本發(fā)明涉及投影系統(tǒng)、投影儀及投影儀的控制方法。

背景技術(shù)：

一直以來，在使用多個投影儀投影一個圖像的系統(tǒng)中，公開了一種將個人計算機連接至投影儀，連接的個人計算機對投影儀進行投影圖像位置調(diào)整的系統(tǒng)(例如專利文獻1)。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-121779號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，為進行多個投影儀的分別的位置調(diào)整，需要辨別從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系，即需要辨別哪個投影儀在哪個位置投影圖像，但對這一點并沒有公開。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種容易辨別從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系的投影系統(tǒng)、投影儀以及投影儀的控制方法。

解決問題的手段

為解決上述問題中的至少一個的本發(fā)明的一方面，是一種利用包括第一投影儀及第二投影儀的多個投影儀并排投影圖像的投影系統(tǒng)，所述第一投影儀包括：第一投影部，投影第一圖像；第一控制部，使所述第一投影部投影包含識別信息的識別圖像，所述第二投影儀包括：第二投影部，投影第二圖像；攝像部，拍攝包括所述第二投影部的投影范圍的范圍并生成攝像圖像；第二控制部，利用所述攝像部拍攝所述第一投影儀投影的所述識別圖像，根據(jù)拍攝到的所述識別圖像取得所述第一投影儀的所述識別信息，并根據(jù)所述攝像圖像中的所述識別圖像的位置，判斷所述第一圖像相對于所述第二圖像的位置。

根據(jù)該構(gòu)成，在投影系統(tǒng)中，利用攝像部拍攝第一投影儀所投影的識別圖像，在基于所拍攝的識別圖像取得第一投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置判斷第一圖像相對于第二圖像的位置。由此，在投影系統(tǒng)中，能夠容易地判斷從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系。

本發(fā)明的一方面，在投影系統(tǒng)中也可以使用下述構(gòu)成，即：所述第一控制部使所述第一投影部以所述識別圖像顯示在所述第一投影部的投影范圍的周緣部的方式投影所述識別圖像。

根據(jù)該構(gòu)成，在投影系統(tǒng)中，使第一投影部投影識別圖像，使得識別圖像顯示在第一投影部的投影范圍的邊緣部上。由此，在投影系統(tǒng)中，即使在攝像部的攝像范圍不那么寬大的情況下，也能夠利用攝像部拍攝識別圖像。

本發(fā)明的一方面，在投影系統(tǒng)中可以使用下述構(gòu)成，即：所述第一投影儀包括第一通信部，所述第二投影儀包括第二通信部，所述識別圖像中包含用于連接至所述第一投影儀的連接信息，所述第二控制部基于拍攝到的所述識別圖像取得所述連接信息，所述第二通信部基于通過所述第二控制部取得的所述連接信息，連接至所述第一通信部并進行通信。

根據(jù)該構(gòu)成，在投影系統(tǒng)中，基于所拍攝的識別圖像取得連接信息，第二通信部基于通過第二控制部所取得的連接信息，連接至第一通信部并進行通信。由此，在投影系統(tǒng)中能夠進行通信。

本發(fā)明的一方面，在投影系統(tǒng)中可以使用下述構(gòu)成，即：所述第二投影儀包括地址變更部，所述地址變更部改變所述第一投影儀的地址。

根據(jù)該構(gòu)成，在投影系統(tǒng)中改變投影儀的地址。由此，能夠在投影系統(tǒng)中改變地址。

本發(fā)明的一方面是一種投影儀，包括：投影部，投影第三圖像；攝像部，拍攝包括所述投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像；控制部，利用所述攝像部拍攝與本投影儀一起并排投影圖像的其它投影儀所投影的包括識別信息在內(nèi)的識別圖像，根據(jù)所拍攝的所述識別圖像取得所述其它投影儀的所述識別信息，并根據(jù)所述攝像圖像中的所述識別圖像的位置，判斷從所述其它投影儀投影的第四圖像相對于所述第三圖像的位置。

根據(jù)該構(gòu)成，在投影儀中，在基于所拍攝的識別圖像取得其它投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷從其它投影儀投影的第四圖像相對于第三圖像的位置。由此，在投影儀中，能夠容易地判斷從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系。

本發(fā)明的一方面是一種控制包括投影第三圖像的投影部、以及拍攝包括所述投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像的攝像部的投影儀的控制方法，其利用所述攝像部拍攝與所述投影儀一起并排投影圖像的其它投影儀所投影的包括識別信息在內(nèi)的識別圖像，根據(jù)拍攝的所述識別圖像取得所述其它投影儀的所述識別信息，并根據(jù)所述攝像圖像中的所述識別圖像的位置，判斷從所述其它投影儀投影的第四圖像相對于所述第三圖像的位置。

根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)投影儀的控制方法，在基于所拍攝的識別圖像取得其它投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷從其它投影儀投影的第四圖像相對于第三圖像的位置。由此，根據(jù)投影儀的控制方法，能夠容易地判斷從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的投影系統(tǒng)、投影儀以及投影儀的控制方法，利用攝像部拍攝第一投影儀所投影的識別圖像，在基于所拍攝的識別圖像取得第一投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷第一圖像相對于第二圖像的位置。由此，根據(jù)投影系統(tǒng)、投影儀以及投影儀的控制方法，能夠容易地判斷從多個投影儀投影的圖像的位置關(guān)系。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實施方式的投影系統(tǒng)的簡要構(gòu)成的一例的圖。

圖2是示出投影儀的構(gòu)成的一例的框圖。

圖3是示出本實施方式的投影儀之間協(xié)同作業(yè)順序的一例的流程圖。

圖4是示出本實施方式的主投影儀生成的列表的一例的圖。

圖5是檢測投影系統(tǒng)的投影儀按照何種順序排列的方法的流程圖。

圖6是示出投影儀投影識別圖像的情況的圖。

圖7是示出在主投影儀的左側(cè)排列有其它投影儀時的列表的一例的圖。

圖8是示出主投影儀在中間、兩側(cè)設(shè)置投影儀時的列表的一例的圖。

圖9是示出排列使用投影儀的攝像部拍攝的圖像時的一例的圖。

圖10是示出校準(zhǔn)各投影儀的圖像高度的流程的一例的圖。

圖11是示出在屏幕上投影的指針的一例的圖。

圖12是示出計算臨時屏幕尺寸的流程圖。

圖13是示出向用戶詢問是否進行屏幕尺寸的微調(diào)的畫面的一例的圖。

圖14是示出用戶輸入所期望的英寸尺寸的投影畫面的一例的圖

圖15是示出變更后的投影尺寸的確認(rèn)畫面的一例的圖。

圖16是投影系統(tǒng)的投影儀變更投影尺寸的順序的流程圖。

圖17是示出投影系統(tǒng)的備份構(gòu)成的一例的圖。

圖18是示出緊急情況一覽表的一例的圖。

圖19是示出從排列為3×3的矩陣狀的9臺投影儀投影圖像的情況的說明圖。

圖20是示出投影儀在重復(fù)投影區(qū)域投影的識別圖像的位置的一例的圖。

圖21是示出從排列為3×3的矩陣狀的9臺投影儀投影圖像的情況的說明圖。

附圖標(biāo)記說明

1…投影系統(tǒng)；2…投影面；10…控制部；11…圖像輸入部；20…投影部；21…距離測量部；30…攝像部；40…操作檢測部；50…計算部；60…輸入部；70…圖像變更部；80…通信部；90…異常檢測部；91…遮光裝置；pa…投影圖像的區(qū)域；ca…攝像范圍；pj…投影儀；dc…識別圖像；oa…重復(fù)投影區(qū)域；pc…中心坐標(biāo)；hl…水平線；fs…投影尺寸范圍；fc…變更后的投影尺寸范圍。

具體實施方式

[第一實施方式]

參照圖面對本發(fā)明的實施方式的高光束投影儀的平鋪(tiling)的一系列動作進行詳細說明。

[系統(tǒng)的基本構(gòu)成]

設(shè)置投影儀的本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)事先設(shè)計的設(shè)置圖紙，搭腳手架設(shè)置投影儀。對設(shè)置的投影儀的臺數(shù)沒有限制，但本實施方式的說明示出了將3臺投影儀左右排列而設(shè)置的情況。

圖1是示出本發(fā)明的一實施方式的投影系統(tǒng)1的簡要構(gòu)成的一例的圖。投影系統(tǒng)1具有：投影儀pj1、投影儀pj2、投影儀pj3。在以后的說明中，在不區(qū)分這些投影儀pj1、投影儀pj2以及投影儀pj3的情況下，總稱為投影儀pj。

投影儀pj向投影面2(以下，記載為屏幕)投影圖像。屏幕顯現(xiàn)從投影儀pj投影的圖像。

對投影儀pj1、投影儀pj2以及投影儀pj3進行投影調(diào)整，以使投影圖像的一部分彼此重疊。在圖1所示的一例的情況下，以投影儀pj1所投影的投影圖像的區(qū)域pa1的右端部分和投影儀pj2所投影的投影圖像的區(qū)域pa2的左端部分重疊的方式投影調(diào)整。而且，以投影儀pj2所投影的投影圖像的區(qū)域pa2的右端部分和投影儀pj3所投影的投影圖像的區(qū)域pa3的左端部分重疊的方式投影調(diào)整。以下，在不區(qū)分投影圖像的區(qū)域pa1、投影圖像的區(qū)域pa2、投影圖像的區(qū)域pa3的情況下，記載為投影圖像的區(qū)域pa。

另外，在圖1的例子中，示出了排列3臺投影儀的構(gòu)成，但也可以使用2臺或4臺以上的投影儀構(gòu)成投影系統(tǒng)1。并且，投影儀的排列方法不限于左右方向，可以是上下方向，也可以形成在上下左右方向設(shè)置成矩陣狀的構(gòu)成。

[投影儀pj的構(gòu)成]

接下來，參照圖2對投影儀pj的構(gòu)成進行說明。圖2是示出投影儀pj的構(gòu)成的一例的范圍圖。

投影儀pj具有：控制部10、投影部20、攝像部30、操作檢測部40、輸入部60、圖像變更部70、通信部80、異常檢測部90、遮光裝置91、距離測量部21以及圖像輸入部11。

控制部10與操作檢測部40、通信部80、圖像輸入部11、遮光裝置91、投影部20、異常檢測部90、攝像部30、距離測量部21、計算部50及圖像變更部70連接。

從控制部10提供投影圖像給投影部20。投影部20在屏幕上投影被提供的投影圖像。具體而言，如圖1所示，投影儀pj1具有的投影部20向投影圖像的區(qū)域pa1投影圖像。投影儀pj2具有的投影部20向投影圖像的區(qū)域pa2投影圖像。投影儀pj3具有的投影部20向投影圖像的區(qū)域pa3投影圖像。

而且，投影部20具備：用于投影的燈等的光源(未圖示出)、調(diào)制從光源射出的光并形成圖像的液晶面板等的光調(diào)制裝置(未圖示出)、以及投影所形成的圖像的投影透鏡(未圖示出)等。

攝像部30對包括投影部20在屏幕上投影的投影圖像在內(nèi)的區(qū)域進行拍攝。攝像部30向控制部10提供所拍攝的圖像。具體而言，如圖1所示，投影儀pj1具有的攝像部30對包括投影圖像的區(qū)域pa1在內(nèi)的攝像范圍ca1進行拍攝。投影儀pj2具有的攝像部30對包括投影圖像的區(qū)域pa2在內(nèi)的攝像范圍ca2進行拍攝。投影儀pj3具有的攝像部30對包括投影圖像的區(qū)域pa3在內(nèi)的攝像范圍ca3進行拍攝。組合攝像范圍ca1、攝像范圍ca2和攝像范圍ca3之后的攝像范圍是攝像范圍ca。

操作檢測部40從攝像部30所拍攝的攝像圖像檢測指定操作。操作檢測部40向控制部提供所檢測出的指定操作。指定操作是用戶指定投影儀pj的投影圖像顯示范圍的操作。

計算部50計算屏幕上的投影圖像顯示范圍的尺寸。計算部50向控制部10提供所計算的投影圖像顯示范圍的尺寸?？刂撇?0使投影儀pj向投影圖像顯示范圍的尺寸進行投影。

輸入部60接受來自用戶的投影儀pj的投影圖像顯示范圍的輸入。輸入部60向圖像變更部70提供所輸入的投影圖像顯示范圍。

圖像變更部70變更表示輸入部60所提供的投影圖像顯示范圍的范圍圖像。圖像變更部70向控制部10提供所變更的范圍圖像。

通信部80與其它投影儀具有的通信部80連接。

異常檢測部90檢測投影儀的異常。異常檢測部90向控制部10提供檢測出的異常。例如，異常檢測部90監(jiān)視投影儀正常運行所必需的功能，如從圖像輸入部11輸入的信號、投影部20具備的燈的電壓等。如果異常檢測部90檢測出投影儀不能正常運行的異常，則向控制部10提供所檢測出的異常。

遮光裝置91與投影部20連接。遮光裝置91具備遮蔽從投影部20投影的投影圖像的快門(未圖示出)。

被投影的圖像從投影儀的外部輸入給圖像輸入部11。圖像輸入部11向控制部10提供所輸入的圖像。

距離測量部21測量投影儀pj自身和屏幕的距離。距離測量部21向控制部10提供所測量的距離。

各投影儀pj具有上述各部。

把來自各投影儀pj的投影圖像重疊的部分稱為重復(fù)投影區(qū)域oa。所謂重復(fù)投影區(qū)域oa，具體而言，如圖1所示，有表示投影圖像的區(qū)域pa1和投影圖像的區(qū)域pa2重復(fù)的區(qū)域的重復(fù)投影區(qū)域oa1。并且，在重復(fù)投影區(qū)域oa中，有表示投影圖像的區(qū)域pa2和投影圖像的區(qū)域pa3重復(fù)的區(qū)域的重復(fù)投影區(qū)域oa2。在不區(qū)分重復(fù)投影區(qū)域oa1和重復(fù)投影區(qū)域oa2的情況下，記載為重復(fù)投影區(qū)域oa。

各投影儀pj調(diào)整投影圖像的亮度，以使重復(fù)投影區(qū)域oa和重復(fù)投影區(qū)域oa以外的區(qū)域的亮度相等。由此，即使投影圖像存在重復(fù)部分，投影儀pj也能夠在屏幕上投影被統(tǒng)一亮度的投影圖像。

[投影儀之間的協(xié)同作業(yè)]

按照后述的順序，用戶不用在意所設(shè)置的投影儀的臺數(shù)，即能夠容易地得到被平鋪的投影畫面。以下，對該順序進行說明。

在本實施方式，經(jīng)由各投影儀pj所具有的通信部80，利用無線lan(局域網(wǎng)：localareanetwork)連接。各投影儀pj所具有的通信部80也可以通過有線lan連接或usb(通用串行總線：universalserialbus)連接等其它連接方法與各投影儀pj具有的通信部80連接。

投影儀pj接通電源后，由用戶決定主投影儀。如果主投影儀是投影系統(tǒng)1的投影儀，則任一臺投影儀均可。根據(jù)本實施方式的說明，將投影儀pj1定為主投影儀。如圖1所示，投影儀pj1是投影系統(tǒng)1的最左端的投影儀。

投影系統(tǒng)1中的其它投影儀從電源接通時點開始，使用自身的通信部80發(fā)送信息。所發(fā)送的信息中包含自身的投影儀名稱以及自身中設(shè)定的ip(網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的協(xié)議:internetprotocal)地址等。

接下來，參照圖3，對投影儀之間的協(xié)同作業(yè)順序的一例進行說明。

主投影儀在通信部80接收從投影系統(tǒng)1的其它投影儀發(fā)送的信息(步驟s101)。主投影儀由所接收的信息生成其它投影儀的投影儀名稱和ip地址互相關(guān)聯(lián)的列表(步驟s102)。

接下來，參照圖4，對主投影儀生成的列表進行說明。這里，示出使用5臺投影儀構(gòu)成投影系統(tǒng)1的例子。

列表中，將狀態(tài)、投影儀名稱、ip地址的信息互相關(guān)聯(lián)記錄。具體而言，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“1”、作為投影儀名稱信息的“a”、作為ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“2”、作為投影儀名稱信息的“b”、作為ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“3”、作為投影儀名稱信息的“c”、作為ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“4”、作為投影儀名稱信息的“d”、作為ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“5”、作為投影儀名稱信息的“e”、作為ip地址信息的“0:0:0:70”。

通過將個人計算機連接至主投影儀，并由個人計算機讀取，能夠確認(rèn)上述列表。另外，主投影儀對于投影儀pj，也可以將上述列表作為投影圖像投影在屏幕上。

接下來，主投影儀對各個投影儀pj如何排列進行指定。

首先，先進行投影儀pj的設(shè)定動作。投影系統(tǒng)1的所有投影儀pj復(fù)位透鏡移動量、變焦倍率等，投影調(diào)整用圖像。也可以在投影儀pj的電源接通時，進行設(shè)定動作。

其后，投影系統(tǒng)1的各個投影儀pj通過各個投影儀pj具有的攝像部30拍攝投影圖像。而后，檢測重復(fù)投影區(qū)域oa的重復(fù)量。在未產(chǎn)生重復(fù)投影區(qū)域oa的情況下，未產(chǎn)生投影圖像的重復(fù)投影區(qū)域oa的投影儀對“圖像未重疊。請調(diào)整投影儀的位置使圖像重疊”等信息進行投影。也就是說，未產(chǎn)生重復(fù)投影區(qū)域oa的投影儀敦促用戶移動投影儀以使投影圖像重疊。

另外，在一般情況下，重復(fù)投影區(qū)域oa的長度為投影儀的投影圖像的區(qū)域pa的寬度的10％左右最合適。重復(fù)投影區(qū)域oa少的投影儀通過投影“由于圖像的重疊量少，請移動**cm”等信息敦促用戶確保對用戶最合適的重復(fù)投影區(qū)域oa。

接下來，主投影儀根據(jù)投影儀列表確定與其它投影儀的連接。由于各個投影儀的ip地址已明確，無線lan連接使用已明確的ip地址進行連接處理。當(dāng)在投影系統(tǒng)1的投影儀pj之間存在設(shè)定有相同的ip地址的投影儀時，可以由主投影儀將存在設(shè)定有相同的ip地址的投影儀的情況作為投影圖像投影在屏幕上，敦促用戶進行ip地址變更。或者，也可以只由ip地址未重復(fù)的投影儀關(guān)閉投影部20的快門，通知用戶哪個投影儀的ip地址有重復(fù)?？傊队皟xpj在投影系統(tǒng)1的投影儀pj之間的ip地址重復(fù)時，要求用戶變更以使ip地址不重復(fù)。

接下來，參照圖5，對檢測投影系統(tǒng)1的投影儀pj以何種順序排列的方法的一例進行說明。

在該例中，多個投影儀沿左右排成一列，假定左端的投影儀為主投影儀。在檢測開始時點，主投影儀中不存在有關(guān)各投影儀的排列順序如何的信息。

主投影儀識別應(yīng)該連接的投影儀的臺數(shù)。臺數(shù)的識別能夠根據(jù)列表掌握。在圖4所示的一例中，應(yīng)該連接的投影儀為5臺。并且，如投影儀列表所示，各投影儀中分配有作為狀態(tài)的編號。另外，0被分配給未在列表中的主投影儀。

首先，主投影儀使其它所有的投影儀投影指定的測試圖像(例如，全部是白色的圖像)，同時，指示關(guān)閉快門。并且，主投影儀在表示投影儀的編號的兩個變量m、變量n中，將0代入變量m，將1代入變量n(步驟s201)。在該狀態(tài)下，由于所有的投影儀正在關(guān)閉快門，因此，測試圖像未被投影在屏幕上。接下來，主投影儀向第n號投影儀發(fā)出指示，令其打開快門(步驟s202)。然后，使用第m號投影儀具有的攝像部30對屏幕攝像(步驟s203)。主投影儀檢測所拍攝的圖像中測試圖像是否被映射入重復(fù)投影區(qū)域oa上(步驟s204)。在測試圖像未被映射入的情況下，主投影儀指示第n號投影儀關(guān)閉快門。主投影儀增加變量n(n＝n+1，即把n增加1)(步驟s205)，之后，重復(fù)從步驟s202至步驟s204的處理。在重復(fù)投影區(qū)域oa檢測出測試圖像的映射入的情況下，主投影儀判斷開著快門的第n號投影儀位于攝像的第m號投影儀的右側(cè)。主投影儀重新編制投影儀列表，將開著快門的投影儀作為第m+1號的投影儀寫入新的投影儀列表(步驟s206)。并且，主投影儀在新的投影儀列表里，進行位置未確定的投影儀的重新編號。具體而言，對位置未確定的投影儀重新編上m+2以后的編號，并寫入新的投影儀列表(步驟s207)。主投影儀判斷位置未確定的投影儀的數(shù)目是否為1(步驟s208)。在位置未確定的投影儀的數(shù)目不是1的情況下，主投影儀在增加變量m(m＝m+1，即把m加1)的同時，將增加后的變量m加1的值代入變量n(n＝m+1)(步驟s209)，之后，重復(fù)從步驟s202至步驟s208的處理。在位置未確定的投影儀的數(shù)目為1的情況下，結(jié)束檢測投影儀pj的排列順序的處理。

另外，在上述例子中，對通過主投影儀控制其它投影儀而檢測各個投影儀pj的排列順序的方法進行了說明，但也可以利用將主投影儀的權(quán)限轉(zhuǎn)讓給相鄰?fù)队皟x的方法來檢測各個投影儀pj的排列順序。

另外，在剛才的例子中，用投影儀pj的快門的開合來檢測旁邊有無投影儀，但檢測方法不限于此。例如，可以使用透鏡移位功能通過使圖像在左右或上下移動來檢測旁邊的投影儀，也可以通過放大或縮小投影圖像來檢測。也就是說，也可以通過移動投影儀pj所投影的投影圖像的范圍，由主投影儀檢測重復(fù)投影區(qū)域oa上是否映射入來自其它投影儀的投影圖像，來檢測旁邊的投影儀pj。如此，可以通過主投影儀依次使投影儀的投影圖像移動，并檢測是否映射入重復(fù)投影區(qū)域oa上，來檢測各個投影儀pj的順序。

至此，對于每一臺投影儀，對通過檢測投影圖像是否映射入重復(fù)投影區(qū)域oa而檢測投影儀pj的排列順序的方法進行了說明。

接下來，參照圖6，對使用嵌入的投影儀信息的qr碼(注冊商標(biāo))(以下，記載為識別圖像dc)檢測投影系統(tǒng)1的投影儀pj按照何種順序排列的方法的一例進行說明。

投影儀pj保持有嵌入自身信息(投影儀名稱及ip地址等)的識別圖像dc。投影儀pj從投影部20投影保持有的識別圖像dc。識別圖像dc被設(shè)定為被投影在投影圖像中右端的上側(cè)或下側(cè)，或者投影圖像中左端的上側(cè)或下側(cè)。也就是說，識別圖像dc被投影在成為重復(fù)投影區(qū)域oa的投影圖像的區(qū)域的邊緣部。可以在投影圖像的區(qū)域的邊緣部投影多個識別圖像dc，也可以僅投影一個。

在圖6，左端的投影儀pj1是主投影儀。主投影儀不投影識別圖像dc。投影儀pj2所具有的控制部10在投影圖像的區(qū)域pa2的左下的重復(fù)投影區(qū)域oa1的下側(cè)投影識別圖像dc1。投影儀pj3所具有的控制部10在投影圖像的區(qū)域pa3的左下的重復(fù)投影區(qū)域oa2的下側(cè)投影識別圖像dc2。

首先，主投影儀所具有的控制部10對其它投影儀發(fā)出指示，令其投影識別圖像dc。接受指示的各個投影儀所具有的控制部10投影識別圖像dc。主投影儀所具有的控制部10利用自身具有的攝像部30對屏幕攝像。主投影儀所具有的控制部10從攝像圖像的識別圖像dc錄入其它投影儀的信息。主投影儀所具有的控制部10基于所錄入的其它投影儀的信息，通過通信部80與其它投影儀連接。

當(dāng)識別出識別圖像dc在右側(cè)時，主投影儀所具有的控制部10設(shè)定所識別的投影儀為n＝1。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80對設(shè)定了n＝1的投影儀發(fā)出停止識別圖像dc的投影的指示。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，利用設(shè)定為n＝1的投影儀所具有的攝像部30，對重復(fù)投影區(qū)域oa執(zhí)行所投影的識別圖像dc的讀取。主投影儀所具有的控制部10在被設(shè)定為n＝1的投影儀實施了識別圖像dc的讀取時，通過通信部80，從識別圖像dc取得錄入的投影儀信息，基于該投影儀信息與被識別圖像dc指定的投影儀連接。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80將被識別圖像dc指定的投影儀設(shè)定為n＝2。此外，主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，對設(shè)定為n＝2的投影儀發(fā)出指示，令其停止識別圖像dc的投影。主投影儀在這之后依次對其它所有的投影儀進行同樣的處理。

另外，主投影儀通過自身具有的攝像部30對屏幕攝像，錄入其它投影儀信息的結(jié)果是，在識別到識別圖像dc存在于左側(cè)的重復(fù)區(qū)域oa的情況下，將識別到的投影儀設(shè)定為n＝﹣1。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，對設(shè)定為n＝﹣1的投影儀發(fā)出指示，令其停止識別圖像dc的投影。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，利用設(shè)定為n＝﹣1的投影儀所具有的攝像部30，實施識別圖像dc的讀取。主投影儀所具有的控制部10在被設(shè)定為n＝﹣1的投影儀實施了識別圖像dc的讀取后，通過通信部80從識別圖像dc取得錄入的投影儀信息，基于該投影儀信息與被識別圖像dc指定的投影儀連接。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，將被識別圖像dc指定的投影儀設(shè)定為n＝﹣2。主投影儀所具有的控制部10通過通信部80，對設(shè)定為n＝﹣2的投影儀發(fā)出指示，令其停止識別圖像dc的投影。主投影儀在這之后依次對其它所有的投影儀進行同樣的處理。

全部處理結(jié)束后，主投影儀按照n由小到大的順序生成列表。主投影儀通過按照n由小到大的順序生成列表，能夠指定投影儀pj的排列順序。

根據(jù)新生成的列表，主投影儀重新分配其它投影儀的ip地址。由此，能夠使投影系統(tǒng)1使用的投影儀pj歸為一組。而且，能夠消除ip地址的重復(fù)。然后，所有的投影儀pj投影調(diào)整圖像。

另外，識別圖像dc不限于qr碼(注冊商標(biāo))，例如，也可以使用條形碼或其它識別碼。

接下來，參照圖7及圖8，示出列表的一例。圖7是示出比主投影儀更靠左側(cè)處排列著其它投影儀pj時的列表的一例的圖。列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有狀態(tài)、投影儀名稱、以及ip地址的信息。具體而言，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣5”、作為投影儀名稱信息的“a”、作為ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣4”、作為投影儀名稱信息的“b”、作為ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣3”、作為投影儀名稱信息的“c”、作為ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣2”、作為投影儀名稱信息的“d”、作為ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣1”、作為投影儀名稱信息的“e”、作為ip地址信息的“0:0:0:70”。

圖8是示出主投影儀在中間，兩側(cè)設(shè)置投影儀時的列表的一例的圖。列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有狀態(tài)、投影儀名稱、以及ip地址的信息。具體而言，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣2”、作為投影儀名稱信息的“a”、作為ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“﹣1”、作為投影儀名稱信息的“b”、作為ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“1”、作為投影儀名稱信息的“c”、作為ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“2”、作為投影儀名稱信息的“d”、作為ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相關(guān)聯(lián)記錄有作為狀態(tài)信息的“3”、作為投影儀名稱信息的“e”、作為ip地址信息的“0:0:0:70”。

如上所述那樣，由于投影儀pj具有控制部10、攝像部30以及通信部80，因此，能夠判斷構(gòu)成投影系統(tǒng)1的投影儀pj的位置。投影儀pj投影包含用于與自身連接的信息在內(nèi)的識別圖像dc，利用其它投影儀具有的攝像部30，對包含識別圖像dc的攝像圖像進行攝像。由于識別圖像dc中包含用于與所投影的投影儀連接的信息，因此，投影儀pj能夠取得投影了識別圖像dc的投影儀的信息。而且，投影儀pj具有的控制部10通過通信部80，能夠與投影了識別圖像dc的投影儀連接。此外，投影儀pj具有的控制部10通過通信部80，能夠進行已連接的其它投影儀的控制。投影儀pj具有的控制部10通過通信部80，能夠變更已連接的其它投影儀的ip地址。

而且，由于識別圖像dc被投影在重復(fù)投影區(qū)域oa，因此，主投影儀能夠檢測投影儀pj的排列順序。

另外，也可以使用個人計算機替代主投影儀來控制投影儀pj。

這種情況下，個人計算機和投影儀pj連接。個人計算機指定投影儀pj中的一臺作為相當(dāng)于主投影儀的投影儀。個人計算機通過控制相當(dāng)于主投影儀的投影儀，從而實現(xiàn)上述功能。

[第一實施方式的總結(jié)]

第一實施方式的投影系統(tǒng)的一例，是通過包括第一投影儀(在第一實施方式的一例，其它投影儀)及第二投影儀(在第一實施方式的一例，主投影儀)的多個投影儀(在第一實施方式，投影儀pj)排列圖像(在第一實施方式，投影圖像)并投影的投影系統(tǒng)(在第一實施方式，投影系統(tǒng)1)，第一投影儀具有：投影第一圖像(在第一實施方式，從其它投影儀投影的投影圖像)的第一投影部(在第一實施方式，其它投影儀具有的投影部20)、以及使第一投影部投影包含識別信息的識別圖像(在第一實施方式，識別圖像dc)的第一控制部(在第一實施方式，其它投影儀具有的控制部10)，第二投影儀具有：投影第二圖像(在第一實施方式，從主投影儀投影的投影圖像)的第二投影部(在第一實施方式，主投影儀具有的投影部20)、拍攝包括第二投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍(在第一實施方式，主投影儀具有的投影部20所投影的投影圖像的區(qū)域pa)并生成攝像圖像的攝像部(在第一實施方式，攝像部30)、以及第二控制部(在第一實施方式，主投影儀具有的控制部10)，所述第二控制部利用攝像部拍攝第一投影儀所投影的識別圖像，在基于所拍攝的識別圖像取得第一投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷相對于第二圖像的第一圖像的位置。

在第一實施方式的投影系統(tǒng)的一例中，第一控制部使第一投影部投影識別圖像，以使識別圖像顯示在第一投影部的投影范圍的邊緣部(在第一實施方式的一例，重復(fù)投影區(qū)域oa1、重復(fù)投影區(qū)域oa2)。

在第一實施方式的投影系統(tǒng)的一例中，第一投影儀具有第一通信部(在第一實施方式，其它投影儀具有的通信部80)，第二投影儀具有第二通信部(在第一實施方式，主投影儀具有的通信部80)，識別圖像中包含用于連接至第一投影儀的連接信息(在第一實施方式，投影儀名稱及ip地址)，第二控制部基于所拍攝的識別圖像取得連接信息，第二通信部基于第二控制部取得的連接信息與第一通信部連接，進行通信。

在第一實施方式的一例中，第二投影儀具有改變第一投影儀的地址(在第一實施方式，ip地址)的地址變更部(在第一實施方式，主投影儀具有的控制部10)。

在第一實施方式的投影儀的一例中，具有：投影第三圖像(在第一實施方式的一例，投影圖像)的投影部(在第一實施方式的一例，投影部20)、拍攝包括投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像的攝像部(在第一實施方式的一例，攝像部30)、以及控制部，所述控制部利用攝像部拍攝包括和本投影儀一起并排投影圖像的其它投影儀所投影的識別信息在內(nèi)的識別圖像，在基于所拍攝的識別圖像取得其它投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷相對于第三圖像的從其它投影儀投影的第四圖像(在第一實施方式的一例，投影圖像)的位置。

第一實施方式的投影儀的控制方法的一例，是控制具有投影第三圖像的投影部、拍攝包括投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像的攝像部的投影儀的投影儀控制方法，其利用攝像部拍攝包括和投影儀一起并排投影圖像的其它投影儀所投影的識別信息在內(nèi)的識別圖像，在基于所拍攝的識別圖像取得其它投影儀的識別信息的同時，基于攝像圖像中的識別圖像的位置，判斷相對于第三圖像的從其它投影儀投影的第四圖像的位置。

[第二實施方式投影畫面尺寸的調(diào)整]

接下來，投影系統(tǒng)1中含有的投影儀pj進行投影圖像尺寸的調(diào)整。投影圖像尺寸的調(diào)整，一般是進行校準(zhǔn)處理，如事先在屏幕上指定屏幕范圍，使投影儀pj移動，以使投影圖像尺寸容納在用戶事先指定的屏幕范圍內(nèi)等。但是，設(shè)置在實際現(xiàn)場的屏幕巨大，用戶很難設(shè)置屏幕范圍?；蛘?，也可以考慮事先制作好屏幕范圍，但由于屏幕范圍內(nèi)容納了來自投影儀pj的投影圖像之后，會產(chǎn)生去掉屏幕范圍的工作，因此，這也有困難，會增添多余的麻煩。此外，投影映射等本身不能完成安裝屏幕范圍的工作，因此，需要反復(fù)試驗進行投影位置的調(diào)整。因此，根據(jù)投影系統(tǒng)1，通過由用戶指定粗略的屏幕尺寸，校準(zhǔn)大概的投影圖像尺寸，在這過程中進行微調(diào)。

參照圖9，對校準(zhǔn)來自投影儀pj的投影圖像的高度的方法進行說明。

首先，利用各個投影儀具有的攝像部30拍攝投影圖像。各個投影儀計算所拍攝的投影圖像的中心。投影圖像的中心是液晶面板中心，也是光軸中心。接下來，主投影儀依次取得其它投影儀計算的投影圖像的中心數(shù)據(jù)。主投影儀生成所取得的投影圖像的中心數(shù)據(jù)的列表。

以下，將位于中心的投影儀作為主投影儀，將主投影儀的中心數(shù)據(jù)作為高度基準(zhǔn)進行說明。主投影儀的投影圖像的中心坐標(biāo)pc2是xy坐標(biāo)中的坐標(biāo)(a，b)。主投影儀的左側(cè)的投影儀的投影圖像的中心坐標(biāo)pc1是xy坐標(biāo)中的坐標(biāo)(c，d)。主投影儀的右側(cè)的投影儀的投影圖像的中心坐標(biāo)pc3是xy坐標(biāo)中的坐標(biāo)(e，f)。從主投影儀的左右投影儀投影的投影圖像的中心由于與中心坐標(biāo)pc2的高度方向的坐標(biāo)“b”有偏差，因此，進行校準(zhǔn)高度的校正。主投影儀的左側(cè)的投影儀僅需以校正數(shù)據(jù)(b-d)向y軸方向的正側(cè)提高投影圖像。主投影儀的右側(cè)的投影儀僅需以校正數(shù)據(jù)(f-b)向y軸方向的負側(cè)降低投影的圖像從而進行校正。校準(zhǔn)高度的校正方法利用投影儀pj具有的投影部20的透鏡移動功能，進行投影位置的校正。另外，當(dāng)校正數(shù)據(jù)量超過透鏡移動范圍時，校正數(shù)據(jù)量超出的投影儀在屏幕上投影“透鏡移動校正量已超出。請進行投影儀主體的高度調(diào)整?！庇脩暨M行投影儀主體的高度調(diào)整。投影儀在用戶結(jié)束投影儀主體的高度調(diào)整之后，再次執(zhí)行投影位置的校正。

而且，如圖9所示，在計算校正數(shù)據(jù)時，也可以從投影圖像的中心畫水平線。具體而言，從投影圖像的中心坐標(biāo)pc2畫的水平線是水平線hl2。從投影圖像的中心坐標(biāo)pc1畫的水平線是水平線hl1。從投影圖像的中心坐標(biāo)pc3畫的水平線是水平線hl3。在不區(qū)分這些水平線時，記述為水平線hl。

描畫水平線hl的兩端，以使其映射入重復(fù)投影區(qū)域oa上。為此，主投影儀利用投影儀pj具有的攝像部30對屏幕攝像，通過分析攝像圖像而基于水平線hl的偏差量計算校正數(shù)據(jù)。

通過進行上述處理，能夠以主投影儀的圖像作為基準(zhǔn)依次校準(zhǔn)投影儀pj的投影圖像的高度。而且，由于主投影儀在高度的校準(zhǔn)時也進行透鏡移動量和校正數(shù)據(jù)的比較，因此，在進行透鏡移動不能應(yīng)對的量的位置校正時，能夠進行錯誤顯示。因此，能夠敦促用戶進行投影儀主體的高度的微調(diào)。因此，能夠?qū)ψ鳛橐唤M而管理的全部投影儀自動地實施同樣的處理，因此能夠提高用戶的便利性。

接下來，參照圖10，對校準(zhǔn)各投影儀的投影圖像的高度的流程進行說明。

主投影儀指示其它投影儀計算投影圖像的中心數(shù)據(jù)(步驟s301)。主投影儀在列表的排列順序里取得投影圖像的中心數(shù)據(jù)(步驟s302)。主投影儀生成投影圖像的中心數(shù)據(jù)的列表，將變量n設(shè)定為1(步驟s303)。主投影儀以自身的投影圖像中心坐標(biāo)為基準(zhǔn)，與列表上的第n號投影儀的高度坐標(biāo)比較，通過獲取差分而計算校正數(shù)據(jù)(步驟s304)。主投影儀對第n號投影儀的透鏡移動范圍和校正數(shù)據(jù)進行比較(步驟s305)。當(dāng)?shù)趎號投影儀的校正數(shù)據(jù)比透鏡移動范圍大時，第n號投影儀投影錯誤畫面“已超出透鏡移動范圍。請實施主體的高度調(diào)整”(步驟s306)。高度調(diào)整之后，主投影儀使第n號投影儀再次計算投影圖像的中心數(shù)據(jù)，取得該數(shù)據(jù)并更新列表(步驟s307)。主投影儀重復(fù)步驟s304至步驟s307的處理，直至校正數(shù)據(jù)變得比透鏡移動范圍更小為止。當(dāng)校正數(shù)據(jù)變得比透鏡移動范圍更小時，主投影儀通過僅對校正數(shù)據(jù)進行透鏡移動來校正第n號投影儀(步驟s308)。主投影儀檢查是否所有的投影儀都已校正，即、n的值是否和其它投影儀的總數(shù)相同(步驟s309)。如果n的值和其它投影儀的總數(shù)不相同，則主投影儀增加變量n(n＝n+1，即、使n增加1)(步驟s310)，執(zhí)行列表的下一個投影儀的校正。主投影儀重復(fù)步驟s304至步驟s309，直至自身的投影圖像的高度和其它所有的投影儀的投影圖像的高度一致。如果在步驟s309所有的投影儀的高度調(diào)整均已結(jié)束，則主投影儀結(jié)束校準(zhǔn)各投影儀的圖像高度的處理。

接下來，主投影儀轉(zhuǎn)入下述功能，即：用戶利用附屬于投影儀的遠程控制器(以下，簡單記載為遙控器)的指針，通過至少指示2點來調(diào)整屏幕尺寸。所謂附屬于投影儀的遙控器的指針，是用戶從遙控器對屏幕投影點狀的光等的功能。另外，利用指針投影的光的形狀不限于點，也可以是四角形、圓形、箭頭形。

另外，遙控器也可以不投影光。用戶也可以使用遙控器，對對應(yīng)的投影儀輸入想指定的坐標(biāo)。投影儀pj在被用戶指定了坐標(biāo)時，也可以對被指定的坐標(biāo)投影合成了符號后的投影圖像。

用戶利用指針，通過至少指示2點來調(diào)整屏幕尺寸的功能，是用戶通過使用指針指示投影儀pj所投影的區(qū)域，由投影儀pj顯示設(shè)定英寸數(shù)的功能。將用戶使用指針指示的過程稱為指定操作。

在投影儀pj轉(zhuǎn)入屏幕尺寸設(shè)定功能之后，投影儀pj投影“請使用指針設(shè)定期望的屏幕尺寸的左上端及右下端”。用戶利用附屬于投影儀pj的遙控器，指定想要投影區(qū)域的左上端及右下端。想要投影區(qū)域的左上端是圖11所示的坐標(biāo)(g，h)。并且，想要投影區(qū)域的右下端是圖11所示的坐標(biāo)(i，j)。

主投影儀具有的操作檢測部40識別出用戶想要投影的區(qū)域的左上端或右下端已被指定之后，就通過投影儀pj具有的攝像部30拍攝投影圖像。具體而言，每當(dāng)左上端或右下端被指定時，主投影儀就通過投影儀pj具有的攝像部30依次拍攝投影圖像，依次接收攝像圖像。然后，對主投影儀所拍攝的圖像進行圖像合成。主投影儀在進行圖像合成時，著眼于重復(fù)投影區(qū)域oa，通過推進合成使重復(fù)投影區(qū)域oa一致，從而構(gòu)成一張圖像。

主投影儀具有的控制部10從合成了攝像圖像的一張圖像識別用戶通過遙控器表示的想投影區(qū)域的左上端及右下端位置。主投影儀與其它投影儀相配合，投影包圍被指定區(qū)域的范圍(投影尺寸范圍fs)。

[臨時屏幕尺寸計算]

接下來，主投影儀計算臨時屏幕尺寸。

首先，各個投影儀pj通過距離測量部21測量至屏幕的距離(投影距離)。在本實施例，投影距離數(shù)據(jù)、投影儀自身的數(shù)據(jù)以及投影透鏡的數(shù)據(jù)如下所示。

作為投影儀自身的數(shù)據(jù)，設(shè)液晶面板的寬度為pn，設(shè)從投影透鏡至液晶面板的距離為a。作為從投影透鏡得到的數(shù)據(jù)，設(shè)投影透鏡的焦距(變焦值)為fn，作為投影儀pj測量而得到的數(shù)據(jù)，設(shè)投影距離為ln。

首先，投影儀pj計算投影圖像的橫向的尺寸。

如果設(shè)各個投影儀的倍率為mn，則倍率mn可以通過數(shù)學(xué)式(1)求出。另外，數(shù)學(xué)式(1)所示的n是整數(shù)，是分配給投影儀的編號。

[數(shù)學(xué)式1]

由于將液晶面板的寬度pn變成mn倍后即為投影圖像的寬度，因此，如果設(shè)投影圖像的寬度為zn，則可以根據(jù)數(shù)學(xué)式(2)求出。

[數(shù)學(xué)式2]

zn＝mnpn···(2)

由于液晶面板的像素大小已明確，因此，也能夠求出每個像素的距離。返回圖11說明。如果設(shè)投影儀pj的臺數(shù)為3臺(n＝1，2，3)，則中心的投影圖像的橫向尺寸為x2。

重復(fù)投影區(qū)域oa的橫向尺寸用0.1x2表示。

左端的投影圖像的橫向尺寸用數(shù)學(xué)式(3)表示。

[數(shù)學(xué)式3]

右端的投影圖像的橫向尺寸用數(shù)學(xué)式(4)表示。

[數(shù)學(xué)式4]

由上所述，合成的投影圖像的橫向尺寸x用數(shù)學(xué)式(5)表示。另外，本實施方式的重復(fù)投影區(qū)域oa的寬度是橫向尺寸x的10％(0.1倍)。

[數(shù)學(xué)式5]

x＝x1+x2+x3-0.1x2×2···(5)

另一方面，縱向的尺寸通過所有的投影儀pj完成了高度調(diào)整。因此，高度方向的坐標(biāo)全部一致。

投影圖像的縱向尺寸y根據(jù)數(shù)學(xué)式(6)表示。

[數(shù)學(xué)式6]

y＝h-j···(6)

由上所述，臨時屏幕尺寸s可以根據(jù)數(shù)學(xué)式(7)計算。

[數(shù)學(xué)式7]

另外，由于從合成圖像可判明投影圖像整體的橫向尺寸，因此，主投影儀具有的控制部10例如以左端的投影儀坐標(biāo)為基準(zhǔn)，將各個投影儀pj坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為作為系統(tǒng)坐標(biāo)的合成圖像坐標(biāo)。

主投影儀具有的控制部10通過通信部80，將轉(zhuǎn)換的合成圖像坐標(biāo)數(shù)據(jù)向各投影儀pj發(fā)送，將各投影儀pj的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為作為系統(tǒng)坐標(biāo)的合成圖像坐標(biāo)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成之后，投影儀pj對合成的已計算的英寸數(shù)的圖像進行投影。由此，用戶能夠掌握臨時屏幕尺寸。而且，由于能夠校準(zhǔn)各投影儀的坐標(biāo)系，因此投影儀pj能夠投影想投影的屏幕范圍圖像(以下，簡單記載為投影尺寸范圍)。

接下來，參照圖12，對計算臨時屏幕尺寸的方法進行說明。

設(shè)表示對象的投影儀的變量為m。變量m的初始值為1。主投影儀取得列表里的第m號的攝像圖像(步驟s401)。主投影儀進行自身的攝像圖像合成，以使第m號投影儀所拍攝的攝像圖像與重復(fù)投影區(qū)域oa一致(步驟s402)。主投影儀判斷是否合成了其它所有的投影儀所拍攝的攝像圖像(步驟s403)。如果與其它所有的投影儀所拍攝的攝像圖像的合成沒有結(jié)束，則主投影儀增加變量m(m＝m+1，即將m增加1)(步驟s404)，進行下一個投影儀的攝像圖像的取得、合成。主投影儀重復(fù)進行步驟s401至步驟s403，直至合成所有的其它投影儀所拍攝的攝像圖像為止。在步驟s403，在所有其它投影儀所拍攝的攝像圖像的合成完成之后，主投影儀接收各個投影儀計算的投影圖像的橫向尺寸和重復(fù)投影區(qū)域oa數(shù)據(jù)(步驟s405)。主投影儀具有的計算部50由合成的攝像圖像計算投影圖像的縱向尺寸及橫向尺寸(步驟s406)。主投影儀具有的計算部50根據(jù)計算的縱向尺寸及橫向尺寸，將投影儀pj的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)坐標(biāo)(步驟s407)。主投影儀將系統(tǒng)坐標(biāo)發(fā)送給其它投影儀pj(步驟s408)。主投影儀具有的計算部50計算臨時屏幕尺寸(步驟s409)。投影儀pj投影合成圖像和屏幕尺寸(步驟s410)。

[通過微調(diào)將臨時屏幕尺寸修正至所需尺寸]

用戶只要能夠通過進行指定操作而得到所需屏幕尺寸即可，但實際上，可能會想對臨時得到的屏幕尺寸進行微調(diào)。因此，投影儀pj在顯示屏幕尺寸之后，就轉(zhuǎn)入尺寸微調(diào)模式。

如圖13所示，投影儀pj投影“執(zhí)行屏幕尺寸的微調(diào)嗎？”進行對用戶的詢問。在用戶選擇了執(zhí)行微調(diào)時，投影儀pj進入微調(diào)模式。在用戶選擇了不執(zhí)行微調(diào)時，投影儀pj決定將之前示出的屏幕尺寸作為顯示的屏幕尺寸。然后，投影儀pj進入平鋪模式。

在本實施方式，對投影圖像的寬高比事前已決定的情況作了說明。當(dāng)想變更寬高比時，通過由用戶從主投影儀的菜單畫面選擇寬高比變更，能夠改變寬高比。在本實施方式，將說明用戶不從主投影儀的菜單畫面設(shè)定寬高比，而基于當(dāng)前英寸數(shù)的比率而調(diào)整的模式、以及利用寬高比調(diào)整的模式。

如圖14所示，投影儀pj通過投影畫面敦促以使用戶輸入期望的英寸尺寸。用戶在輸入英寸尺寸時，可以使用遙控器輸入期望的英寸尺寸，也可以通過使用遙控器或投影儀的輸入部60上設(shè)置的上下按鈕及左右按鈕，選擇數(shù)字及位數(shù)欄來輸入。另外，只要用戶能夠?qū)ν队皟xpj輸入期望的英寸尺寸即可，不限于上述方法。

[以當(dāng)前英寸數(shù)的比率為基礎(chǔ)進行英寸調(diào)整時]

假定用戶輸入的英寸數(shù)為rs。由于臨時屏幕尺寸為縱長y、橫長x，因此，要保持原有的比率，只要對縱長y、橫長x同時乘以相同倍率a即可。因此，主投影儀只要計算該倍率a即可。

倍率a可以根據(jù)數(shù)學(xué)式(8)及數(shù)學(xué)式(9)，從期望的英寸尺寸和縱長y及橫長x計算。

[數(shù)學(xué)式8]

由數(shù)學(xué)式(8)表示數(shù)學(xué)式(9)。主投影儀可以從數(shù)學(xué)式(9)計算倍率a。

[數(shù)學(xué)式9]

由上所述，當(dāng)改變縱向的英寸尺寸時，如果以下邊為基準(zhǔn)，則將左上端指針坐標(biāo)(g，h)改變?yōu)樾轮羔樧鴺?biāo)(g，(a-1)(h-j)+h)。同樣地，當(dāng)在橫向改變英寸尺寸時，如果以左邊為基準(zhǔn)，則將右下端指針坐標(biāo)(g+x，j)(系統(tǒng)坐標(biāo)變換后的坐標(biāo))改變?yōu)樾轮羔樧鴺?biāo)((a-1)x+(g+x)，j)。

參照圖15，對變更后的投影尺寸的確認(rèn)畫面的一例進行說明。

主投影儀具有的圖像變更部70根據(jù)主投影儀具有的計算部50所計算的變更后的投影尺寸，改變投影尺寸范圍fs。圖像變更部70對控制部10提供變更后的投影尺寸范圍fc。

投影儀pj投影變更前的投影尺寸范圍fs和變更后的投影尺寸范圍fc。投影儀pj對用戶進行是否可以將變更后的投影尺寸設(shè)定作為投影圖像尺寸的確認(rèn)。如果可以使用變更后的投影尺寸的設(shè)定，用戶選擇可以設(shè)定。主投影儀使投影尺寸的設(shè)定成為變更后的投影尺寸。如果使用變更后的投影尺寸的設(shè)定不行，用戶選擇不可設(shè)定。當(dāng)用戶選擇了不可設(shè)定時，主投影儀再次執(zhí)行投影尺寸的設(shè)定。

另外，在該例中，以圖15所示那樣的投影圖像的左下端blp為基準(zhǔn)改變了投影尺寸，但也可以圖11所示的投影圖像中心坐標(biāo)(a，b)為基準(zhǔn)上下左右均等地放大投影尺寸。改變投影尺寸的基準(zhǔn)，只要在投影圖像范圍內(nèi)即可，并不限于上述投影圖像的左下端blp或投影圖像中心坐標(biāo)。

接下來，參照圖16，對投影系統(tǒng)1改變投影尺寸的順序的一例進行說明。

主投影儀通過主投影儀具有的輸入部60取得用戶期望的投影尺寸(步驟s501)。主投影儀具有的計算部50從用戶希望的投影尺寸計算投影尺寸的縱向及投影尺寸的橫向的長度的倍率(步驟s502)。主投影儀具有的控制部10更新投影尺寸的左上端坐標(biāo)及右下端坐標(biāo)(步驟s503)。主投影儀具有的圖像變更部70根據(jù)計算部50計算的結(jié)果，將變更前的投影尺寸范圍fs改變?yōu)樽兏蟮耐队俺叽绶秶鷉c(步驟s504)。主投影儀與其它投影儀相配合，投影變更前的投影尺寸范圍fs和用戶期望的變更后的投影尺寸范圍fc(步驟s505)。主投影儀對用戶進行是否可以設(shè)定為變更后的投影尺寸的確認(rèn)。當(dāng)用戶選擇了不設(shè)定為變更后的投影尺寸(no)時，主投影儀從步驟s501重新開始。當(dāng)用戶選擇了設(shè)定為變更后的投影尺寸(yes)時，主投影儀更新投影尺寸，結(jié)束投影尺寸變更(步驟s506)。

接下來，對利用寬高比進行投影尺寸的調(diào)整的方法進行說明。寬高比中，將投影尺寸的橫設(shè)為aw，將投影尺寸的縱長設(shè)為ah。和上述說明同樣的，臨時屏幕尺寸是縱長y及橫長x，輸入的投影圖像的英寸尺寸是rs。

應(yīng)設(shè)定的投影尺寸的縱向的長度及投影尺寸的橫向的長度分別如下所示。

應(yīng)設(shè)定的橫向的長度：x+α

應(yīng)設(shè)定的縱向的長度：y+β

投影圖像的英寸尺寸可以根據(jù)數(shù)學(xué)式(10)，從用戶期望的投影尺寸的英寸數(shù)、應(yīng)設(shè)定的縱向的長度y+β以及應(yīng)設(shè)定的橫向的長度x+α計算。

[數(shù)學(xué)式10]

另一方面，由于寬高比是aw:ah，因此，可由數(shù)學(xué)式(11)表示。

[數(shù)學(xué)式11]

aw∶ah＝x+α∶y+β···(11)

通過將數(shù)學(xué)式(11)變形，成為數(shù)學(xué)式(12)。

[數(shù)學(xué)式12]

為求出應(yīng)在橫向附加的長度α，將數(shù)學(xué)式(12)代入數(shù)學(xué)式(10)所示的英寸數(shù)計算式。數(shù)學(xué)式(10)能夠像數(shù)學(xué)式(13)那樣變形。

[數(shù)學(xué)式13]

因此，應(yīng)在橫向附加的長度α能夠通過數(shù)學(xué)式(14)計算。

[數(shù)學(xué)式14]

同樣地，應(yīng)在縱向附加的長度β能夠?qū)?shù)學(xué)式(15)變形，通過數(shù)學(xué)式(16)計算。

[數(shù)學(xué)式15]

[數(shù)學(xué)式16]

由于能夠計算應(yīng)設(shè)定的橫向長度及應(yīng)設(shè)定的縱向長度，因此，主投影儀和上述方法同樣地，以投影圖像的范圍的左端及下邊為基準(zhǔn)，計算左上端及右下端的坐標(biāo)即可。另外，也可以以投影畫面中心為基準(zhǔn)，上下左右均等地放大尺寸。

然后，主投影儀投影變更前的投影尺寸范圍fs和變更后的投影尺寸范圍fc。主投影儀對用戶進行是否可以使用變更后的投影尺寸設(shè)定投影尺寸的確認(rèn)。如果投影尺寸的設(shè)定可以，用戶選擇根據(jù)變更后的投影尺寸設(shè)定。主投影儀將投影圖像的范圍確定為變更后的投影尺寸。如果投影尺寸的設(shè)定不行，用戶選擇不設(shè)定。主投影儀在用戶選擇了不設(shè)定時，再次執(zhí)行投影尺寸的設(shè)定。

另外，上述變更前的投影尺寸范圍fs及變更后的投影尺寸范圍fc，只要知道投影圖像的范圍的邊界，可以是任何圖像，不限于范圍圖像。

[自動平鋪的實施]

根據(jù)上述說明，由于能夠確定用戶所期望的投影尺寸，因此，投影儀pj實施將投影圖像收納在投影尺寸內(nèi)的校正。對于將投影圖像收納在投影尺寸內(nèi)的校正，可以使用任何手段。例如，可以使用已知的手段。

而且，投影儀pj調(diào)和重復(fù)投影區(qū)域oa，也同時執(zhí)行消除投影圖像的不均勻等的處理。消除投影圖像的不均勻的處理可以采用任何手段。例如，可以使用公知的處理。

如以上說明的那樣，由于投影儀pj具有控制部10、投影部20、攝像部30、操作檢測部40、計算部50、輸入部60、圖像變更部70及通信部80，因此，能夠容易地指定構(gòu)成投影系統(tǒng)1的投影儀pj的投影圖像的范圍。主投影儀具有的通信部80與其它投影儀連接。通過投影儀pj具有的操作檢測部40，能夠檢測用戶指定任意投影圖像的范圍的指定操作。并且，通過投影儀pj具有的輸入部60，用戶能夠指定任意的投影圖像的英寸尺寸。主投影儀在檢測出指定操作時，使用投影儀pj具有的攝像部30對屏幕攝像。主投影儀從攝像圖像取得用戶指定的投影圖像的范圍。投影儀pj具有的計算部50根據(jù)用戶指定的投影圖像的范圍，統(tǒng)一投影儀pj的坐標(biāo)系，計算變更后的投影尺寸。投影儀pj具有的圖像變更部70根據(jù)變更后的投影尺寸，將變更前的投影尺寸范圍fs改變?yōu)樽兏蟮耐队俺叽绶秶鷉c。投影儀pj投影變更前的投影尺寸范圍fs和變更后的投影尺寸范圍fc。用戶能夠選擇投影儀pj投影的投影圖像的尺寸可否是變更后的投影尺寸范圍fc所表示的尺寸。通過如此構(gòu)成，用戶能夠?qū)ν队皟xpj簡單地設(shè)定所需的投影尺寸的投影圖像。另外，被用戶進行的指定操作所指示的位置，只要知道投影圖像區(qū)域的對角即可，不限于上述左上端及右下端。

另外，也可以使用個人計算機替代主投影儀控制投影儀pj。這種情況下，個人計算機和投影儀pj連接。個人計算機指定投影儀pj中的一臺作為相當(dāng)于主投影儀的投影儀。個人計算機通過控制相當(dāng)于主投影儀的投影儀而實現(xiàn)上述功能。

[第二實施方式的總結(jié)]

在第二實施方式的投影系統(tǒng)的一例，是包括多個投影儀(在第二實施方式的一例，投影儀pj)和控制裝置(在第二實施方式的一例，主投影儀)，利用多個投影儀并排投影圖像的投影系統(tǒng)(在第二實施方式的一例，投影系統(tǒng)1)，多個投影儀的每一個都具有：向投影面(在第二實施方式的一例，屏幕)投影圖像(在第二實施方式的一例，投影圖像)的投影部(在第二實施方式的一例，投影儀pj分別具有的投影部20)、拍攝包括投影部的投影范圍(在第二實施方式的一例，投影圖像的范圍)在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像的攝像部(在第二實施方式的一例，投影儀pj分別具有的攝像部30)、以及根據(jù)攝像圖像，檢測指定操作的操作檢測部(在第二實施方式的一例，操作檢測部40)，所述指定操作指定多個投影儀的被形成投影面的圖像顯示范圍，控制裝置具有根據(jù)多個投影儀的操作檢測部所檢測的指定操作決定圖像顯示范圍的控制部(在第二實施方式的一例，控制部10)。

在第二實施方式的投影系統(tǒng)的一例，控制裝置具備計算投影面中的圖像顯示范圍的尺寸的計算部(在第二實施方式的一例，計算部50)，控制部使多個投影儀的至少一個從投影部投影表示計算部所計算的尺寸的信息。

在第二實施方式的投影系統(tǒng)的一例，控制部從投影部對多個投影儀投影表示圖像顯示范圍的范圍圖像(在第二實施方式的一例，投影尺寸范圍)。

在第二實施方式的投影系統(tǒng)的一例中，控制裝置具備：接受圖像顯示范圍的尺寸的輸入的輸入部、以及基于輸入部接受的尺寸而改變范圍圖像的圖像變更部(在第二實施方式的一例，圖像變更部70)，控制部從投影部對多個投影儀投影通過圖像變更部變更后的范圍圖像。

在第二實施方式的投影系統(tǒng)的一例中，指定操作是指定圖像顯示范圍的范圍中的至少一點的操作。

在第二實施方式的投影儀的一例中，具有：投影部，對投影面投影第一圖像；攝像部，拍攝包括投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像；以及操作檢測部，在利用包括其它投影儀的多個投影儀并排投影圖像的情況下，根據(jù)攝像圖像，檢測指定被形成投影面的多個投影儀的圖像顯示范圍的指定操作，投影部基于操作檢測部檢測出的指定操作在確定的圖像顯示范圍中投影第一圖像。

在第二實施方式的投影儀的控制方法的一例，是控制具有下述部件的投影儀的投影儀控制方法，所述部件即：投影部，向投影面投影第一圖像；攝像部，拍攝包括投影部的投影范圍在內(nèi)的范圍并生成攝像圖像；以及操作檢測部，在利用多個投影儀并排投影圖像的情況下，根據(jù)攝像圖像，檢測指定操作，所述指定操作指定被形成投影面的多個投影儀的圖像顯示范圍，根據(jù)操作檢測部所檢測的指定操作確定圖像顯示范圍。

[第三實施方式備份功能]

至此，對投影儀pj投影已被平鋪的圖像的準(zhǔn)備進行了說明。接下來，對本實施方式具有的備份功能進行說明。

在實際現(xiàn)場，有時會產(chǎn)生因投影儀pj的燈熄滅導(dǎo)致的投影圖像消失的故障。此外，在實際現(xiàn)場，也可能會產(chǎn)生投影儀pj的設(shè)備故障導(dǎo)致的投影圖像混亂的問題。

因此，在本實施方式，如圖17所示，投影系統(tǒng)1中，除了一套第一投影儀mpj以外，還準(zhǔn)備有備份用的一套第二投影儀ppj。一套第一投影儀mpj，具體而言，包括從第一投影儀mpj1到第一投影儀mpjn的投影儀。一套第二投影儀ppj，具體而言，包括從第二投影儀ppj1到第二投影儀ppjn的投影儀。n為1以上的整數(shù)。一套第一投影儀mpj以及一套第二投影儀ppj中包括n臺投影儀。

第一投影儀mpj設(shè)置在設(shè)置臺b上。第一投影儀mpj對投影圖像范圍mpa的范圍投影。第二投影儀ppj相對于第一投影儀mpj設(shè)置在上部。第二投影儀ppj對投影圖像范圍ppa的范圍投影。投影圖像范圍mpa和投影圖像范圍ppa針對相同的范圍互相投影。

在第一投影儀mpj發(fā)生設(shè)備故障的情況下，用戶通過快速手動地打開設(shè)置在投影儀的上部或下部的備份用投影儀ppj的快門以應(yīng)對設(shè)備故障。但是，由于不知道投影儀的燈什么時候熄滅，因此，對用戶而言，應(yīng)對燈熄滅的負擔(dān)非常沉重。

備份用的第二投影儀ppj從第一投影儀mpj發(fā)生設(shè)備故障開始到點亮燈圖像投影之前需要時間，會讓觀眾發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。

因此，第二投影儀ppj點亮燈，保持能夠和第一投影儀mpj一樣投影圖像的狀態(tài)，同時通過遮光裝置91關(guān)閉快門的狀態(tài)下待機。在第一投影儀mpj發(fā)生設(shè)備故障的情況下，第二投影儀ppj因為利用遮光裝置91打開快門，而能夠立刻投影投影圖像。

因此，在投影系統(tǒng)1中，在異常檢測部90檢測出第一投影儀mpj發(fā)生異常情況時，迅速向第二投影儀ppj發(fā)送信號。接收了信號的第二投影儀所具有的遮光裝置91引入有打開快門的控制構(gòu)成。

例如，對第一投影儀mpj的每一個設(shè)置有備份用的第二投影儀ppj。具體而言，在和第一投影儀mpj1同樣的位置上準(zhǔn)備有投影投影圖像的第二投影儀ppj1。并且，在和第一投影儀mpj2同樣的位置上準(zhǔn)備有投影投影圖像的第二投影儀ppj2。另外，第一投影儀mpj和第二投影儀ppj只要配置為能夠在同樣位置投影投影圖像即可，投影儀的臺數(shù)不限于兩臺。

第一投影儀mpj具有的通信部80、和備份用的第二投影儀ppj具有的通信部80通過通信線路連接。第一投影儀mpj具有圖18所示那樣的緊急情況一覽表。圖18是緊急情況一覽表的一例。例如，在緊急情況一覽表中設(shè)定有輸入信號檢測異常、投影儀溫度異常(高溫)、燈電壓異常(燈熄滅)、風(fēng)扇停止異常、燈罩打開異常以及電源異常。另外，在緊急情況一覽表中設(shè)定的異常狀態(tài)不限于上述內(nèi)容。

第一投影儀mpj具有的異常檢測部90，監(jiān)視是否出現(xiàn)符合緊急情況一覽表的狀態(tài)。如果第一投影儀mpj具有的異常檢測部90檢測出出現(xiàn)了符合緊急情況一覽表的狀態(tài)，則第一投影儀mpj向備份用的第二投影儀ppj發(fā)送緊急信號。緊急信號中包含打開快門的指示。接收了緊急信號的備份用的第二投影儀ppj利用自身具有的遮光裝置91打開快門。

第一投影儀mpj具有的異常檢測部90自動地檢測這些緊急情況一覽表中設(shè)定的異常，啟動備份用的第二投影儀ppj。通過這種方式，用戶無需為緊急狀態(tài)而等待，能夠片刻間從備份用的第二投影儀ppj投影圖像。

以上，對備份時的機制的一例進行了說明，備份的方法有如下兩種。

第一方法是用配對的一臺一臺第二投影儀ppj對應(yīng)于分別設(shè)置的一臺一臺第一投影儀mpj的故障的方法。具體而言，第一投影儀mpj1與配對的第二投影儀ppj1連接。可以形成下述構(gòu)成，即：當(dāng)?shù)谝煌队皟xmpj1具有的異常檢測部90檢測出異常時，第一投影儀mpj1對第二投影儀ppj1發(fā)送緊急信號。第二投影儀ppj1具有的通信部80接收緊急信號后，通過遮光裝置91打開自身的快門，對屏幕投影。已發(fā)生不正常情況的第一投影儀mpj1中止投影。中止投影，可以通過已發(fā)生不正常情況的第一投影儀mpj1具有的遮光裝置91關(guān)閉自身的快門，也可以停止自身的運轉(zhuǎn)。

如此地，根據(jù)第一方法，由于僅替換發(fā)生異常的投影儀，因此，具有可簡單完成控制的優(yōu)點。

第二方法是當(dāng)?shù)谝煌队皟xmpj中的任一臺的異常檢測部90檢測出異常時，使所有的第一投影儀mpj停止，由備份用的所有的第二投影儀ppj應(yīng)對的方法。具體而言，當(dāng)?shù)谝煌队皟xmpj中任意一臺發(fā)生不正常情況時，第一投影儀mpj中發(fā)生不正常情況的那一臺通過通信部80，對主投影儀發(fā)送緊急信號。主投影儀對備份用的所有的第二投影儀ppj發(fā)送打開快門的緊急信號。并且，主投影儀即使對現(xiàn)在正在運行并沒有發(fā)生不正常情況的第一投影儀mpj也通過通信部80發(fā)送關(guān)閉快門的信號或運行停止信號。例如，投影系統(tǒng)1的投影儀pj彼此通過無線通信連接時，已發(fā)生不正常情況的第一投影儀mpj通過通信部80，對包括在第一投影儀mpj中的主投影儀發(fā)送緊急信號。主投影儀接收緊急信號后，向所有的第一投影儀mpj發(fā)出運行停止或關(guān)閉快門的指令。由此，運行中的第一投影儀mpj通過通信部80，對配對的備份用的第二投影儀ppj發(fā)送打開快門的信號。然后，所有的第一投影儀mpj利用自身具有的遮光裝置91關(guān)閉快門，或通過停止運行中斷投影。另一方面，備份用的第二投影儀ppj通過通信部80接收打開快門的信號。接收了打開快門信號的所有的第二投影儀ppj利用自身具有的遮光裝置91打開快門。也就是說，被投影在屏幕上的投影圖像全部都成為從備份用的第二投影儀ppj投影的投影圖像。另外，備份用的第二投影儀ppj可以通過從主投影儀接收打開快門的信號來轉(zhuǎn)換投影狀態(tài)，也可以利用其它方法來轉(zhuǎn)換投影狀態(tài)。此外，在上述說明中，以主投影儀包括在第一投影儀mpj中為例進行了說明，也可以包括在第二投影儀ppj中。

如此地，根據(jù)第二方法，由于包括在第一投影儀mpj中的投影儀和包括在第二投影儀ppj中的投影儀不會同時對屏幕投影圖像，因此，在多個投影儀之間進行位置或色調(diào)等的微調(diào)時，具有僅需進行在包括在第一投影儀mpj中的投影儀之間的微調(diào)、以及在包括在第二投影儀ppj中的投影儀之間的微調(diào)即可的優(yōu)點。

另外，遮光裝置91可以設(shè)置在投影儀pj的外部。這種情況下，遮光裝置91與主投影儀具有的通信部80連接。在第一投影儀mpj發(fā)生故障之前，遮光裝置91將第二投影儀ppj的投影圖像遮光。遮光裝置91從主投影儀接收緊急信號之后，停止對第二投影儀ppj的遮光。并且，遮光裝置91將發(fā)生故障的第一投影儀mpj的投影圖像遮光。

如上所述，由于投影儀pj具有控制部10、通信部80、異常檢測部90及遮光裝置91，因此，投影儀pj具有的異常檢測部90能夠檢測自身的異常。而且，本實施方式的投影系統(tǒng)1具有在與第一投影儀mpj相同的位置投影的、備份用的第二投影儀ppj。檢測出異常的第一投影儀mpj能夠通過通信部80，對備份用的第二投影儀ppj發(fā)送緊急信號。備份用的第二投影儀ppj通過自身具有的通信部80接收緊急信號。接收了緊急信號的備份用的第二投影儀通過利用自身具有的遮光裝置91打開快門，進行投影影像的轉(zhuǎn)換。由于第一投影儀mpj和第二投影儀ppj在相同的范圍投影，因此，觀眾難以注意到發(fā)生了故障。此外，根據(jù)異常檢測部90檢測出自身的異常的第一投影儀mpj，通過利用遮光裝置9關(guān)閉快門來中止投影。根據(jù)異常檢測部90檢測出自身的異常的第一投影儀mpj，也可以停止自身的運行。通過這樣的構(gòu)成，能夠減少用戶應(yīng)對投影儀的設(shè)備故障的麻煩。

另外，也可以使用個人計算機替代主投影儀控制投影儀pj。這種情況下，個人計算機和第一投影儀mpj連接。個人計算機指定第一投影儀mpj中的一臺作為相當(dāng)于主投影儀的投影儀。個人計算機通過控制相當(dāng)于主投影儀的投影儀實現(xiàn)上述功能。

而且，個人計算機也可以和設(shè)置在投影儀pj的外部的遮光裝置91連接。當(dāng)?shù)谝煌队皟xmpj具有的異常檢測部90檢測出異常時，個人計算機停止對第二投影儀的遮光。此外，個人計算機將第一投影儀mpj的投影圖像遮光。

[第三實施方式的總結(jié)]

第三實施方式的投影系統(tǒng)的一例，是包括第一投影儀(在第三實施方式的一例，第一投影儀mpj)、第二投影儀(在第三實施方式的一例，包括在第二投影儀ppj中、與第一投影儀mpj配對的第二投影儀ppj)、第一遮光裝置(在第三實施方式的一例，第二投影儀ppj分別具有的遮光裝置91)、和控制它們的控制裝置(在第三實施方式的一例，主投影儀)的投影系統(tǒng)(在第三實施方式的一例，投影系統(tǒng)1)，第一投影儀具有：第一投影部(在第三實施方式的一例，第一投影儀mpj分別具有的投影部20)，其基于第一圖像信號(在第三實施方式的一例，分別對第一投影儀mpj及第二投影儀ppj具有的圖像輸入部11輸入的影像信號)向投影面(在第三實施方式的一例，屏幕)投影第一圖像(在第三實施方式的一例，從第一投影儀mpj投影的投影圖像)；異常檢測部(在第三實施方式的一例，第一投影儀mpj分別具有的異常檢測部90)，檢測第一投影儀所發(fā)生的異常，第二投影儀具有第二投影部(在第三實施方式的一例，第二投影儀ppj分別具有的投影部20)，其向投影面投影基于第一圖像信號的第二圖像，第一遮光裝置被配置為能夠在投影面的和第一圖像相同的位置上投影第二圖像，能夠轉(zhuǎn)換下述兩種狀態(tài)，即：從第二投影部向投影面投影第二圖像的投影狀態(tài)、以及遮擋從第二投影部向投影面的第二圖像的投影的遮光狀態(tài)，控制裝置在第一圖像被從第一投影儀向投影面投影并且從第二投影儀的第二圖像的投影被第一遮光裝置遮擋的狀態(tài)下，當(dāng)異常檢測部檢測出第一投影儀的異常時，將第一遮光裝置轉(zhuǎn)換為投影狀態(tài)，將第二圖像向投影面投影。

而且，在第三實施方式的投影系統(tǒng)的一例，投影系統(tǒng)包括第二遮光裝置(在第三實施方式的一例，第一投影儀mpj分別具有的遮光裝置91)，第二遮光裝置能夠轉(zhuǎn)換下述兩種狀態(tài)，即：從第一投影部向投影面投影第一圖像的投影狀態(tài)、以及遮擋從第一投影部向投影面的第一圖像的投影的遮光狀態(tài)，控制裝置在第一圖像被從第一投影儀對投影面投影并且從第二投影儀的第二圖像的投影被第一遮光裝置遮擋的狀態(tài)下，當(dāng)異常檢測部檢測出第一投影儀的異常時，將第二遮光裝置轉(zhuǎn)換為遮光狀態(tài)。

另外，在第三實施方式的投影系統(tǒng)的一例，第一投影儀包括對不同的位置投影第一圖像的多個投影儀(在第三實施方式的一例，第一投影儀mpj1、…第一投影儀mpjn)而構(gòu)成，第二投影儀包括對相同的位置投影第二圖像的多個投影儀(在第三實施方式的一例，第二投影儀ppj1、…第二投影儀ppjn)而構(gòu)成。

另外，在第三實施方式的投影系統(tǒng)的一例，控制裝置在異常檢測部對第一投影儀中包括的多個投影儀中的至少一個投影儀檢測出異常時，對第二投影儀中包括的所有的多個投影儀，將其第一遮光裝置轉(zhuǎn)換為投影狀態(tài)，向投影面投影第二圖像。

另外，在第三實施方式的投影系統(tǒng)的一例，控制裝置在異常檢測部對第一投影儀中包括的多個投影儀中的至少一個投影儀檢測出異常時，對第二投影儀中包括的多個投影儀中被檢測出異常的投影儀所對應(yīng)的投影儀，將其第一遮光裝置轉(zhuǎn)換為投影狀態(tài)，向投影面投影第二圖像。

另外，在第三實施方式的控制裝置的一例，基于第一圖像信號的第一圖像從第一投影儀被投影在投影面，在從被配置為能夠在和投影面的第一圖像相同的位置上投影基于第一圖像信號的第二圖像的第二投影儀來的第二圖像的投影被第一遮光裝置遮擋的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝煌队皟x的異常被檢測出時，將第一遮光裝置轉(zhuǎn)換為對投影面投影第二圖像的狀態(tài)。

另外，在第三實施方式的控制方法的一例，基于第一圖像信號的第一圖像從第一投影儀被投影在投影面，在從被配置為能夠在和投影面的第一圖像相同的位置上投影基于第一圖像信號的第二圖像的第二投影儀來的第二圖像的投影被第一遮光裝置遮擋的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝煌队皟x的異常被檢測出時，將第一遮光裝置轉(zhuǎn)換為向投影面投影第二圖像的狀態(tài)。

以上，參照圖面，詳述了該發(fā)明的實施方式，但具體的構(gòu)成不限于該實施方式，也包括不脫離該發(fā)明的中心思想的范圍內(nèi)的設(shè)計等。

在上述第一實施方式(參照圖6)，示出了在左端的投影儀pj1是主投影儀的情況下，通過由其以外的各個投影儀對自身的投影圖像的左端投影識別圖像dc，檢測投影儀pj的排列順序的方式，但如果各個投影儀是對自身的投影圖像的右端和左端雙方投影識別圖像dc，則能夠不拘于主投影儀的位置而檢測投影儀pj的排列順序。

而且，即使在投影儀pj上下排列而配置的情況下，采用和上述第一實施方式同樣的方法，也能夠檢測排列順序。例如，在將配置在最上方的投影儀pj作為主投影儀時，其以外的投影儀pj只要能夠?qū)ψ陨淼耐队皥D像的上端的重復(fù)投影區(qū)域oa顯示識別圖像dc即可。并且，如果對投影圖像的上端和下端雙方顯示識別圖像dc，則能夠不拘于主投影儀的位置而檢測投影儀pj的排列順序。

而且，即使在投影儀pj按照上下左右排列成矩陣狀的情況下，采用同樣的方法也能夠檢測排列順序。

圖19是示出從以3×3的矩陣狀排列的9臺投影儀pj投影圖像的情況的說明圖。

例如，在將向圖19中虛線所示左上角的投影圖像的區(qū)域pa1投影圖像的投影儀pj作為主投影儀時，主投影儀以外的投影儀pj只要對自身的投影圖像的左上角的重復(fù)投影區(qū)域oa顯示識別圖像dc即可。具體而言，向投影圖像的區(qū)域pa2投影的投影儀pj投影識別圖像dc3。向投影圖像的區(qū)域pa3投影的投影儀pj投影識別圖像dc4。同樣，向從投影圖像的區(qū)域pa4到投影圖像的區(qū)域pa9投影的多個投影儀pj分別從識別圖像dc5到識別圖像dc10投影。

主投影儀根據(jù)自身的攝像圖像，檢測自身的投影圖像內(nèi)的重復(fù)投影區(qū)域oa的識別圖像dc，識別鄰接的投影儀pj，以后，根據(jù)鄰接的投影儀pj的攝像圖像，重復(fù)其它投影儀pj的識別圖像dc的檢測。具體而言，主投影儀分別檢測自身的投影圖像內(nèi)的重復(fù)投影區(qū)域oa的識別圖像dc3、識別圖像dc5、識別圖像dc6。主投影儀根據(jù)檢測出的識別圖像dc3識別鄰接右側(cè)的投影儀pj，根據(jù)檢測出的識別圖像dc5識別鄰接下側(cè)的投影儀pj，根據(jù)檢測出的識別圖像dc6識別鄰接右下的投影儀pj。并且，主投影儀根據(jù)所識別的鄰接的投影儀pj拍攝的攝像圖像，檢測其它投影儀pj的識別圖像dc。主投影儀根據(jù)所檢測的這些識別圖像dc，檢測按照上下左右排列成矩陣狀的各投影儀pj的排列順序。

接下來，參照圖20，對投影儀pj投影的識別圖像dc的位置進行說明。

圖20是示出投影儀pj向重復(fù)投影區(qū)域oa投影的識別圖像dc的位置的一例的圖。

如圖20所示，如果對投影圖像的四個角中的一個角、和相對該角的兩個邊的中間部分(角以外的部位)的共計三個地方(在圖20的例子，是投影圖像的左上角、右邊的中間部分、和下邊的中間部分三個地方)顯示識別圖像dc，就能夠不拘于主投影儀的位置而檢測投影儀pj的排列順序。具體而言，主投影儀以外的投影儀pj對各自的投影圖像的區(qū)域pa的四個角中的一個角投影識別圖像dc11，對與該角相對的兩個邊的中間部分投影識別圖像dc12及識別圖像dc13。另外，被投影識別圖像dc的三個地方的位置不限于由上述的投影圖像的左上角、右邊的中間部分、和下邊的中間部分組合起來的三處，也可以使用其它組合。識別圖像dc只要投影在與其它投影儀pj所投影的識別圖像dc不重復(fù)的位置即可。

圖21是示出圖像從排列成3×3的矩陣狀的9臺投影儀pj投影的情況的說明圖，示出了將向虛線所示的中間部分的投影圖像的區(qū)域pa5投影圖像的投影儀pj作為主投影儀的情況。如果主投影儀以外的投影儀pj分別對自身的投影圖像的左上角、右邊的中間部分、下邊的中間部分這三處顯示識別圖像dc，則各個投影儀pj的識別圖像dc彼此不重疊地被顯示，并被攝像部30攝像。

更具體而言，向投影圖像的區(qū)域pa5投影的主投影儀根據(jù)自身的攝像圖像，檢測被投影在重復(fù)投影區(qū)域oa上的識別圖像dc19、識別圖像dc24、識別圖像dc26、識別圖像dc32以及識別圖像dc35。主投影儀根據(jù)所檢測的識別圖像dc19，識別在投影圖像的區(qū)域pa2上投影圖像的投影儀pj。該投影圖像的區(qū)域pa2是被投影在投影圖像的區(qū)域pa5的上側(cè)的區(qū)域。主投影儀根據(jù)所檢測的識別圖像dc24，識別在投影圖像的區(qū)域pa4上投影圖像的投影儀pj。該投影圖像的區(qū)域pa4是被投影在投影圖像的區(qū)域pa5的左側(cè)的區(qū)域。主投影儀根據(jù)所檢測的識別圖像dc26，識別在投影圖像的區(qū)域pa6上投影圖像的投影儀pj。該投影圖像的區(qū)域pa6是被投影在投影圖像的區(qū)域pa5的右側(cè)的區(qū)域。主投影儀根據(jù)所檢測的識別圖像dc32，識別在投影圖像的區(qū)域pa8上投影圖像的投影儀pj。該投影圖像的區(qū)域pa8是被投影在投影圖像的區(qū)域pa5的下側(cè)的區(qū)域。主投影儀根據(jù)所檢測的識別圖像dc35，識別在投影圖像的區(qū)域pa9上投影圖像的投影儀pj。該投影圖像的區(qū)域pa9是被投影在投影圖像的區(qū)域pa5的右下的區(qū)域。主投影儀根據(jù)所檢測的其它投影儀pj拍攝的識別圖像dc，檢測余下的投影儀pj的排列順序。

另外，也可以讓各個投影儀pj按照時間間隔依次顯示識別圖像dc。這種情況下，各個投影儀pj的識別圖像dc不拘泥于重復(fù)投影區(qū)域oa的位置，彼此不會重疊。而且，在投影儀pj具備能夠拍攝比自身的投影圖像足夠大的范圍的攝像部30的情況下，也可以在重復(fù)投影區(qū)域oa以外的位置顯示識別圖像dc。這種情況下，可以讓各個投影儀pj同時顯示識別圖像dc，這些圖像彼此不會重疊。

而且，在上述實施方式，舉例說明了透射型投影儀，但也可以是使用被稱為數(shù)字微鏡器件dmd(digitalmicromirrordevice：美國得捷電子(texasinstruments)公司的注冊商標(biāo))的反射型光調(diào)制元件的數(shù)字光處理dlp(digitallightprocessing：美國得捷電子(texasinstruments)公司的注冊商標(biāo))方式的投影儀。

另外，也可以將用于實現(xiàn)以上說明的投影系統(tǒng)1中的任意構(gòu)成部件的功能的程序，記錄(存儲)在能夠計算機讀取的記錄介質(zhì)(存儲介質(zhì))中，由計算機系統(tǒng)讀取并執(zhí)行該程序。另外，這里所謂“計算機系統(tǒng)”是操作系統(tǒng)(os：operatingsystem)或包括周邊設(shè)備等硬件的系統(tǒng)。并且，所謂“能夠計算機讀取的記錄介質(zhì)”是指柔性磁盤、光磁盤、rom(只讀存儲器)、cd(光盤)-rom等可攜介質(zhì)、計算機系統(tǒng)內(nèi)的硬件等的存儲裝置。并且，所謂“能夠計算機讀取的記錄介質(zhì)”，也指包括保持一定時間程序的記錄介質(zhì)，例如通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)或電話線路等通信線路發(fā)送程序時的服務(wù)器或成為客戶端的計算機系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲器(ram：randomaccessmemory)。

而且，上述程序也可以從將該程序存儲在存儲裝置等的計算機系統(tǒng)中，通過傳輸介質(zhì)，或者通過傳輸介質(zhì)中的傳送波被傳送至其它計算機系統(tǒng)。其中，傳輸程序的“傳輸介質(zhì)”是指像互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))或者電話線路等通信線路(通信線)那樣，具有傳輸信息的功能的介質(zhì)。

此外，上述程序也可以是用于實現(xiàn)上述功能的一部分的程序。并且，上述程序也可以是通過與已將上述功能記錄在計算機系統(tǒng)中的程序的組合來實現(xiàn)的程序，即所謂的差分文件(差分程序)。