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一種受電磁干擾無人船的應(yīng)急救濟方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11278954閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種受電磁干擾無人船的應(yīng)急救濟方法和系統(tǒng)。方法包括應(yīng)急無人船在確認(rèn)目標(biāo)無人船丟失通訊信號后,向目標(biāo)無人船最近一次上報的位置信息所在區(qū)域航行;釋放拖曳天線,并通過拖曳天線建立與岸基的通信信道;向目標(biāo)無人船最近一次上報的位置信息所在區(qū)域廣播方式發(fā)射激光探測信號;并在接收到目標(biāo)無人船返回的激光響應(yīng)信號后,通過拖曳天線與岸基建立的通訊鏈路,返回當(dāng)前目標(biāo)無人船的狀態(tài)信息。本發(fā)明利用了激光探測信號的指向性高和抗電磁干擾強的特性,利用應(yīng)急無人船作為節(jié)點,建立了一條由多種類通訊信號構(gòu)成的,可抵御電磁干擾的通訊信道。實現(xiàn)了目標(biāo)無人船在電磁干擾環(huán)境下,仍然能夠收發(fā)指令。

技術(shù)研發(fā)人員:劉飛;李剛;池曉陽;張保平;劉中凡;張吉偉;張良曦
受保護的技術(shù)使用者:大鵬高科(武漢)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.24
技術(shù)公布日:2017.09.26
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