本發(fā)明涉及視頻采集技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種視頻采集設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

微型的模擬攝像頭或數(shù)字視頻采集器因具有成像效果好、體積小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于視頻采集設(shè)備，但是這些無(wú)鏡頭畸變的攝像頭視角一般在45-90度之間，為了進(jìn)一步擴(kuò)展成像視野至165-180度，可使用成像視野更廣的廣角鏡頭。

但是由于廣角鏡頭本身采用的為凸面鏡，常常產(chǎn)生失真的透視關(guān)系，形成嚴(yán)重的畸變，降低了基于廣角鏡頭的視頻采集設(shè)備所顯示的圖像或視頻的識(shí)別度和可靠性，同時(shí)，廣角鏡頭體積龐大，不利于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝，降低了系統(tǒng)的集成度。

而為了解決廣角鏡頭的上述問題，可采用多路小視角微型攝像頭，小視角微型攝像頭由于不存在畸變現(xiàn)象，多個(gè)微型攝像頭在滿足提高成像視野的基礎(chǔ)上，一定程序上解決了廣角鏡頭存在的畸變問題。但是由于需要相應(yīng)的增加微型攝像頭的數(shù)量，大大增加了對(duì)視頻采集設(shè)備的處理器的接口要求，目前市面上的處理器以1-2路為主，而支持多路的處理器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了視頻采集設(shè)備的集成度。

因此，設(shè)計(jì)一種對(duì)處理器接口要求低，成像視野廣且無(wú)畸變的視頻采集設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種視頻采集設(shè)備，在滿足成像視野廣且無(wú)畸變的基礎(chǔ)上，對(duì)處理器接口要求低，提高了視頻采集設(shè)備的集成度。

一種視頻采集設(shè)備，包括處理器、數(shù)字選擇器和兩個(gè)以上的數(shù)字視頻采集器；

所述處理器與所述數(shù)字選擇器相連，用于控制所述數(shù)字選擇器，并接收所述數(shù)字選擇器轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)；

所述數(shù)字視頻采集器與所述數(shù)字選擇器相連，用于采集所述視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)字選擇器，且相鄰的所述數(shù)字視頻采集器采集的所述視頻數(shù)據(jù)具有交疊部分；

所述數(shù)字選擇器用于選通所述數(shù)字視頻采集器對(duì)應(yīng)的所述視頻數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述處理器；

所述處理器用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并將所述交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)拼接，形成視頻輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述處理器還用于提取各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的多個(gè)特征點(diǎn)，并將所述特征點(diǎn)匹配度滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間的部分判定為所述交疊部分。

優(yōu)選的，所述處理器還用于對(duì)各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理用于濾除所述視頻數(shù)據(jù)的噪聲。

優(yōu)選的，所述處理器還用于對(duì)各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行融合并完成邊界平滑。

優(yōu)選的，所述處理器包括視頻采集驅(qū)動(dòng)、參數(shù)配置器和選通單元；

所述視頻采集驅(qū)動(dòng)與所述數(shù)字選擇器相連，用于接收和緩存所述視頻數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)配置器與所述數(shù)字選擇器相連，用于對(duì)所述數(shù)字視頻采集器和所述數(shù)字選擇器進(jìn)行參數(shù)配置；

所述選通單元與所述數(shù)字選擇器相連，用于向所述數(shù)字選擇器發(fā)出選通命令，所述數(shù)字選擇器接收所述選通命令并執(zhí)行選通操作。

優(yōu)選的，所述處理器還包括顯示驅(qū)動(dòng)，所述顯示驅(qū)動(dòng)外接顯示設(shè)備，用于使用視頻拼接算法形成所述視頻輸出數(shù)據(jù)，并將所述視頻輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備用于顯示所述視頻輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述處理器還包括與所述視頻采集驅(qū)動(dòng)相連的光源控制器，所述光源控制器用于進(jìn)行光源的時(shí)序邏輯控制，以使得所述光源在所述數(shù)字視頻采集器曝光時(shí)提前打開或滯后關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述視頻采集驅(qū)動(dòng)通過主數(shù)據(jù)總線與所述數(shù)字選擇器相連，所述參數(shù)配置器通過主控制總線與所述數(shù)字選擇器相連；

所述數(shù)字視頻采集器通過副控制總線及副數(shù)據(jù)總線與所述數(shù)字選擇器相連；

所述選通單元通過非門與所述數(shù)字選擇器連接。

優(yōu)選的，所述參數(shù)配置器具體為i2c控制器，所述選通單元具體為gpio選通單元。

本發(fā)明還提供一種視頻采集方法，具體如下：

數(shù)字視頻采集器采集視頻數(shù)據(jù)，將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)字選擇器，其中，所述視頻采集器的數(shù)量為兩個(gè)以上，且相鄰的所述數(shù)字視頻采集器采集的所述視頻數(shù)據(jù)具有交疊部分；

所述數(shù)字選擇器選通所述數(shù)字視頻采集器對(duì)應(yīng)的所述視頻數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)給處理器；

所述處理器接收所述視頻數(shù)據(jù)，拼接所述交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)，形成視頻輸出數(shù)據(jù)；

所述處理器輸出所述視頻輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述處理器提取各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的多個(gè)特征點(diǎn)，并將所述特征點(diǎn)匹配度滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間的部分判定為所述交疊部分。

優(yōu)選的，在所述數(shù)字視頻器采集視頻數(shù)據(jù)之前，還包括：

參數(shù)配置器對(duì)所述數(shù)字視頻采集器和所述數(shù)字選擇器進(jìn)行參數(shù)配置，初始化所述數(shù)字視頻采集器和所述數(shù)字選擇器，其中，所述參數(shù)配置器位于所述處理器中。

優(yōu)選的，在所述數(shù)字選擇器選通所述數(shù)字視頻采集器對(duì)應(yīng)的所述視頻數(shù)據(jù)之前，還包括：

選通單元向所述數(shù)字選擇器發(fā)出選通命令，所述數(shù)字選擇器接收所述選通命令，其中，所述選通單元位于所述處理器中。

優(yōu)選的，所述處理器接收所述視頻數(shù)據(jù)具體為：

視頻采集驅(qū)動(dòng)接收并緩存所述視頻數(shù)據(jù)，其中，所述視頻采集驅(qū)動(dòng)位于所述處理器中。

優(yōu)選的，在所述處理器輸出所述視頻輸出數(shù)據(jù)之后，還包括：

顯示驅(qū)動(dòng)將所述視頻輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備顯示所述視頻輸出數(shù)據(jù)，其中，所述顯示驅(qū)動(dòng)位于所述處理器中，所述顯示驅(qū)動(dòng)外接所述顯示設(shè)備。

優(yōu)選的，所述數(shù)字視頻采集器采集視頻數(shù)據(jù)中，還包括：

光源控制器對(duì)光源進(jìn)行時(shí)序邏輯控制，當(dāng)所述數(shù)字視頻采集器需要曝光時(shí)，所述光源控制器控制所述光源提前打開或滯后關(guān)閉，其中，所述光源控制器位于所述處理器中，所述光源與所述光源控制器連接。

優(yōu)選的，在所述處理器接收所述視頻數(shù)據(jù)之后，還包括：

對(duì)各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理用于濾除所述視頻數(shù)據(jù)的噪聲。

優(yōu)選的，在所述處理器提取各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)之后，還包括：

依據(jù)特征點(diǎn)，對(duì)各個(gè)所述視頻的圖像進(jìn)行對(duì)齊和配準(zhǔn)。

優(yōu)選的，在所述形成視頻輸出數(shù)據(jù)之前，還包括：

對(duì)各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行融合并進(jìn)行邊界平滑操作。

本發(fā)明提供的視頻采集設(shè)備，設(shè)置兩個(gè)以上的數(shù)字視頻采集器采集視頻數(shù)據(jù)，且相鄰的數(shù)字視頻采集器在采集視野上存在交疊部分，將交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)視頻數(shù)據(jù)拼接，形成視頻輸出數(shù)據(jù)。在滿足成像視野廣且無(wú)畸變的基礎(chǔ)上，對(duì)處理器接口要求低，提高了視頻采集設(shè)備的集成度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中視頻采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中視頻采集設(shè)備的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中視頻采集方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種視頻采集設(shè)備，包括處理器u1、數(shù)字選擇器u2和兩個(gè)以上的數(shù)字視頻采集器u3；

處理器u1與數(shù)字選擇器u2相連，用于控制數(shù)字選擇器u2，并接收數(shù)字選擇器u2轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)；

數(shù)字視頻采集器u3與數(shù)字選擇器u2相連，用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)字選擇器u2，且相鄰的數(shù)字視頻采集器u3采集的視頻數(shù)據(jù)具有交疊部分；

數(shù)字選擇器u2用于選通數(shù)字視頻采集器u3對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給處理器u1；

處理器u1用于接收視頻數(shù)據(jù)，并將交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)視頻數(shù)據(jù)拼接，形成視頻輸出數(shù)據(jù)。

由于數(shù)字視頻采集器u3采用的為小視角微型攝像頭，不存在廣角鏡頭的畸變問題，而采用視頻區(qū)域具有交疊部分的多個(gè)數(shù)字視頻采集器u3，由于在視頻區(qū)域內(nèi)存在交疊區(qū)域，因此視頻數(shù)據(jù)中也包含交疊部分。通過將交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)視頻數(shù)據(jù)拼接，形成廣視角的無(wú)畸變視頻輸出數(shù)據(jù)。同時(shí)，數(shù)字視頻采集器u3雖然是一直處于開啟狀態(tài)，即始終處于采集視頻數(shù)據(jù)的階段，但是由于采用數(shù)字選擇器u2對(duì)數(shù)字視頻采集器u3進(jìn)行選通操作，在同一時(shí)刻內(nèi)，只有一路數(shù)字視頻采集器u3的視頻數(shù)據(jù)，通過處理器接口進(jìn)入處理器，因此只有一路接口的處理器，也可以連接多路數(shù)字視頻采集器u3，降低了對(duì)處理器的接口要求。

當(dāng)然，也可以根據(jù)需要，減少數(shù)字選擇器u2對(duì)數(shù)字視頻采集器u3的選通間隙，達(dá)到快速的切換各個(gè)數(shù)字視頻采集器u3的目的，最大化的提高各個(gè)數(shù)字視頻采集器u3所采集的視頻數(shù)據(jù)的相似度，優(yōu)化視頻輸出數(shù)據(jù)，使得最終輸出的視頻數(shù)據(jù)貼近實(shí)際拍攝的場(chǎng)景情況。

在實(shí)際運(yùn)用中，可采用兩個(gè)以上的數(shù)字視頻采集器u3，例如采用兩個(gè)數(shù)字視頻采集器，分別為第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32，在安裝時(shí)，第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32成對(duì)的沿鉛垂線方向上安裝，之間的安裝間隙大于第一數(shù)字視頻采集器u31或第二數(shù)字視頻u32所采用的攝像頭的直徑。

當(dāng)視頻采集設(shè)備安裝在入戶門或入場(chǎng)通道上，安裝時(shí)滿足如下條件：

其中，ω是第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32的上傾角度，θ是第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32的拍攝角度，h為視頻采集設(shè)備距離地面的高度，h1為第一數(shù)字視頻采集器u31的視場(chǎng)區(qū)域的高度，h2為第二數(shù)字視頻采集器u32的視場(chǎng)區(qū)域的高度，h3為可視區(qū)域的高度，h4為交疊部分的高度，d為被拍攝物體到入戶門或入場(chǎng)通道的水平距離，h為被拍攝物體的高度范圍。

可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行選擇，具體地，本實(shí)施例中第一數(shù)字視頻采集器u31上傾角度ω為8～20度，第二數(shù)字視頻采集器u32上傾角度ω為0度，第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32的拍攝角度θ范圍為65～85度，被拍攝物體到入戶門或入場(chǎng)通道的水平距離d為50～70cm，視頻采集設(shè)備距離地面的安裝高度h為110cm。

在門禁視頻采集應(yīng)用中，使用本發(fā)明的視頻采集設(shè)備，采用以上的幾何參數(shù)組合可輕松完成高度范圍h為70cm～230cm的廣視角的無(wú)畸變視頻數(shù)據(jù)采集。

需要指出的是，雖然在實(shí)施例中，第一數(shù)字視頻采集器u31和第二數(shù)字視頻采集器u32采用的沿鉛垂線方向上放置的方式，但在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)字視頻采集器擺放的相對(duì)位置并不局限于此。例如，可以沿水平位置擺放，實(shí)現(xiàn)對(duì)水平位置上的視場(chǎng)范圍的擴(kuò)展。

同樣，雖然在實(shí)施例中，采用的是1擴(kuò)2路攝像頭，但可以根據(jù)實(shí)際的需求，匹配性的擴(kuò)充支持n路數(shù)字視頻采集器u3。

雖然在實(shí)施例中，從處理器u1接收到的是視頻數(shù)據(jù)，但在實(shí)際應(yīng)用中不局限于此。例如，圖像作為視頻的特殊形式，也可包含在其中，符合視頻采集設(shè)備的各種工作需求。

需要補(bǔ)充的是，處理器u1可根據(jù)具體的實(shí)施需求，選擇相關(guān)的視頻拼接算法，將接收到的兩路視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路廣視角的視頻信號(hào)，而不僅限于本實(shí)施例中基于特征點(diǎn)的視頻拼接算法。

同樣，處理器u1可根據(jù)具體的實(shí)施要求，選擇對(duì)應(yīng)的類型或型號(hào)，例如，處理器u1可為通用型soc芯片：arm，諸如am437x或am335x系列；fpga，諸如zynq-7000系列。在實(shí)際運(yùn)用中，也可選擇其他類型或型號(hào)的處理器u1，只要能夠達(dá)到相應(yīng)的效果即可，在此不再累述。

優(yōu)選的，所述處理器還用于提取各個(gè)所述視頻數(shù)據(jù)的多個(gè)特征點(diǎn)，并將所述特征點(diǎn)匹配度滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間的部分判定為所述交疊部分。

具體的，在實(shí)際運(yùn)用中，用于視頻拼接的特征點(diǎn)可通過尺度不變特征變換(sift:scaleinvariantfeaturetransform)獲得，能夠穩(wěn)健地保持視頻幀或圖像在平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、甚至仿射變換中的不變性。

在實(shí)際運(yùn)用中，處理器還可用于對(duì)各個(gè)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理用于濾除視頻數(shù)據(jù)的噪聲。

通過濾除噪聲的預(yù)處理，能夠提高視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量，當(dāng)然，在實(shí)際運(yùn)用中，預(yù)處理也可以包含其它提高視頻數(shù)據(jù)質(zhì)量的操作，在此不再累述。

同理的，在實(shí)際運(yùn)用中，為了提高視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量，處理器還可用于對(duì)各個(gè)視頻數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行融合并完成邊界平滑。

優(yōu)選的，如圖2所示，處理器包括視頻采集驅(qū)動(dòng)u12、參數(shù)配置器u13和選通單元u14；

視頻采集驅(qū)動(dòng)u12與數(shù)字選擇器u2相連，用于接收和緩存視頻數(shù)據(jù)；

參數(shù)配置器u13與數(shù)字選擇器u2相連，用于對(duì)數(shù)字視頻采集器u3和數(shù)字選擇器u2進(jìn)行參數(shù)配置；

選通單元u14與數(shù)字選擇器u2相連，用于向數(shù)字選擇器u2發(fā)出選通命令，數(shù)字選擇器u2接收選通命令并執(zhí)行選通操作。

參數(shù)配置器u13通過對(duì)數(shù)字視頻采集器u3和數(shù)字選擇器u2進(jìn)行參數(shù)配置，達(dá)到初始化數(shù)字視頻采集器u3和數(shù)字選擇器u2的目的，所配置的主要參數(shù)包括但不限于攝像頭增益、曝光值、工作模式以及數(shù)據(jù)輸出格式。

而視頻采集驅(qū)動(dòng)u12，用于接收并緩存視頻數(shù)據(jù)，可以根據(jù)實(shí)際需求，在處理器u1需要處理交疊部分對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，才接入拼接算法對(duì)視頻數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算并比較，而不需要處理上述視頻數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)可以先緩存在視頻采集驅(qū)動(dòng)u12中，實(shí)現(xiàn)處理器u1的按需計(jì)算。

同理，設(shè)置選通單元u14的目的，也是為了讓數(shù)字選擇器u2在需要進(jìn)行選通操作時(shí)，才進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算及數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)按需啟動(dòng)。

在實(shí)際運(yùn)用中，可以根據(jù)實(shí)際的需求，選擇處理器u1的視頻采集驅(qū)動(dòng)u12的數(shù)量，匹配性的擴(kuò)充支持n路數(shù)字視頻采集器。

優(yōu)選的，處理器u1還包括顯示驅(qū)動(dòng)u15，顯示驅(qū)動(dòng)u15外接顯示設(shè)備u4，用于使用視頻拼接算法形成視頻輸出數(shù)據(jù)，并將視頻輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示設(shè)備u4，顯示設(shè)備u4用于顯示視頻輸出數(shù)據(jù)。

在實(shí)際運(yùn)用中，顯示驅(qū)動(dòng)u15旨在提供用戶交互界面，對(duì)應(yīng)所選擇顯示模塊u4的時(shí)序特性和控制邏輯而設(shè)計(jì)，向顯示模塊u4輸出拼接后的視頻輸出數(shù)據(jù)，顯示模塊u4將最終視頻進(jìn)行直觀的顯示。

優(yōu)選的，處理器u1還包括與視頻采集驅(qū)動(dòng)u12相連的光源控制器u11，光源控制器u11用于進(jìn)行光源u33的時(shí)序邏輯控制，以使得光源u33在數(shù)字視頻采集器u3曝光時(shí)提前打開或滯后關(guān)閉。

在實(shí)際運(yùn)用中，當(dāng)數(shù)字視頻采集器u3選用可見光攝像頭時(shí)，在曝光時(shí)需要打開光源33，而在曝光結(jié)束后，光源33需要關(guān)閉，因此設(shè)置光源控制器u11對(duì)光源u33的進(jìn)行時(shí)序邏輯控制，同時(shí)也可以達(dá)到更好的成像效果，例如可拓寬時(shí)隙為前后各10us；而當(dāng)數(shù)字視頻采集器u3選用近紅外攝像頭時(shí)，光源33可以保持關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選的，視頻采集驅(qū)動(dòng)u12通過主數(shù)據(jù)總線與數(shù)字選擇器u2相連，參數(shù)配置器u13通過主控制總線與數(shù)字選擇器u2相連；

數(shù)字視頻采集器u3通過副控制總線及副數(shù)據(jù)總線與數(shù)字選擇器u2相連；

選通單元u14通過非門u16與數(shù)字選擇器u2連接。

由于視頻采集驅(qū)動(dòng)u12接收的為數(shù)字選擇器u2轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)，只需關(guān)注數(shù)據(jù)傳輸，因此采用主數(shù)據(jù)總線和數(shù)字選擇器u2連接，而參數(shù)配置器u13傳送給數(shù)字選擇器u2為控制指令，只需關(guān)注控制傳輸，因此采用主控制總線與數(shù)字選擇器u2相連。

數(shù)字視頻采集器u3與數(shù)字選擇器u2之間傳輸?shù)募从袛?shù)據(jù)也有控制指令，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)分開傳輸，因此通過副控制總線及副數(shù)據(jù)總線與數(shù)字選擇器u2相連。如有兩個(gè)數(shù)字視頻采集器u3的話，即第一數(shù)字視頻采集器u31、第二數(shù)字視頻采集器u32，而各自對(duì)應(yīng)的副數(shù)據(jù)總線和副控制總線，分別為第一副數(shù)據(jù)總線與第一副控制總線、第二副數(shù)據(jù)總線與二副控制總線。

而由于選通單元u14和數(shù)字選擇器u2為視頻采集設(shè)備中實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)選通的指令傳輸和操作執(zhí)行，因此通過非門u16連接，可以提高實(shí)際信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，參數(shù)配置器具體為i2c控制器，選通單元具體為gpio選通單元。

需要補(bǔ)充的是，在實(shí)際運(yùn)用中，光源u33與第一數(shù)字視頻采集器u31、第二數(shù)字視頻采集器u32選用的濾光片，可選擇為同一光譜波段，例如光源u33采用850nm紅外燈珠組合而成，亦可采用650nm白光燈珠組合而成。

成對(duì)的數(shù)字視頻采集器u3也可以選擇可配置不同波段的濾光片，通過濾除其他光譜波段的干擾，提升成像效果，在此不再累述。

同時(shí)，如圖3所示，本實(shí)施例還提供了一種視頻采集方法，包括：

s01.參數(shù)配置器對(duì)數(shù)字視頻采集器和數(shù)字選擇器進(jìn)行參數(shù)配置，初始化數(shù)字視頻采集器和數(shù)字選擇器，其中，參數(shù)配置器位于處理器中；

s02.數(shù)字視頻采集器采集視頻數(shù)據(jù)，將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)字選擇器，其中，視頻采集器的數(shù)量為兩個(gè)以上，且相鄰的數(shù)字視頻采集器采集的視頻數(shù)據(jù)具有交疊部分；

s03.選通單元向數(shù)字選擇器發(fā)出選通命令，數(shù)字選擇器接收選通命令，其中，選通單元位于處理器中；

s04.數(shù)字選擇器選通數(shù)字視頻采集器對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)給處理器；

s05.處理器接收視頻數(shù)據(jù)，拼接交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)視頻數(shù)據(jù)，形成視頻輸出數(shù)據(jù)；

s06.處理器輸出視頻輸出數(shù)據(jù)；

s07.顯示驅(qū)動(dòng)將視頻輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示設(shè)備，顯示設(shè)備顯示視頻輸出數(shù)據(jù)，其中，顯示驅(qū)動(dòng)位于處理器中，顯示驅(qū)動(dòng)外接顯示設(shè)備。

其中，s01中的參數(shù)配置器對(duì)數(shù)字選擇器進(jìn)行參數(shù)配置，初始化數(shù)字選擇器的這部分步驟，可以與s01中的參數(shù)配置器對(duì)數(shù)字視頻采集器進(jìn)行參數(shù)配置，初始化數(shù)字視頻采集器的這個(gè)步驟同步進(jìn)行，也可以設(shè)置兩個(gè)初始化步驟的先后順序，即依次對(duì)數(shù)字視頻采集器和數(shù)字選擇器進(jìn)行參數(shù)配置并初始化，兩者之間的順序可以調(diào)換。

優(yōu)選的，s05中的拼接交疊部分對(duì)應(yīng)的各個(gè)視頻數(shù)據(jù)，還包括：

s052.處理器提取各個(gè)視頻數(shù)據(jù)的多個(gè)特征點(diǎn)，并將特征點(diǎn)匹配度滿足預(yù)設(shè)閾值區(qū)間的部分判定為交疊部分。

s052中，具體的，在實(shí)際運(yùn)用中，用于視頻拼接的特征點(diǎn)可通過尺度不變特征變換(sift:scaleinvariantfeaturetransform)獲得，能夠穩(wěn)健地保持視頻幀或圖像在平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、甚至仿射變換中的不變性。

而判定交疊部分的方法，除開采用上述的特征點(diǎn)方法外，還可以根據(jù)實(shí)際情況，選擇基于區(qū)域相關(guān)的拼接算法，例如以兩塊區(qū)域像素點(diǎn)灰度值的差別作為判別標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算兩塊區(qū)域的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)灰度值的相關(guān)系數(shù)，相關(guān)系數(shù)越大，則兩塊圖像的匹配程度越高，其它類似的方法在此不再累述。

優(yōu)選的，s02中還包括：

s021.光源控制器對(duì)光源進(jìn)行時(shí)序邏輯控制，當(dāng)數(shù)字視頻采集器需要曝光時(shí)，光源控制器控制光源提前打開或滯后關(guān)閉，其中，光源控制器位于處理器中，光源與光源控制器連接。

優(yōu)選的，s05的處理器接收視頻數(shù)據(jù)具體為：

視頻采集驅(qū)動(dòng)接收并緩存視頻數(shù)據(jù)，其中，視頻采集驅(qū)動(dòng)位于處理器中。

優(yōu)選的，在s05中的處理器接收視頻數(shù)據(jù)之后，還包括：

s051.對(duì)各個(gè)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理用于濾除視頻數(shù)據(jù)的噪聲。

優(yōu)選的，在s052中的處理器提取各個(gè)視頻數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)之后，還包括：

依據(jù)特征點(diǎn)，對(duì)各個(gè)視頻的圖像進(jìn)行對(duì)齊和配準(zhǔn)。

優(yōu)選的，在s05中的輸出視頻輸出數(shù)據(jù)之前，還包括：

s053.對(duì)各個(gè)視頻數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行融合并進(jìn)行邊界平滑操作。

上述視頻采集方法，可以基于本實(shí)施例所描述的視頻采集設(shè)備，也可以使用于其它視頻采集設(shè)備，只要滿足其步驟方法要求即可，在此不再累述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種視頻采集設(shè)備及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。