本實(shí)用新型涉及耳機(jī)，尤其涉及耳機(jī)同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
：

磁路組件，在耳機(jī)上應(yīng)用的較多，其由磁鐵、華司和支架組合而成，一般磁路組件的生產(chǎn)過(guò)程中采用機(jī)器將磁鐵、華司與支架相互貼合在一起，對(duì)于需要同心安裝的磁路組件，其定位要求比較高，由于磁鐵的直徑大小要大于華司的直徑，而且華司是安裝在磁鐵上端的，導(dǎo)致不能在同一個(gè)安裝治具上實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的定位，普通的自動(dòng)組裝設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)同心安裝，而且現(xiàn)有的自動(dòng)組裝設(shè)備一般需要等待粘合劑干燥后再通過(guò)人工或機(jī)器將粘合后的磁路組件取出，這樣磁路組件的生產(chǎn)效率低下，而且整條生產(chǎn)線較長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且采用人工取出的方式容易因取放時(shí)間不一致導(dǎo)致粘合不緊，影響成品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為解決現(xiàn)有生產(chǎn)中自動(dòng)組裝設(shè)備的磁路組件不具備同心安裝而且生產(chǎn)過(guò)程效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括；

工件安裝治具，其上設(shè)有用于放置和定位工件的安裝凸臺(tái)，所述安裝凸臺(tái)包括華司工件安裝臺(tái)和位于華司工件安裝臺(tái)后側(cè)的磁鐵工件安裝臺(tái)；

循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括位于機(jī)架上的組裝運(yùn)輸區(qū)和冷置區(qū)，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)將工件安裝治具在組裝運(yùn)輸區(qū)和冷置區(qū)之間循環(huán)運(yùn)輸；

送料機(jī)構(gòu)，連接在所述組裝運(yùn)輸區(qū)的一側(cè)，其包括沿所述組裝運(yùn)輸區(qū)運(yùn)輸方向依次排列的且用于運(yùn)輸磁鐵工件的第一送料機(jī)構(gòu)、用于運(yùn)輸華司工件的第二送料機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)輸支架工件的第三送料機(jī)構(gòu)；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，連接在所述組裝運(yùn)輸區(qū)的另一側(cè)用于將送料機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)至工件安裝治具上的安裝凸臺(tái)上，其包括與所述第一送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)且將磁鐵工件搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺(tái)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、與所述第二送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)且將華司工件搬運(yùn)至華司工件安裝臺(tái)處的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、與所述第三送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)且將支架工件搬運(yùn)至華司工件安裝臺(tái)處華司工件上的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于將華司工件安裝臺(tái)上的工件搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺(tái)上的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)用于將磁鐵工件安裝臺(tái)上的工件搬運(yùn)至指定地點(diǎn)的第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

點(diǎn)膠裝置，包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于往磁鐵工件安裝臺(tái)上添加粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置、位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于往華司工件安裝臺(tái)上添加粘合膠的第二點(diǎn)膠裝置；

壓合機(jī)構(gòu)，包括位于所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺(tái)上的工件壓合的第一壓合機(jī)構(gòu)、位于所述所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上的工件壓合的第二壓合機(jī)構(gòu)；

卸料機(jī)構(gòu)，包括與所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)用于將工件從華司工件安裝臺(tái)上拆卸的第一卸料機(jī)構(gòu)，與所述第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)用于將工件從磁鐵工件安裝臺(tái)上拆卸的第二卸料機(jī)構(gòu)。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括；

第一檢測(cè)裝置，位于所述第二卸料機(jī)構(gòu)左側(cè)用于檢測(cè)工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件；

第二檢測(cè)裝置，位于所述第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于檢測(cè)磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件；

第三檢測(cè)裝置，位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于檢測(cè)磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有磁鐵工件；

第四檢測(cè)裝置，位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于檢測(cè)華司工件安裝臺(tái)上是否有華司工件；

第五檢測(cè)裝置，位于所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)右側(cè)用于檢測(cè)華司工件安裝臺(tái)上是否有支架工件。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)還包括左輔助輸送帶和右輔助輸送帶，所述組裝運(yùn)輸區(qū)和冷置區(qū)為平行橫向設(shè)置，所述左輔助輸送帶豎向設(shè)置于所述組裝運(yùn)輸區(qū)的左端且將冷置區(qū)上的工件安裝治具運(yùn)輸至所述組裝運(yùn)輸區(qū)，所述右輔助輸送帶豎向設(shè)置于所述組裝運(yùn)輸區(qū)的右端且將組裝運(yùn)輸區(qū)上的工件安裝治具運(yùn)輸至冷置區(qū)，所述左輔助輸送帶上設(shè)有從其后端向前端運(yùn)輸?shù)膫鬏攷В易筝o助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運(yùn)輸區(qū)連通的開(kāi)口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開(kāi)口。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述右輔助輸送帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機(jī)構(gòu)，所述右輔助輸送帶的后端上還設(shè)有用于將工件安裝治具從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區(qū)和將工件安裝治具從冷置區(qū)推向左輔助輸送帶后端的第二推送機(jī)構(gòu)，所述左輔助輸送帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的第三推送機(jī)構(gòu)，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊、推動(dòng)所述第一推塊運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶后端右側(cè)上的拉塊、位于所述冷置區(qū)上驅(qū)動(dòng)所述拉塊運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動(dòng)至冷置區(qū)上并且使冷置區(qū)上的工件安裝治具往左移動(dòng)。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一定位裝置和位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)左側(cè)的第二定位裝置，所述工件安裝治具的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有凹口，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊和推動(dòng)所述插塊運(yùn)動(dòng)的第一推動(dòng)電機(jī)。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸磁鐵工件的第一輸送導(dǎo)軌、位于所述第一輸送導(dǎo)軌末端的第一接盤(pán)，所述第一接盤(pán)上設(shè)有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第一輸送軌道左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導(dǎo)軌被運(yùn)輸至第一接盤(pán)的卡位處后，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一接盤(pán)移動(dòng)使第一接盤(pán)的卡位與所述第一輸送導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)；

所述第二送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸華司工件的第二輸送導(dǎo)軌、位于所述第二輸送導(dǎo)軌末端的第二接盤(pán)，所述第二接盤(pán)上設(shè)有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第二輸送軌道左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第三送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸支架工件的第三輸送導(dǎo)軌、位于所述第三輸送導(dǎo)軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導(dǎo)軌上的震盤(pán)、位于所述第三輸送導(dǎo)軌末端的第三接盤(pán)，所述第三接盤(pán)上設(shè)有與所述支架工件外形適配的卡位，所述第三接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第三輸送軌道左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位于組裝運(yùn)輸區(qū)一側(cè)的固定架、設(shè)于固定架上的搬運(yùn)臂、和設(shè)于搬運(yùn)臂與固定架之間的移動(dòng)組件，所述搬運(yùn)臂包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和吸附部，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于固定架上橫向?qū)к?、設(shè)于所述橫向?qū)к壣吓c所述第一關(guān)節(jié)連接的第一滑動(dòng)座、設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)上的豎向?qū)к?、設(shè)于所述豎向?qū)к壣吓c所述第二關(guān)節(jié)連接的第二滑動(dòng)座，所述吸附部包括與所述第二關(guān)節(jié)連接的負(fù)壓吸附器。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接所述第一點(diǎn)膠裝置和第二點(diǎn)膠裝置的連臂、與所述連臂連接且驅(qū)動(dòng)所述連臂左右運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部件前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件設(shè)有前后限位提示機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有左右限位提示機(jī)構(gòu)，所述左右限位提示機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)部件側(cè)壁上的左檢測(cè)探頭和右檢測(cè)探頭、設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)部件上且位于所述左檢測(cè)探頭和右檢測(cè)探頭之間的探測(cè)塊。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述第一壓合機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上可相對(duì)所述組裝運(yùn)輸區(qū)上下移動(dòng)的壓合桿件和驅(qū)動(dòng)所述壓合桿件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述壓合桿件的下端設(shè)有壓合部。

如上所述的同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，所述第一卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺(tái)和華司工件安裝臺(tái)的中部均開(kāi)設(shè)有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方且與所述華司工件安裝臺(tái)的通孔相對(duì)的頂針，驅(qū)動(dòng)所述頂針上下升降的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述組裝運(yùn)輸區(qū)的下端與所述頂針相對(duì)處設(shè)有第一導(dǎo)向套筒，所述第一導(dǎo)向套筒上開(kāi)設(shè)有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運(yùn)輸區(qū)的上端伸出的導(dǎo)向孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供能夠同心安裝磁路組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動(dòng)卸料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，而且采用循環(huán)輸送的方式，實(shí)現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進(jìn)行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺(tái)和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺(tái)，實(shí)現(xiàn)同心組裝。

2、本實(shí)用新型還在組裝運(yùn)輸區(qū)上設(shè)置了若干檢測(cè)裝置，分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)上工位的工件安放情況，防止在出現(xiàn)漏放，缺放之后仍然進(jìn)行下一工位處理，提高設(shè)備的工作質(zhì)量，提高良品率。

3、本實(shí)用新型在卸料裝置上采用先將工件頂起脫模，再搬運(yùn)的方式，提高了本設(shè)備的自動(dòng)化和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型組裝運(yùn)輸區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一推送機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第二推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第三送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4的A-A截面部分剖視圖；

圖9為點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第三送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為工件安裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為工件安裝治具的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

如圖1至圖12所示，同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架1，同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括；工件安裝治具9，其上設(shè)有用于放置和定位工件的安裝凸臺(tái)，所述安裝凸臺(tái)包括華司工件安裝臺(tái)901和位于華司工件安裝臺(tái)后側(cè)的磁鐵工件安裝臺(tái)902；循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括位于機(jī)架上的組裝運(yùn)輸區(qū)201和冷置區(qū)202，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)將工件安裝治具9在組裝運(yùn)輸區(qū)201和冷置區(qū)202之間循環(huán)運(yùn)輸；送料機(jī)構(gòu)，連接在所述組裝運(yùn)輸區(qū)的一側(cè)，其包括沿所述組裝運(yùn)輸區(qū)運(yùn)輸方向依次排列的且用于運(yùn)輸磁鐵工件的第一送料機(jī)構(gòu)301、用于運(yùn)輸華司工件的第二送料機(jī)構(gòu)302和用于運(yùn)輸支架工件的第三送料機(jī)構(gòu)303；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，連接在所述組裝運(yùn)輸區(qū)的另一側(cè)用于將送料機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)至工件安裝治具上的磁鐵工件安裝臺(tái)上，其包括與所述第一送料機(jī)構(gòu)301位置相對(duì)且將磁鐵工件搬運(yùn)至安裝凸臺(tái)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401、與所述第二送料機(jī)構(gòu)302位置相對(duì)且將華司工件搬運(yùn)至華司工件安裝臺(tái)處的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)402、與所述第三送料機(jī)構(gòu)303位置相對(duì)且將支架工件搬運(yùn)至華司工件安裝臺(tái)處華司工件上的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)401構(gòu)與所述第二搬運(yùn)機(jī)402構(gòu)之間用于將華司工件安裝臺(tái)上的工件搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺(tái)上的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)404、位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的左側(cè)用于將磁鐵工件安裝臺(tái)上的工件搬運(yùn)至指定地點(diǎn)的第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)405；點(diǎn)膠裝置，包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401與第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)404之間用于往磁鐵工件安裝臺(tái)上添加粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置501、位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)402與所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403之間用于往華司工件安裝臺(tái)上添加粘合膠的第二點(diǎn)膠裝置502；壓合機(jī)構(gòu)，包括位于所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403的一側(cè)用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺(tái)上的工件壓合的第一壓合機(jī)構(gòu)601、位于所述所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)402之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上的工件壓合的第二壓合機(jī)構(gòu)602；卸料機(jī)構(gòu)，包括與所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)404相對(duì)用于將工件從華司工件安裝臺(tái)上拆卸的第一卸料機(jī)構(gòu)701，與所述第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)405相對(duì)用于將工件從磁鐵工件安裝臺(tái)上拆卸的第二卸料機(jī)構(gòu)702。本實(shí)用新型提供能夠同心安裝磁路組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動(dòng)卸料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，而且采用循環(huán)輸送的方式，實(shí)現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進(jìn)行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺(tái)和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺(tái)，實(shí)現(xiàn)同心組裝。

詳細(xì)地，支架工件上設(shè)有一安裝腔，華司工件粘合在支架工件的安裝腔內(nèi)，工件安裝治具9上的安裝凸臺(tái)為柱體狀，且柱體的外徑大小與所述支架工件的安裝腔適配，用于定位支架工件，且磁鐵安裝臺(tái)902的柱體上還設(shè)有用于定位磁鐵的磁鐵安裝位9021，華司安裝臺(tái)901上設(shè)有用于定位華司的安裝位9011。本設(shè)備的組裝順序?yàn)?，先將華司工件安放至華司工件安裝臺(tái)上，再將支架工件放置到華司工件安裝臺(tái)上，利用安裝臺(tái)完成兩個(gè)工件的對(duì)心定位，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)件對(duì)心安裝，再將磁鐵安放至磁鐵工件安裝臺(tái)上，然后將組裝好的華司與支架安放至磁鐵工件的安裝臺(tái)上，完成三個(gè)工件的對(duì)心安裝。

進(jìn)一步地，所述同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括；第一檢測(cè)裝置801，位于所述第二卸料機(jī)構(gòu)702左側(cè)用于檢測(cè)工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件；第二檢測(cè)裝置802，位于所述第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)405與第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401之間用于檢測(cè)磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件；第三檢測(cè)裝置803，位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401和第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)404之間用于檢測(cè)磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有磁鐵工件；第四檢測(cè)裝置804，位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)402和第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403之間用于檢測(cè)華司工件安裝臺(tái)上是否有華司工件；第五檢測(cè)裝置805，位于所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)403右側(cè)用于檢測(cè)華司工件安裝臺(tái)上是否有支架工件。所述檢測(cè)裝置可采用位置檢測(cè)傳感器、紅外檢測(cè)傳感器或圖像傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要檢測(cè)工件安裝治具上對(duì)應(yīng)位置是否有工件，分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)上工位的工件安放情況，防止在出現(xiàn)漏放，缺放之后仍然進(jìn)行下一工位處理，提高設(shè)備的工作質(zhì)量，提高良品率。

又進(jìn)一步的，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)還包括左輔助輸送帶203和右輔助輸送帶204，所述組裝運(yùn)輸區(qū)201和冷置區(qū)202為平行橫向設(shè)置，所述組裝運(yùn)輸區(qū)為橫向設(shè)置的生產(chǎn)線，其將工件安裝治具從左端運(yùn)輸至右端，在運(yùn)輸過(guò)程中配合其上的機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成將各工件安放組裝，所述左輔助輸送帶203豎向設(shè)置于所述組裝運(yùn)輸區(qū)201的左端且將冷置區(qū)202上的工件安裝治具運(yùn)輸至所述組裝運(yùn)輸區(qū)201，所述右輔助輸送帶204豎向設(shè)置于所述組裝運(yùn)輸區(qū)的右端且將組裝運(yùn)輸區(qū)上的工件安裝治具運(yùn)輸至冷置區(qū)202，所述左輔助輸送帶上設(shè)有從其后端向前端運(yùn)輸?shù)膫鬏攷?，且左輔助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運(yùn)輸區(qū)連通的開(kāi)口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開(kāi)口。所述右輔助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運(yùn)輸區(qū)連通的開(kāi)口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開(kāi)口，所述被運(yùn)送至所述左輔助運(yùn)輸帶上的工件安裝治具被第一推送機(jī)構(gòu)聚個(gè)推至后端，也可在所述左輔助運(yùn)輸帶上設(shè)置運(yùn)輸帶將工件安裝治具運(yùn)輸至其后端。

再進(jìn)一步地，所述右輔助輸送帶204的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機(jī)構(gòu)111，所述右輔助輸送帶204的后端上還設(shè)有用于將工件安裝治具9從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區(qū)202和將工件安裝治具從冷置區(qū)202推向左輔助輸送帶后端的第二推送機(jī)構(gòu)112，所述左輔助輸送203帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的第三推送機(jī)構(gòu)113，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊1111、推動(dòng)所述第一推塊運(yùn)動(dòng)的第一氣缸1112，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶后端右側(cè)上的拉塊1121、位于所述冷置區(qū)上驅(qū)動(dòng)所述拉塊運(yùn)動(dòng)的第二氣缸1122，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動(dòng)至冷置區(qū)上并且使冷置區(qū)上的工件安裝治具往左移動(dòng)。所述第三推料機(jī)113構(gòu)與第一推料機(jī)構(gòu)類(lèi)似，包括位于所述左輔助輸送帶203前端左側(cè)與右側(cè)開(kāi)口相對(duì)的第三推塊1131、推動(dòng)所述第三推塊運(yùn)動(dòng)的第三氣缸1132。所述第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、第三推料機(jī)構(gòu)輔助工件安裝治具9在整個(gè)輸送系統(tǒng)上作循環(huán)運(yùn)輸。

還進(jìn)一步地，所述同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401左側(cè)的第一定位裝置121和位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)402左側(cè)的第二定位裝置122，所述工件安裝治具9的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有凹口903，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊1211和推動(dòng)所述插塊運(yùn)動(dòng)的第一推動(dòng)電機(jī)1212。所述工件安裝治具的側(cè)壁上凹口為三角形凹口，該插塊為三角形插塊，利用三角形的兩斜邊有利于導(dǎo)向的作用，在工件安裝治具移動(dòng)出現(xiàn)小量偏差位置的情況下，插塊在插入凹口的過(guò)程中能夠調(diào)整其位置，使其位置更準(zhǔn)確，輔助其他搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠裝置等進(jìn)行準(zhǔn)確定位工作。

如具體地，所述第一送料機(jī)構(gòu)301包括用于運(yùn)輸磁鐵工件的第一輸送導(dǎo)軌、位于所述第一輸送導(dǎo)軌末端的第一接盤(pán)，所述第一接盤(pán)上設(shè)有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第一輸送軌道左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導(dǎo)軌被運(yùn)輸至第一接盤(pán)的卡位處后，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一接盤(pán)移動(dòng)使第一接盤(pán)的卡位與所述第一輸送導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)；所述第二送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸華司工件的第二輸送導(dǎo)軌、位于所述第二輸送導(dǎo)軌末端的第二接盤(pán)，所述第二接盤(pán)上設(shè)有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第二輸送軌道左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三送料機(jī)構(gòu)303包括用于運(yùn)輸支架工件的第三輸送導(dǎo)軌3031、位于所述第三輸送導(dǎo)軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導(dǎo)軌上的震盤(pán)3034、位于所述第三輸送導(dǎo)軌末端的第三接盤(pán)3032，所述第三接盤(pán)上設(shè)有與所述支架工件外形適配的卡位3033，所述第三接盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第三輸送軌道左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。采用震盤(pán)有助于將支架工件定向有序輸出，使其輸出時(shí)其安裝腔開(kāi)口向下，方便后續(xù)工序的安裝。工件到達(dá)接盤(pán)上的卡位上，接盤(pán)則移動(dòng)，使其卡位與輸送導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)，接盤(pán)即可起到阻擋工件在輸送導(dǎo)軌上繼續(xù)被輸送，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將接盤(pán)卡位上的工件運(yùn)送走后，接盤(pán)再移動(dòng)至原位，起到每次只搬運(yùn)一個(gè)工件的作用，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

再具體地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位于組裝運(yùn)輸區(qū)一側(cè)的固定架、設(shè)于固定架上的搬運(yùn)臂、和設(shè)于搬運(yùn)臂與固定架之間的移動(dòng)組件，所述搬運(yùn)臂包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和吸附部，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于固定架上橫向?qū)к?、設(shè)于所述橫向?qū)к壣吓c所述第一關(guān)節(jié)連接的第一滑動(dòng)座、設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)上的豎向?qū)к?、設(shè)于所述豎向?qū)к壣吓c所述第二關(guān)節(jié)連接的第二滑動(dòng)座，所述吸附部包括與所述第二關(guān)節(jié)連接的負(fù)壓吸附器。

具體地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)類(lèi)似，其設(shè)置位置不同，分別對(duì)應(yīng)不同的工件工位。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將磁鐵工件搬運(yùn)至工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將華司工件搬運(yùn)至華司工件安裝臺(tái)上，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將支架工件搬運(yùn)至華司工件上，第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將組合好的華司與支架工件搬運(yùn)至磁鐵工件上，第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將組裝好的磁路組件從磁鐵工件安裝臺(tái)上搬運(yùn)走。

再具體地，所述點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接所述第一點(diǎn)膠裝置501和第二點(diǎn)膠裝置502的連臂5031、與所述連臂5031連接且驅(qū)動(dòng)所述連臂左右運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件、5032驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部件前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件5033，所述第一驅(qū)動(dòng)部件設(shè)有前后限位提示機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有左右限位提示機(jī)構(gòu)5034，所述左右限位提示機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)部件側(cè)壁上的左檢測(cè)探頭和右檢測(cè)探頭、設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)部件上且位于所述左檢測(cè)探頭和右檢測(cè)探頭之間的探測(cè)塊。第一點(diǎn)膠裝置和第二點(diǎn)膠裝置均包括存膠管和注膠頭，通過(guò)將其存膠管內(nèi)的粘合劑注至工件的表面上完成注膠，而且位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)兩點(diǎn)膠裝置相對(duì)組裝運(yùn)輸區(qū)的相對(duì)位置，可在其下方工件安裝治具位置出現(xiàn)偏移的情況下能夠自動(dòng)調(diào)整位置。

進(jìn)一步地，所述第一壓合機(jī)構(gòu)601包括設(shè)于機(jī)架上可相對(duì)所述組裝運(yùn)輸區(qū)上下移動(dòng)的壓合桿件6012和驅(qū)動(dòng)所述壓合桿件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6011，所述壓合桿件的下端設(shè)有壓合部。第二壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，第一壓合機(jī)構(gòu)用于將支架與華司工件壓緊，第二壓合機(jī)構(gòu)用于將組裝好的華司和支架與磁鐵壓緊。

又進(jìn)一步地，所述第一卸料機(jī)構(gòu)701包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺(tái)和華司工件安裝臺(tái)的中部均開(kāi)設(shè)有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方且與所述華司工件安裝臺(tái)的通孔相對(duì)的頂針7012，驅(qū)動(dòng)所述頂針上下升降的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述組裝運(yùn)輸區(qū)的下端與所述頂針相對(duì)處設(shè)有第一導(dǎo)向套筒7013，所述第一導(dǎo)向套筒上開(kāi)設(shè)有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運(yùn)輸區(qū)的上端伸出的導(dǎo)向孔。通過(guò)第一頂針將工件頂出凸臺(tái)安裝位，而且設(shè)置好頂高的高度，使其僅僅高出一點(diǎn)且不至于從安裝凸臺(tái)上脫落，然后等到卸料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送至指定地方。所述第二卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一卸料機(jī)構(gòu)類(lèi)似，第二卸料結(jié)構(gòu)的頂針設(shè)置在與所述磁鐵工件安裝臺(tái)的通孔相對(duì)的下方，第一卸料結(jié)構(gòu)將組合好的華司與支架從華司工件安裝臺(tái)上頂起，第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至后端的磁鐵工件安裝臺(tái)上與磁鐵組裝，第二卸料機(jī)構(gòu)用于將磁鐵工件安裝臺(tái)上組合好的工件頂起，第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至指定的地方完成卸料。

進(jìn)一步地，所述組裝運(yùn)輸區(qū)201上與所述卸料機(jī)構(gòu)相對(duì)處設(shè)有用于限制所述工件安裝治具被頂起的限位塊2011。防止了在工件安裝治具出現(xiàn)位置偏差時(shí)會(huì)將整個(gè)工件安裝治具頂起的狀況，提高了本設(shè)備的自動(dòng)化和生產(chǎn)效率。

再具體地，本設(shè)備上還設(shè)有供人工控制的操作面板103。

本實(shí)用新型工作原理：

本實(shí)用新型同心磁路組件自動(dòng)組裝設(shè)備的組裝工作順序，第二送料機(jī)構(gòu)將華司工件運(yùn)輸至第二接盤(pán)的卡位上，第二接盤(pán)移動(dòng)，并等待第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至卡位的上將華司工件吸取，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將華司工件搬運(yùn)至組裝運(yùn)輸區(qū)上工件安裝治具的華司工件安裝臺(tái)上，工件安裝治具移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第四檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)華司工件安裝臺(tái)上是否有華司工件，且工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，若檢測(cè)為有，則下一工位的第二點(diǎn)膠裝置將粘合劑注至華司工件的上表面，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，第三送料機(jī)構(gòu)將支架工件運(yùn)輸至第三接盤(pán)的卡位上，第三接盤(pán)移動(dòng)，并等待第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至卡位的上將支架工件吸取，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將支架工件搬運(yùn)至組裝運(yùn)輸區(qū)上工件安裝治具的華司上，工件安裝治具移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第五檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上是否有支架工件，且工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，若檢測(cè)為有，則下一工位的第一壓合機(jī)構(gòu)將支架工件下壓，使支架工件與華司工件壓緊，工件安裝治具移動(dòng)至右輔助輸送帶上，由第一推動(dòng)裝置將工件安裝治具推向后端，右輔助輸送帶上積累了多個(gè)工件安裝治具后，第二推送機(jī)構(gòu)的拉塊將右輔助輸送帶上的工件安裝治具拉至冷置區(qū)上，通過(guò)不斷的拉入工件安裝治具至冷置區(qū)，使其剛進(jìn)來(lái)的推動(dòng)之前進(jìn)來(lái)的，實(shí)現(xiàn)逐步向左移動(dòng)，當(dāng)冷置區(qū)上最左端的工件安裝治具被推至左輔助輸送帶上，其傳送帶將工件安裝治具運(yùn)輸至其前端，并通過(guò)第三推送裝置推動(dòng)最前端的工件安裝治具至組裝運(yùn)輸區(qū)的最左側(cè)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后排磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件(第一輪行程中后排還沒(méi)工件)，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，檢測(cè)為無(wú)，則第二卸料機(jī)構(gòu)不需動(dòng)作，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，此時(shí)第二檢測(cè)裝置檢測(cè)后排磁鐵工件安裝臺(tái)是否有工件，且工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，若檢測(cè)為無(wú)，第一送料機(jī)構(gòu)將磁鐵工件運(yùn)輸至第一接盤(pán)的卡位上，第一接盤(pán)移動(dòng)，并等待第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至卡位的上將磁鐵工件吸取，第藝搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將磁鐵工件搬運(yùn)至組裝運(yùn)輸區(qū)上工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺(tái)上，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，此時(shí)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有磁鐵工件，若有，則第一點(diǎn)膠裝置將粘合劑注至磁鐵工件的上表面，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，第一卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第一升降脫模組件上移將前排組裝好的華司與支架工件頂起脫模，并由第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至后排磁鐵工件安裝臺(tái)上，使三個(gè)工件組裝，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，第二壓合機(jī)構(gòu)下壓，使三個(gè)工件壓緊組裝，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位(此時(shí)前排華司工件安裝臺(tái)上為空)，下一工位為第二送料機(jī)構(gòu)處，重新對(duì)前排的華司工件安裝臺(tái)進(jìn)行華司安裝，此時(shí)后排組裝好的磁路組件在組裝運(yùn)輸區(qū)到右輔助運(yùn)輸帶到冷置區(qū)再到左輔助運(yùn)輸帶實(shí)現(xiàn)等待粘合劑凝固過(guò)程，當(dāng)工件安裝治具再次從左輔助運(yùn)輸帶運(yùn)輸至組裝運(yùn)輸區(qū)的左側(cè)，此時(shí)其前排的華司工件安裝臺(tái)上裝有華司與支架，其后排的磁鐵工件安裝臺(tái)上裝有組裝好的磁路組件，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)后排磁鐵工件安裝臺(tái)上是否有工件，工件安裝治具移動(dòng)至下一工位，若有，第二卸料機(jī)構(gòu)的升降脫模組件上移將組裝好的磁路組件頂起脫模，并由第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其上的工件運(yùn)走至指定的地方，而工件安裝治具繼續(xù)移動(dòng)至下一工位作循環(huán)工作。利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動(dòng)卸料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進(jìn)行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺(tái)和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺(tái)，改變了安裝的順序，實(shí)現(xiàn)同心組裝。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。