1.一種室內(nèi)樓層定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測(cè)量報(bào)告；所述定位測(cè)量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；
所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；
針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；
所述定位設(shè)備得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，包括：
所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N；
所述定位設(shè)備若確定所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，是通過如下方式得到的：
所述定位設(shè)備計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；
所述定位設(shè)備獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；
所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：
FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)
其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：
所述定位設(shè)備將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；
所述定位設(shè)備若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；
所述定位設(shè)備若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。
7.一種定位設(shè)備，其特征在于，所述定位設(shè)備包括：
獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測(cè)量報(bào)告；所述定位測(cè)量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；
處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；
所述處理模塊，還用于針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；
確定模塊，用于在所述處理模塊得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述確定模塊還用于：
若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述確定模塊具體用于：
根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N；
若確定所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊具體用于，通過如下方式得到所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：
計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；
獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；
根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊具體還用于，通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：
FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)
其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊，具體用于通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：
將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；
若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；
若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。