本發(fā)明涉及信息處理領域，具體涉及一種植株的監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

無論是出于科普角度或者經濟種植角度，人們越來越多的選擇在栽培有植株的種植箱或溫室中安裝攝像頭，以方便對植株的生長過程進行監(jiān)控，從而方便了解植株的生長變化，及時掌握植株的健康狀況等。

現有的植株監(jiān)控方法是通過固定的攝像頭獲取固定角度下的植株圖像，并通過手機或者電腦屏幕展示給用戶，由于攝像頭的拍攝角度是固定的，限制了用戶的觀察視野。為了解決這個問題，現有技術向用戶提供輸入設備，比如手機的觸摸屏或者與電腦相連的鼠標、鍵盤等，用戶通過輸入設備可以輸入對攝像頭的控制指令，從而遙控攝像頭改變其拍攝角度，從而拓寬用戶的觀察視野。

但是，現有的植株監(jiān)控方法無法提供給用戶沉浸式的觀察體驗，不便于用戶對植株情況的了解，用戶體驗差。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種植株的監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)，用于解決現有的植株監(jiān)控方法無法提供給用戶沉浸式觀察體驗的問題。

本發(fā)明實施例的一方面提供了一種植株的監(jiān)控方法，包括：

監(jiān)控系統(tǒng)建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

通過所述第一攝像裝置獲取所述植株的第一圖像信息；

通過所述vr頭顯顯示所述第一圖像信息；

通過所述vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息；

若確定所述控制信息對應于對所述第一攝像裝置的控制指令，則按照所述對所述第一攝像裝置的控制指令對所述第一攝像裝置進行控制。

可選的，通過所述vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息包括：

通過所述vr頭顯檢測用戶的頭部轉動信息，和/或眼部信息。

可選的，所述對所述第一攝像裝置的控制指令包括：

轉動所述第一攝像裝置、或者平移所述第一攝像裝置、或者控制所述第一攝像裝置變焦。

可選的，在通過所述vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息之后，所述方法還包括：

若確定所述控制信息對應于攝像裝置的切換指令，則將所述第一通信連接切換為所述vr頭顯與第二攝像裝置的第二通信連接，所述第二攝像裝置用于獲取所述植株的第二圖像信息。

可選的，在通過所述第一攝像裝置獲取第一圖像信息之后，在通過所述vr頭顯顯示所述第一圖像信息之前，所述方法還包括：

識別所述第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域；

通過所述vr頭顯顯示所述第一圖像信息包括：

通過所述vr頭顯顯示帶有害蟲標識的所述第一圖像信息，所述害蟲標識指向所述目標區(qū)域。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種植株的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

第一攝像裝置，用于獲取所述植株的第一圖像信息；

第一通信連接模塊，用于建立vr頭顯與所述第一攝像裝置的第一通信連接；

所述vr頭顯用于顯示所述第一圖像信息，還用于檢測用戶輸入的控制信息；

第一控制模塊，用于當確定所述控制信息對應于對所述第一攝像裝置的控制指令時，按照所述對所述第一攝像裝置的控制指令對所述第一攝像裝置進行控制。

可選的，所述vr頭顯還用于檢測用戶的頭部轉動信息，和/或眼部信息。

可選的，所述對所述第一攝像裝置的控制指令包括：

轉動所述第一攝像裝置、或者平移所述第一攝像裝置、或者控制所述第一攝像裝置變焦。

可選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括第二控制模塊和第二攝像裝置，所述第二攝像裝置用于獲取所述植株的第二圖像信息；

第二通信連接模塊，用于建立vr頭顯與所述第二攝像裝置的第二通信連接；

所述第二控制模塊，用于當確定所述控制信息對應于攝像裝置的切換指令時，將所述第一通信連接切換為第二通信連接。

可選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

識別模塊，用于識別所述第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域；

所述vr頭顯還用于：

顯示帶有害蟲標識的所述第一圖像信息，所述害蟲標識指向所述目標區(qū)域。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)可以建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接，通過所述第一攝像裝置獲取所述植株的第一圖像信息，并通過所述vr頭顯顯示所述第一圖像信息，還可以通過所述vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息，若確定所述控制信息對應于對所述第一攝像裝置的控制指令，則按照所述對所述第一攝像裝置的控制指令對所述第一攝像裝置進行控制，本發(fā)明通過vr頭顯來作為提供給用戶的遙控攝像裝置的輸入端以及觀察植株圖像的顯示裝置，可以為用戶提供對植株的沉浸式觀察體驗，方便用戶對植株情況的了解，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明植株的監(jiān)控方法一個實施例示意圖；

圖2是本發(fā)明植株的監(jiān)控方法另一個實施例示意圖；

圖3是本發(fā)明植株的監(jiān)控方法另一個實施例示意圖；

圖4是本發(fā)明植株的監(jiān)控方法另一個實施例示意圖；

圖5是本發(fā)明植株的監(jiān)控系統(tǒng)一個實施例示意圖；

圖6是本發(fā)明植株的監(jiān)控系統(tǒng)另一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種植株的監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)，用于為用戶提供對植株的沉浸式觀察體驗。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為便于理解，下面對本發(fā)明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控方法一個實施例包括：

101、建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

監(jiān)控系統(tǒng)可以建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接，第一通信連接可以是有線通信方式，也可以是無線通信方式，還可以同時包括有線通信和無線通信。建立第一通信連接之后，vr頭顯和第一攝像裝置之間可以進行通信。vr頭顯，即虛擬現實頭戴式顯示設備，利用頭戴式顯示設備將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導用戶產生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。

102、通過第一攝像裝置獲取植株的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)建立第一通信連接之后，可以通過第一攝像裝置獲取植株的第一圖像信息。

103、通過vr頭顯顯示第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示第一圖像信息。

104、通過vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息；

監(jiān)控系統(tǒng)通過vr頭顯顯示第一圖像之后，用戶可以通過vr頭顯向監(jiān)控系統(tǒng)輸入控制信息，監(jiān)控系統(tǒng)可以通過vr頭顯檢測用戶輸入的控制信息。

105、若確定控制信息對應于對第一攝像裝置的控制指令，則按照對第一攝像裝置的控制指令對第一攝像裝置進行控制。

監(jiān)控系統(tǒng)可以關聯(lián)存儲控制信息以及與其對應的控制指令，預存的控制指令包括對與vr頭顯進行通信連接的攝像裝置的控制指令。監(jiān)控裝置通過vr頭顯檢測到用戶輸入的控制信息之后，可以確定該控制信息對應的控制指令，若確定該控制信息對應于對第一攝像裝置的控制指令，則按照確定的對第一攝像裝置的控制指令對第一攝像裝置進行控制。

本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控方法可以通過vr頭顯來作為提供給用戶的遙控攝像裝置的輸入端以及觀察植株圖像的顯示裝置，可以為用戶提供對植株的沉浸式觀察體驗，方便用戶對植株情況的了解，提高用戶體驗。

作為舉例，用戶向vr頭顯輸入的控制信息可以為頭部轉動信息，比如頭部的左右轉動或者前后轉動，用戶向vr頭顯輸入的控制信息還可以為眼部信息，比如視線焦點位置信息、眨眼信息等。而監(jiān)控系統(tǒng)對第一攝像裝置的控制指令可以為轉動第一攝像裝置、或者平移第一攝像裝置、或者調整第一攝像裝置的像距等。這樣，用戶佩戴vr頭顯觀察第一圖像信息的過程中，可以通過轉頭或者眨眼等動作，便可以遙控第一攝像裝置進行相應的轉動、平移、變焦等，方便用戶對vr頭顯中顯示的植株圖像的調整，增強用戶對植株的沉浸式觀察體驗。下面分別對用戶輸入的控制信息為頭部轉動信息和眼部信息的情況進行舉例說明。

一、通過vr頭顯檢測用戶的頭部轉動信息：

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控方法另一個實施例包括：

201、建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

監(jiān)控系統(tǒng)可以建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接，第一通信連接可以是有線通信方式，也可以是無線通信方式，還可以同時包括有線通信和無線通信。建立第一通信連接之后，vr頭顯和第一攝像裝置之間可以進行通信。vr頭顯，即虛擬現實頭戴式顯示設備，利用頭戴式顯示設備將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導用戶產生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。

202、通過第一攝像裝置獲取第一拍攝角度下植株的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)建立第一通信連接之后，假設此時第一攝像裝置的攝像頭朝向第一拍攝角度，此時第一攝像裝置可以獲取第一拍攝角度下植株的第一圖像信息。

203、識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取到第一拍攝角度下植株的第一圖像信息之后，可以識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域。圖像識別技術已經比較成熟，通過預先建立害蟲模型，可以通過圖像識別來確定圖像中是否包括害蟲，并且確定害蟲所在的區(qū)域。

204、通過vr頭顯顯示帶有害蟲標識的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取第一拍攝角度下植株的第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示第一拍攝角度下植株的第一圖像信息。由于已經確定第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域，因此監(jiān)控系統(tǒng)可以在第一圖像信息中添加害蟲標識，該害蟲標識可以指向目標區(qū)域，比如圈出目標區(qū)域，之后監(jiān)控系統(tǒng)可以通過vr頭顯顯示帶有害蟲標識的第一圖像信息。

進行害蟲識別，并且通過vr頭顯顯示帶有害蟲標識的第一圖像，能夠幫助用戶觀察到植株的蟲害情況。需要說明的是，步驟203也可以不執(zhí)行，那么步驟204顯示的第一圖像信息中不帶有害蟲標識。

205、通過vr頭顯檢測用戶的頭部轉動信息；

監(jiān)控系統(tǒng)通過vr頭顯顯示第一圖像之后，用戶可以轉動頭部，比如向右轉動頭部，此時vr頭顯能夠檢測到用戶的頭部轉動信息，確定用戶輸入的控制信息為向右轉動頭部。vr頭顯對頭部轉動信息的檢測方法已經比較成熟，比如vr頭顯可以通過加速度傳感器來檢測用戶的頭部轉動信息，在實際使用中，vr頭顯還可以通過其他技術手段來檢測用戶的頭部轉動信息，此處不做具體限定。

206、從預存的控制信息與控制指令的對應關系中確定頭部轉動信息對應的控制指令為轉動第一攝像裝置；

監(jiān)控系統(tǒng)可以預先關聯(lián)存儲控制信息以及與其對應的控制指令，預存的控制指令包括對與vr頭顯進行通信連接的攝像裝置的控制指令。假設可以將“向右轉動頭部”這一控制信息與“向右轉動攝像裝置”這一控制指令進行關聯(lián)存儲，將“向左轉動頭部”這一控制信息與“向左轉動攝像裝置”這一控制指令進行關聯(lián)存儲。監(jiān)控裝置通過vr頭顯檢測到用戶的頭部轉動信息之后，可以查找該頭部轉動信息對應的控制指令，從而確定頭部轉動信息對應的控制指令為轉動第一攝像頭。在本發(fā)明實施例中，若檢測到用戶向右轉動頭部，則確定的控制指令為向右轉動第一攝像裝置。

207、控制第一攝像裝置進行相應轉動；

監(jiān)控裝置確定控制指令為轉動第一攝像裝置之后，可以控制第一攝像裝置進行相應轉動，在本發(fā)明實施例中，由于確定的控制指令為向右轉動第一攝像裝置，因此可以控制第一攝像裝置向右轉動。

208、通過第一攝像裝置獲取第二拍攝角度下植株的第一圖像信息；

第一攝像裝置向右轉動后，第一攝像裝置的攝像頭朝向的拍攝角度會發(fā)生變化，假設此時第一攝像裝置的攝像頭朝向第二拍攝角度，那么第一攝像裝置獲取到的第一圖像信息為第二拍攝角度下植株的第一圖像信息。

209、通過vr頭顯顯示第二拍攝角度下帶有害蟲標識的第一圖像信息。

監(jiān)控系統(tǒng)獲取第二拍攝角度下植株的第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將獲取到的第二拍攝角度下植株的第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示第二拍攝角度下植株的第一圖像信息。監(jiān)控系統(tǒng)仍然可以識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域，并通過vr頭顯顯示第二拍攝角度下帶有害蟲標識的第一圖像信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中，第一圖像信息包括第一攝像裝置在不同拍攝角度下獲取到的植株的圖像信息。

二、通過vr頭顯檢測用戶的眼部信息：

請參閱圖3，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控方法另一個實施例包括：

301、建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

監(jiān)控系統(tǒng)可以建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接，第一通信連接可以是有線通信方式，也可以是無線通信方式，還可以同時包括有線通信和無線通信。建立第一通信連接之后，vr頭顯和第一攝像裝置之間可以進行通信。vr頭顯，即虛擬現實頭戴式顯示設備，利用頭戴式顯示設備將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導用戶產生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。

302、通過第一攝像裝置獲取第一像距下植株的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)建立第一通信連接之后，假設此時第一攝像裝置的像距為第一像距，此時第一攝像裝置可以獲取第一像距下植株的第一圖像信息。

303、識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取到第一像距下植株的第一圖像信息之后，可以識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域。圖像識別技術已經比較成熟，通過預先建立害蟲模型，可以通過圖像識別來確定圖像中是否包括害蟲，并且確定害蟲所在的區(qū)域。

304、通過vr頭顯顯示第一像距下帶有害蟲標識的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取第一像距下植株的第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示第一像距下植株的第一圖像信息。由于已經確定第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域，因此監(jiān)控系統(tǒng)可以在第一圖像信息中添加害蟲標識，該害蟲標識可以指向目標區(qū)域，比如圈出目標區(qū)域，之后監(jiān)控系統(tǒng)可以通過vr頭顯顯示第一像距下帶有害蟲標識的第一圖像信息。

進行害蟲識別，并且通過vr頭顯顯示帶有害蟲標識的第一圖像，能夠幫助用戶觀察到植株的蟲害情況。需要說明的是，步驟303也可以不執(zhí)行，那么步驟304顯示的第一圖像信息中不帶有害蟲標識。

305、通過vr頭顯檢測用戶的視線焦點持續(xù)對準第一圖像中的目標位置超過預設時長；

監(jiān)控系統(tǒng)通過vr頭顯顯示第一圖像之后，用戶可以注視第一圖像中某個位置，為了方便描述，將用戶視線焦點在第一圖像中的對應位置稱作目標位置。此時vr頭顯能夠檢測到用戶的視線焦點持續(xù)對準第一圖像中的目標位置超過預設時長，并將檢測結果作為用戶輸入的控制信息。

306、從預存的控制信息與控制指令的對應關系中確定控制指令為控制第一攝像裝置調焦，以放大目標位置；

監(jiān)控系統(tǒng)可以預先關聯(lián)存儲控制信息以及與其對應的控制指令，預存的控制指令包括對與vr頭顯進行通信連接的攝像裝置的控制指令。假設可以將“視線焦點對準圖像中某位置超過預設時長”這一控制信息與“通過調焦放大對應位置”這一控制指令進行關聯(lián)存儲。監(jiān)控裝置通過vr頭顯檢測用戶的視線焦點持續(xù)對準第一圖像中的目標位置超過預設時長之后，可以確定該控制信息對應的控制指令為調焦以放大目標位置的景物。比如，可以通過移動鏡片來改變像距，從而實現光學調焦。

307、控制第一攝像裝置調焦，放大目標位置；

監(jiān)控裝置確定控制指令之后，可以按照控制指令控制第一攝像裝置進行相應調焦，放大目標位置，以使得用戶看清目標位置的景物，比如可以增大像距。

308、通過第一攝像裝置獲取第二像距下植株的第一圖像信息；

第一攝像裝置調焦后，假設此時第一攝像裝置的像距為第二像距，那么第一攝像裝置獲取到的第一圖像信息為第二像距下植株的第一圖像信息。

309、通過vr頭顯顯示第二像距下植株的第一圖像信息。

監(jiān)控系統(tǒng)獲取第二像距下植株的第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將獲取到的第二像距下植株的第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示第二像距下植株的第一圖像信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中，第一圖像信息包括第一攝像裝置在不同像距下獲取到的植株的圖像信息。

圖2對應的實施例可以使得監(jiān)控系統(tǒng)模擬用戶在攝像裝置所處位置通過轉動身體看到的植株情況，圖3對應的實施例可以使得監(jiān)控系統(tǒng)模擬用戶走向目標位置對應的植株時看到的植株情況。但是，通過控制攝像頭調焦模擬用戶移動觀察植株情況的能力較小，尤其是植株的種植面積較大時，只通過對單一攝像裝置進行調焦是無法模擬這種觀察需求的。因此，第一攝像裝置可以選用可以平移運動的攝像裝置，比如進行上下的平移、或者進行水平方向的平移，但是，這種方法對攝像裝置的要求較高，成本也相應增大。為此，可以在植株的種植空間內設置多個攝像裝置，并聯(lián)合使用多個攝像裝置來擴展用戶通過vr頭顯能夠觀察到的植株范圍。請參閱圖4，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控方法另一個實施例包括：

401、建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

監(jiān)控系統(tǒng)可以建立虛擬現實vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接，第一通信連接可以是有線通信方式，也可以是無線通信方式，還可以同時包括有線通信和無線通信。建立第一通信連接之后，vr頭顯和第一攝像裝置之間可以進行通信。vr頭顯，即虛擬現實頭戴式顯示設備，利用頭戴式顯示設備將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導用戶產生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。

402、通過第一攝像裝置獲取植株的第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)建立第一通信連接之后，第一攝像裝置可以獲取植株的第一圖像信息。

403、通過vr頭顯顯示第一圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取植株的第一圖像信息之后，可以通過第一通信連接將第一圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示植株的第一圖像信息。

404、通過vr頭顯檢測用戶的眨眼信息；

監(jiān)控系統(tǒng)通過vr頭顯顯示第一圖像之后，用戶可以在預設時長內多次眨眼，比如用戶可以在1s內眨兩次眼。此時vr頭顯能夠檢測到用戶的眨眼信息，并將檢測結果作為用戶輸入的控制信息。

405、從預存的控制信息與控制指令的對應關系中確定控制指令為切換攝像裝置；

監(jiān)控系統(tǒng)可以預先關聯(lián)存儲控制信息以及與其對應的控制指令，預存的控制指令包括對與vr頭顯進行通信連接的攝像裝置的控制指令以及對攝像裝置的切換指令。假設可以將“在1s內眨兩次眼”這一控制信息與“切換攝像裝置”這一控制指令進行關聯(lián)存儲。監(jiān)控裝置通過vr頭顯檢測用戶在1s內眨兩次眼之后，可以確定該控制信息對應的控制指令為：將第一通信連接切換為vr頭顯與第二攝像裝置的第二通信連接。

406、斷開第一通信連接，并建立vr頭顯與第二攝像裝置的第二通信連接；

植株的種植空間內，除了設置有第一攝像裝置，還可以設置第二攝像裝置。監(jiān)控裝置確定控制指令為切換攝像裝置之后，可以按照控制指令斷開第一通信連接，并建立vr頭顯與第二攝像裝置的第二通信連接。

407、通過第二攝像裝置獲取植株的第二圖像信息；

建立vr頭顯與第二攝像裝置之間的第二通信連接之后，第二攝像裝置可以獲取植株的第二圖像信息。

408、通過vr頭顯顯示第二圖像信息；

監(jiān)控系統(tǒng)獲取植株的第二圖像信息之后，可以通過第二通信連接將獲取到的植株的第二圖像信息發(fā)送給vr頭顯，以通過vr頭顯顯示植株的第二圖像信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中，第一圖像信息指由第一攝像裝置獲取到的植株的圖像信息，第二圖像信息指由第二攝像裝置獲取到的植株的圖像信息。若植株的種植面積較大，包括多個種植區(qū)域，則可以在每個種植區(qū)域均設置攝像裝置，通過切換與vr頭顯連接的攝像裝置，可以觀察不同種植區(qū)域的植株的情況。

上面對本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控方法進行了描述，下面對本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控系統(tǒng)進行描述。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控系統(tǒng)一個實施例包括：

第一攝像裝置501，用于獲取植株的第一圖像信息；

第一通信連接模塊502，用于建立vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

vr頭顯503用于顯示第一圖像信息，還用于檢測用戶輸入的控制信息；

第一控制模塊504，用于當確定控制信息對應于對第一攝像裝置的控制指令時，按照對第一攝像裝置的控制指令對第一攝像裝置進行控制。

第一攝像裝置501設置在植株種植區(qū)域，比如設置在種植箱中或者溫室中。在實際使用中，第一通信連接模塊502可以包括分別設置在第一攝像裝置501和vr頭顯503上的藍牙模塊，以實現第一攝像裝置501和vr頭顯503之間的無線連接。第一控制模塊可以設置在vr頭顯503，也可以設置在第一攝像裝置501上。

優(yōu)選的，vr頭顯還用于檢測用戶的頭部轉動信息，和/或眼部信息。

優(yōu)選的，監(jiān)控系統(tǒng)還包括識別模塊，用于識別第一圖像信息中害蟲所在的目標區(qū)域；識別模塊可以設置在vr頭顯503，也可以設置在第一攝像裝置501上。

vr頭顯501還用于：

顯示帶有害蟲標識的第一圖像信息，害蟲標識指向目標區(qū)域。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例中植株的監(jiān)控系統(tǒng)另一個實施例包括：

第一攝像裝置601，用于獲取植株的第一圖像信息；

第一通信連接模塊602，用于建立vr頭顯與第一攝像裝置的第一通信連接；

vr頭顯603用于顯示第一圖像信息，還用于檢測用戶輸入的控制信息；

第一控制模塊604，用于當確定控制信息對應于對第一攝像裝置的控制指令時，按照對第一攝像裝置的控制指令對第一攝像裝置進行控制；

第二攝像裝置605，用于獲取植株的第二圖像信息；

第二通信連接模塊606，用于建立vr頭顯與第二攝像裝置的第二通信連接；

第二控制模塊607，用于當確定控制信息對應于攝像裝置的切換指令時，將第一通信連接切換為第二通信連接；

第一攝像裝置601和第二攝像裝置605均設置在植株種植區(qū)域，比如設置在種植箱中或者溫室中。在實際使用中，第一控制模塊604和第二控制模塊607可以設置在vr頭顯603，也可以設置在第一攝像裝置601和第二攝像裝置605上。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

所述的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。