本發(fā)明涉及vr攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

vr(virtualreality，即虛擬現(xiàn)實(shí)，簡稱vr)，是由美國vpl公司創(chuàng)建人拉尼爾(jaronlanier)在20世紀(jì)80年代初提出的。其具體內(nèi)涵是綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)。

其中計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境稱為虛擬環(huán)境(即virtualenvironment，簡稱ve)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的技術(shù)。它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，利用多源信息融合的交互式三維動態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

然而常規(guī)拍攝產(chǎn)品在使用時(shí)，用戶不容易應(yīng)用移動攝像機(jī)制造鏡頭感效果；在使用中很容易造成其它設(shè)備被拍攝入鏡，這會給后期制作帶來大量的多余物擦除工作，如果利用傳統(tǒng)飛行器帶動飛行拍攝，會造成巨大的圖像震動，帶有鋸齒效果，造成視頻或者圖像不清晰，在拍攝過程中無法實(shí)現(xiàn)監(jiān)看；不能滿足目前所需的一鏡到底的vr電影拍攝需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)，包括外環(huán)狀體支架與以及與所述外環(huán)體支架固定在一起的內(nèi)環(huán)狀體支架，所述外環(huán)狀體支架的外圓面上均勻布置安裝多個(gè)外側(cè)廣角攝像機(jī)，所述內(nèi)環(huán)狀體支架內(nèi)部通過云臺支架安裝帶有自動追蹤目標(biāo)系統(tǒng)以及自動返航系統(tǒng)的飛行器；所述自動返航系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)根據(jù)環(huán)境變化、設(shè)定參數(shù)、在檢測到飛行器低電量或有飛行器有故障時(shí)自動控制返航；所述外環(huán)狀體支架的上方以及下方分別通過頂支架及底支架安裝有頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)；還包括用于自動控制多個(gè)廣角攝像機(jī)自動同步拍攝、同步停止與暫停的自動同步遙控裝置，以及用于使多個(gè)廣角攝像機(jī)同步拍攝的素材的序列號自動同步并統(tǒng)一設(shè)置命名的同步控制系統(tǒng)。

所述頂支架及底支架分別連接上攝像機(jī)快裝板及下攝像機(jī)快裝板，所述頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)分別安裝在上攝像機(jī)快裝板及下攝像機(jī)快裝板上。

所述頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)分別分別為兩個(gè)。

所述底支架兼作起落架，所述底支架上安裝有起落架支撐腳。

所述飛行器上安裝有無線圖傳裝置，用于將攝像的圖片或視頻實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)程接收端進(jìn)行實(shí)時(shí)察看。

所述無線圖傳裝置采用wifi、藍(lán)牙、zigbee、2g、3g、4g、5g中的一種進(jìn)行無線圖傳。

所述外側(cè)廣角攝像機(jī)、頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)均具有數(shù)據(jù)存儲卡，以同步存儲拍攝的圖片或視頻。

所述外側(cè)廣角攝像機(jī)、頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)均具有數(shù)據(jù)傳送接口，用于將存儲的拍攝的圖片或視頻下載到終端設(shè)備。

所述飛行器帶有自動避障裝置以及風(fēng)力檢測裝置。

所述飛行器配置有遙控裝置。

本發(fā)明通過飛行器帶有自動追蹤目標(biāo)以及自動返航系統(tǒng)，可以在飛行中感覺到演員的位置移動并全自動跟蹤，動態(tài)變化保持?jǐn)z像機(jī)與演員的距離符合設(shè)定要求，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動返航，實(shí)現(xiàn)根據(jù)設(shè)定參數(shù)指令返航、低電返航、故障返航、環(huán)境變化返航的功能；

通過將飛行器與內(nèi)環(huán)狀支架連接固定，避免飛行器帶來的震動，能夠讓拍攝的素材更加穩(wěn)定清晰；

通過設(shè)置無線圖傳裝置，解決了目前全景vr拍攝無法實(shí)時(shí)監(jiān)看，給后期帶來大量的擦除工作的問題，給全景vr的拍攝增加更加實(shí)用的功能；

通過全景vr攝像頭與飛行器結(jié)構(gòu)布置，成功避免了其他設(shè)備被拍攝入鏡的可能，成功避免了后期的大量擦除工作，為整套的全景vr拍攝提升一個(gè)更高臺階。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-7所示分別為全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)的左視圖、俯視圖、主視圖、右視圖、仰視圖、后視圖；、

圖中：1、頂部廣角攝像機(jī)；2、上攝像機(jī)快裝板；3、內(nèi)環(huán)狀體支架；4、頂支架；5、飛控及供電系統(tǒng)；6、飛行器；9、螺旋槳外筒；7、飛行器支架；8、云臺支架；10、外環(huán)狀體支架；11、飛行器螺旋槳；12、外側(cè)廣角攝像機(jī)；13、底支架；14、上攝像機(jī)快裝板；16、起落架支撐腳。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-7所示，全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)，包括外環(huán)狀體支架與以及與所述外環(huán)體支架固定在一起的內(nèi)環(huán)狀體支架，所述外環(huán)狀體支架的外圓面上均勻布置安裝多個(gè)外側(cè)廣角攝像機(jī)，所述內(nèi)環(huán)狀體支架內(nèi)部通過云臺支架安裝帶有自動追蹤目標(biāo)系統(tǒng)以及自動返航系統(tǒng)的飛行器；所述自動返航系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)根據(jù)環(huán)境變化、設(shè)定參數(shù)、在檢測到飛行器低電量或有飛行器有故障時(shí)自動控制返航；所述外環(huán)狀體支架的上方以及下方分別通過頂支架及底支架安裝有頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)；還包括用于自動控制多個(gè)廣角攝像機(jī)自動同步拍攝、同步停止與暫停的自動同步遙控裝置，以及用于使多個(gè)廣角攝像機(jī)同步拍攝的素材的序列號自動同步并統(tǒng)一設(shè)置命名的同步控制系統(tǒng)。

由于本發(fā)明是包括多個(gè)廣角攝像機(jī)，因而可以實(shí)現(xiàn)360度全方位拍攝，采集素材，但每個(gè)廣角攝像機(jī)的獨(dú)立的采集設(shè)備，因而為了使多個(gè)廣角攝像機(jī)同步進(jìn)行拍攝，保證采集的素材的同步性，本發(fā)明還包括自動同步遙控裝置，以自動控制多個(gè)廣角攝像機(jī)自動同步拍攝、同步停止與暫停，即統(tǒng)一控制多個(gè)廣角攝像機(jī)同步工作，使多個(gè)廣角攝像機(jī)視作一個(gè)“攝像機(jī)”，實(shí)現(xiàn)同步的啟動，同步停止與暫停，這樣能保證采集的素材同步性，另外，還通過同步控制系統(tǒng)，可以使多個(gè)廣角攝像機(jī)同步拍攝的素材的序列號自動同步并統(tǒng)一設(shè)置命名，自動實(shí)現(xiàn)對素材的序列號同步并統(tǒng)一命名，方便后期數(shù)據(jù)的處理。

所述飛行器可以采用四旋翼飛行器，固定在云臺支架內(nèi)側(cè)即可。具體的在飛行器的中部安裝有飛控及供電系統(tǒng)，飛行器的四個(gè)螺旋將外安裝有螺旋槳外筒，螺旋槳及飛控及供電系統(tǒng)安裝在飛行器支架上。

所述內(nèi)環(huán)狀體支架與所述外環(huán)狀體支架焊接，所述內(nèi)環(huán)狀體支架與所述云架支架焊接，所述云臺支架為一個(gè)環(huán)狀體，所述飛行器的螺旋槳外筒與云臺支架為焊接連接。所述飛行器安裝在云臺支架上后，飛行器及云臺支架，內(nèi)環(huán)狀體支架在外側(cè)均由外環(huán)狀體支架遮擋包圍，即飛行器及云臺支架，內(nèi)環(huán)狀體支架形成的整體結(jié)構(gòu)的上下端面小于外環(huán)狀體支架，即厚度小于外環(huán)狀體支架的厚度。

所述底支架及頂支架結(jié)構(gòu)相同，對稱布置，也可以不同，可以是如圖1所示的四個(gè)v形板按十字形結(jié)構(gòu)連接形成，也可以是其它支架，具體不限，并與外環(huán)狀體支架的上端及下端焊接連接連接。

其中，所述頂支架及底支架分別固定連接上攝像機(jī)快裝板及下攝像機(jī)快裝板，如通過焊接連接來實(shí)現(xiàn)，所述頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)分別安裝在上攝像機(jī)快裝板及下攝像機(jī)快裝板上。

其中，所述頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)分別分別為兩個(gè)。

其中，所述底支架兼作起落架，所述底支架上安裝有起落架支撐腳。

其中，所述飛行器上安裝有無線圖傳裝置，用于將攝像的圖片或視頻實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)程接收端進(jìn)行實(shí)時(shí)察看。

其中，所述無線圖傳裝置采用wifi、藍(lán)牙、zigbee、2g、3g、4g、5g中的一種進(jìn)行無線圖傳。

其中，所述外側(cè)廣角攝像機(jī)、頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)均具有數(shù)據(jù)存儲卡，以同步存儲拍攝的圖片或視頻，以便于飛行拍攝完畢后，將于將存儲的拍攝的圖片或視頻下載到終端設(shè)備進(jìn)行處理。

其中，所述外側(cè)廣角攝像機(jī)、頂部廣角攝像機(jī)與底部廣角攝像機(jī)均具有數(shù)據(jù)傳送接口，用于將存儲的拍攝的圖片或視頻下載到終端設(shè)備進(jìn)行處理。

其中，所述飛行器帶有自動避障裝置以及風(fēng)力檢測裝置，能實(shí)現(xiàn)飛行順的自動避障以及環(huán)境風(fēng)力檢測，并在環(huán)境風(fēng)力不適合飛行時(shí)，根據(jù)預(yù)置的控制程序自動返航。

所述飛行器配置有遙控裝置，以實(shí)現(xiàn)對飛行器的遙控。

工作原理：使用時(shí)，先啟動位于全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)的自動追蹤目標(biāo)系統(tǒng)，檢測飛行與跟蹤的信號的穩(wěn)定性，與控制臺對接信號完成對接；自檢整體各個(gè)環(huán)節(jié)，包括云臺支架的正常運(yùn)行、無線圖傳裝置、起落架自動收放系統(tǒng)、vr拍攝存儲系統(tǒng)、障礙物、風(fēng)力檢測系統(tǒng)，然后再啟動飛行器準(zhǔn)備飛行，飛行起飛后同時(shí)開啟拍攝，然后將拍攝的視頻或者圖像素材存儲在存儲卡，同時(shí)通過wifi、藍(lán)牙、zigbee、2g、3g或4g、5g等，將察看影像傳送到pc或者移動端監(jiān)看設(shè)備；可以預(yù)先設(shè)定拍攝飛行路線，或者實(shí)時(shí)遙控飛行拍攝，操控或者設(shè)定一切拍攝與演員或者被拍攝的其他主體的所有位移參數(shù)，在飛行拍攝完畢后，通過嵌在全自動跟蹤飛行無痕vr攝像機(jī)上面的數(shù)據(jù)接口(如usb3.0)，下載到pc或者其他后期制作設(shè)備或者存儲設(shè)備以備后期制作使用；在拍攝過程中，云臺支架會自動過濾掉飛行器帶來的所有震動，并且同時(shí)保持vr攝像系統(tǒng)水平，不受飛行器起飛、加速、轉(zhuǎn)向、降落等動作影響直至拍攝完畢，自動返航到起落架，關(guān)閉系統(tǒng)，完成一次飛行拍攝。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。