技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無(wú)人?有人機(jī)編隊(duì)信息交互拓?fù)淙蒎e(cuò)優(yōu)化方法及裝置。所述方法包括：S1、根據(jù)無(wú)人?有人機(jī)編隊(duì)需要組成的二維持久編隊(duì)的隊(duì)形獲取編隊(duì)通信圖；S2、當(dāng)無(wú)人?有人機(jī)編隊(duì)發(fā)生通信故障時(shí)，根據(jù)通信故障的類(lèi)型在編隊(duì)通信圖中刪除通信故障弧或通信故障節(jié)點(diǎn)以獲取第一重構(gòu)編隊(duì)通信圖；S3、根據(jù)信息交互拓?fù)渲貥?gòu)算法獲取第一重構(gòu)編隊(duì)通信圖對(duì)應(yīng)的第一最優(yōu)重構(gòu)信息交互拓?fù)?；S4、根據(jù)第一最優(yōu)重構(gòu)信息交互拓?fù)?、無(wú)人?有人機(jī)編隊(duì)的每個(gè)位置配置和信息交互拓?fù)渲貥?gòu)算法獲取滿足預(yù)設(shè)條件n＞|V|！的第二最優(yōu)重構(gòu)信息交互拓?fù)浼礊闊o(wú)人?有人機(jī)編隊(duì)的重優(yōu)化信息交互拓?fù)?。本發(fā)明可以避免發(fā)生飛機(jī)碰撞事故并恢復(fù)編隊(duì)隊(duì)形，同時(shí)保持編隊(duì)的通信代價(jià)最小。

技術(shù)研發(fā)人員：羅賀;王國(guó)強(qiáng);胡笑旋;馬華偉;靳鵬;夏維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.09.05