技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備,其中,方法包括:終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度;所述終端設(shè)備根據(jù)所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述初始定位精度確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù);所述終端設(shè)備控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛按照所述目標(biāo)駕駛參數(shù)行駛。由于本發(fā)明實(shí)施例中,終端設(shè)備根據(jù)車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和初始定位精度確定機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù),所以目標(biāo)駕駛參數(shù)會(huì)隨車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)的不同而變化,進(jìn)而與外界環(huán)境相匹配,提高機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。
技術(shù)研發(fā)人員:傅佳莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華為技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.16
技術(shù)公布日:2017.11.07