本發(fā)明涉及信號(hào)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種消防指揮協(xié)同平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于城市建筑物、森林草原等火災(zāi)主要是依靠消防員人工駕駛車輛接近火源實(shí)施滅火作業(yè)。但高溫、有毒氣體和煙霧對(duì)消防員的安全存在重大威脅，在不熟悉周邊環(huán)境情形，且消防員認(rèn)知有差異情況下，智能化的決策尤為重要。相關(guān)技術(shù)中主要是通過(guò)消防員手持無(wú)線對(duì)講機(jī)監(jiān)聽來(lái)自無(wú)線電臺(tái)廣播的實(shí)時(shí)音頻數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而自行決策，其缺點(diǎn)主要包括：(1)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)綜合信息不能有效反饋。如：溫度、氣體、煙霧、視頻等；(2)僅采取單機(jī)和單機(jī)或指揮總部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)方面在于提出了一種消防指揮協(xié)同平臺(tái)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種消防指揮協(xié)同平臺(tái)，包括：車載設(shè)備，車載設(shè)備與地端控制設(shè)備及云端控制設(shè)備相連接，車載設(shè)備用于采集及監(jiān)控環(huán)境信息，以及接收來(lái)自地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備的控制信號(hào)；地端控制設(shè)備，與車載設(shè)備近距離無(wú)線連接，地端控制設(shè)備與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備；云端控制設(shè)備，與車載設(shè)備遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，云端控制設(shè)備與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備。

本發(fā)明提供的消防指揮協(xié)同平臺(tái)包括三種設(shè)備：車載設(shè)備、地端控制設(shè)備、云端控制設(shè)備，車載設(shè)備均與地端控制設(shè)備近距離無(wú)線連接，例如通過(guò)433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無(wú)線射頻發(fā)射及接收，與云端控制設(shè)備遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，例如通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。車載設(shè)備采集并監(jiān)控其火災(zāi)周圍的環(huán)境信息，將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備在接收到環(huán)境信息后反饋給車載設(shè)備控制信號(hào)以控制車載設(shè)備工作，車載設(shè)備與地端控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多的無(wú)線自組網(wǎng)傳輸通訊，例如近距離指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。車載設(shè)備與云端控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的遠(yuǎn)程指揮協(xié)同作業(yè)，例如遠(yuǎn)程指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息提供決策依據(jù)通過(guò)點(diǎn)對(duì)多或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì)車載設(shè)備進(jìn)行近距離和/或遠(yuǎn)距離的智能化協(xié)同指揮，增強(qiáng)救險(xiǎn)的安全性以及提高救險(xiǎn)的效率。

根據(jù)本發(fā)明的上述消防指揮協(xié)同平臺(tái)，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車載設(shè)備，包括：多個(gè)檢測(cè)采集裝置，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器相連接，多個(gè)檢測(cè)采集裝置用于采集所述環(huán)境信息，并將環(huán)境信息發(fā)送至主控制器；通訊裝置，與地端控制設(shè)備近距離無(wú)線連接、與云端控制設(shè)備遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，以及通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器相連接，通訊裝置用于將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，以及接收來(lái)自地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備的控制信號(hào)，以及將控制信號(hào)發(fā)送至主控制器；主控制器，與多個(gè)檢測(cè)采集裝置及通訊裝置相連接，主控制器用于接收環(huán)境信息及控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)控制車載設(shè)備工作。

在該技術(shù)方案中，車載設(shè)備內(nèi)設(shè)置有多種檢測(cè)采集裝置、通訊裝置、主控制器，多種檢測(cè)采集裝置、通訊裝置通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，多種檢測(cè)采集裝置將采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息傳輸至主控制器，再由主控制器通過(guò)通訊裝置將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，通訊裝置在接收到地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備根據(jù)環(huán)境信息得出的控制信號(hào)后將該控制信號(hào)傳輸至主控制器進(jìn)而控制車載設(shè)備工作。實(shí)現(xiàn)火災(zāi)周圍環(huán)境信息的有效采集及傳輸為指揮決策提供可靠依據(jù)。

進(jìn)一步地，地端控制設(shè)備可以直接與主控制器無(wú)線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通訊裝置為北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送環(huán)境信息數(shù)據(jù)包，通過(guò)4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端控制設(shè)備。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車載設(shè)備，還包括：監(jiān)視裝置，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器相連接，監(jiān)視裝置用于顯示環(huán)境信息。

在該技術(shù)方案中，車載設(shè)備內(nèi)還設(shè)置有監(jiān)視裝置，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器連接，主控制器將火災(zāi)周圍環(huán)境信息反饋到監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置實(shí)時(shí)顯示環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備信息的全方位掌握。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多個(gè)檢測(cè)采集裝置包括氣體檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置、煙霧檢測(cè)裝置、視頻采集裝置、音頻采集裝置。

在該技術(shù)方案中，多個(gè)檢測(cè)采集裝置包括氣體檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置、煙霧檢測(cè)裝置、視頻采集裝置、音頻采集裝置，氣體檢測(cè)裝置對(duì)包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，溫度檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)車體前后上下各位置的實(shí)時(shí)溫度，煙霧檢測(cè)裝用于監(jiān)測(cè)煙霧濃度，視頻采集裝置和音頻采集裝置可以由云端控制設(shè)備控制，進(jìn)行調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作，實(shí)現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集，同時(shí)可以通過(guò)視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進(jìn)行存儲(chǔ)。實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)周圍的環(huán)境信息的綜合且全面的采集，進(jìn)而為指揮決策提供可靠依據(jù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、水炮；發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、水炮均與主控制器相連接。

在該技術(shù)方案中，設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、水炮均與主控制器相連接，由主控制器相應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、水炮的工作，確保救災(zāi)過(guò)程的順利進(jìn)行。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：水炮控制器，與水炮相連接，水炮控制器用于控制水炮的噴射方向和噴射流量。

在該技術(shù)方案中，設(shè)置的水炮控制器與水炮相連接，能夠控制水炮的噴射方向和噴射流量，減少人為控制，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效地滅火。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，地端控制設(shè)備包括接收裝置及發(fā)射裝置；接收裝置及發(fā)射裝置分別與車載設(shè)備近距離無(wú)線連接，接收裝置用于接收來(lái)自車載設(shè)備的環(huán)境信息，發(fā)射裝置用于向車載設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。

在該技術(shù)方案中，地端控制設(shè)備的接收裝置及發(fā)射裝置分別與車載設(shè)備的主控制器或通訊裝置連接，接收裝置接收來(lái)自車載設(shè)備的環(huán)境信息，再通過(guò)發(fā)射裝置向車載設(shè)備發(fā)送根據(jù)該環(huán)境信息決策出的控制信號(hào)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)433mhz或者2.4ghz無(wú)線射頻信號(hào)，高靈敏度高可靠性的實(shí)施發(fā)射裝置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或發(fā)射裝置點(diǎn)對(duì)多的通訊，實(shí)現(xiàn)2000米或更遠(yuǎn)范圍內(nèi)的有效控制，也可以通過(guò)自組局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，發(fā)射裝置設(shè)置有顯示屏，顯示屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，發(fā)射裝置自帶高清顯示屏，可以集成顯示接收到的車載設(shè)備的環(huán)境信息以及各種控制信號(hào)的控制參數(shù)，以供決策人員查看。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備，包括：管理服務(wù)器，與車載設(shè)備遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，管理服務(wù)器用于接收來(lái)自車載設(shè)備的環(huán)境信息，并向車載設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)；監(jiān)控屏，與管理服務(wù)器相連接，監(jiān)控屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)；監(jiān)控工作站，與管理服務(wù)器相連接，監(jiān)控工作站用于接收車載設(shè)備中的任一車載設(shè)備的環(huán)境信息。

在該技術(shù)方案中，云端控制設(shè)備設(shè)置有管理服務(wù)器、監(jiān)控屏、監(jiān)控工作站，管理服務(wù)器通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自車載設(shè)備的環(huán)境信息，再向車載設(shè)備發(fā)送根據(jù)環(huán)境信息決策出的控制信號(hào)，同時(shí)監(jiān)控屏顯示接收到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)以及控制信號(hào)的控制參數(shù)，為實(shí)時(shí)可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)。監(jiān)控工作站登錄管理服務(wù)器后可對(duì)任一車載設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求并獲取該車載設(shè)備的環(huán)境信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮車載設(shè)備協(xié)同作業(yè)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備還包括軟件后臺(tái)及存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，存儲(chǔ)器用于環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于以后的大數(shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)。監(jiān)控工作站通過(guò)該軟件平臺(tái)登錄監(jiān)控中心管理服務(wù)器，通過(guò)軟件平臺(tái)即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，并進(jìn)行雙向通訊。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，監(jiān)控工作站包括固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站。

在該技術(shù)方案中，監(jiān)控工作站可以為固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站，保證決策人員不受場(chǎng)地限制通過(guò)多種方式對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的車載設(shè)備進(jìn)行控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，環(huán)境信息包括氣體信息、溫度信息、煙霧信息、視頻信息、音頻信息。

在該技術(shù)方案中，氣體信息包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的信息，溫度信息為車體前后上下各位置的實(shí)時(shí)溫度，煙霧信息為監(jiān)測(cè)到的煙霧濃度，視頻信息即音頻信息為火災(zāi)周圍的視頻即音頻，視頻信息即音頻信息可以通過(guò)視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進(jìn)行存儲(chǔ)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的消防指揮協(xié)同平臺(tái)的架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提出一種消防指揮協(xié)同平臺(tái)，圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的消防指揮協(xié)同平臺(tái)的架構(gòu)示意圖。其中，該消防指揮協(xié)同平臺(tái)包括：

車載設(shè)備12，車載設(shè)備12均與地端控制設(shè)備14及云端控制設(shè)備16相連接，車載設(shè)備12用于采集及監(jiān)控環(huán)境信息，以及接收來(lái)自地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16的控制信號(hào)；

地端控制設(shè)備14，與車載設(shè)備12近距離無(wú)線連接，地端控制設(shè)備14與車載設(shè)備12進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備12；

云端控制設(shè)備16，與車載設(shè)備12遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，云端控制設(shè)備16與車載設(shè)備12進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備12。

本發(fā)明提供的消防指揮協(xié)同平臺(tái)包括三種設(shè)備：車載設(shè)備12、地端控制設(shè)備14、云端控制設(shè)備16，車載設(shè)備12均與地端控制設(shè)備14近距離無(wú)線連接，例如通過(guò)433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無(wú)線射頻發(fā)射及接收，與云端控制設(shè)備16遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，例如通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。車載設(shè)備12均采集并監(jiān)控其火災(zāi)周圍的環(huán)境信息，將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16在接收到環(huán)境信息后反饋給車載設(shè)備12控制信號(hào)以控制車載設(shè)備12工作，車載設(shè)備12與地端控制設(shè)備14的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多的無(wú)線自組網(wǎng)傳輸通訊，例如近距離指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。車載設(shè)備12與云端控制設(shè)備6的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的遠(yuǎn)程指揮協(xié)同作業(yè)，例如遠(yuǎn)程指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息提供決策依據(jù)通過(guò)點(diǎn)對(duì)多或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì)車載設(shè)備12進(jìn)行近距離和/或遠(yuǎn)距離的智能化協(xié)同指揮，增強(qiáng)救險(xiǎn)的安全性以及提高救險(xiǎn)的效率。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，車載設(shè)備12，包括：

檢測(cè)裝置1202及視頻音頻采集裝置1204，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1206與主控制器1208相連接，檢測(cè)裝置1202及視頻音頻采集裝置1204用于采集所述環(huán)境信息，并將環(huán)境信息發(fā)送至主控制器1208；

通訊裝置1210，與地端控制設(shè)備14近距離無(wú)線連接、與云端控制設(shè)備16遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，以及通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1206與主控制器1208相連接，通訊裝置1210用于將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，以及接收來(lái)自地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16的控制信號(hào)，以及將控制信號(hào)發(fā)送至主控制器1208；

主控制器1208，與檢測(cè)裝置1202、視頻音頻采集裝置1204及通訊裝置1210相連接，主控制器1208用于接收環(huán)境信息及控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)控制車載設(shè)備12工作。

在該實(shí)施例中，車載設(shè)備12內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)裝置1202、通訊裝置1210、主控制器1208，檢測(cè)裝置1202、視頻音頻采集裝置1204、通訊裝置1210通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1206(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與主控制器1208進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，檢測(cè)裝置1202、視頻音頻采集裝置1204將采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息傳輸至主控制器1208，再由主控制器1208通過(guò)通訊裝置1210將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，通訊裝置1210在接收到地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16根據(jù)環(huán)境信息得出的控制信號(hào)后將該控制信號(hào)傳輸至主控制器1208進(jìn)而控制車載設(shè)備12工作。實(shí)現(xiàn)火災(zāi)周圍環(huán)境信息的有效采集及傳輸為指揮決策提供可靠依據(jù)。

進(jìn)一步地，地端控制設(shè)備14可以直接與主控制器1208無(wú)線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通訊裝置1210為北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送環(huán)境信息數(shù)據(jù)包，通過(guò)4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端控制設(shè)備16。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，車載設(shè)備12，還包括：監(jiān)視裝置1212，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1206與主控制器1208相連接，監(jiān)視裝置1212用于顯示環(huán)境信息。

在該實(shí)施例中，車載設(shè)備12內(nèi)還設(shè)置有監(jiān)視裝置1212，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1206與主控制器1208連接，主控制器1208將火災(zāi)周圍環(huán)境信息反饋到監(jiān)視裝置1212，監(jiān)視裝置1212實(shí)時(shí)顯示環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備信息的全方位掌握。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，檢測(cè)裝置1202包括氣體檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置、煙霧檢測(cè)裝置，視頻音頻采集裝置1204包括視頻采集裝置、音頻采集裝置。

在該實(shí)施例中，檢測(cè)裝置1202包括氣體檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置、煙霧檢測(cè)裝置，視頻音頻采集裝置1204包括視頻采集裝置、音頻采集裝置，氣體檢測(cè)裝置對(duì)包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，溫度檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)車體前后上下各位置的實(shí)時(shí)溫度，煙霧檢測(cè)裝用于監(jiān)測(cè)煙霧濃度，視頻采集裝置和音頻采集裝置可以由云端控制設(shè)備控制，進(jìn)行調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作，實(shí)現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集，同時(shí)可以通過(guò)視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進(jìn)行存儲(chǔ)。實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)周圍的環(huán)境信息的綜合且全面的采集，進(jìn)而為指揮決策提供可靠依據(jù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機(jī)22、水炮24；發(fā)動(dòng)機(jī)18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機(jī)22、水炮24與主控制器1208相連接。

在該實(shí)施例中，設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機(jī)22、水炮24均與主控制器1208相連接，由主控制器1208相應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機(jī)22、水炮24的工作，確保救災(zāi)過(guò)程的順利進(jìn)行。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，還包括：水炮控制器(圖中未示出)，與水炮24相連接，水炮控制器用于控制水炮24的噴射方向和噴射流量。

在該實(shí)施例中，設(shè)置的水炮控制器與水炮24相連接，能夠控制水炮24的噴射方向和噴射流量，減少人為控制，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效地滅火。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，地端控制設(shè)備14包括接收裝置1402及發(fā)射裝置1404；接收裝置1402及發(fā)射裝置1404分別與車載設(shè)備12近距離無(wú)線連接，接收裝置1402用于接收來(lái)自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，發(fā)射裝置1404用于向車載設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。

在該實(shí)施例中，地端控制設(shè)備14的接收裝置1402及發(fā)射裝置1404分別與車載設(shè)備12的主控制器1208或通訊裝置1206連接，接收裝置1402接收來(lái)自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，再通過(guò)發(fā)射裝置1404向車載設(shè)備12發(fā)送根據(jù)該環(huán)境信息決策出的控制信號(hào)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)433mhz或者2.4ghz無(wú)線射頻信號(hào)，高靈敏度高可靠性的實(shí)施發(fā)射裝置1404點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或發(fā)射裝置1404點(diǎn)對(duì)多的通訊，實(shí)現(xiàn)2000米或者更遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)的有效控制，也可以通過(guò)自組局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，發(fā)射裝置1404設(shè)置有顯示屏(圖中未示出)，顯示屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)。

在該實(shí)施例中，發(fā)射裝置1404自帶高清顯示屏，可以集成顯示接收到的車載設(shè)備12的環(huán)境信息以及各種控制信號(hào)的控制參數(shù)，以供決策人員查看。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備16，包括：管理服務(wù)器1602，與車載設(shè)備12遠(yuǎn)距離無(wú)線連接，管理服務(wù)器1602用于接收來(lái)自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，并向車載設(shè)備12發(fā)送控制信號(hào)；監(jiān)控屏1604，與管理服務(wù)器1602相連接，監(jiān)控屏1604用于顯示環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)；監(jiān)控工作站1606，與管理服務(wù)器1602相連接，監(jiān)控工作站1606用于接收車載設(shè)備12中的任一車載設(shè)備的環(huán)境信息。

在該實(shí)施例中，云端控制設(shè)備16設(shè)置有管理服務(wù)器1602、監(jiān)控屏1604、監(jiān)控工作站1606，管理服務(wù)器1602通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，再向車載設(shè)備12發(fā)送根據(jù)環(huán)境信息決策出的控制信號(hào)，同時(shí)監(jiān)控屏1604顯示接收到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)以及控制信號(hào)的控制參數(shù)，為實(shí)時(shí)可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)。監(jiān)控工作站1606登錄管理服務(wù)器后可對(duì)任一車載設(shè)備12發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求并獲取該車載設(shè)備12的環(huán)境信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮車載設(shè)備協(xié)同作業(yè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備16還包括軟件后臺(tái)1608及存儲(chǔ)器1610；其中，存儲(chǔ)器1610用于存儲(chǔ)環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)。

在該實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1608用于環(huán)境信息及控制信號(hào)的控制參數(shù)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于以后的大數(shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)。監(jiān)控工作站1606通過(guò)該軟件平臺(tái)登錄管理服務(wù)器1602，通過(guò)軟件平臺(tái)1608即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，并進(jìn)行雙向通訊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，監(jiān)控工作站1604包括固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站。

在該實(shí)施例中，監(jiān)控工作站1604可以為固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站，保證決策人員不受場(chǎng)地限制通過(guò)多種方式對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的車載設(shè)備進(jìn)行控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，環(huán)境信息包括氣體信息、溫度信息、煙霧信息、視頻信息、音頻信息。

在該實(shí)施例中，氣體信息包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的信息，溫度信息為車體前后上下各位置的實(shí)時(shí)溫度，煙霧信息為監(jiān)測(cè)到的煙霧濃度，視頻信息及音頻信息為火災(zāi)周圍的視頻及音頻，視頻信息及音頻信息可以通過(guò)視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，組建一個(gè)智能化指揮協(xié)同平臺(tái)，劃分為功能既獨(dú)立又密不可分的三大部分，即采用車載設(shè)備+地端操作設(shè)備+監(jiān)控云臺(tái)設(shè)備三種設(shè)備的通訊方式，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息流的有效反饋。其中，(1)車載設(shè)備，采用溫度檢測(cè)裝置、氣體檢測(cè)裝置、煙霧采集裝置、視頻采集裝置和音頻拾取裝置，實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)周邊環(huán)境的采集；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與整車控制器通訊，并反饋到車上監(jiān)視器，實(shí)現(xiàn)單機(jī)信息的全方位掌控。(2)地端操作設(shè)備，采用無(wú)線遙控接收和發(fā)射裝置，通過(guò)433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無(wú)線射頻發(fā)射及接收裝置，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多的無(wú)線自組網(wǎng)傳輸通訊。將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)臺(tái)車載設(shè)備端互通，或者實(shí)現(xiàn)指揮車和其他救援車輛的點(diǎn)對(duì)多的相互通訊。比如近距離指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。(3)監(jiān)控云臺(tái)設(shè)備，采用后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)服務(wù)器和軟件平臺(tái)，通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，作為遠(yuǎn)程決策依據(jù)，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮協(xié)同作業(yè)。比如遠(yuǎn)程指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人。

(1)車載設(shè)備包括：

多個(gè)氣體監(jiān)測(cè)儀，包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的監(jiān)測(cè)；

多點(diǎn)分布式溫度檢測(cè)儀，可以監(jiān)測(cè)車體前后上下各位置的實(shí)時(shí)溫度；

煙霧探測(cè)儀，用于監(jiān)測(cè)煙霧濃度；

視頻采集裝置和音頻拾取裝置，該裝置可以由監(jiān)控云臺(tái)設(shè)備控制，比如調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作。實(shí)現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集。同時(shí)通過(guò)視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包；

水炮控制器，用于控制水炮的噴射方向和流量控制；

主控制器，用于采集各監(jiān)測(cè)儀的信號(hào)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、水炮等的姿態(tài)；

監(jiān)視器，用于實(shí)時(shí)顯示各監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，包括采集到的視頻信息；

北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過(guò)4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至后臺(tái)綜合監(jiān)管平臺(tái)。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與整車主控制器通訊，并反饋到車上監(jiān)視器，實(shí)現(xiàn)單機(jī)信息的全方位掌握。

(2)地端操作設(shè)備包括：

遙控操作發(fā)射裝置，該裝置自帶高清屏，可以集成顯示各種監(jiān)控參數(shù)以及視頻信號(hào)?？蓪⒃摪l(fā)射裝置，作為車長(zhǎng)控制器，實(shí)現(xiàn)一車對(duì)多車的控制；

遙控接收裝置，實(shí)現(xiàn)與主控制器的通訊，數(shù)據(jù)的交互。

通過(guò)433mhz或者2.4ghz無(wú)線射頻信號(hào)，高靈敏度高可靠性的實(shí)施發(fā)射裝置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或發(fā)射裝置點(diǎn)對(duì)多接收裝置的通訊，實(shí)現(xiàn)2000米或者更遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)的有效控制。也可以通過(guò)自組局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊。

(3)監(jiān)控云臺(tái)設(shè)備包括：

管理服務(wù)器，用于接收收到的實(shí)時(shí)視頻信息和其他監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給后臺(tái)；

監(jiān)控電視墻，用于顯示接收到的視頻和各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為實(shí)時(shí)可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)；

監(jiān)控工作站1，作為固定式pc端監(jiān)控設(shè)備，可接收單臺(tái)車輛的綜合信息，作為指揮判斷依據(jù)；

監(jiān)控工作站2，作為便攜式pc端監(jiān)控設(shè)備，可接收單臺(tái)車輛的綜合信息，作為指揮判斷依據(jù)；

存儲(chǔ)服務(wù)器，用于儲(chǔ)存音視頻信息和各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。可用于以后的大數(shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)；

軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)傳輸、儲(chǔ)存管理，智能決策，指揮協(xié)同控制。監(jiān)控工作站通過(guò)該軟件平臺(tái)登錄監(jiān)控中心管理服務(wù)器，點(diǎn)擊某一路車輛的車載設(shè)備時(shí)，通過(guò)管理服務(wù)器向現(xiàn)場(chǎng)單車主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求。主控制器接收到該請(qǐng)求后向管理服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)出請(qǐng)求的工作站。通過(guò)軟件平臺(tái)即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)施視頻及數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行雙向通訊。

通過(guò)4g云端高碼率高帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，作為遠(yuǎn)程決策依據(jù)，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮協(xié)同作業(yè)。比如遠(yuǎn)程指揮，兩臺(tái)車用于破障，兩臺(tái)車用于滅火，一臺(tái)車用于救人等。

本發(fā)明智能化指揮協(xié)同平臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn)；(1)火災(zāi)周邊環(huán)境信息綜合采集，音視頻、氣體、溫度、煙霧等，提供決策依據(jù)；(2)現(xiàn)場(chǎng)總線、433mhz、4g無(wú)線網(wǎng)絡(luò)三種通訊組網(wǎng)方式傳輸數(shù)據(jù)，并顯示在三個(gè)監(jiān)視器，使得現(xiàn)場(chǎng)救援人員以及各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)可以充分了解實(shí)情；(3)通過(guò)點(diǎn)對(duì)多方式，實(shí)現(xiàn)智能化現(xiàn)場(chǎng)分組指揮；(4)通過(guò)4g無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)智能化分組指揮。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。