本實(shí)用新型涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的載人電動(dòng)拍攝系統(tǒng)，屬于VR（Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí)）拍攝裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

VR攝影技術(shù)是指將現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景使用VR拍攝系統(tǒng)進(jìn)行360度拍攝后，在運(yùn)用圖片拼接軟件將所拍的圖片拼接成360度全景圖，之后利用虛擬漫游軟件將二維全景圖片模擬成具有三維效果和交互功能的VR虛擬空間的技術(shù)。由于前期拍攝影片的質(zhì)量嚴(yán)重影響到后面合成的效果，所以前期拍攝360度全景深圖像就顯得至關(guān)重要。

現(xiàn)在VR硬件還沒(méi)有到一個(gè)成熟的階段，要拍攝VR視頻，少不了設(shè)備，用于拍攝VR視頻的相機(jī)包括三星的Gear 360，諾基亞的Ozo, GoPro Omni/Odyssey, Facebook發(fā)布的Surround 360, VideoStich公司的Orah 4i, 尼康研發(fā)的KeyMission 360運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等。

目前的VR影視由于種種限制，使用常規(guī)的相機(jī)和鏡頭很多拍攝目的都無(wú)法達(dá)成。相關(guān)人士開(kāi)始進(jìn)行VR拍攝設(shè)備的設(shè)計(jì)嘗試，現(xiàn)有的世界上最先進(jìn)的VR拍攝系統(tǒng)是Pack Roundshot VR，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拼接、球形攝影、十億像素?cái)z影。來(lái)自好萊塢的HeadcaseVR團(tuán)隊(duì)也在2016年推出了全新移動(dòng)VR拍攝方案，主要采用17目Codex Action Cameras；Hype為了達(dá)到電影級(jí)VR設(shè)備將14個(gè)RedDragon拼合。此外還有國(guó)外VR內(nèi)容解決方案提供者Jaunt推出的NEO系列像機(jī)，國(guó)內(nèi)奇幻科技推出了第一代VR全景拍攝系統(tǒng)Panoman1.0，它們都可以根據(jù)拍攝內(nèi)容的不同，更換不同的鏡頭，以適合不同的拍攝需求。

上述一些方案可以實(shí)現(xiàn)VR全景拍攝，但工序復(fù)雜，技術(shù)難度大，制作成本高，對(duì)于一些特殊場(chǎng)景拍攝，如在不平整的路面上拍攝、行駛中拍攝,普通相機(jī)拍攝的畫(huà)面效果不佳，畫(huà)面易抖動(dòng)。而且在目前僅僅只有少數(shù)電影公司所能掌握，無(wú)法普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型提供一種基于標(biāo)準(zhǔn)攝像配件的虛擬現(xiàn)實(shí)的載人電動(dòng)拍攝系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)便于操作的移動(dòng)全景拍攝，并且對(duì)于一些特殊場(chǎng)景拍攝,如在不平整的路面上拍攝、行駛中拍攝,拍攝的畫(huà)面效果較好,畫(huà)面比較穩(wěn)定，易于控制且成本合理。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的載人電動(dòng)拍攝系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)底座，車(chē)輪，電動(dòng)機(jī)，馬達(dá)電動(dòng)機(jī)，輔助輪，傳動(dòng)裝置，電池，驅(qū)動(dòng)控制板，液晶顯示器，方向盤(pán)，腳閘，控制盤(pán)，座椅，第一步進(jìn)電機(jī)，拍攝支架，滑軌支架，第二步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)，第四步進(jìn)電機(jī)，360°全景攝像機(jī)，控制支架，云臺(tái)；所述車(chē)輪前后安裝在基礎(chǔ)底座的底部，其中，后輪與安裝在基礎(chǔ)底座底部的電動(dòng)機(jī)連接，控制后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，前輪與安裝在基礎(chǔ)底座底部的馬達(dá)電動(dòng)機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)前輪前后運(yùn)動(dòng)，所述輔助輪安裝在基礎(chǔ)底座底部的最前方，通過(guò)調(diào)節(jié)其高度使得前輪抬起或下降；所述控制支架安裝在基礎(chǔ)底座的前部，其上設(shè)置有電池，驅(qū)動(dòng)控制板，液晶顯示器，方向盤(pán)和控制盤(pán)，所述傳動(dòng)裝置嵌于基礎(chǔ)底座上，方向盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)連接，控制后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，所述腳閘設(shè)置在基礎(chǔ)底座上，與前輪相連，起減速作用；所述拍攝支架安裝在基礎(chǔ)底座的后部，其內(nèi)部設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，滑軌支架，第二步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)，第四步進(jìn)電機(jī)，其中所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝在滑軌支架內(nèi)部，控制云臺(tái)的上下滑動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在滑軌支架上方，控制云臺(tái)的左右滑動(dòng)，所述第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)安裝于滑軌支架上，分別控制云臺(tái)前后滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，就使得連接在其上的云臺(tái)具有前、后、左、右、上、下六個(gè)方向滑動(dòng)的自由度，所述360°全景攝像機(jī)放置在云臺(tái)上；所述控制盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制板與第一步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)，第四步進(jìn)電機(jī)連接，來(lái)控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，所述液晶顯示器與豎直方向成15度角放置在控制支架上，與360°全景攝像機(jī)相連用來(lái)監(jiān)視和調(diào)整360°全景攝像機(jī)；在控制支架和拍攝支架之間還設(shè)有座椅。

本實(shí)用新型與專(zhuān)業(yè)的VR拍攝系統(tǒng)相比較，現(xiàn)有VR設(shè)備重量大、難以初始架設(shè)而且拍攝畫(huà)面不穩(wěn)定，而本拍攝支架系統(tǒng)具有如下顯而易見(jiàn)的特點(diǎn)和技術(shù)進(jìn)步：

本系統(tǒng)可自由配置并準(zhǔn)確拍攝全景內(nèi)容，且系統(tǒng)能夠在無(wú)約束室內(nèi)外環(huán)境中正常使用。拍攝的畫(huà)面效果較好,畫(huà)面比較穩(wěn)定，易于控制且成本合理。本實(shí)用新型運(yùn)行可靠，構(gòu)成簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，具有成本效益。

附圖說(shuō)明

圖1為一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的載人電動(dòng)拍攝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖說(shuō)明如下：

參見(jiàn)圖1，一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的載人電動(dòng)拍攝系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)底座1，車(chē)輪2，電動(dòng)機(jī)3，馬達(dá)電動(dòng)機(jī)4，輔助輪5，傳動(dòng)裝置6，電池7，驅(qū)動(dòng)控制板8，液晶顯示器9，方向盤(pán)10，腳閘11，控制盤(pán)12，座椅13，第一步進(jìn)電機(jī)14，拍攝支架15，滑軌支架16，第二步進(jìn)電機(jī)17，第三步進(jìn)電機(jī)18，第四步進(jìn)電機(jī)19，360°全景攝像機(jī)20，控制支架21，云臺(tái)22；所述車(chē)輪2前后安裝在基礎(chǔ)底座1的底部，其中，后輪與安裝在基礎(chǔ)底座1底部的電動(dòng)機(jī)3連接，控制后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，前輪與安裝在基礎(chǔ)底座1底部的馬達(dá)電動(dòng)機(jī)4連接，驅(qū)動(dòng)前輪前后運(yùn)動(dòng)，所述輔助輪5安裝在基礎(chǔ)底座1底部的最前方，通過(guò)調(diào)節(jié)其高度使得前輪抬起或下降；所述控制支架21安裝在基礎(chǔ)底座1的前部，其上設(shè)置有電池7，驅(qū)動(dòng)控制板8，液晶顯示器9，方向盤(pán)10和控制盤(pán)12，所述傳動(dòng)裝置6嵌于基礎(chǔ)底座1上，方向盤(pán)10通過(guò)傳動(dòng)裝置6與電動(dòng)機(jī)3連接，控制后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，所述腳閘11設(shè)置在基礎(chǔ)底座1上，與前輪相連，起減速作用；所述拍攝支架15安裝在基礎(chǔ)底座1的后部，其內(nèi)部設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)14，滑軌支架16，第二步進(jìn)電機(jī)17，第三步進(jìn)電機(jī)18，第四步進(jìn)電機(jī)19，其中第一步進(jìn)電機(jī)14安裝在滑軌支架16內(nèi)部，控制云臺(tái)22的上下滑動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)17安裝在滑軌支架16上方，控制云臺(tái)22的左右滑動(dòng)，第三步進(jìn)電機(jī)18、第四步進(jìn)電機(jī)19安裝于滑軌支架16上，分別控制云臺(tái)22前后滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，就使得連接在其上的云臺(tái)22具有六個(gè)方向滑動(dòng)的自由度，所述360°全景攝像機(jī)20放置在云臺(tái)22上；所述控制盤(pán)12通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制板8與第一步進(jìn)電機(jī)14，第二步進(jìn)電機(jī)17，第三步進(jìn)電機(jī)18，第四步進(jìn)電機(jī)19連接，來(lái)控制云臺(tái)22的運(yùn)動(dòng)方向，所述液晶顯示器9與豎直方向成15度角放置在控制支架21上，與360°全景攝像機(jī)20相連用來(lái)監(jiān)視和調(diào)整360°全景攝像機(jī)20；在控制支架21和拍攝支架15之間還設(shè)有座椅13。