本發(fā)明無人機自拍系統(tǒng)與方法屬于信息處理領域。

背景技術：

目前，隨著社會的進步，人們的生活水平越來越高，旅游已成為人們的不可缺少的一種娛樂活動，旅游觀光產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，拍照更是旅游中不可缺少的活動，通過拍照可以記錄美麗的風景、歡快的時光等等，目前已有的自拍工具主要有自拍相機或是自拍桿，還沒有一種辦法能夠讓觀光者以極低的成本達到面向游覽現(xiàn)場的自由視角的自拍體驗，如果能夠解決用戶在任意位置、視角欣賞景點風光并將自身融入景色之中即實現(xiàn)自拍的問題，必將大大提升用戶觀光的體驗，這將對景區(qū)來說不失為一種新的旅游項目。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無人機自拍系統(tǒng)與方法，用戶在任意位置、視角欣賞景點風光并將自身融入景色之中即實現(xiàn)自拍。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

無人機自拍系統(tǒng)，包括無人機端、基站端和用戶端，所述無人機端和用戶端位于瀏覽現(xiàn)場，所述無人機端包括無人機、設置在無人機上的采集設備和第一無線傳輸模塊；采集設備包括圖像/視頻采集設備和人臉識別采集設備；所述基站端包括存儲模塊和第二無線傳輸模塊；所述用戶端包括至少一個用戶設備，每個用戶設備包括第三無線傳輸模塊、用戶交互模塊和顯示模塊。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，還包括姿態(tài)傳感器和方向校正單元；

所述姿態(tài)傳感器設于無人機上，用于在無人機識別到采集指令后采集無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包含有與圖像/視頻對應的取景方向信息序列；

所述方向校正單元設于無人機端或基站端，用于利用姿態(tài)數(shù)據(jù)對圖像/視頻數(shù)據(jù)進行方向校正，以使得圖像/視頻數(shù)據(jù)中的每個圖像/視頻中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，基站端還包括用戶管理模塊，用于接收來自每個用戶設備的身份認證請求，并基于身份認證請求對對應的用戶設備進行身份認證，在認證成功后向對應的用戶設備發(fā)送認證成功信息以與所述用戶設備建立數(shù)據(jù)連接。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述的用戶端還包括用戶接入模塊，用于向基站端發(fā)送身份認證請求，并在接收到來自基站端的認證成功信息后與基站端建立數(shù)據(jù)連接。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述的第二無線傳輸模塊在接收到來自第三無線傳輸模塊的傳輸指令時，判定所述傳輸指令中是否包含已支付信息，并在包含已支付信息的情況下建立與第三無線傳輸模塊之間的數(shù)據(jù)連接，所述已支付信息通過在線支付方式獲得。

一種在無人機自拍系統(tǒng)上實現(xiàn)的無人機自拍方法，包括以下步驟：

步驟a、在用戶交互模塊中采用用戶設備拍照或者本地照片通過第三傳無線傳輸模塊傳輸?shù)交径耍?/p>

步驟b、第二無線傳輸模塊接收所述照片，并且傳輸給無人機端，第一無線傳輸模塊接收所述照片，用于人臉識別設備進行人臉識別；

步驟c、根據(jù)指令起飛無人機，無人機通過人臉識別設備按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置；

步驟d、搜索到人臉所在位置，通過用戶交互模塊啟動拍照/攝像指令，圖像/視頻采集設備采集目標人臉所在的各個角度、任意位置的場景圖片/視頻，通過第一無線傳輸模塊傳輸?shù)交径耍?/p>

步驟e、第二無線傳輸模塊接收采集的照片/視頻，存儲至存儲模塊，同時傳輸至用戶端；

步驟f、第三無線傳輸模塊接收采集的照片/視頻，在用戶設備上完成支付信息后，在顯示模塊顯示；

步驟g、無人機按照原航線返回起飛位置。

所述的無人機自拍方法，步驟c所述按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置，具體方法是無人機從原始位置起飛直線上升飛行一定高度，旋轉飛行360度，搜索目標人臉所在位置，如搜索到目標人臉進行步驟d，如未搜索到目標人臉，則進行返航。

有益效果

無人機自拍系統(tǒng)，提供了一種基于多媒體無線通訊、無人機平臺和人臉識別的自拍方案，該系統(tǒng)利用無人機平臺的自由視角特點和航拍能力，實現(xiàn)了低成本、低風險的自由視角自拍以及多用戶共享，為普通用戶在游覽現(xiàn)場進行任意視角的自拍提供了可行的技術方案，用戶可以借助無人機以獨特位置、視角實現(xiàn)自拍圖像及視頻；

多名用戶可以同時共享本系統(tǒng)進行自拍圖像及視頻；

本系統(tǒng)能夠支持多用戶自主選擇自拍角度，且支持用戶設備的屏幕顯示圖像的方向匹配用戶設備的屏幕朝向；

在該系統(tǒng)中，通過方向校正單元進行方向校正后，能夠使得顯示在用戶設備的顯示模塊屏幕上的圖像幀序列中的每一幀對應的方向與發(fā)出該傳輸指令的用戶設備顯示模塊的屏幕法線方向一致，從而實現(xiàn)自拍；

用戶通過改變姿態(tài)信息(如改變用戶設備的姿態(tài)，或通過觸屏操作等)能夠從基站獲取不同角度的圖像幀序列(因為姿態(tài)信息不同，所以得到的與姿態(tài)信息匹配的圖像幀序列也不同)，由此實現(xiàn)自主選擇自拍角度；

對于多個用戶的情況，基站回傳給各個用戶的圖像幀序列也由于各用戶設備的姿態(tài)信息的不同而不同，由此顯示在各個用戶設備上的圖像也就不同，從而能夠實現(xiàn)多個用戶自主選擇自拍角度；用戶可以通過諸如手機等移動終端以電子支付的形式支付使用費。

附圖說明

圖1是無人機自拍系統(tǒng)結構圖。

圖中：1無人機端、11無人機、12采集設備、121圖像/視頻采集設備、122人臉識別設備、13第一無線傳輸模塊、2基站端、21存儲模塊、22第二無線傳輸模塊、3用戶端、311第三無線傳輸模塊、312用戶交互模塊、313顯示模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步詳細描述。

具體實施例一

無人機自拍系統(tǒng)，如圖1所示，包括無人機端1、基站端2和用戶端3，所述無人機端1和用戶端3位于瀏覽現(xiàn)場，所述無人機端1包括無人機11、設置在無人機11上的采集設備12和第一無線傳輸模塊13；采集設備12包括圖像/視頻采集設備121和人臉識別采集設備(122)；所述基站端2包括存儲模塊21和第二無線傳輸模塊22；所述用戶端3包括至少一個用戶設備，每個用戶設備包括第三無線傳輸模塊311、用戶交互模塊312和顯示模塊313。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，還包括姿態(tài)傳感器和方向校正單元；

所述姿態(tài)傳感器設于無人機11上，用于在無人機11識別到采集指令后采集無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包含有與圖像/視頻對應的取景方向信息序列；

所述方向校正單元設于無人機端1或基站端2，用于利用姿態(tài)數(shù)據(jù)對圖像/視頻數(shù)據(jù)進行方向校正，以使得圖像/視頻數(shù)據(jù)中的每個圖像/視頻中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

無人機自拍系統(tǒng)包括無人機端1、基站端2和用戶端3。其中，無人機端1和用戶端3位于游覽現(xiàn)場，無人機端1包括無人機11和設置在無人機11上的圖像/視頻采集設備121和第一無線傳輸模塊13。基站端2包括存儲模塊21和第二無線傳輸模塊22。用戶端3包括至少一個用戶設備，其中，每個用戶設備包括第三無線傳輸模塊311、用戶交互模塊312和顯示模塊313。其中，用戶設備例如可以是智能手機或平板電腦等終端設備。用戶端3包括n個用戶設備，n例如為1、2、3、5、10等正整數(shù)。

基站端2可以單獨設置，與無人機端1和用戶端3分離的，在這種情況下基站端2設置在地面平臺；或者基站端2也可以是與無人機端1設置在一起的，在這種情況下第二無線傳輸模塊22和第一無線傳輸模塊13可以采用同一個無線傳輸模塊實現(xiàn)；或者基站端2也可以是與用戶端3的每個用戶設備設置在一起的，在這種情況下第二無線傳輸模塊22和第三無線傳輸模塊311可以采用同一個無線傳輸模塊實現(xiàn)。

圖像/視頻采集設備121采用廣視角攝像模塊實現(xiàn)。圖像/視頻采集設備121識別到采集指令后開始采集其視野內在無人機11飛行期間的圖像/視頻數(shù)據(jù)。其中，圖像/視頻數(shù)據(jù)可以是視頻數(shù)據(jù)或是圖像集數(shù)據(jù)等等。圖像/視頻采集設備121所采集的圖像/視頻數(shù)據(jù)包括由一個或多個廣視角圖像構成的廣視角圖像序列，廣視角圖像序列中的每幀廣視角圖像均具有該圖像的采集時間。在每幀廣視角圖像中的每個像素位置含有該像素位置對應的方向信息(如相對方向)。其中，廣視角圖像各像素位置對應的相對方向是指相對于圖像/視頻采集設備121的整體朝向而言的方向，是個相對量；而圖像/視頻采集設備121是設置在無人機11上的，其朝向在無人機11飛行期間會隨著無人機11朝向的改變而改變，但廣視角圖像各像素位置對應的相對方向(即，相對于圖像/視頻采集設備121的方向)是不變的。其中，廣視角圖像各像素位置對應的相對方向是可以利用現(xiàn)有技術獲得的，比如，根據(jù)圖像/視頻采集設備121的朝向、其包含的各個鏡頭分別的朝向等計算而得。當無人機端1接收到來自諸如遙控設備的停止采集指令時，圖像/視頻采集設備121停止采集。

采集指令可以來自諸如遙控器、控制按鍵等控制設備，圖像/視頻采集設備121可以通過第一無線傳輸模塊13接收上述采集指令，而控制設備例如可由工作人員操作；

另外，基站端2在接收到來自用戶設備的傳輸指令后，在與該用戶設備建立數(shù)據(jù)連接關系的情況下，可以生成一個采集指令，無人機端1接收該采集指令，然后圖像/視頻采集設備121根據(jù)該采集指令來采集上述圖像/視頻數(shù)據(jù)。

無人機自拍系統(tǒng)還包括姿態(tài)傳感器和方向校正單元(圖中未示出)，其中姿態(tài)傳感器和方向校正單元可以均設置在無人機端1，或者姿態(tài)傳感器設置在無人機端1，而方向校正單元設置在基站端2。

在無人機端1識別到上述采集指令后，姿態(tài)傳感器實時地采集無人機11的姿態(tài)數(shù)據(jù)(由于圖像/視頻采集設備121是設置在無人機11上的，所以無人機11的姿態(tài)數(shù)據(jù)相當于圖像/視頻采集設備121的姿態(tài)數(shù)據(jù))。無人機11的姿態(tài)數(shù)據(jù)包含有與圖像/視頻采集設備121所采集的廣視角圖像序列對應的取景方向信息序列。也就是說，圖像/視頻采集設備121采集的每一幀廣視角圖像在上述取景方向信息序列中都有一個取景方向信息與之對應。取景方向信息序列包括的每一個取景方向信息是用來描述圖像/視頻采集設備121整體朝向的。圖像/視頻采集設備121設于無人機上，并假設圖像/視頻采集設備121的整體朝向與無人機正前方是一致的，這樣，無人機朝正南方向飛行時，假設此時圖像/視頻采集設備121采集了一幀廣視角圖像(并存入廣視角圖像序列中)，那么該幀廣視角圖像對應的取景方向信息(由姿態(tài)傳感器采集并存入取景方向信息序列中)則是正南方向，依此類推。

舉例來說，假設圖像/視頻采集設備121所采集的廣視角圖像序列可以用{i1，i2，i3，……，im}表示，m表示該廣視角圖像序列中所包含的廣視角圖像數(shù)量，其為正整數(shù)；并且，假設姿態(tài)傳感器所采集的取景方向信息序列(與上述廣視角圖像序列對應)可以用{d1，d2，d3，……，dm}表示。在該例子中，廣視角圖像i1與取景方向信息d1對應(即取景方向信息d1表示圖像/視頻采集設備121在采集廣視角圖像i1時的整體朝向)，廣視角圖像i2與取景方向信息d2對應(即取景方向信息d2表示圖像/視頻采集設備121在采集廣視角圖像i2時的整體朝向)，依此類推。這樣，方向校正單元可以利用無人機11的姿態(tài)數(shù)據(jù)對圖像/視頻采集設備121采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)進行方向校正，以使得上述圖像/視頻數(shù)據(jù)中的每個廣視角圖像中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

以上述例子中的廣視角圖像i1為例，在方向校正之前，廣視角圖像i1中各像素位置對應的方向信息為相對方向。根據(jù)其對應的取景方向信息d1，可知圖像/視頻采集設備121在采集廣視角圖像i1時的整體朝向，進而可以計算出廣視角圖像i1中各像素位置對應的絕對方向。利用廣視角圖像i1中各像素位置對應的絕對方向代替對應像素位置的相對方向，即完成方向校正。

第一種情況，姿態(tài)傳感器和方向校正單元均設置在無人機端1，無人機端1將校正后的圖像/視頻數(shù)據(jù)通過第一無線傳輸模塊13發(fā)送給基站端2，并保存在存儲模塊21；第二種情況，姿態(tài)傳感器設置在無人機端1，而方向校正單元設置在基站端2，基站端2的方向校正單元對圖像/視頻采集設備121采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)進行方向校正，并將校正后的圖像/視頻數(shù)據(jù)保存在存儲模塊21。也就是說，存儲模塊21中存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中，每一個廣視角圖像中各像素位置對應的方向信息為絕對方向。需要說明的是，各像素位置的絕對方向是指相對于地球絕對坐標系而言的方向，而地球絕對坐標系各坐標軸向是不變的；而各像素位置的相對方向如上所述，是相對于圖像/視頻采集設備121的朝向而言的方向，而圖像/視頻采集設備121的朝向是變化的。

具體實施例二

所述的無人機自拍系統(tǒng)，基站端2還包括用戶管理模塊，用于接收來自每個用戶設備的身份認證請求，并基于身份認證請求對對應的用戶設備進行身份認證，在認證成功后向對應的用戶設備發(fā)送認證成功信息以與所述用戶設備建立數(shù)據(jù)連接。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述的基站端2通過如下方式從存儲模塊21中獲取圖像幀序列：接收的傳輸指令中包含發(fā)送時間，在存儲模塊21存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在發(fā)送時間及發(fā)送時間以后的多幀圖像/視頻作為候選圖像，直到接收到發(fā)出所述傳輸指令的用戶設備再次發(fā)來的新傳輸指令為止；針對已選擇的所有候選圖像中的每一幀圖像/視頻，利用圖像/視頻各像素位置對應的方向信息，在圖像/視頻中截取方向與所述姿態(tài)信息對應的截圖，其中截圖的尺寸為預設值；利用所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為與傳輸指令包含的姿態(tài)信息相匹配的圖像幀序列。

基站端2通過第二無線傳輸模塊22接收來自用戶端3一個或多個用戶設備的傳輸指令。用戶設備發(fā)來的傳輸指令中包含用戶設備的姿態(tài)信息，用戶設備的姿態(tài)信息是指用戶設備在發(fā)送該傳輸指令時的姿態(tài)，例如可以是用戶設備中顯示模塊的屏幕法線方向。針對從用戶端3一個或多個用戶設備所接收的至少一個傳輸指令中的每一個，基站端2從存儲模塊21存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中獲取與該傳輸指令匹配包含的姿態(tài)信息相匹配的圖像幀序列，以發(fā)送給發(fā)出該傳輸指令的那個用戶設備；此外，發(fā)出該傳輸指令的那個用戶設備接收從基站端2返回的圖像幀序列，并通過其顯示模塊313顯示出來。

基站端2可以通過如下步驟101～103從存儲模塊中獲取與該傳輸指令包含的姿態(tài)信息相匹配的圖像幀序列。

在步驟101中，該傳輸指令包含發(fā)送時間，在存儲模塊21存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在該發(fā)送時間及該發(fā)送時間以后的多幀廣視角圖像作為候選圖像，直到接收到發(fā)出該傳輸指令的用戶設備再次發(fā)來的新傳輸指令為止。其中，發(fā)送時間是指用戶設備在發(fā)送傳輸指令時的時間。

需要說明的是，在上述“在存儲模塊21存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在該發(fā)送時間及該發(fā)送時間以后的多幀廣視角圖像”中提到的“多幀廣視角圖像”可能是一幀或多幀廣視角圖像，也可能是0幀(例如在存儲模塊21存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇出一幀采集時間為該發(fā)送時間的廣視角圖像后，立即收到上述新傳輸指令的情況下)。

在步驟102中，針對步驟101中已選擇的所有候選圖像中的每一幀廣視角圖像，利用該廣視角圖像各像素位置對應的方向信息，在該廣視角圖像中截取方向與該傳輸指令中的姿態(tài)信息對應的截圖，其中該截圖的尺寸為預設值，該預設值例如可以根據(jù)經(jīng)驗值設定，或者可以根據(jù)用戶設備發(fā)來的傳輸指令中包含的屏幕尺寸參數(shù)來設定等等。

在步驟103中，利用步驟102中所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為與該傳輸指令包含的姿態(tài)信息相匹配的圖像幀序列。

需要說明的是，針對某個廣視角圖像，通過步驟102所截取的“方向與該傳輸指令中的姿態(tài)信息對應的截圖”實際是“絕對方向與該傳輸指令中的姿態(tài)信息對應的截圖”。最終通過用戶設備所看到的圖像或視頻就是用戶設備的屏幕法線方向所指的絕對方向，如果保持用戶設備朝著一個方向不變，其顯示的圖像或視頻則不會隨著無人機飛行方向的改變而改變。換句話說，通過方向校正單元進行方向校正后，顯示在用戶設備的顯示模塊屏幕上的圖像幀序列中的每一幀對應的取景方向與發(fā)出該傳輸指令的用戶設備顯示模塊的屏幕法線方向一致。此外，需要說明的是，對于一幀圖像而言，取景方向可以指該圖像中心位置的取景方向，也就是說，該中心位置是朝向哪個方向拍攝的。

基站端2還可以包括用戶管理模塊，而一個或多個用戶設備中的每個用戶設備還包括用戶接入模塊。其中，用戶管理模塊用于接收來自每個用戶設備的身份認證請求，并基于該身份認證請求對對應的用戶設備進行身份認證，在認證成功后向該對應的用戶設備發(fā)送認證成功信息以與該用戶設備建立數(shù)據(jù)連接；每個用戶設備的用戶接入模塊用于向基站端發(fā)送身份認證請求，并在接收到來自基站端的認證成功信息后與基站端建立數(shù)據(jù)連接。

具體實施例三

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述的用戶端3還包括用戶接入模塊，用于向基站端2發(fā)送身份認證請求，并在接收到來自基站端2的認證成功信息后與基站端2建立數(shù)據(jù)連接。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述的第二無線傳輸模塊22在接收到來自第三無線傳輸模塊311的傳輸指令時，判定所述傳輸指令中是否包含已支付信息，并在包含已支付信息的情況下建立與第三無線傳輸模塊311之間的數(shù)據(jù)連接，所述已支付信息通過在線支付方式獲得。

所述的無人機自拍系統(tǒng)，所述用戶交互模塊312：

用于獲取用戶設備的當前姿態(tài)，所述姿態(tài)信息是指用戶設備在發(fā)送所述傳輸指令時的姿態(tài)，是用戶設備中顯示模塊313的屏幕法線方向，通過在用戶設備上進行觸屏操作來設置，或通過在用戶設備中集成姿態(tài)傳感子模塊來獲取用戶設備的當前姿態(tài)信息；

用于接收用戶的自拍指令，并將當前顯示于所述用戶設備顯示模塊313上的圖像存儲于用戶設備的本地相冊中；

用于接收用戶的錄像指令，并將當前及后續(xù)顯示于顯示模塊313上的圖像連續(xù)存儲于用戶設備的本地相冊中，直至接收到用戶的停止錄像指令為止，以利用所存儲的所有圖像形成對應的錄像視頻。

用戶端每個用戶設備通過用戶交互模塊312來設置所需圖像幀序列的姿態(tài)信息，并通過第三無線傳輸模塊311將包含有該姿態(tài)信息的傳輸指令發(fā)送給基站端2。例如，用戶交互模塊312可以由用戶通過觸屏操作的方式來設置姿態(tài)信息，在這種情況下，可以通過觸屏模塊同時實現(xiàn)用戶交互模塊312和顯示模塊313的功能。此外，也可以在用戶交互模塊312中集成陀螺儀等姿態(tài)傳感子模塊，以此來獲取用戶設備的當前自拍姿態(tài)來作為上述姿態(tài)信息。

用戶端每個用戶設備的用戶交互模塊312接收用戶的自拍指令，并響應于該自拍指令而將當前顯示于該用戶設備顯示模塊313上的圖像存儲于該用戶設備的本地相冊中；和/或每個用戶設備的用戶交互模塊312還可以接收用戶的錄像指令，并響應于該錄像指令而將當前及后續(xù)顯示于該用戶設備顯示模塊上的圖像連續(xù)地存儲于該用戶設備的本地相冊中，直至接收到用戶的停止錄像指令為止，以利用響應于該錄像指令所存儲的所有圖像形成對應的錄像視頻。由此，用戶可以利用無人機來實現(xiàn)高空景點自拍、錄影等功能。

第二無線傳輸模塊22在接收到來自第三無線傳輸模塊311(即用戶端某個用戶設備)的傳輸指令時，判定該傳輸指令中是否包含已支付信息，并在該傳輸指令中包含已支付信息的情況下建立與該第三無線傳輸模塊311之間的數(shù)據(jù)連接；當其中不包含已支付信息時，則拒絕用戶設備的連接請求。其中，已支付信息例如是通過諸如掃碼支付等在線支付方式獲得的，也可以是通過其他支付手段獲得的。

具體實施例四

一種在所述無人機自拍系統(tǒng)上實現(xiàn)的無人機自拍方法，包括以下步驟：

步驟a、在用戶交互模塊312中采用用戶設備拍照或者本地照片通過第三傳無線傳輸模塊311傳輸?shù)交径?；

步驟b、第二無線傳輸模塊22接收所述照片，并且傳輸給無人機端1，第一無線傳輸模塊接收所述照片，用于人臉識別設備122進行人臉識別；

步驟c、根據(jù)指令起飛無人機11，無人機11通過人臉識別設備122按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置；

步驟d、搜索到人臉所在位置，通過用戶交互模塊312啟動拍照/攝像指令，圖像/視頻采集設備121采集目標人臉所在的各個角度、任意位置的場景圖片/視頻，通過第一無線傳輸模塊13傳輸?shù)交径?；

步驟e、第二無線傳輸模塊22接收采集的照片/視頻，存儲至存儲模塊21，同時傳輸至用戶端3；

步驟f、第三無線傳輸模塊311接收采集的照片/視頻，在用戶設備上完成支付信息后，在顯示模塊313顯示；

步驟g、無人機11按照原航線返回起飛位置。

所述的無人機自拍方法，步驟c所述按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置，具體方法是無人機11從原始位置起飛直線上升飛行一定高度，旋轉飛行360度，搜索目標人臉所在位置，如搜索到目標人臉進行步驟d，如未搜索到目標人臉，則進行返航。

通過每個用戶設備的用戶接入模塊用于向基站端2發(fā)送身份認證請求，基站端2的用戶管理模塊接收來自每個用戶設備的身份認證請求，并基于該身份認證請求對對應的用戶設備進行身份認證，在認證成功后向該對應的用戶設備發(fā)送認證成功信息，所訴的用戶設備的用戶接入模塊接收來自基站端2的認證成功信息后與基站端2建立數(shù)據(jù)連接；

在用戶交互模塊312中采用用戶設備拍照或者本地照片通過第三傳無線傳輸模塊311傳輸?shù)交径?；第二無線傳輸模塊22接收所述照片，并且傳輸給無人機端1，第一無線傳輸模塊接收所述照片，用于人臉識別設備122進行人臉識別；根據(jù)指令起飛無人機11，無人機11從原始位置起飛直線上升飛行一定高度，旋轉飛行360度，搜索預先錄入的人臉所在位置，如未搜索到目標人臉，則進行返航；搜索到人臉所在位置，通過用戶交互模塊312啟動拍照/攝像指令，圖像/視頻采集設備121采集目標人臉所在的各個角度、任意位置的場景圖片/視頻，通過第一無線傳輸模塊13傳輸?shù)交径?；第二無線傳輸模塊22接收采集的照片/視頻，存儲至存儲模塊21，同時傳輸至用戶端3；第三無線傳輸模塊311接收采集的照片/視頻，在用戶設備上完成支付信息后，在顯示模塊313顯示；無人機11按照原航線返回起飛位置。

這是人物拍照的方法，另外進行風景拍照時，不需要進行人臉識別，直接按照既定的航線進行拍攝各個角度和位置的照片或視頻。