技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于UWB與Wifi結(jié)合高精度的室內(nèi)定位方法,包括：A、確認(rèn)目標(biāo)標(biāo)簽和不在同一直線上的四個(gè)基站；B、控制標(biāo)簽和每個(gè)基站進(jìn)行多次通信并分別記錄收發(fā)信號(hào)的本地時(shí)間；C、根據(jù)標(biāo)簽收發(fā)信號(hào)的本地以及每個(gè)基站收發(fā)信號(hào)的本地時(shí)間分別計(jì)算每個(gè)基站與標(biāo)簽之間的距離；D、根據(jù)計(jì)算的得到的距離利用牛頓迭代計(jì)算結(jié)果確定標(biāo)簽位置和系統(tǒng)時(shí)間誤差。在不知道標(biāo)簽與四個(gè)基站的起始時(shí)鐘的前提下可以準(zhǔn)確地測(cè)量電磁波的傳播時(shí)間，避免由時(shí)鐘同步誤差所引起的結(jié)果誤差，使用WiFi輔助超寬帶進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的收發(fā)，WiFi無(wú)線傳輸測(cè)量時(shí)間不與超寬帶沖突，減少系統(tǒng)復(fù)雜度，通過(guò)牛頓迭代對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行空間位置估計(jì)，提高測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張沛昌;黃磊;李強(qiáng);李冠群;林康成;裴燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.18