括：響應(yīng)于確定車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離大于距離檢查閾值，將車輛與多個地理柵欄邊界中最近的一個地理柵欄邊界的下一次距離計(jì)算禁止至少第一指定距離檢查時(shí)間段。

10、在其它特征中，該方法包括：響應(yīng)于確定車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離小于距離檢查閾值，將車輛與多個地理柵欄邊界中最近的一個地理柵欄邊界的下一次距離計(jì)算禁止至少第二指定距離檢查時(shí)間段，其中所述第二指定距離檢查時(shí)間段短于第一指定距離檢查時(shí)間段。

11、在其它特征中，獲得被禁止的v2x通信地圖包括：與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信，以從被禁止的v2x通信地理圍欄數(shù)據(jù)庫獲得更新的被禁止的v2x通信地圖。

12、在其它特征中，第一指定邊界距離閾值為至少七百米，并且第二指定邊界距離閾值為至少三百米。

13、在其它特征中，v2x通信信號包括車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(v2i)通信、車輛到網(wǎng)絡(luò)(v2n)通信、車輛到車輛(v2v)通信、車輛到行人(v2p)通信、或車輛到設(shè)備(v2d)通信中的至少一種。

14、在其它特征中，車輛的至少一個天線包括車輛前部v2x通信天線、車輛后部v2x通信天線、或車輛側(cè)面v2x通信天線中的至少一個。

15、在其它特征中，在其中v2x通信信號傳輸被禁止的區(qū)域的多個地理圍欄邊界的位置包括軍事禁止的v2x通信區(qū)域、執(zhí)法禁止的v2x通信區(qū)域、和地緣政治邊界禁止的v2x通信區(qū)域中的至少一個。在其它特征中，該方法包括以5.9ghz的頻率發(fā)送v2x通信信號。

16、一種用于車輛的車輛到萬物(v2x)通信系統(tǒng)包括：車輛的至少一個天線，所述至少一個天線被配置為發(fā)送v2x通信信號；全球定位系統(tǒng)(gps)模塊，其被配置為確定車輛的位置；存儲器，其被配置為存儲被禁止的v2x通信地圖，所述被禁止的v2x通信地圖包括在其中v2x通信信號傳輸被禁止的區(qū)域的多個地理圍欄邊界的位置；以及至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為：經(jīng)由gps模塊獲得車輛的當(dāng)前位置；確定車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離；以及響應(yīng)于確定車輛的距離小于指定邊界距離閾值，禁止從車輛的至少一個天線傳輸v2x通信信號。

17、在其它特征中，指定邊界距離閾值是第一指定邊界距離閾值，并且至少一個處理器被配置為在車輛的距離大于第二指定邊界距離閥值時(shí)允許v2x通信信號的傳輸，所述第二指定邊界距離閾值大于第一指定邊界距離閥值。

18、在其它特征中，至少一個處理器被配置為：確定車輛當(dāng)前是否正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號；響應(yīng)于確定車輛的距離在值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前沒有發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，禁止v2x通信信號的傳輸；以及響應(yīng)于確定車輛的距離在第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，允許v2x通信信號的傳輸。

19、在其它特征中，至少一個處理器被配置為：響應(yīng)于確定車輛的距離在第一指定邊界距離閾值和第二指定邊界距離閾值之間、并且車輛當(dāng)前正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，調(diào)整v2x通信信號的傳輸強(qiáng)度和v2x通信信號的傳輸方向中的至少一個。

20、根據(jù)詳細(xì)描述、權(quán)利要求和附圖，本公開的其它適用領(lǐng)域?qū)⒆兊妹黠@。詳細(xì)描述和具體示例僅旨在用于說明目的，而并不旨在限制本公開的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種控制車輛到萬物(v2x)通信中的通信信號傳輸?shù)姆椒?，所述方法包括?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述指定邊界距離閾值是第一指定邊界距離閾值，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括：響應(yīng)于確定所述車輛的距離在所述第一指定邊界距離閾值和所述第二指定邊界距離閾值之間、并且所述車輛當(dāng)前正在發(fā)送或接收活躍事件v2x通信信號，調(diào)整v2x通信信號的傳輸強(qiáng)度和v2x通信信號的傳輸方向中的至少一個。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，調(diào)整v2x通信信號的所述傳輸強(qiáng)度包括：根據(jù)所述車輛與所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離，降低信號傳輸?shù)膹?qiáng)度。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，降低信號傳輸?shù)膹?qiáng)度包括：

7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，調(diào)整v2x通信信號的傳輸方向包括：根據(jù)所述車輛相對于所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的行駛方向，禁用來自前部車輛v2x天線和后部車輛v2x天線中的至少一個的傳輸。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：響應(yīng)于確定所述車輛正在遠(yuǎn)離所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界移動，禁止v2x通信信號的傳輸，直到所述車輛與所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離超過所述指定邊界距離閾值。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：響應(yīng)于確定所述車輛與所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離大于距離檢查閾值，將所述車輛與所述多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的下一次距離計(jì)算禁止至少第一指定距離檢查時(shí)間段。

10.一種用于車輛的車輛到萬物(v2x)通信系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及用于車輛到萬物(V2X)通信的信號傳輸控制。一種控制車輛到萬物(V2X)通信中的通信信號傳輸?shù)姆椒òǎ韩@得被禁止的V2X通信地圖，該被禁止的V2X通信地圖包括在其中V2X通信信號傳輸被禁止的區(qū)域的多個地理圍欄邊界的位置；獲得車輛的當(dāng)前位置；確定車輛與多個地理圍欄邊界中最近的一個地理圍欄邊界的距離；以及響應(yīng)于確定車輛的距離小于指定邊界距離閾值，禁止從車輛的至少一個天線傳輸V2X通信信號。

技術(shù)研發(fā)人員：V·維賈亞庫瑪爾,H·克里施南,M·納塞里安,C·L·哈伊,P·B·阿布拉哈姆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19