相關(guān)申請的交叉參考本申請要求于2016年4月14日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局(kipo)提交的韓國專利申請no.10-2016-0045566的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入，就如同在本文中完全闡述一樣。本公開涉及電力管理方法，并且更具體地涉及基于車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點的狀態(tài)的電力管理方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：隨著車輛部件的最近的數(shù)字化，安裝在車輛內(nèi)的電子設(shè)備的數(shù)量和種類已經(jīng)顯著地增加。通常電子設(shè)備可以用于整個車輛，諸如動力傳動系控制系統(tǒng)(例如，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)等)、車體控制系統(tǒng)(例如，車體電子設(shè)備控制系統(tǒng)、便利裝置控制系統(tǒng)、燈具控制系統(tǒng)等)、底盤控制系統(tǒng)(例如，轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)等)、車輛網(wǎng)絡(luò)(例如，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)、基于媒體導(dǎo)向的系統(tǒng)傳輸(most)的網(wǎng)絡(luò)等)、多媒體系統(tǒng)(例如，導(dǎo)航裝置系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等)等。這些系統(tǒng)中的每一個所使用的電子設(shè)備經(jīng)由支持電子設(shè)備的功能的車輛網(wǎng)絡(luò)連接。例如，車輛can可以支持高達(dá)1mbps的傳輸速率、沖突消息的自動重發(fā)、基于循環(huán)冗余接口(crc)的錯誤檢測等?；趂lexray的網(wǎng)絡(luò)可以支持高達(dá)10mbps的傳輸速率、通過兩個信道同時發(fā)送數(shù)據(jù)、同步發(fā)送數(shù)據(jù)等?；趍ost的網(wǎng)絡(luò)是用于高質(zhì)量多媒體的通信網(wǎng)絡(luò)，其可以支持高達(dá)150mbps的傳輸速率。同時，像大多數(shù)車輛的增強(qiáng)的安全系統(tǒng)一樣，遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)需要更高的傳輸速率和系統(tǒng)可擴(kuò)展性。然而，can、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)等不足以支持此類要求。特別地，基于most的網(wǎng)絡(luò)可以比基于can或基于flexray的網(wǎng)絡(luò)支持更高的傳輸速率。然而，將基于most的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到車輛網(wǎng)絡(luò)是昂貴的。由于這些限制，通常將基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)用作車輛網(wǎng)絡(luò)?；谝蕴W(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通過一對繞組可以支持雙向通信，并且可以支持高達(dá)10gbps的傳輸速率?；谝蕴W(wǎng)的車輛網(wǎng)絡(luò)可以包括多個通信節(jié)點。該通信節(jié)點可以是網(wǎng)關(guān)、開關(guān)(或橋接器)、端節(jié)點等。用于車輛網(wǎng)絡(luò)中的電源的電力線可以與用于車輛網(wǎng)絡(luò)中的電子設(shè)備之間的通信的數(shù)據(jù)線分離。在這種情況下，電子設(shè)備可以通過電力線獲得電力，并且通過數(shù)據(jù)線接收數(shù)據(jù)。可替代地，車輛網(wǎng)絡(luò)中電力和數(shù)據(jù)可以通過單個線路進(jìn)行發(fā)送。然而，在此類車輛網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)電子設(shè)備中發(fā)生故障(例如，當(dāng)構(gòu)成電子設(shè)備的電路處于短路或開路狀態(tài)時)時，可以在電力線中生成過電流。過電流可能會損壞電子設(shè)備、電力線和電源。技術(shù)實現(xiàn)要素：本公開提供了基于車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點的狀態(tài)的控制電源的方法和裝置。本公開還提供了用于報告車輛網(wǎng)絡(luò)中的故障相關(guān)信息的方法和裝置。根據(jù)本公開的實施例，車輛網(wǎng)絡(luò)中的第一通信節(jié)點的操作方法包括：測量通過車輛網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)線施加到第二通信節(jié)點的電流的大?。粚⑺鶞y量的電流的大小與預(yù)定閾值進(jìn)行比較；基于比較結(jié)果，當(dāng)?shù)诙ㄐ殴?jié)點被確定為處于故障狀態(tài)時，生成包括故障相關(guān)信息的地址解析協(xié)議(apr)幀；以及發(fā)送arp幀。故障相關(guān)信息可以包括以下中的至少一個：指示故障是否發(fā)生的指示器、指示故障類型的代碼以及處于故障狀態(tài)的第二通信節(jié)點的標(biāo)識符。指示故障類型的代碼可以包括在操作字段中，該操作字段包括在arp幀的arp報頭中。處于故障狀態(tài)的第二通信節(jié)點的標(biāo)識符可以是物理(phy)層地址或介質(zhì)訪問控制(mac)層地址。電流的大小是通過控制包括在第一通信節(jié)點中的電源的開關(guān)進(jìn)行測量的。第一通信節(jié)點是網(wǎng)關(guān)。操作方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)所測量的電流的大小大于預(yù)定閾值時，確定第二通信節(jié)點處于短路狀態(tài)，并且當(dāng)所測量的電流的大小小于預(yù)定閾值時，確定第二通信節(jié)點處于開路狀態(tài)。操作方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)大于預(yù)定閾值的電流持續(xù)預(yù)定時間或更長時間時，確定第二通信節(jié)點處于短路狀態(tài)，并且當(dāng)小于預(yù)定閾值的電流持續(xù)預(yù)定時間或更長時間時，確定第二通信節(jié)點處于開路狀態(tài)。操作方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)?shù)诙ㄐ殴?jié)點被確定為處于故障狀態(tài)時，停止通過數(shù)據(jù)線向第二通信節(jié)點供電。操作方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)?shù)诙ㄐ殴?jié)點被確定為處于故障狀態(tài)時，將故障相關(guān)信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。此外，根據(jù)本公開的實施例，車輛網(wǎng)絡(luò)中的第一通信節(jié)點的操作方法包括：從車輛網(wǎng)絡(luò)中的第二通信節(jié)點接收包括故障相關(guān)信息的地址解析協(xié)議(arp)幀；從arp幀獲取故障相關(guān)信息；以及基于故障相關(guān)信息識別車輛網(wǎng)絡(luò)中的第三通信節(jié)點的故障狀態(tài)。故障相關(guān)信息可以包括以下中的至少一個：指示故障是否發(fā)生的指示器、指示故障類型的代碼以及處于故障狀態(tài)的通信節(jié)點的標(biāo)識符。指示故障類型的代碼可以包括在操作字段中，該操作字段包括在arp幀的arp報頭中。指示故障是否發(fā)生的標(biāo)識符可以是物理(phy)層地址或介質(zhì)訪問控制(mac)層地址。此外，根據(jù)本公開的實施例，車輛網(wǎng)絡(luò)中的第一通信節(jié)點包括：至少一個控制電源的開關(guān)；控制該至少一個開關(guān)的處理器；以及存儲由處理器執(zhí)行的至少一個指令代碼的存儲器。當(dāng)執(zhí)行存儲的至少一個指令代碼時，使得處理器：測量通過車輛網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)線施加到第二通信節(jié)點的電流的大??；將所測量的電流的大小與預(yù)定閾值進(jìn)行比較；基于比較結(jié)果，當(dāng)?shù)诙ㄐ殴?jié)點被確定為處于故障狀態(tài)時，生成包括故障相關(guān)信息的地址解析協(xié)議(apr)幀；以及發(fā)送arp幀。故障相關(guān)信息可以包括以下中的至少一個：指示故障是否發(fā)生的指示器、指示故障類型的代碼以及處于故障狀態(tài)的第二通信節(jié)點的標(biāo)識符。指示故障類型的代碼可以包括在操作字段中，該操作字段包括在arp幀的arp報頭中。處于故障狀態(tài)的第二通信節(jié)點的標(biāo)識符可以是物理(phy)層地址或介質(zhì)訪問控制(mac)層地址。當(dāng)所測量的電流的大小大于預(yù)定閾值時，第二通信節(jié)點可以被確定為處于短路狀態(tài)，并且當(dāng)所測量的電流的大小小于預(yù)定閾值時，第二通信節(jié)點可以被確定為處于開路狀態(tài)。當(dāng)大于預(yù)定閾值的電流持續(xù)預(yù)定時間或更長時間時，第二通信節(jié)點可以被確定為處于短路狀態(tài)，并且當(dāng)小于預(yù)定閾值的電流持續(xù)預(yù)定時間或更長時間時，第二通信節(jié)點可以被確定為處于開路狀態(tài)。根據(jù)本公開的實施例，網(wǎng)關(guān)(例如，開關(guān)、橋接器等)可以包括能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)線向端節(jié)點進(jìn)行供電并且控制電源的至少一個電源開關(guān)(例如，智能電源開關(guān)(ips)等)。當(dāng)控制電源的電源開關(guān)處的所測量的電流(或電壓)的大小大于或小于基準(zhǔn)電流(或基準(zhǔn)電壓)時，網(wǎng)關(guān)可以確定端節(jié)點處于故障狀態(tài)。網(wǎng)關(guān)可以停止向處于故障狀態(tài)中的端節(jié)點供電。因此，可防止對電源、數(shù)據(jù)線等的損壞。另外，網(wǎng)關(guān)可以生成包括故障相關(guān)信息的arp幀，并且以廣播方式發(fā)送生成的arp幀。構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(或位于車輛網(wǎng)絡(luò)外部的診斷裝置(例如，支持通過因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(doip)的診斷裝置))可以從網(wǎng)關(guān)接收arp幀，并且基于故障相關(guān)信息來識別是否發(fā)生故障、故障的類型、處于故障狀態(tài)的通信節(jié)點等。因此，可增強(qiáng)車輛網(wǎng)絡(luò)的性能。附圖說明通過參考附圖以詳細(xì)方式描述本公開，將使本公開的實施例變得更加顯而易見，其中：圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖；圖2是示出構(gòu)成根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點的圖；圖3是示出根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖；圖4是示出根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖；圖5是說明圖4中第二網(wǎng)關(guān)的配置的框圖；圖6是解釋根據(jù)本公開的實施例的網(wǎng)關(guān)的操作方法的流程圖；以及圖7是示出arp報頭的框圖。應(yīng)當(dāng)理解，上述參考附圖不一定按比例繪制，表現(xiàn)出說明本公開的基本原則的各種優(yōu)選特征的一些簡化表示。本公開的具體設(shè)計特征，包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀，將部分地由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。具體實施方式以下，將參考附圖詳細(xì)描述本公開的實施例，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會意識到，在完全不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的情況下，可以以各種不同方式對所描述的實施例進(jìn)行修改。此外，在整個說明書中，相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。本文中所使用的術(shù)語僅是為了描述特定形式的目的，并且不旨在限制本公開。如本文所使用的，單數(shù)形式“一(a)”、“一個(an)”和“該(the)”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有明確指示。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說明書中使用時，術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。如本文所使用的，術(shù)語“和/或(and/or)”包括相關(guān)聯(lián)的列出的項目中的一個或多個的任何和所有組合。應(yīng)當(dāng)理解，本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語通常包括機(jī)動車輛諸如包括運動型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛的乘用車、包括各種船只和輪船的船舶、飛機(jī)等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、燃燒、插入式混合電動車輛、氫動力車輛和其他可替代的燃料車輛(例如，衍生自非石油資源的燃料)。盡管在本文中將形式描述為使用多個單元來執(zhí)行示例性過程，但是應(yīng)當(dāng)理解，示例性過程還可以由一個或多個模塊來執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解，控制器/控制單元可以執(zhí)行下面進(jìn)一步所描述的過程中的一個或多個，并且術(shù)語控制器/控制單元表示包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器被配置成存儲模塊，并且處理器被特別地配置成執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步所描述的一個或多個過程。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本文所描述的單元或模塊可以實施用于控制單元或模塊的操作的控制器/控制單元。此外，本公開的控制邏輯可以實施為包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于只讀存儲器(rom)、隨機(jī)存取存儲器(ram)、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可分布在網(wǎng)絡(luò)耦接的計算機(jī)系統(tǒng)中，使得計算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式被存儲和執(zhí)行，例如由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)。由于本公開可以進(jìn)行各種修改并且具有幾種形式，因此具體實施例將在附圖中示出并且在具體實施方式中詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，其不旨在將本公開限制成具體實施例，而是相反，本公開覆蓋落入本公開的精神和保護(hù)范圍內(nèi)的所有的修改和替代物。關(guān)系術(shù)語諸如第一、第二等可以用于描述各種元素，但是元素不應(yīng)該被術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于將一個元件和另一個區(qū)分開。例如，在不脫離本公開的保護(hù)范圍內(nèi)的情況下，第一部件可以被命名為第二部件，并且第二部件也可以被類似地命名為第一部件。術(shù)語“和/或”意味著任何一個或多個相關(guān)的和描述的項目的組合。當(dāng)提到某個部件與另一個部件“聯(lián)接”或“連接”時，應(yīng)當(dāng)理解，該某個部件與其他部件直接地“聯(lián)接”或“連接”，或另一個部件可以位于它們之間。相反，當(dāng)提到某個部件與另一個部件“直接聯(lián)接”或“直接連接”時，應(yīng)當(dāng)理解，另一個部件不位于它們之間。除非從上下文中特別說明或明顯，如本文所使用的，術(shù)語“大約”被理解為在本領(lǐng)域的正常公差范圍內(nèi)，例如在平均值的2個標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)?！按蠹s”可被理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內(nèi)。除非從上下文中另有說明，本文所提供的所有數(shù)值都由術(shù)語“大約”修改。除非另有規(guī)定，本文所使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)具有與本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的相同的含義。術(shù)語諸如通常所使用并已經(jīng)在字典中的術(shù)語應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與本領(lǐng)域中的情境含義相匹配的含義。在本描述中，除非明確規(guī)定，否則術(shù)語不理想地、過分地被理解為正式含義。以下，將參考附圖對本公開的實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在描述本公開中，為了便于全面理解本公開，在整個附圖的描述中，相同的數(shù)字表示相同的元件，并且將省略其重復(fù)描述。圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，包括在車輛中的通信節(jié)點可以是網(wǎng)關(guān)、開關(guān)(或網(wǎng)橋)或端節(jié)點。網(wǎng)關(guān)100可以與至少一個開關(guān)110、110-1、110-2、120和130連接，并且可以被配置成連接不同的網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)關(guān)100可以支持支持控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)(例如，flexray、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(most)或局部互連網(wǎng)絡(luò)(lin))協(xié)議的開關(guān)和支持以太網(wǎng)協(xié)議的開關(guān)之間的連接。開關(guān)110、110-1、110-2、120和130中的每一個都可以連接到端節(jié)點111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一個。開關(guān)110、110-1、110-2、120和130中的每一個都可以與端節(jié)點111、112、113、121、122、123、131、132和133互連，并且控制連接到開關(guān)的端節(jié)點111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一個。端節(jié)點111、112、113、121、122、123、131、132和133可以包括被配置成控制安裝在車輛內(nèi)的各種類型的設(shè)備的電子控制單元(ecu)。例如，端節(jié)點111、112、113、121、122、123、131、132和133可以包括包括在信息娛樂設(shè)備(例如，顯示設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備和環(huán)視監(jiān)視(avm)設(shè)備)中的ecu。包括在車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(例如，網(wǎng)關(guān)、開關(guān)、端節(jié)點等)可以連接在星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等中。另外，車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點可以支持can協(xié)議、flexray協(xié)議、most協(xié)議、lin協(xié)議或以太網(wǎng)協(xié)議。本公開的實施例可以適用于前述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然而，本公開的實施例可以適用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不限制于其，并且可以以各種方式配置。圖2是示出構(gòu)成根據(jù)本公開的實施例的車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點的圖；值得注意的是，以下所討論的各種方法可以由具有處理器和存儲器的控制器執(zhí)行。如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點200可以包括phy層210和控制器220。另外，通信節(jié)點200可以進(jìn)一步包括用于供電的調(diào)節(jié)器(未示出)。特別的，控制器220可以被實現(xiàn)為包括介質(zhì)訪問控制(mac)層。phy層210可以被配置成從另一個通信節(jié)點接收信號或向另一個通信節(jié)點發(fā)送信號。控制器220可以被配置成控制phy層210并且執(zhí)行各種功能(例如，信息娛樂功能等)。phy層210和控制器220可以被實現(xiàn)為芯片上的一個系統(tǒng)(soc)，或可以可替換地被實現(xiàn)為分離的芯片。此外，phy層210和控制器220可以經(jīng)由介質(zhì)獨立接口(mii)230連接。mii230可以包括在ieee802.3中定義的接口，并且可以包括phy層210和控制器220之間的數(shù)據(jù)接口和管理接口?？梢允褂脺p少的mii(rmii)、千兆mii(gmii)、減少的gmii(rgmii)、串行g(shù)mii(sgmii)、10gmii(xgmii)中的一個來替代mii230。數(shù)據(jù)接口可以包括發(fā)送信道和接收信道，其每一個都可以具有獨立時鐘、數(shù)據(jù)和控制信號。管理接口可以包括兩信號接口，一個信號用于時鐘，而另一個信號用于數(shù)據(jù)。特別地，phy層210可以包括phy層接口211、phy層處理器212、phy層存儲器213。phy層210的配置不限于此，并且phy層210可以以各種方式配置。phy層接口211可以被配置成將從控制器220接收的信號發(fā)送到phy層處理器212，并且將從phy層處理器212接收的信號發(fā)送到控制器220。phy層處理器212可以被配置成執(zhí)行phy層接口211和phy層存儲器213的操作。phy層處理器212可以被配置成調(diào)制要被發(fā)送的信號，或解調(diào)接收的信號。phy層處理器212可以被配置成控制phy層存儲器213以輸入或輸出信號。phy層存儲器213可以被配置成基于來自phy層處理器212的請求來存儲接收的信號并且輸出存儲的信號?？刂破?20可以被配置成使用mii230來監(jiān)測和控制phy層210?？刂破?20可以包括控制器接口221、控制器處理器222、主存儲器223和子存儲器224?？刂破?20的配置不限于此，并且控制器220可以以各種方式配置?？刂破鹘涌?21可以被配置成從phy層210(例如，phy層接口211)或上層(未示出)接收信號，將接收的信號發(fā)送到控制器處理器222，并且將從控制器處理器222接收的信號發(fā)送到phy層210或上層?？刂破魈幚砥?22可以進(jìn)一步包括用于控制控制器接口221、主存儲器223和子存儲器224的獨立存儲器控制邏輯或集成存儲器控制邏輯。存儲器控制邏輯可以被實現(xiàn)為包括在主存儲器223和子存儲器224中，或可以被實現(xiàn)為包括在控制器處理器222中。此外，主存儲器223和子存儲器224中的每一個都可以被配置成存儲由控制器處理器222處理的信號，并且可以被配置成基于來自控制器處理器222的請求來輸出存儲的信號。主存儲器223可以是被配置成臨時地存儲控制器處理器222操作所需數(shù)據(jù)的易失性存儲器(例如，ram)。子存儲器224可以是非易失性存儲器，其中可以存儲用于執(zhí)行控制器220的功能的操作系統(tǒng)代碼(例如，內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動程序)和應(yīng)用程序代碼。具有高處理速度的閃存存儲器、硬盤驅(qū)動器(hdd)或用于大容量數(shù)據(jù)存儲的光盤只讀存儲器(cd-rom)可以用作非易失性存儲器。通常，控制器處理器222可以包括具有至少一個處理核心的邏輯電路。高級risc機(jī)(arm)系列的核心或atom系列的核心可以用作控制器處理器222。下面將描述由車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點和相應(yīng)的對應(yīng)通信節(jié)點執(zhí)行的方法。盡管該方法(例如，信號發(fā)送或接收)由第一通信節(jié)點執(zhí)行，但是該方法適用于對應(yīng)于第一通信節(jié)點的第二通信節(jié)點。換句話說，當(dāng)描述第一通信節(jié)點的操作時，對應(yīng)于其的第二通信節(jié)點可被配置成執(zhí)行對應(yīng)于第一通信節(jié)點的操作的操作。另外，當(dāng)描述第二通信節(jié)點的操作時，第一通信節(jié)點可被配置成執(zhí)行對應(yīng)于開關(guān)的操作的操作。圖3是示出根據(jù)本公開的實施例的附加車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，車輛網(wǎng)絡(luò)可以包括網(wǎng)關(guān)310和320，端節(jié)點330、340、350和360，以及電源370。網(wǎng)關(guān)310和320可以是開關(guān)、網(wǎng)橋等?？梢栽诙斯?jié)點330、340、350和360中安裝相機(jī)。例如，第一端節(jié)點330可以包括拍攝車輛前部的前置相機(jī)。第二端節(jié)點340可以包括拍攝車輛右側(cè)的右置相機(jī)。第三端節(jié)點350可以包括拍攝車輛左側(cè)的左置相機(jī)。第四端節(jié)點360可以包括拍攝車輛后部的后置相機(jī)。電源370可以是向構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的實體供電的電池。在圖3中，連接車輛網(wǎng)絡(luò)中的實體的實線可以是數(shù)據(jù)線，并且可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)線可以包括用于低電壓差分信號(lvds)的電纜、連接器等。此外，連接實體的虛線可以是通過其可以傳輸電力的電源線。構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點310、320、330、340、350和360可以通過電源線連接到電源370，經(jīng)由電源線獲得電力，并且基于獲得的電力操作。第一網(wǎng)關(guān)310可以經(jīng)由端口p15耦接到第二網(wǎng)關(guān)320(例如，第二網(wǎng)關(guān)320的端口p21)。第二網(wǎng)關(guān)320可以經(jīng)由端口p22連接到第一端節(jié)點330(例如，第一端節(jié)點330的端口p31)，并且經(jīng)由端口p23連接到第三端節(jié)點350(例如，第三端節(jié)點350的端口p51)。此外，第二網(wǎng)關(guān)320可以經(jīng)由端口p24連接到第四端節(jié)點360(例如，第四端節(jié)點360的端口p61)，并且經(jīng)由端口p25連接到第二端節(jié)點340(例如，第二端節(jié)點340的端口p41)。第二網(wǎng)關(guān)320和端節(jié)點330、340、350和360中的每一個之間的通信可以基于lvds來執(zhí)行。例如，第一端節(jié)點330可以基于lvds將車輛的前部圖像發(fā)送到第二網(wǎng)關(guān)320，并且第二端節(jié)點340可以將車輛的右側(cè)圖像發(fā)送到第二網(wǎng)關(guān)320。第三端節(jié)點350可以基于lvds將車輛的左側(cè)圖像發(fā)送到第二網(wǎng)關(guān)320，并且第四端節(jié)點360可以將車輛的后部圖像發(fā)送到第二網(wǎng)關(guān)320。在此類車輛網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)端節(jié)點330、340、350或360中發(fā)生故障時(例如，當(dāng)構(gòu)成端節(jié)點330、340、350或360的電路處于短路狀態(tài)或開路狀態(tài)時)，可能發(fā)生過電流(或過電壓)，其可能損壞端節(jié)點330、340、350或360，電源線等。更換損壞的端節(jié)點330、340、350或360，電源線等會花費很多的時間和成本。同時，以太網(wǎng)供電(poe)、數(shù)據(jù)線供電(podl)等可以適用于車輛網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，車輛網(wǎng)絡(luò)中的電力和數(shù)據(jù)可以通過單線進(jìn)行發(fā)送。例如，電力可以通過用于通信的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸。根據(jù)上述方案的車輛網(wǎng)絡(luò)可以被配置如下。圖4是示出根據(jù)本公開的實施例的附加車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，車輛網(wǎng)絡(luò)可以包括網(wǎng)關(guān)410和420，端節(jié)點430、440、450和460，以及電源470。構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點410、420、430、440、450和460可以支持rfc1180、ieee802.2標(biāo)準(zhǔn)等。網(wǎng)關(guān)410和420可以是開關(guān)、網(wǎng)橋等。當(dāng)在端節(jié)點430、440、450和460上執(zhí)行診斷、重新編程等時，網(wǎng)關(guān)410和420可以重置硬件?？稍诙斯?jié)點430、440、450和460中安裝相機(jī)。例如第一端節(jié)點430可以包括拍攝車輛前部圖像的前置相機(jī)。第二端節(jié)點440可以包括拍攝車輛右側(cè)的右置相機(jī)。第三端節(jié)點的450可以包括拍攝車輛左側(cè)的左置相機(jī)。第四端節(jié)點的460可以包括拍攝車輛后部的后置相機(jī)。電源470可以是向構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的實體供電的電池。診斷裝置480可以用于診斷實體和車輛網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，并且可以位于車輛網(wǎng)絡(luò)的外部。診斷裝置480可以支持通過因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(doip)。類似圖3的情況，連接車輛網(wǎng)絡(luò)中的實體的實線可以是數(shù)據(jù)線，并且可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)線可以配置用于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)信號的以太網(wǎng)電纜、以太網(wǎng)連接器等。例如，數(shù)據(jù)線可以配置broadr-reach規(guī)范中定義的電纜(例如，非屏蔽單雙絞線電纜)等。此外，連接實體的虛線可以是通過其可以傳輸電力的電源線。網(wǎng)關(guān)410和420可以通過電源線連接到電源370，經(jīng)由電源線獲得電力，并且基于所獲得的電力進(jìn)行操作。與圖3所示的網(wǎng)關(guān)310和320不同，網(wǎng)關(guān)410和420可以通過數(shù)據(jù)線向端節(jié)點430、440、450和460提供電力。與圖3所示的端節(jié)點330、340、350和360不同，端節(jié)點430、440、450和460可以經(jīng)由數(shù)據(jù)線從網(wǎng)關(guān)410和420獲得電力，并且可以基于所獲得的電力進(jìn)行操作。第一網(wǎng)關(guān)410可以經(jīng)由端口p11連接到診斷裝置480，并且經(jīng)由端口p15連接到第二網(wǎng)關(guān)420(例如，第二網(wǎng)關(guān)420的端口p21)。第二網(wǎng)關(guān)420可以經(jīng)由端口p22連接到第一端節(jié)點430(例如，第一端節(jié)點430的端口p31)，并且經(jīng)由端口p23連接到第三端節(jié)點450(例如，第三端節(jié)點450的端口p51)。此外，第二網(wǎng)關(guān)420可以經(jīng)由端口p24連接到第四端節(jié)點460(例如，第四端節(jié)點460的端口p61)，并且經(jīng)由端口p25連接到第二端節(jié)點440(例如，第二端節(jié)點440的端口p41)。同時，網(wǎng)關(guān)410和420可以包括用于控制電源的開關(guān)(例如，智能電源開關(guān)(ips)等)。在以下描述中，控制電源的開關(guān)可以被稱為電源開關(guān)?？梢曰谟呻娫撮_關(guān)測量的電流(或電壓)的大小來控制電源。以下，將描述包括電源開關(guān)的網(wǎng)關(guān)420。網(wǎng)關(guān)410還可以具有與網(wǎng)關(guān)420相同或類似的配置。圖5是說明圖4中第二網(wǎng)關(guān)的配置的框圖。如圖5所示，第二網(wǎng)關(guān)420可以包括微型控制單元(mcu)421，和至少一個電源開關(guān)422-1、422-2、422-3、422-4和422-5。mcu421可以是參考圖2所描述的phy層單元212或mac層單元222。可以分別為端口p21、p22、p23、p24和p25提供電源開關(guān)422-1、422-2、422-3、422-4和422-5。例如，電源開關(guān)422-1、422-2、422-3、422-4和422-5中的每一個可以連接到端口p21、p22、p23、p24和p25中的每一個。mcu421可以通過向電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5中的每一個發(fā)送on信號來請求電源。電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5可以在當(dāng)他們接收on信號時向端節(jié)點430、440、450和460提供電力。例如，可以通過電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5，端口p22、p23、p24和p25，以及電源線來向端節(jié)點430、440、450和460傳輸電力。此外，電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5可以實時地測量電流(或電壓)的大小，并且將所測量的結(jié)果報告給mcu421。例如，電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5可以實時地將所測量的電流(或電壓)的大小報告給mcu421?？商鎿Q地，當(dāng)所測量的電流(或電壓)的大小大于或小于預(yù)定電流閾值時，電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5可以將電流(或電壓)的大小報告給mcu421。這里，預(yù)定電流(或電壓)閾值可以是基準(zhǔn)電流(或基準(zhǔn)電壓)的大小?？梢曰趯嶋H消耗電流(或電壓)、所使用的電纜的厚度或長度等來確定基準(zhǔn)電流(或基準(zhǔn)電壓)的大小。當(dāng)所測量的電流大于預(yù)定電流閾值時(或當(dāng)所測量的電壓小于預(yù)定電壓閾值時)，連接到對應(yīng)電源開關(guān)的對應(yīng)端節(jié)點可以處于短路狀態(tài)。當(dāng)所測量的電流小于預(yù)定電流閾值時(或當(dāng)所測量的電壓大于預(yù)定電壓閾值時)，連接到對應(yīng)電源開關(guān)的對應(yīng)端節(jié)點可以處于開路狀態(tài)。同時，mcu421可以將從電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5獲得的信息(例如，電流的大小或電壓的大小)與預(yù)定電流(或電壓)閾值進(jìn)行比較，從而確定是否發(fā)生故障以及故障的類型。例如，如果大于或小于預(yù)定電流(或電壓)閾值的電流(或電壓)持續(xù)預(yù)定時間(例如，100ms)，則mcu421可以確定發(fā)生了故障。預(yù)定時間可以是過濾諸如波紋、噪音等所需的時間。mcu421可以向連接到端節(jié)點430、440、450和460中對應(yīng)故障端節(jié)點的電源開關(guān)422-2、422-3、422-4和422-5中對應(yīng)電源開關(guān)發(fā)送off信號。當(dāng)從mcu421接受off信號時，對應(yīng)電源開關(guān)可以停止供電。在此類車輛網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)端節(jié)點430、440、450和460中發(fā)生故障時(例如，當(dāng)構(gòu)成端節(jié)點430、440、450和460的電路處于短路狀態(tài)或開路狀態(tài)時)，可能發(fā)生過電流(或過電壓)，其可能損壞端節(jié)點430、440、450和460。在圖4所示的車輛的情況下，即使在生成過電流(或過電壓)時，也不會像圖3所示的車輛網(wǎng)絡(luò)那樣損壞電源線。因此，在這種情況下，僅需要更換損壞的端節(jié)點430、440、450或460。以下，將描述控制電源的方法和通知包括電源開關(guān)的網(wǎng)關(guān)處的故障相關(guān)信息的方法。此外，包括電源開關(guān)的開關(guān)(或網(wǎng)橋)可以以與下面所描述的網(wǎng)關(guān)相同或類似的方式操作。圖6是解釋根據(jù)本公開的實施例的網(wǎng)關(guān)的操作方法的流程圖。如圖6所示，網(wǎng)關(guān)可以構(gòu)成參考圖4所描述的車輛網(wǎng)絡(luò)。例如，該網(wǎng)關(guān)可以與參考圖5所描述的第二網(wǎng)關(guān)420相同或類似。例如，該網(wǎng)關(guān)可以包括mcu、至少一個電源開關(guān)等。此外，構(gòu)成車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(例如，網(wǎng)關(guān)、開關(guān)、橋接器、端節(jié)點等)可以支持地址解析協(xié)議(arp)。當(dāng)建立車輛網(wǎng)絡(luò)時(例如，當(dāng)向車輛網(wǎng)絡(luò)施加電力時)，網(wǎng)關(guān)可以基于arp(s600)獲得通信節(jié)點(例如，除了網(wǎng)關(guān)之外的通信節(jié)點)的地址(例如，mac地址)。例如，網(wǎng)關(guān)可以檢查通信節(jié)點中的每一個的mac地址是否存在于網(wǎng)關(guān)管理的arp緩存表中，并且當(dāng)通信節(jié)點中的每一個的mac地址不存在于arp緩存表中時，生成arp請求幀(或arp請求包)。網(wǎng)關(guān)可以以廣播的方式發(fā)送arp請求幀。通信節(jié)點可以從網(wǎng)關(guān)接收arp請求幀。已經(jīng)接收到arp請求幀的通信節(jié)點可以知道請求發(fā)送mac地址，并且因此可以生成包括通信節(jié)點的mac地址的arp應(yīng)答幀(或arp應(yīng)答包)。通信節(jié)點可以發(fā)送arp應(yīng)答幀。網(wǎng)關(guān)可以從通信節(jié)點接收arp應(yīng)答幀，并且從arp應(yīng)答幀獲得通信節(jié)點的mac地址。網(wǎng)關(guān)可以將獲得的通信節(jié)點的mac地址記錄在arp緩存表中。包含在arp幀中的arp報頭可以被配置如下。這里，arp幀可以是基于arp生成的幀。例如，arp幀可以是arp請求幀、arp應(yīng)答幀等。圖7是示出arp報頭的框圖。如圖7所示，arp報頭700可以包括硬件類型字段710、協(xié)議類型字段720、硬件地址長度字段730、協(xié)議地址長度字段740、發(fā)送方硬件地址字段760、發(fā)送方協(xié)議地址字段770、目標(biāo)硬件地址字段780和目標(biāo)協(xié)議地址字段790。硬件類型字段710可以具有2個字節(jié)的大小，并且可以指示硬件類型。硬件類型可以被設(shè)置為如下面表1所示。例如，如果硬件類型字段710被設(shè)置為“0x0001”，則其可以指示以太網(wǎng)。表1編號硬件類型0保留(reserved)1以太網(wǎng)(10mb)2實驗以太網(wǎng)(3mb)3業(yè)余無線電ax.254proteonpronet令牌環(huán)5混沌(chaos)6ieee802網(wǎng)絡(luò)7arcnet8超信道(hyperchannel)9lanstar10autonet短地址協(xié)議類型字段720可以具有2個字節(jié)的大小，并且可以指示因特網(wǎng)協(xié)議(ip)版本。例如，協(xié)議類型字段720可以指示ipv4、ipv6、異步傳輸模式(atm)等。例如，如果協(xié)議類型字段720被設(shè)置為“0x0800”，則其可以指示ipv4。硬件地址長度字段730可以具有1個字節(jié)的大小，并且可以指示硬件地址(例如，mac地址)的長度。例如，在以太網(wǎng)的情況下，硬件地址長度字段730可以指示6個字節(jié)。協(xié)議地址字段740可以具有1個字節(jié)的大小，并且可以指示協(xié)議地址(例如，網(wǎng)絡(luò)層地址)的長度。例如，如果使用ipv4，則協(xié)議地址字段740可以指示4個字節(jié)。操作字段750可以具有2個字節(jié)的大小，并且可以包括操作代碼。操作代碼可以指示arp幀的類型。例如，如果操作代碼被設(shè)置為1，則其可以指示arp請求，并且如果操作代碼被設(shè)置為2，則其可以指示arp應(yīng)答。如果操作代碼被設(shè)置為3，則其可以指示反向arp(rarp)請求，并且如果操作代碼被設(shè)置為4，則其可以指示rarp應(yīng)答。發(fā)送方硬件地址字段760可以具有6個字節(jié)的大小，并且可以指示發(fā)送方硬件地址(例如，發(fā)送方mac地址)。發(fā)送方協(xié)議地址字段770可以具有4個字節(jié)的大小，并且可以指示發(fā)送方協(xié)議地址(例如，發(fā)送方ip地址)。目標(biāo)硬件地址字段780可以具有6個字節(jié)的大小，并且可以指示目標(biāo)硬件地址(例如，目標(biāo)mac地址)。目標(biāo)協(xié)議地址字段790可以具有4個字節(jié)的大小，并且可以指示目標(biāo)協(xié)議地址(例如，目標(biāo)ip地址)。再次參考圖6，網(wǎng)關(guān)可以在獲得通信節(jié)點的地址后測量電源開關(guān)處的電流(或電壓)的大小(s610)。這里，可以省略獲得通信節(jié)點的地址的步驟s600，在這種情況下，如果形成車輛網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)關(guān)可以首先執(zhí)行步驟s610。網(wǎng)關(guān)的電源開關(guān)可以實時地測量通過對應(yīng)端口施加到通信節(jié)點的電流(或電壓)的大小，并且將所測量的結(jié)果報告給網(wǎng)關(guān)的mcu。例如，當(dāng)所測量的電流(或電壓)的大小大于或小于預(yù)定電流(或電壓)閾值(或預(yù)定閾值的范圍)時，網(wǎng)關(guān)的電源開關(guān)可以將所測量的電流(或電壓)的大小報告給網(wǎng)關(guān)的mcu。網(wǎng)關(guān)的mcu可以將電流(或電壓)的大小與預(yù)定電流(或電壓)閾值(或預(yù)定閾值的范圍)進(jìn)行比較(s620、s630)。這里，當(dāng)通信節(jié)點正常操作時，預(yù)定電流(或電壓)閾值(或預(yù)定閾值的范圍)可以指示被測量電流(或電壓)的大小。在所測量的電流的大小大于預(yù)定電流閾值的情況下(或在所測量的電壓的大小小于預(yù)定電壓閾值的情況下)，這可以指示構(gòu)成通信節(jié)點的電路處于短路狀態(tài)。在所測量的電流的大小小于預(yù)定電流閾值的情況下(或在所測量的電壓的大小大于預(yù)定電壓閾值的情況下)，其可以指示構(gòu)成通信節(jié)點的電路處于開路狀態(tài)。這里，大于預(yù)定電流閾值的電流可以被稱為“過電流”，并且小于預(yù)定電流閾值的電流可以被稱為“低電流”。進(jìn)一步，大于預(yù)定電壓閾值的電壓可以被稱為“過電壓”，并且小于預(yù)定電壓閾值的電壓可以被稱為“低電壓”。例如，當(dāng)在網(wǎng)關(guān)的第二電源開關(guān)422-2中檢測到過電流時，這可以指示構(gòu)成連接到端口p22的第一端節(jié)點430的電路處于短路狀態(tài)。此外，當(dāng)在網(wǎng)關(guān)的第四電源開關(guān)422-4中檢測到低電流時，這可以指示構(gòu)成連接到端口p24的第四端節(jié)點460的電路處于開路狀態(tài)。當(dāng)檢測到過電流(或低電流、過電壓或低電壓)時，網(wǎng)關(guān)可以立即停止向?qū)?yīng)端節(jié)點供電(s660)。例如，網(wǎng)關(guān)的mcu可以將off信號發(fā)送到網(wǎng)關(guān)的電源開關(guān)，并且接收off信號的電源開關(guān)可以停止供電?？商鎿Q地，網(wǎng)關(guān)可以將過電流(或低電流、過電壓或低電壓)的持續(xù)時間和預(yù)定時間(例如，100ms)進(jìn)行比較(s640、s650)。預(yù)定時間可以是過濾諸如紋波、噪聲等的時間。如果過電流(或低電流、過電壓或低電壓)的持續(xù)時間大于預(yù)定時間，則網(wǎng)關(guān)可以停止供電(s660)。例如，網(wǎng)關(guān)的mcu可以將off信號發(fā)送到網(wǎng)關(guān)的對應(yīng)電源開關(guān)，并且接收off信號的對應(yīng)電源開關(guān)可以停止向?qū)?yīng)端節(jié)點供電。當(dāng)發(fā)生故障時，網(wǎng)關(guān)可以將故障相關(guān)信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。故障相關(guān)信息可以包括指示故障是否發(fā)生的指示器、指示故障類型的代碼、故障通信節(jié)點的標(biāo)識符(例如，phy地址、mac地址等)。另外，網(wǎng)關(guān)可以生成包括故障相關(guān)信息的幀，并且發(fā)送生成的幀(s670)?？梢砸詮V播或多播的方式發(fā)送幀。網(wǎng)關(guān)可以基于arp生成幀。在這種情況下，指示故障類型的代碼可以包括在操作字段(包括在幀的arp報頭中)中。指示故障類型的代碼可以被設(shè)置為操作代碼中的一個。例如，指示短路狀態(tài)的代碼可以被定義為“0xff0a”，并且指示開路狀態(tài)的代碼可以被定義為“0xff0b”。指示短路狀態(tài)或開路狀態(tài)的代碼不限于上述示例，并且可以進(jìn)行各種配置。因此，當(dāng)確定構(gòu)成通信節(jié)點的電路處于短路狀態(tài)時，網(wǎng)關(guān)可以將包括在幀的arp報頭中的操作字段設(shè)置為“0xff0a”?？商鎿Q地，當(dāng)確定構(gòu)成通信節(jié)點的電路處于開路狀態(tài)時，網(wǎng)關(guān)可以將包括在幀的arp報頭中的操作字段設(shè)置為“0xff0b”。此外，幀可以進(jìn)一步包括指示處于短路狀態(tài)或開路狀態(tài)的通信節(jié)點的標(biāo)識符(例如，phy地址、mac地址等)。同時，通信節(jié)點(或位于車輛網(wǎng)絡(luò)外部的診斷裝置)可以從網(wǎng)關(guān)接收包括故障相關(guān)信息的幀。通信節(jié)點可以基于包括在所接收的幀的arp報頭中的操作字段來識別故障類型。例如，如果操作字段被設(shè)置為“0xff0a”，則通信節(jié)點可以識別電路處于短路狀態(tài)，并且如果操作字段被設(shè)置為“0xff0b”，則通信節(jié)點可以識別電路處于開路狀態(tài)。此外，通信節(jié)點可以基于包括在幀中的通信節(jié)點的標(biāo)識符來識別處于短路狀態(tài)或開路狀態(tài)的通信節(jié)點。上述使用arp幀用于通知故障相關(guān)信息的程序可以被稱為電力管理解析協(xié)議(pmrp)。pmrp可以與arp兼容。因此，上述arp幀可以被稱為基于pmrp生成的幀。根據(jù)本公開的實施例的方法可以被實現(xiàn)為可由各種計算機(jī)執(zhí)行并且記錄在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序指令。計算機(jī)可讀介質(zhì)包括程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或其組合。記錄在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序指令可以針對本公開進(jìn)行設(shè)計和配置，或者可以是公知的，并且可用于計算機(jī)軟件領(lǐng)域的技術(shù)人員。計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例可以包括硬件設(shè)備諸如rom、ram和閃存存儲器，其被特別配置成存儲和執(zhí)行程序指令。程序指令的示例包括由例如編譯器制成的機(jī)器代碼，以及使用解釋器可由計算機(jī)執(zhí)行的高級語言代碼。上述示例性硬件設(shè)備可被配置成作為至少一個軟件模塊進(jìn)行操作，以便執(zhí)行本公開的操作，反之亦然。盡管上面已經(jīng)詳細(xì)描述了本公開的實施例及其優(yōu)點，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的保護(hù)范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變、替換和更改。當(dāng)前第1頁12