本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器制備領(lǐng)域，具體涉及一種揚(yáng)聲器組裝加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

一些小型的揚(yáng)聲器在制備時(shí)都是通過人工配合固定治具完成的，制備時(shí)由于揚(yáng)聲器較小，其音圈帽的貼合無(wú)法保證位置精確，其密封膠合處面積小，手工點(diǎn)膠難度大，極大降低工作效率，并且產(chǎn)品質(zhì)量也無(wú)法得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種揚(yáng)聲器組裝加工設(shè)備，本發(fā)明定位精確、貼合效果好，有效解決人工操作難度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種揚(yáng)聲器組裝加工設(shè)備，包括主傳送帶和回流傳送帶，所述主傳送帶和回流傳送帶之間設(shè)置有轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，所述主傳送帶上設(shè)置有若干循環(huán)使用的加工載具，所述主傳送帶上設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的主傳送帶上設(shè)置有第一定位組件，所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的主傳送帶上設(shè)置有第二定位組件，所述第二定位組件與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)載貼合組件。

進(jìn)一步的，所述回流傳送帶設(shè)置在主傳送帶下方，所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)數(shù)量為2且分別設(shè)置在沿傳送方向上的主傳送帶和回流傳送帶的兩端側(cè)部，所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)載平臺(tái)底部設(shè)置有升降動(dòng)力部，所述升降動(dòng)力部帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)載平臺(tái)在主傳送帶和回流傳送帶之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面設(shè)置有氣缸夾爪，所述氣缸夾爪固定設(shè)置在伸縮動(dòng)力部上，所述氣缸夾爪抓取加工載具并拉入或者推出轉(zhuǎn)載平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述主傳送帶的流出端以及回流傳送帶的流出端上均設(shè)置有第一限位氣缸，所述加工載具底部設(shè)置有與第一限位氣缸配合限位的定位塊。

進(jìn)一步的，所述升降動(dòng)力部包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)與轉(zhuǎn)載平臺(tái)之間設(shè)置有至少三個(gè)導(dǎo)向桿組件，所述支撐平臺(tái)底部還設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿與轉(zhuǎn)載平臺(tái)的底部連接，伸縮動(dòng)力部包括伸縮平臺(tái)，所述伸縮平臺(tái)底部與滑軌和氣缸滑臺(tái)連接，所述氣缸夾爪設(shè)置在伸縮平臺(tái)表面上，所述滑軌固定設(shè)置在轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面上，所述氣缸滑臺(tái)設(shè)置在轉(zhuǎn)載平臺(tái)底面上，所述氣缸滑臺(tái)通過轉(zhuǎn)接板與伸縮平臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面還設(shè)置有兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶，所述氣缸夾爪設(shè)置在兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶之間，兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶之間的轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面還設(shè)置有檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器相對(duì)應(yīng)的加工載具上設(shè)置有檢測(cè)孔。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載貼合組件包括抓取頭和轉(zhuǎn)載頭，所述抓取頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一兩軸機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)載頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二兩軸機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)載頭與第二兩軸機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述抓取頭數(shù)量為2，兩個(gè)所述抓取頭固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)板上，所述第一旋轉(zhuǎn)板與第一兩軸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述抓取頭下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位平臺(tái)，所述錯(cuò)位平臺(tái)上設(shè)置有錯(cuò)位槽，所述錯(cuò)位槽一側(cè)設(shè)置有開口并與供料機(jī)構(gòu)貫通連接，所述錯(cuò)位平臺(tái)通過導(dǎo)向軌道與錯(cuò)位底座連接，所述錯(cuò)位平臺(tái)與錯(cuò)位底座之間設(shè)置有錯(cuò)位氣缸，所述錯(cuò)位底座上還設(shè)置有錯(cuò)位擋板，所述錯(cuò)位擋板與錯(cuò)位平臺(tái)配合閉合錯(cuò)位槽的開口。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載頭的數(shù)量為2，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)載頭固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)板上，所述第二旋轉(zhuǎn)板與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一三軸機(jī)構(gòu)上，所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二三軸機(jī)構(gòu)上，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的點(diǎn)膠頭數(shù)量均為2。

進(jìn)一步的，所述所述第一兩軸機(jī)構(gòu)、第二兩軸機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)置有緩沖器。

進(jìn)一步的，所述第一定位組件和第二定位組件結(jié)構(gòu)一致，均包括第二限位氣缸以及與第二限位氣缸配合限位的定位板，所述定位板底部設(shè)置有升降組件，所述定位板表面設(shè)置有至少兩個(gè)定位針，所述定位針相對(duì)應(yīng)的加工載具上設(shè)置有定位孔。

本發(fā)明的有益效果是:

1、采用主傳送帶和回流傳送帶上下位置設(shè)置，因此對(duì)主傳送帶下方的空間做出了充分利用，不占用額外空間，提高空間使用率。

2、采用轉(zhuǎn)載平臺(tái)以升降的方式實(shí)現(xiàn)載具的輸送，占用空間小并且速度快。

3、氣缸夾爪以抓取載具，通過移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了拉進(jìn)推出的效果，即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)載效果，并且抓取定位效果好，速度快，無(wú)需過多的定位機(jī)構(gòu)介入。

4、采用抓取頭和轉(zhuǎn)載頭對(duì)加工零件進(jìn)行轉(zhuǎn)載，能夠配合在表面點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后可以直接貼合固定，整體流程精簡(jiǎn)可靠。

5、錯(cuò)位平臺(tái)能夠?qū)⒓庸ち慵为?dú)挪出，供抓取頭抓取，不會(huì)對(duì)后面的零件造成影響，提供良好的供料效果。

6、轉(zhuǎn)載頭轉(zhuǎn)載后可以點(diǎn)膠和貼合，不存在位置偏差過大等問題，精度高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)載平臺(tái)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的加工載具與限位氣缸之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)載貼合組件之間的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的轉(zhuǎn)載部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的第一定位組件和第二定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1和圖8所示，一種揚(yáng)聲器組裝加工設(shè)備，包括主傳送帶1和回流傳送帶2，主傳送帶和回流傳送帶之間設(shè)置有轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)3，主傳送帶上設(shè)置有若干循環(huán)使用的加工載具4，其中一個(gè)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)將主傳送帶上的加工載具轉(zhuǎn)移到回流傳送帶上，然后另一個(gè)再轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將回流傳送帶上的加工載具轉(zhuǎn)移到主傳送帶上，實(shí)現(xiàn)循環(huán)流動(dòng)的效果，加工載具也無(wú)需人工搬運(yùn)移動(dòng)，保證重復(fù)使用的便捷效果，加工載具內(nèi)開設(shè)有放置槽，用于放置揚(yáng)聲器本體，主傳送帶上設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的主傳送帶上設(shè)置有第一定位組件，第一定位組件能夠攔截加工載具并定位，供第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行絕緣膠的注膠，將揚(yáng)聲器本體的音線絕緣，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的主傳送帶上設(shè)置有第二定位組件，第二定位組件與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)載貼合組件7，通過轉(zhuǎn)載貼合組件將音圈帽抓取然后通過第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在音圈帽上點(diǎn)上粘合膠，最后將點(diǎn)好膠水的音圈帽壓合在揚(yáng)聲器本體上，實(shí)現(xiàn)貼合。

如圖2至圖4所示，回流傳送帶設(shè)置在主傳送帶下方，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)數(shù)量為2且分別設(shè)置在沿傳送方向上的主傳送帶和回流傳送帶的兩端側(cè)部，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載平臺(tái)8，轉(zhuǎn)載平臺(tái)底部設(shè)置有升降動(dòng)力部9，升降動(dòng)力部帶動(dòng)轉(zhuǎn)載平臺(tái)在主傳送帶和回流傳送帶之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面設(shè)置有氣缸夾爪10，氣缸夾爪固定設(shè)置在伸縮動(dòng)力部11上，氣缸夾爪抓取加工載具并拉入或者推出轉(zhuǎn)載平臺(tái)。使用時(shí)，加工載具在主傳送帶上進(jìn)行傳送并加工，加工結(jié)束后傳送到轉(zhuǎn)載平臺(tái)一側(cè)，轉(zhuǎn)載平臺(tái)上的氣缸夾爪通過伸縮動(dòng)力部伸出，然后夾取載具，夾住后由伸縮動(dòng)力部縮回，縮回的同時(shí)即將載具拉入轉(zhuǎn)載平臺(tái)上，然后取出加工好的物料，接著轉(zhuǎn)載平臺(tái)下降至回流傳送帶一側(cè)，伸縮動(dòng)力部伸出，即氣缸夾爪將載具推出，推入回流傳送帶，回流傳送帶移動(dòng)帶著載具來(lái)到另一側(cè)的轉(zhuǎn)載平臺(tái)處，此處的轉(zhuǎn)載平臺(tái)也通過伸縮動(dòng)力部和氣缸夾爪的配合抓取載具并拉入轉(zhuǎn)載平臺(tái)，然后轉(zhuǎn)載平臺(tái)上升至主傳送帶的入料一側(cè)，載具上上料后即可通過伸縮動(dòng)力部將載具推出供主傳送帶再次傳送，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，并且氣缸夾爪抓取載具能夠避免了許多定位機(jī)構(gòu)的介入，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不易出錯(cuò)。

上述主傳送帶的流出端以及回流傳送帶的流出端上均設(shè)置有第一限位氣缸12，限位氣缸阻擋載具，以定位載具即將流入轉(zhuǎn)載平臺(tái)時(shí)的位置，這樣便于氣缸夾爪伸出夾取，氣缸夾爪無(wú)需設(shè)置辨識(shí)載具位置的機(jī)構(gòu)，加工載具底部設(shè)置有與第一限位氣缸配合限位的定位塊13，定位塊設(shè)置后，限位氣缸對(duì)載具的限位處于底部，這樣載具能夠盡可能的接近轉(zhuǎn)載平臺(tái)，轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面的氣缸夾爪伸出長(zhǎng)度可以大大縮短，減少其行程長(zhǎng)度，降低制備成本及能夠縮小行程方向上的長(zhǎng)度，縮小設(shè)備體積。

上述升降動(dòng)力部包括支撐平臺(tái)14，支撐平臺(tái)與轉(zhuǎn)載平臺(tái)之間設(shè)置有至少三個(gè)導(dǎo)向桿組件15，支撐平臺(tái)底部還設(shè)置有升降氣缸16，升降氣缸的伸縮桿與轉(zhuǎn)載平臺(tái)的底部連接，升降氣缸提供轉(zhuǎn)載平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力，至少三個(gè)導(dǎo)向桿組件能夠保持轉(zhuǎn)載平臺(tái)的水平穩(wěn)定性，在升降的同時(shí)不會(huì)造成晃動(dòng)等問題；

上述伸縮動(dòng)力部包括伸縮平臺(tái)17，伸縮平臺(tái)底部與滑軌18和氣缸滑臺(tái)19連接，氣缸夾爪設(shè)置在伸縮平臺(tái)表面上，伸縮平臺(tái)通過氣缸滑臺(tái)動(dòng)作而移動(dòng)，即氣缸夾爪的移動(dòng)，其中滑軌能夠使得氣缸夾爪移動(dòng)穩(wěn)定，滑軌固定設(shè)置在轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面上，氣缸滑臺(tái)設(shè)置在轉(zhuǎn)載平臺(tái)底面上，氣缸滑臺(tái)通過轉(zhuǎn)接板與伸縮平臺(tái)連接，，連接板穿過轉(zhuǎn)載平臺(tái)設(shè)置，即轉(zhuǎn)載平臺(tái)上開設(shè)避讓槽，有效的緩解轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面的空間占用，避免對(duì)載具造成阻擋。

其中，轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面還設(shè)置有兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶20，氣缸夾爪設(shè)置在兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶之間，加工載具能夠在無(wú)動(dòng)力傳送帶表面順暢移動(dòng)，減少氣缸夾爪抓取移動(dòng)時(shí)的阻力，兩個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送帶之間的轉(zhuǎn)載平臺(tái)表面還設(shè)置有檢測(cè)傳感器21，檢測(cè)傳感器相對(duì)應(yīng)的加工載具上設(shè)置有檢測(cè)孔22，在抓取加工載具后，檢測(cè)傳感器能夠感知加工載具上是否存在物料，因此兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)能夠判斷在出料時(shí)，有沒有將加工好的揚(yáng)聲器取走，取走后將加工載具回流，回流后還能檢測(cè)是否將揚(yáng)聲器本體放入到加工載具內(nèi)，如放入，則流入主傳送帶內(nèi)加工，良好的輔佐設(shè)備自動(dòng)化加工。

如圖5至圖7所示，轉(zhuǎn)載貼合組件包括抓取頭23和轉(zhuǎn)載頭24，抓取頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一兩軸機(jī)構(gòu)25上，轉(zhuǎn)載頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二兩軸機(jī)構(gòu)26上，轉(zhuǎn)載頭與第二兩軸機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸27，抓取頭是朝下設(shè)置的，抓取音圈帽然后水平移動(dòng)并供給給轉(zhuǎn)載頭，轉(zhuǎn)載頭在抓取音圈帽時(shí)是朝上設(shè)置的，這樣可以直接供給，當(dāng)轉(zhuǎn)載頭抓取到音圈帽后，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在音圈帽上進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠結(jié)束后，轉(zhuǎn)載頭通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸將音圈帽旋轉(zhuǎn)朝下，然后下行壓入揚(yáng)聲器本體上，實(shí)現(xiàn)貼合，其中為了避免抓取頭和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞，因此第二兩軸機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)載頭在抓取頭和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)的加工方法能夠使得在較小的音圈帽上進(jìn)行點(diǎn)膠并快速貼合，其定位精準(zhǔn)可靠，有效提高了加工良率。并且上述轉(zhuǎn)載頭設(shè)置位置處于第二旋轉(zhuǎn)氣缸中心線位置的一側(cè)上，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)具有不對(duì)等的位置，有效實(shí)現(xiàn)避讓，并且貼合時(shí)，也能夠起到距離輔助效果，降低行程距離，也避免了使用較為精準(zhǔn)且昂貴的多段定位行走機(jī)構(gòu)。

為了提高工作效率，抓取頭數(shù)量設(shè)置為2，轉(zhuǎn)載頭的數(shù)量為2，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的點(diǎn)膠頭數(shù)量均為2，這樣的設(shè)計(jì)能夠使得兩個(gè)加工本體同時(shí)進(jìn)行加工，提高加工效率，兩個(gè)抓取頭固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)板上，第一旋轉(zhuǎn)板與第一兩軸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸28，抓取加工零件時(shí)，先由其中一個(gè)抓取頭下行抓取，抓取后第一旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，然后再次下行抓取，第一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)板的中間位置上，保證兩個(gè)抓取頭旋轉(zhuǎn)后位置一致，保證下行抓取位置一致，抓取頭下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)29，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)將加工零件從供料機(jī)構(gòu)上單獨(dú)一個(gè)一個(gè)的輸送出來(lái)供抓取頭抓取，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位平臺(tái)30，錯(cuò)位平臺(tái)上設(shè)置有錯(cuò)位槽31，錯(cuò)位槽一側(cè)設(shè)置有開口并與供料機(jī)構(gòu)貫通連接，錯(cuò)位平臺(tái)通過導(dǎo)向軌道32與錯(cuò)位底座33連接，錯(cuò)位平臺(tái)與錯(cuò)位底座之間設(shè)置有錯(cuò)位氣缸34，錯(cuò)位底座上還設(shè)置有錯(cuò)位擋板35，錯(cuò)位擋板與錯(cuò)位平臺(tái)配合閉合錯(cuò)位槽的開口，錯(cuò)位氣缸動(dòng)作，推著錯(cuò)位平臺(tái)沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)，其中錯(cuò)位槽內(nèi)的加工零件也一并移動(dòng)，由于錯(cuò)位擋板的設(shè)計(jì)，加工零件不會(huì)掉出來(lái)，抓取頭可以輕松的抓取到加工零件。

兩個(gè)轉(zhuǎn)載頭固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)板上，第二旋轉(zhuǎn)板與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接，以配合一次性抓取兩個(gè)抓取頭上的加工零件，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一三軸機(jī)構(gòu)上，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二三軸機(jī)構(gòu)38上通過三軸機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，使得點(diǎn)膠時(shí)能夠在空間中任意路勁移動(dòng)，便于實(shí)施不同點(diǎn)膠要求的工作。

為了提高運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，第一兩軸機(jī)構(gòu)、第二兩軸機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)置有緩沖器，使得上述幾個(gè)機(jī)構(gòu)能夠快速的移動(dòng)，提高加工效率，快速移動(dòng)后通過緩沖器減速，不會(huì)造成過大的晃動(dòng)和磨損。

為了主傳送帶上的加工載具能夠有效的被定位，第一定位組件和第二定位組件結(jié)構(gòu)一致，均包括第二限位氣缸39以及與第二限位氣缸配合限位的定位板40，定位板底部設(shè)置有升降組件41，定位板表面設(shè)置有至少兩個(gè)定位針42，定位針相對(duì)應(yīng)的加工載具上設(shè)置有定位孔43，由第二限位氣缸伸出后，加載氣缸在主傳送帶上流動(dòng)時(shí)，會(huì)被第二限位氣缸阻擋位置，阻擋后升降組件動(dòng)作，通過定位板上的定位針插入定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置固定，這樣加工載具就不會(huì)晃動(dòng)，確保位置準(zhǔn)確，最終加工載具會(huì)落到定位板上，在貼合或者打膠時(shí)，其重量均會(huì)被定位板支撐，具有良好的固定作用，保證加工效果，加工結(jié)束后升降組件復(fù)位，將加工載具放回到主傳送帶上，第二限位氣缸收縮以放行。

本加工設(shè)備完全釋放了雙手，特別是在小型化的揚(yáng)聲器的制備中，能夠提高生產(chǎn)速度、良率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，并且主傳送帶和回流傳送帶設(shè)置在第一固定支架上，轉(zhuǎn)載平臺(tái)設(shè)置在第二固定支架上，第一固定支架與第二固定支架之間還設(shè)置有連接固定板，連接固定板使得兩個(gè)支架形成一個(gè)整體，提高使用穩(wěn)定性，避免碰撞導(dǎo)致載具傳送出現(xiàn)問題。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。