本發(fā)明涉及定位
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種室內(nèi)樓層定位方法及定位設(shè)備。
背景技術(shù)：
：近年來，室內(nèi)定位是目前無線通信應(yīng)用的熱點(diǎn)。為便于給用戶提供更便捷的服務(wù)，大型文化體育場館、大型超市、購物中心等場所往往需要獲取用戶的精確位置，從而可以根據(jù)用戶所在的樓層為用戶推薦商品或服務(wù)，而且，在對(duì)用戶進(jìn)行定位的過程中不僅需要解決二維平面內(nèi)的定位，還需要對(duì)用戶所在的樓層進(jìn)行精確判斷。然而，由于空間環(huán)境的復(fù)雜性，目前經(jīng)典的室內(nèi)定位方法精度偏差較大，在高層建筑中很容易出現(xiàn)樓層定位不準(zhǔn)確的問題，例如，可能會(huì)將實(shí)際位于第二樓層的終端誤定位至第三樓層，從而導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差。此外，有些專利中提及的定位方法定位時(shí)需要額外的傳感器設(shè)備，如加速器傳感器、氣壓傳感器、電子羅盤傳感器、電子計(jì)步器等，這需要終端中有帶這些設(shè)備并且有接口用于外部互聯(lián)，但目前市面的移動(dòng)終端并不是都帶有上述傳感器，那么對(duì)應(yīng)的樓層定位方法應(yīng)用就有局限性。因此，目前亟需一種室內(nèi)樓層定位的方法，用以解決室內(nèi)樓層定位精確度較差的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)樓層定位方法，用以解決室內(nèi)樓層定位精確度較差的技術(shù)問題。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)樓層定位方法，包括：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；所述定位設(shè)備得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)?？蛇x地，所述定位設(shè)備若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層?？蛇x地，所述定位設(shè)備將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，包括：所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N；所述定位設(shè)備若確定所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)?？蛇x地，所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，是通過如下方式得到的：所述定位設(shè)備計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；所述定位設(shè)備獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值?？蛇x地，所述定位設(shè)備通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述定位設(shè)備通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：所述定位設(shè)備將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；所述定位設(shè)備若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；所述定位設(shè)備若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步地提供一種定位設(shè)備，所述定位設(shè)備包括：獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；所述處理模塊，還用于針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；確定模塊，用于在所述處理模塊得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)?？蛇x地，所述確定模塊還用于：若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層?？蛇x地，所述確定模塊具體用于：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N；若確定所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)?？蛇x地，所述處理模塊具體用于，通過如下方式得到所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值?？蛇x地，所述處理模塊具體還用于，通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述處理模塊，具體用于通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。本發(fā)明實(shí)施例中，定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)定位測量報(bào)告中終端到達(dá)N個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，確定出終端所在的初始位置和初始樓層；進(jìn)而，針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每樓層板增加的路徑損耗附加值以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，確定出所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；進(jìn)一步，所述定位設(shè)備得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于第一閾值，且所述第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與初始樓層不同，則將N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為終端所在的樓層。本發(fā)明實(shí)施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，以及根據(jù)接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點(diǎn)的所在樓層計(jì)算出的N個(gè)備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的接入點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的一種室內(nèi)樓層定位方法所對(duì)應(yīng)的流程示意圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中多點(diǎn)定位算法的原理示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中的確定出終端與任一接入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的備選樓層的流程示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的一種定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例，僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)架構(gòu)中包括服務(wù)器(如圖1中的服務(wù)器101)，一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)(如圖1中的第一接入點(diǎn)1031、第二接入點(diǎn)1032、第三接入點(diǎn)1033)，一個(gè)或多個(gè)終端(如圖1中的第一終端104、第二終端105、第三終端106)，服務(wù)器101通過網(wǎng)絡(luò)102與接入點(diǎn)連接，接入點(diǎn)為其覆蓋范圍內(nèi)的終端提供無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋，即接入點(diǎn)與終端之間可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。本發(fā)明實(shí)施例中，所述定位設(shè)備可以是上述系統(tǒng)架構(gòu)中的服務(wù)器。也可以是具有定位運(yùn)算功能的終端。其中，所述服務(wù)器可以是專門為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供定位服務(wù)的定位運(yùn)算服務(wù)器，也可以是在為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供定位服務(wù)的同時(shí)，也提供其他服務(wù)的服務(wù)器，本發(fā)明對(duì)此不做具體限制。所述終端可以為多種類型的智能終端，比如說，可以為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，此處不做限制。具體來說，所述智能終端可通過其安裝的定位應(yīng)用程序，依照本發(fā)明實(shí)施例中的室內(nèi)樓層定位方法進(jìn)行定位運(yùn)算。本發(fā)明實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)區(qū)域可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置，比如說，可以為一棟包含多個(gè)樓層的建筑。具體來說，所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個(gè)接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)可為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端提供無線信號(hào)覆蓋，即其覆蓋范圍內(nèi)的終端發(fā)送無線信號(hào)，并接收終端主動(dòng)發(fā)射或是返回的無線信號(hào)。由于單個(gè)接入點(diǎn)的覆蓋范圍有限，且，預(yù)設(shè)區(qū)域通常為包含多個(gè)樓層的建筑物，因而，為提高定位的精度，可在預(yù)設(shè)區(qū)域中每個(gè)樓層內(nèi)都設(shè)置有多個(gè)接入點(diǎn)，如可間隔幾十米設(shè)置一個(gè)接入點(diǎn)。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)各個(gè)接入點(diǎn)的位置和數(shù)量進(jìn)行設(shè)置，各個(gè)樓層中設(shè)置的接入點(diǎn)的數(shù)量可以相同，也可以不相同，本發(fā)明對(duì)此不做具體限制。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中接入點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖，如圖2所示，預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)橐粭澗哂?個(gè)樓層的建筑物，每個(gè)樓層均設(shè)置有3個(gè)接入點(diǎn)，各個(gè)接入點(diǎn)通過有線連接的方式與定位運(yùn)算服務(wù)器相連接，具體的，樓層1中設(shè)置的3個(gè)接入點(diǎn)分別為接入點(diǎn)0、接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2，樓層2中設(shè)置的3個(gè)接入點(diǎn)分別為接入點(diǎn)3、接入點(diǎn)4和接入點(diǎn)5，樓層3中設(shè)置的3個(gè)接入點(diǎn)分別為接入點(diǎn)6、接入點(diǎn)7和接入點(diǎn)8，樓層4中設(shè)置的3個(gè)接入點(diǎn)分別為接入點(diǎn)9、接入點(diǎn)10和接入點(diǎn)11。本發(fā)明實(shí)施例中所述的室內(nèi)樓層定位方法，可用于對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行定位。具體包括，確定出終端所在的建筑物和樓層，并基于確定出的樓層，計(jì)算終端在所在樓層內(nèi)的具體的位置坐標(biāo)?；趫D1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)樓層定位方法所對(duì)應(yīng)的流程示意圖，如圖3所示，包括以下步驟S301至步驟S304：步驟S301：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；步驟S302：所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；步驟S303：針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；步驟S304：所述定位設(shè)備得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不相同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)。本發(fā)明實(shí)施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，以及根據(jù)接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點(diǎn)的所在樓層計(jì)算出的N個(gè)備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。具體來說，所述定位設(shè)備中可預(yù)先設(shè)置有接入點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，所述位置信息包括接入點(diǎn)所在的樓層，以及接入點(diǎn)在所在樓層內(nèi)具體的位置坐標(biāo)，如表1所示。其中，所述接入點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫中的各個(gè)接入點(diǎn)均具有一個(gè)互不相同的MAC(MediaAccessControl，媒體訪問控制)地址，但由于MAC地址的表示形式比較復(fù)雜，因此，可采用一個(gè)簡單的標(biāo)識(shí)信息用于表示各個(gè)接入點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)，比如說，可采用數(shù)字、字母、符號(hào)中的任一項(xiàng)或任意多項(xiàng)的組合構(gòu)成的標(biāo)識(shí)，此處不做限制。表1為本發(fā)明實(shí)施例中接入點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)內(nèi)容的部分示例接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)MAC地址所在樓層位置坐標(biāo)00025.9e56.28a03(1，3)10025.9e56.28a12(2，5)20025.9e56.28a24(6，9)30025.9e56.28a31(5，7)………………在步驟S301中，定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告。其中，表2為上述定位測量報(bào)告的部分內(nèi)容示意，如表2所示，所述定位測量報(bào)告包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)和信號(hào)到達(dá)時(shí)間。表2為定位測量報(bào)告的部分內(nèi)容示意接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度信號(hào)到達(dá)時(shí)間0-65dBm1-68dBm2-72dBm其中，所述N個(gè)接入點(diǎn)具體是指終端接收到無線信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)，即N為大于等于1的正整數(shù)；相應(yīng)的，所述定位測量報(bào)告具體包括為終端測量到的N個(gè)接入點(diǎn)所發(fā)出的信號(hào)到達(dá)終端所在位置時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間。因而，終端在生成上述定位測量報(bào)告后，終端可向定位設(shè)備發(fā)送上述定位測量報(bào)告。具體的，若定位設(shè)備為服務(wù)器，則所述終端可通過所述N個(gè)接入點(diǎn)中的任一接入點(diǎn)將所述定位測量報(bào)告發(fā)送給服務(wù)器；若定位設(shè)備為終端中內(nèi)置的定位應(yīng)用程序，則所述定位應(yīng)用程序可通過相應(yīng)的接口獲取上述定位測量報(bào)告。本發(fā)明實(shí)施例中，定位設(shè)備還可根據(jù)定位測量報(bào)告，解析出各個(gè)接入點(diǎn)的MAC地址，以便于根據(jù)接入點(diǎn)的MAC地址，確定出接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，進(jìn)而，確定出接入點(diǎn)所在的樓層和在所在樓層內(nèi)具體的位置坐標(biāo)。進(jìn)而，在步驟S302中，定位設(shè)備可根據(jù)解析出的各個(gè)接入點(diǎn)的MAC地址或接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，確定出N個(gè)接入點(diǎn)中每個(gè)接入點(diǎn)所在的位置信息，即接入點(diǎn)所在的樓層和位置坐標(biāo)。定位設(shè)備若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)均位為同一樓層，則定位設(shè)備可將所述N個(gè)接入點(diǎn)所在的樓層直接確定為終端所在的樓層，進(jìn)而，根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度和/或信號(hào)到達(dá)時(shí)間，計(jì)算出終端在所述樓層內(nèi)的位置坐標(biāo)。反之，若定位設(shè)備確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則可根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，采用多點(diǎn)定位算法，估算出終端所在的初始位置，進(jìn)而，根據(jù)所述初始位置確定出初始樓層。具體的，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中多點(diǎn)定位算法的原理示意圖，如圖4所示，定位設(shè)備可從所述N個(gè)接入點(diǎn)中選擇出至少3個(gè)接入點(diǎn)，然后根據(jù)所述至少3個(gè)接入點(diǎn)中的每兩個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間之差，以及所述至少3個(gè)接入點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定出終端所在的初始位置的坐標(biāo)。在步驟S303中，針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中位于所述初始樓層的接入點(diǎn)來說，由于接入點(diǎn)發(fā)出的無線信號(hào)傳播至終端所在位置的過程中，無需穿過隔樓層板，因而，這些接入點(diǎn)發(fā)出的無線信號(hào)的路徑損耗較小，可以忽略不計(jì)，因此，下面僅對(duì)所述N個(gè)接入點(diǎn)中不位于所述初始樓層的每個(gè)接入點(diǎn)，計(jì)算終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，而將根據(jù)位于所述初始樓層中的各個(gè)接入點(diǎn)得到的，終端對(duì)應(yīng)的備選樓層直接確定為初始樓層。具體來說，針對(duì)N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，若第i接入點(diǎn)不位于所述初始樓層，定位設(shè)備可通過如下步驟S501至步驟S506，確定出終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；其中，1≤i≤N，第i接入點(diǎn)可指所在樓層不是所述初始樓層的任一接入點(diǎn)。步驟S501：定位設(shè)備計(jì)算該第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的距離dAPi。步驟S502：所述定位設(shè)備獲取第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，根據(jù)獲取到的發(fā)射功率PtxAPi，以及第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度RSSIAPi，確定出第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗PL(dAPi)：PL(dAPi)＝PtxAPi-RSSIAPi公式1步驟S503：定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型：PL(dAPi)＝PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β+FAF公式2其中，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗，F(xiàn)AF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值。步驟S504：定位設(shè)備根據(jù)上述路損模型、第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的距離dAPi，以及第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗PL(dAPi)，確定出第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值FAF：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)公式3步驟S505：定位設(shè)備將第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值FAF，與預(yù)設(shè)的每隔層樓板增加的路徑損耗附加值FAFTH的比值，確定為第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間間隔的隔樓層板數(shù)量NAPi，即：NAPi＝FAF/FAFTH公式4步驟S506：定位設(shè)備根據(jù)第i接入點(diǎn)所在的樓層，以及確定出的第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的隔樓層板數(shù)量NAPi，結(jié)合預(yù)設(shè)區(qū)域的樓層結(jié)構(gòu)，確定出終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。其中，步驟S506具體包括：結(jié)合預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的樓宇結(jié)構(gòu)，若確定第i接入點(diǎn)所在樓層在垂直方向上位于初始樓層的上方，則將第i接入點(diǎn)所在的樓層LAPi減去第i接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間間隔的隔樓層板數(shù)量NAPi后，得到的樓層作為終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，即：L第i備選樓層＝LAPi-NAPi公式5相應(yīng)地，定位設(shè)備若確定第i接入點(diǎn)所在樓層在垂直方向上位于初始樓層的下方，則將第i接入點(diǎn)所在樓層LAPi加上第i接入點(diǎn)與初始位置之間的隔樓層板數(shù)量NAPi后，得到的樓層作為終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，即：L第i備選樓層＝LAPi+NAPi公式6需要說明的是，在上述步驟S503中，定位設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域的樓宇結(jié)構(gòu)，可采用多種方式獲取預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型。比如說，可直接采用經(jīng)典的路損模型，也可在對(duì)終端進(jìn)行定位前，采用多種方式對(duì)經(jīng)典路損模型進(jìn)行校正，進(jìn)而確定出該預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，或者也可以采用其他方式確定出預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，此處不做限制。而且，本發(fā)明實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)室內(nèi)路損模型中的各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如說，PL為距離1m處的空間損耗，不同的頻段取值可為不同，GSM900M頻段取值可為30dB，TD2G頻段取值可為38dB；Nsf為路徑損耗因子，自由空間中取值可為2～2.5，封閉空間中取值可為3～4；α線性損耗因子取值也與頻率相關(guān)。由于針對(duì)于N個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)，定位設(shè)備均可確定出一個(gè)備選樓層，因此，在步驟S304中，定位設(shè)備在得到終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，可根據(jù)各個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，確定出終端所在的樓層。具體可包括如下：定位設(shè)備若確定具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的數(shù)量大于第一閾值，且該具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與初始樓層不相同，或者，定位設(shè)備若確定第一備選樓層中對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于等于第一閾值，則可將N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層。本發(fā)明實(shí)施例中，由于根據(jù)不同的接入點(diǎn)確定出的終端對(duì)應(yīng)的備選樓層可以是不同的樓層，也可以為相同的樓層，因而，根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)得到的N個(gè)備選樓層中，可存在任意多個(gè)備選樓層具有相同的樓層標(biāo)識(shí)。因此，所述第一樓層標(biāo)識(shí)具體指，N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)，其可為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的某一樓層的標(biāo)識(shí)。本發(fā)明實(shí)施例中，將N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)，具體包括：定位設(shè)備根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)中所在樓層不是初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N，首先從P個(gè)接入點(diǎn)中確定出到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，隨后若確定該接入點(diǎn)到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將該接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)。定位設(shè)備若確定所在樓層不是初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)中，不存在符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)，即上述P個(gè)接入點(diǎn)中到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度仍小于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則可直接將初始樓層作為終端所在的樓層。相應(yīng)地，定位設(shè)備若確定具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的數(shù)量大于第一閾值，且該具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與初始樓層不相同，則可直接將初始樓層作為終端所在的樓層。本發(fā)明實(shí)施例中，所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)置，此處不做具體限制。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，在根據(jù)所在樓層不是初始樓層的各個(gè)接入點(diǎn)確定出終端對(duì)應(yīng)的各個(gè)備選樓層后，定位設(shè)備還可采用其他方式確定出終端所在的樓層。比如說，定位設(shè)備可從N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，進(jìn)而計(jì)算上述P個(gè)接入點(diǎn)中各個(gè)接入點(diǎn)與初始樓層的垂直距離，從P個(gè)接入點(diǎn)中選擇出與初始樓層垂直距離最近的接入點(diǎn)，并將根據(jù)該接入點(diǎn)得到的終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為終端所在的樓層。在確定出終端所在的樓層之后，本發(fā)明還可根據(jù)位置測量信息中各接入點(diǎn)到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和/或信號(hào)到達(dá)時(shí)間等信息，進(jìn)一步計(jì)算終端在確定出的樓層中具體的位置坐標(biāo)，然后將確定出的樓層，以及位置坐標(biāo)，發(fā)送給終端。本發(fā)明實(shí)施例中，定位設(shè)備可根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域的樓宇結(jié)構(gòu)，確定出預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的室內(nèi)路損模型，并根據(jù)該室內(nèi)路損模型和各接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗，計(jì)算得到終端對(duì)應(yīng)的各個(gè)備選樓層。由于室內(nèi)路損模型和路徑損耗都可精確測量，因而，可針對(duì)每一個(gè)所在位置不是初始樓層的接入點(diǎn)，均可得到一個(gè)準(zhǔn)確的終端對(duì)應(yīng)的備選樓層。而且，進(jìn)一步定位設(shè)備還可根據(jù)各接入點(diǎn)到達(dá)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度、終端所在的初始樓層，以及確定的多個(gè)備選樓層，共同確定出終端所在的樓層，因此，可有效避免復(fù)雜的樓宇結(jié)構(gòu)對(duì)定位終端位置的影響，提高了定位的精確度?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位設(shè)備，所述定位設(shè)備可參照上述方法，對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行定位。如圖6所示，所述定位設(shè)備600包括：獲取模塊601，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；處理模塊602，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；所述處理模塊602，還用于針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；確定模塊603，用于在所述處理模塊602得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)?？蛇x地，所述確定模塊603還用于：若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層?？蛇x地，所述確定模塊603具體用于：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，P小于等于N；若確定所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為目標(biāo)接入點(diǎn)?？蛇x地，所述處理模塊602具體用于，通過如下方式得到所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值?？蛇x地，所述處理模塊602具體還用于，通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，dAPi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(dAPi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，Nsf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗?？蛇x地，所述處理模塊602，具體用于通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。由上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實(shí)施例中，由于所述定位設(shè)備可根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，確定出終端所在的初始樓層后，還可根據(jù)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，以及根據(jù)接入點(diǎn)所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值、每樓層板增加的路徑損耗附加值、接入點(diǎn)的所在樓層計(jì)算出的N個(gè)備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復(fù)雜樓宇結(jié)構(gòu)對(duì)定位結(jié)果的影響，大大提高定位終端所在樓層的精確度，并且，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無需在定位設(shè)備中設(shè)置額外的傳感器，因而，室內(nèi)樓層定位方法的適用性也更高。領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或兩個(gè)以上其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或兩個(gè)以上流程和/或方框圖一個(gè)方框或兩個(gè)以上方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或兩個(gè)以上流程和/或方框圖一個(gè)方框或兩個(gè)以上方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或兩個(gè)以上流程和/或方框圖一個(gè)方框或兩個(gè)以上方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3