本發(fā)明實(shí)施例涉及傳感器校正技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像傳感器快速校正方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,紙幣的日交易量逐漸增加,紙幣的識(shí)別設(shè)備越來越多的應(yīng)用于人們生活的每個(gè)角落。
在紙幣的識(shí)別設(shè)備中,絕大多數(shù)還是以獲取紙幣圖像再根據(jù)圖像進(jìn)行紙幣識(shí)別。紙幣的圖像獲取需要大量的圖像傳感器獲取到相應(yīng)的數(shù)據(jù)并匯集成紙幣圖像,所以圖像傳感器的穩(wěn)定性對(duì)于紙幣的識(shí)別設(shè)備尤為重要。
圖像傳感器在設(shè)備使用過程中,性能會(huì)有所降低,現(xiàn)有技術(shù)中,針對(duì)各個(gè)圖像傳感器的性能校正方法是利用圖像傳感器的亮度與曝光時(shí)間成單調(diào)關(guān)系的原理,對(duì)于每個(gè)圖像傳感器的不同曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)的亮度進(jìn)行記錄,其中,有的是將曝光時(shí)間從低到高逐漸增大,有的是將曝光時(shí)間從高到低逐漸減小,并記錄相應(yīng)的亮度數(shù)據(jù),繪制成亮度-曝光時(shí)間的曲線。這種校正方法耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力,影響圖像傳感器的亮度校正速率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像傳感器快速校正方法、裝置及設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像傳感器的亮度快速校正,提高圖像傳感器的校正效率的效果。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像傳感器的亮度校正方法,該方法包括:
獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間;
控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度;
根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
進(jìn)一步的,所述獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,包括:
控制圖像傳感器以預(yù)設(shè)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第二亮度;
分別以曝光時(shí)間和亮度為橫縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,根據(jù)所述預(yù)設(shè)曝光時(shí)間與第二亮度在所述坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)以及坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行線性擬合;
將所述線性擬合的結(jié)果作為所述圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
進(jìn)一步的,根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),包括:
當(dāng)所述第一亮度大于所述目標(biāo)亮度時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行降低調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;當(dāng)所述第一亮度小于所述目標(biāo)亮度時(shí)時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行增加調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;
統(tǒng)計(jì)調(diào)整次數(shù),得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
進(jìn)一步的,根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正,包括:
根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和初始的預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算目標(biāo)曝光時(shí)間;
控制所述圖像傳感器以所述目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
進(jìn)一步的,在根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)之后,還包括:
確定所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)應(yīng)的傳感器性能等級(jí),以對(duì)所述圖像傳感器的性能進(jìn)行評(píng)估;
輸出評(píng)估結(jié)果。
進(jìn)一步的,在根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正之后,還包括:
更新所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,得到第二目標(biāo)亮度;
根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述第二目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)估曝光時(shí)間;
根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和所述第二預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算第二目標(biāo)曝光時(shí)間;
控制所述圖像傳感器以所述第二目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像傳感器的亮度校正裝置,該裝置包括:
第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取模塊,用于獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
預(yù)估曝光時(shí)間確定模塊,用于確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間;
第一亮度采集模塊,用于控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度;
亮度校正模塊,用于根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
進(jìn)一步的,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取模塊包括:
第二亮度采集單元,用于控制圖像傳感器以預(yù)設(shè)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第二亮度;
線性擬合單元,用于分別以曝光時(shí)間和亮度為橫縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,根據(jù)所述預(yù)設(shè)曝光時(shí)間與第二亮度在所述坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)以及坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行線性擬合;
第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定單元,用于將所述線性擬合的結(jié)果作為所述圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
進(jìn)一步的,所述亮度校正模塊包括:
調(diào)整單元,用于當(dāng)所述第一亮度大于所述目標(biāo)亮度時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行降低調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;還用于當(dāng)所述第一亮度小于所述目標(biāo)亮度時(shí)時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行增加調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;
目標(biāo)調(diào)整步數(shù)確定單元,用于統(tǒng)計(jì)調(diào)整次數(shù),得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
進(jìn)一步的,所述亮度校正模塊還包括:
目標(biāo)曝光時(shí)間計(jì)算單元,用于根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和初始的預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算目標(biāo)曝光時(shí)間;
亮度校正單元,用于控制所述圖像傳感器以所述目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
進(jìn)一步的,所述裝置還包括:
性能評(píng)估模塊,用于確定所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)應(yīng)的傳感器性能等級(jí),以對(duì)所述圖像傳感器的性能進(jìn)行評(píng)估;還用于輸出評(píng)估結(jié)果。
進(jìn)一步的,所述裝置還包括亮度校正執(zhí)行模塊,具體用于:
更新所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,得到第二目標(biāo)亮度;
根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述第二目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)估曝光時(shí)間;
根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和所述第二預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算第二目標(biāo)曝光時(shí)間;
控制所述圖像傳感器以所述第二目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
第三方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種設(shè)備,所述設(shè)備包括:
一個(gè)或多個(gè)處理器;
存儲(chǔ)裝置,用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序,
當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的圖像傳感器的亮度校正方法。
本發(fā)明實(shí)施例通過獲取圖像傳感器的曝光時(shí)間與亮度的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)目標(biāo)亮度,推算出預(yù)估曝光時(shí)間并進(jìn)行曝光,將得到的第一亮度與目標(biāo)亮度的大小關(guān)系作為圖像傳感器亮度校正的依據(jù),調(diào)整曝光時(shí)間得到圖像傳感器的具體調(diào)整方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于圖像傳感器的校正速率低的問題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像傳感器的亮度進(jìn)行快速校正,提高圖像傳感器的校正效率的效果。
附圖說明
圖1a是本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖;
圖1b是本發(fā)明實(shí)施例一提供的曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖;
圖2a是本發(fā)明實(shí)施例二提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖;
圖2b是本發(fā)明實(shí)施例二提供的圖像傳感器的線性擬合示意圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖;
圖6是本發(fā)明實(shí)施例六提供的圖像傳感器的亮度校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是,一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理,但是其中的許多步驟可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外,各步驟的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止,但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
實(shí)施例一
圖1a是本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖,本實(shí)施例可適用圖像傳感器的亮度校正的情況,該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例所提供的圖像傳感器的亮度校正裝置來執(zhí)行,該裝置可以由軟件和/或硬件的方式來實(shí)現(xiàn),并可集成于自動(dòng)柜員機(jī)等現(xiàn)金交易設(shè)備中。
如圖1a所示,所述圖像傳感器的亮度校正方法包括:
s110、獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖像傳感器的亮度與曝光時(shí)間成單調(diào)遞增的對(duì)應(yīng)關(guān)系,但是由于圖像傳感器的性能隨著使用過程中的變化,其單調(diào)性雖然保持不變,但是其斜率會(huì)隨著曝光時(shí)間的變化而發(fā)生變化。圖1b是本發(fā)明實(shí)施例一提供的曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖,如圖1b所示,橫軸表示曝光時(shí)間,單位可以是毫秒,縱軸表示得到的對(duì)應(yīng)的亮度,當(dāng)調(diào)整曝光時(shí)間時(shí),可以對(duì)應(yīng)到縱軸的0到255之間任意數(shù)值。可見,隨著曝光時(shí)間的增加,每一階段的亮度與曝光時(shí)間的斜率是逐漸變化的,一般的,圖像傳感器的亮度隨曝光時(shí)間的變化會(huì)呈現(xiàn)出一定的衰減趨勢(shì),本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案也正是根據(jù)這一現(xiàn)象,提出的技術(shù)問題,以及對(duì)該技術(shù)問題的分析得到的技術(shù)方案。
本發(fā)明實(shí)施例中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中,第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以由以曝光時(shí)間為橫軸,以亮度為縱軸的坐標(biāo)系中的直線來確定,在執(zhí)行本步驟時(shí)可通過采樣來確定該坐標(biāo)系中的處于曝光區(qū)間內(nèi)的至少一個(gè)點(diǎn),并根據(jù)所述至少一個(gè)點(diǎn)(當(dāng)根據(jù)一個(gè)點(diǎn)時(shí),根據(jù)該點(diǎn)和坐標(biāo)原點(diǎn)確定直線)確定該直線,如通過線性擬合方式確定,也即確定第一對(duì)應(yīng)關(guān)系??梢岳斫獾氖牵蓸狱c(diǎn)的數(shù)目越少,校正效率越高。
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中,第一對(duì)應(yīng)關(guān)系是由當(dāng)前圖像傳感器本身來確定的,而不是所有圖像傳感器均使用同樣的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此該技術(shù)方案能夠很好地兼容圖像傳感器的差異。
s120、確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。
所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度可以根據(jù)當(dāng)前校正的圖像傳感器的經(jīng)常使用的亮度范圍進(jìn)行確定,如當(dāng)前校正的圖像傳感器的經(jīng)常在亮度范圍150-200之間進(jìn)行使用,則目標(biāo)亮度可以是150-200中間的任意值。確定目標(biāo)亮度之后,可以根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。預(yù)估曝光時(shí)間可以通過目標(biāo)亮度/斜率得到。
s130、控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度。
控制圖像傳感器的曝光時(shí)間為預(yù)估曝光時(shí)間,可以通過控制圖像傳感器的發(fā)射端的電流時(shí)長(zhǎng)來確定,可以通過控制電路來實(shí)現(xiàn),也可以利用微控制器對(duì)其進(jìn)行控制。其中,第一亮度是與預(yù)估曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)的實(shí)際亮度。
s140、根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
其中,預(yù)設(shè)步長(zhǎng)可以是根據(jù)圖像傳感器性能進(jìn)行設(shè)定的,例如波長(zhǎng)等光源特性。優(yōu)選的方案是:在對(duì)曝光時(shí)間的控制精度一定的情況下,對(duì)于任意曝光時(shí)間,經(jīng)過不同的調(diào)整步數(shù),可以使調(diào)整后的曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)于0-255中任一亮度值。這樣設(shè)置就可以在按照目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)曝光時(shí)間進(jìn)行調(diào)整時(shí),能夠?qū)?yīng)每一個(gè)亮度值,這樣可以提高調(diào)整的準(zhǔn)確性。
根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),當(dāng)所述第一亮度大于所述目標(biāo)亮度時(shí),調(diào)整步長(zhǎng)可以是負(fù)值,如-5毫秒,經(jīng)過目標(biāo)調(diào)整步數(shù),使實(shí)際亮度達(dá)到目標(biāo)亮度值。同理,當(dāng)所述第一亮度小于所述目標(biāo)亮度時(shí),調(diào)整步長(zhǎng)可以設(shè)置為正值。此外,調(diào)整步長(zhǎng)也可以是固定值,如2毫秒,不會(huì)隨著比較結(jié)果而變化,經(jīng)過增加或減少目標(biāo)調(diào)整步數(shù)后,可以得到目標(biāo)曝光時(shí)間,進(jìn)而得到目標(biāo)亮度,其中,增加目標(biāo)調(diào)整步數(shù)可以記為正數(shù),減少目標(biāo)調(diào)整步數(shù)可以記為負(fù)數(shù)。
在得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)之后,在圖像傳感器的實(shí)際使用過程中,以目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)圖像傳感器進(jìn)行調(diào)整,從而使圖像傳感器能夠達(dá)到目標(biāo)亮度。
本實(shí)施例的技術(shù)方案,通過獲取圖像傳感器的曝光時(shí)間與亮度的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)目標(biāo)亮度,推算出預(yù)估曝光時(shí)間并進(jìn)行曝光,將得到的第一亮度與目標(biāo)亮度的大小關(guān)系作為圖像傳感器亮度校正的依據(jù),調(diào)整曝光時(shí)間得到圖像傳感器的具體調(diào)整方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于圖像傳感器的校正速率低的問題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像傳感器的亮度進(jìn)行快速校正,提高圖像傳感器的校正效率的效果。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,優(yōu)選的,在根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)之后,還包括:確定所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)應(yīng)的傳感器性能等級(jí),以對(duì)所述圖像傳感器的性能進(jìn)行評(píng)估;輸出評(píng)估結(jié)果。即在確定所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)之后,根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)確定當(dāng)前圖像傳感器的性能等級(jí),可以是以目標(biāo)調(diào)整步數(shù)的數(shù)目進(jìn)行劃分,經(jīng)劃分等級(jí)后,可以對(duì)圖像傳感器性能進(jìn)行評(píng)估,并輸出評(píng)估結(jié)果。具體的,可以將目標(biāo)調(diào)整步數(shù)極少的劃分為性能優(yōu),如目標(biāo)調(diào)整步數(shù)為0-5步;將目標(biāo)調(diào)整步數(shù)較少的劃分為性能良,如目標(biāo)調(diào)整步數(shù)為6-7步;將目標(biāo)調(diào)整步數(shù)較多的劃分為性能中,如目標(biāo)調(diào)整步數(shù)為8-9步;將目標(biāo)調(diào)整步數(shù)很多的劃分為性能差,如目標(biāo)調(diào)整步數(shù)為10-m步;目標(biāo)調(diào)整步數(shù)大于m的,可以直接視為質(zhì)量不合格的圖像傳感器。工作人員可以根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定是否更換或者維修性能較差的圖像傳感器。這樣設(shè)置即簡(jiǎn)便了圖像傳感器的校正過程,又可以根據(jù)其中的數(shù)據(jù)對(duì)圖像傳感器的性能有所了解,以便在圖像傳感器校正的過程中,對(duì)傳感器性能實(shí)現(xiàn)量化評(píng)估,及時(shí)發(fā)現(xiàn)影響校正速度的和不能夠正常工作的圖像傳感器,并加以處理。
值得說明的是,本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案不僅可以適用于儀器或者設(shè)備出廠之前對(duì)圖像傳感器的校正,還可以適用于在使用過程中。因?yàn)槭褂眠^程中,圖像傳感器發(fā)射端或者接收端的性能可能發(fā)生衰減,以及因?yàn)橛谢覊m等環(huán)境因素影響圖像傳感器亮度與曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系,這些情況下需要重新對(duì)圖像傳感器進(jìn)行校正。
實(shí)施例二
圖2a是本發(fā)明實(shí)施例二提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,將獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系優(yōu)化為:控制圖像傳感器以預(yù)設(shè)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第二亮度;分別以曝光時(shí)間和亮度為橫縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,根據(jù)所述預(yù)設(shè)曝光時(shí)間與第二亮度在所述坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)以及坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行線性擬合;將所述線性擬合的結(jié)果作為所述圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
如圖2a所示,所述圖像傳感器的亮度校正方法包括:
s210、控制圖像傳感器以預(yù)設(shè)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第二亮度。
其中,預(yù)設(shè)曝光時(shí)間可以是當(dāng)前圖像傳感器在正常工作中經(jīng)常需要的曝光時(shí)間范圍中的一個(gè)曝光時(shí)間。
s220、分別以曝光時(shí)間和亮度為橫縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,根據(jù)所述預(yù)設(shè)曝光時(shí)間與第二亮度在所述坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)以及坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行線性擬合。
圖2b是本發(fā)明實(shí)施例二提供的圖像傳感器的線性擬合示意圖,如圖2b所示,以k(n)點(diǎn)的橫坐標(biāo)預(yù)設(shè)曝光時(shí)間和縱坐標(biāo)第二亮度與坐標(biāo)原點(diǎn)作為線性擬合的兩個(gè)點(diǎn),連接兩個(gè)點(diǎn)就可以得到擬合直線,其中,擬合直線的斜率就是第二亮度/預(yù)設(shè)曝光時(shí)間。
s230、將所述線性擬合的結(jié)果作為所述圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
s240、確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。
s250、控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度。
s260、根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,提供了一種第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定方法,該方法步驟簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),有利于提高圖像傳感器的亮度校正的效率。
實(shí)施例三
圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,將根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)優(yōu)化為:當(dāng)所述第一亮度大于所述目標(biāo)亮度時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行降低調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;當(dāng)所述第一亮度小于所述目標(biāo)亮度時(shí)時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行增加調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;統(tǒng)計(jì)調(diào)整次數(shù),得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
如圖3所示,所述圖像傳感器的亮度校正方法包括:
s301、獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
s302、確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。
s303、控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光。
s304、采集當(dāng)前的第一亮度。
s305、判斷所述第一亮度是否等于所述目標(biāo)亮度,若等于,則執(zhí)行s306;否則,執(zhí)行s308。
需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中在判斷第一亮度和目標(biāo)亮度是否相等時(shí),可允許存在一定的預(yù)設(shè)誤差,該預(yù)設(shè)誤差可由實(shí)際所需的校正精度來確定,若第一亮度和目標(biāo)亮度的差值處于該預(yù)設(shè)誤差內(nèi),可認(rèn)為兩者相等。
s306、確定圖像傳感器不需要進(jìn)行亮度調(diào)整;并統(tǒng)計(jì)調(diào)整次數(shù),得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
需要說明的是,在首次執(zhí)行s350后執(zhí)行步驟s360的情況下,調(diào)整次數(shù)為0,目標(biāo)調(diào)整步數(shù)為0。
s307、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
s308、判斷所述第一亮度是否大于所述目標(biāo)亮度,若是,則執(zhí)行s309;否則,執(zhí)行s310。
s309、按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行降低調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新執(zhí)行s304。
s310、按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行增加調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新執(zhí)行s304。
其中,調(diào)整第一亮度至于所述目標(biāo)亮度匹配為止,可以是調(diào)整第一亮度等于所述目標(biāo)亮度,也可以是第一亮度的值與目標(biāo)亮度的差值小于某一預(yù)設(shè)值(例如上述預(yù)設(shè)誤差),即可以認(rèn)為達(dá)到匹配。當(dāng)前圖像傳感器的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)可以就等于調(diào)整次數(shù)。
本發(fā)明實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,提供了確定圖像傳感器的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)的具體方法,該方法可以兼顧多種情況,并且調(diào)整方式簡(jiǎn)單、通用,便于廣泛應(yīng)用到各種類型的圖像傳感器校正工作中。
實(shí)施例四
圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,將根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正優(yōu)化為:根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和初始的預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算目標(biāo)曝光時(shí)間;控制所述圖像傳感器以所述目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
如圖4所示,所述圖像傳感器的亮度校正方法包括:
s410、獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
s420、確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。
s430、控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度。
s440、根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
s450、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和初始的預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算目標(biāo)曝光時(shí)間。
在得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)之后,在初始的預(yù)估曝光時(shí)間的基礎(chǔ)上,加上目標(biāo)調(diào)整步數(shù)與預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的乘積,就可以得到目標(biāo)曝光時(shí)間,其中,目標(biāo)曝光時(shí)間與目標(biāo)亮度相對(duì)應(yīng)。
s460、控制所述圖像傳感器以所述目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,提供了目標(biāo)曝光時(shí)間的具體得到方法,可以在得到目標(biāo)曝光時(shí)間的基礎(chǔ)上,將圖像傳感器獲取到目標(biāo)亮度的圖像,提高了圖像傳感器的工作過程中的準(zhǔn)確性。
實(shí)施例五
圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的圖像傳感器的亮度校正方法的流程圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化,即在根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正之后,還包括:更新所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,得到第二目標(biāo)亮度;根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述第二目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)估曝光時(shí)間;根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和所述第二預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算第二目標(biāo)曝光時(shí)間;控制所述圖像傳感器以所述第二目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
如圖5所示,所述圖像傳感器的亮度校正方法包括:
s510、獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
s520、確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間。
s530、控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度。
s540、根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
s550、更新所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,得到第二目標(biāo)亮度。
在實(shí)際工作過程中,圖像傳感器正常工作時(shí)所需的亮度可能會(huì)發(fā)生變化,例如環(huán)境的變化或應(yīng)用場(chǎng)景的變化等都可能會(huì)對(duì)圖像傳感器的所需亮度造成影響。當(dāng)所需亮度發(fā)生變化時(shí),首先更新圖像傳感器的目標(biāo)亮度,即當(dāng)前工作狀態(tài)下,當(dāng)前圖像傳感器應(yīng)該獲取到的目標(biāo)亮度,作為第二目標(biāo)亮度。
s560、根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述第二目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)估曝光時(shí)間。
利用上述實(shí)施例中得到的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與第二目標(biāo)亮度所對(duì)應(yīng)的曝光時(shí)間,即為第二預(yù)估曝光時(shí)間。
s570、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)和所述第二預(yù)估曝光時(shí)間計(jì)算第二目標(biāo)曝光時(shí)間。
按照上述實(shí)施例中的目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)第二預(yù)估曝光時(shí)間調(diào)整為實(shí)際曝光時(shí)間,即為第二目標(biāo)曝光時(shí)間。
s580、控制所述圖像傳感器以所述第二目標(biāo)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,提供了在實(shí)際使用過程中,圖像傳感器的具體校正方案,其中,運(yùn)用到上述各實(shí)施例中得到的校正參數(shù),根據(jù)得到的校正參數(shù)對(duì)圖像傳感器的亮度進(jìn)行校正,可以實(shí)現(xiàn)快速校正的效果。
實(shí)施例六
圖6是本發(fā)明實(shí)施例六提供的圖像傳感器的亮度校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,所述圖像傳感器的亮度校正裝置,包括:
第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取模塊610,用于獲取圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系包括曝光時(shí)間與亮度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
預(yù)估曝光時(shí)間確定模塊620,用于確定所述圖像傳感器的目標(biāo)亮度,并根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述目標(biāo)亮度對(duì)應(yīng)的預(yù)估曝光時(shí)間;
第一亮度采集模塊630,用于控制所述圖像傳感器以所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第一亮度;
亮度校正模塊640,用于根據(jù)所述第一亮度與所述目標(biāo)亮度的大小關(guān)系以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)的曝光時(shí)間的目標(biāo)調(diào)整步數(shù),并根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整步數(shù)對(duì)所述圖像傳感器進(jìn)行亮度校正。
本實(shí)施例的技術(shù)方案,通過獲取圖像傳感器的曝光時(shí)間與亮度的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)目標(biāo)亮度,推算出預(yù)估曝光時(shí)間并進(jìn)行曝光,將得到的第一亮度與目標(biāo)亮度的大小關(guān)系作為圖像傳感器亮度校正的依據(jù),調(diào)整曝光時(shí)間得到圖像傳感器的具體調(diào)整方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于圖像傳感器的校正速率低的問題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像傳感器的亮度進(jìn)行快速校正,提高圖像傳感器的校正效率的效果。
在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取模塊610包括:
第二亮度采集單元,用于控制圖像傳感器以預(yù)設(shè)曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并采集當(dāng)前的第二亮度;
線性擬合單元,用于分別以曝光時(shí)間和亮度為橫縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,根據(jù)所述預(yù)設(shè)曝光時(shí)間與第二亮度在所述坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)以及坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行線性擬合;
第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定單元,用于將所述線性擬合的結(jié)果作為所述圖像傳感器對(duì)應(yīng)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,所述亮度校正模塊640包括:
調(diào)整單元,用于當(dāng)所述第一亮度大于所述目標(biāo)亮度時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行降低調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;還用于當(dāng)所述第一亮度小于所述目標(biāo)亮度時(shí)時(shí),則按照預(yù)設(shè)調(diào)整步長(zhǎng)對(duì)所述預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行增加調(diào)整,控制所述圖像傳感器以調(diào)整后的預(yù)估曝光時(shí)間進(jìn)行曝光,并重新采集第一亮度,直至第一亮度與所述目標(biāo)亮度匹配為止;
目標(biāo)調(diào)整步數(shù)確定單元,用于統(tǒng)計(jì)調(diào)整次數(shù),得到目標(biāo)調(diào)整步數(shù)。
上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法,具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。在上述產(chǎn)品實(shí)施例中未詳盡說明的,可以參加本發(fā)明任意方法實(shí)施例,此處不再贅述。
實(shí)施例七
圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性設(shè)備12的框圖。圖7顯示的設(shè)備12僅僅是一個(gè)示例,不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
如圖7所示,設(shè)備12以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。設(shè)備12的組件可以包括但不限于:一個(gè)或者多個(gè)處理器或者處理單元16,系統(tǒng)存儲(chǔ)器28,連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器28和處理單元16)的總線18。
總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種,包括存儲(chǔ)器總線或者存儲(chǔ)器控制器,外圍總線,圖形加速端口,處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來說,這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(isa)總線,微通道體系結(jié)構(gòu)(mac)總線,增強(qiáng)型isa總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(vesa)局域總線以及外圍組件互連(pci)總線。
設(shè)備12典型地包括多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被設(shè)備12訪問的可用介質(zhì),包括易失性和非易失性介質(zhì),可移動(dòng)的和不可移動(dòng)的介質(zhì)。
系統(tǒng)存儲(chǔ)器28可以包括易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì),例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)30和/或高速緩存存儲(chǔ)器32。設(shè)備12可以進(jìn)一步包括其它可移動(dòng)/不可移動(dòng)的、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)介質(zhì)。僅作為舉例,存儲(chǔ)系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動(dòng)的、非易失性磁介質(zhì)(圖7未顯示,通常稱為“硬盤驅(qū)動(dòng)器”)。盡管圖7中未示出,可以提供用于對(duì)可移動(dòng)非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動(dòng)器,以及對(duì)可移動(dòng)非易失性光盤(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動(dòng)器。在這些情況下,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以通過一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲(chǔ)器28可以包括至少一個(gè)程序產(chǎn)品,該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個(gè))程序模塊,這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的功能。
具有一組(至少一個(gè))程序模塊42的程序/實(shí)用工具40,可以存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器28中,這樣的程序模塊42包括但不限于操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù),這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實(shí)施例中的功能和/或方法。
設(shè)備12也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信,還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該設(shè)備12交互的設(shè)備通信,和/或與使得該設(shè)備12能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡,調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口22進(jìn)行。并且,設(shè)備12還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan),廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò),例如因特網(wǎng))通信。如圖所示,網(wǎng)絡(luò)適配器20通過總線18與設(shè)備12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白,盡管圖中未示出,可以結(jié)合設(shè)備12使用其它硬件和/或軟件模塊,包括但不限于:微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。
處理單元16通過運(yùn)行存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器28中的程序,從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理,例如實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所提供的圖像傳感器的亮度校正方法。
注意,上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解,本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明,但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下,還可以包括更多其他等效實(shí)施例,而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。