本發(fā)明涉及一種低頭族步行安全警報(bào)方法。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)與移動(dòng)科技的快速發(fā)展，手機(jī)已成為人們生活中不可或缺的隨身設(shè)備。近幾年來(lái)，由于用戶低頭使用手機(jī)而不注意道路交通狀況，從而造成生命危險(xiǎn)的案例屢見(jiàn)不鮮。有鑒于此，一款可運(yùn)行于智能手機(jī)、能夠?qū)τ脩舨叫邪踩l(fā)出警示的軟件顯得十分迫切?，F(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于：

(一)缺乏一種僅采集單傳感器數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確率、兼顧高精度與低能耗的手機(jī)計(jì)步算法；

(二)僅根據(jù)步數(shù)變化無(wú)法判斷用戶當(dāng)前是否正在使用手機(jī)，需結(jié)合其他條件；

(三)缺乏一種逐級(jí)加強(qiáng)的步行安全警示機(jī)制，面向手機(jī)“低頭族”的安全保護(hù)技術(shù)基本處于空白狀態(tài)；

(四)當(dāng)手機(jī)用戶發(fā)生跌倒意外時(shí)，缺乏一種有效的跌倒檢測(cè)與求救機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種低頭族步行安全警報(bào)方法，包括如下步驟：

步驟1，判定用戶是否處于步行狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟2，否則判定用戶為安全狀態(tài)；

步驟2，檢測(cè)用戶是否正在使用手機(jī)，如果是，判定用戶處于邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)，執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟1；

步驟3，對(duì)用戶發(fā)出警示。

本發(fā)明步驟1中所述判定用戶是否處于步行狀態(tài)包括如下步驟：

步驟1-1，用戶的累計(jì)步數(shù)b初始化為零，以100hz頻率分別采集用戶手機(jī)x軸加速度ax、y軸加速度ay和z軸加速度az(可通過(guò)手機(jī)陀螺儀采集)，計(jì)算合加速度svm(signalmagnitudevector，加速度向量幅值)，)；

步驟1-2，以3為窗口長(zhǎng)度對(duì)svm進(jìn)行均值濾波：

svm[count]＝(svm[count-1]+svm[count]+svm[count+1])/3；(count是采樣點(diǎn)的順序編號(hào)，比如count＝10就代表是第十個(gè)采樣點(diǎn)，取值范圍為正整數(shù)。)

步驟1-3，將合加速度增加到大于10.5m/s²時(shí)的時(shí)間點(diǎn)記錄為t1，將合加速度下降到小于9.1m/s²時(shí)的時(shí)間點(diǎn)記錄為t2，記錄t1和t2這一對(duì)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差，判斷該對(duì)時(shí)間點(diǎn)之間的間隔是否小于0.03秒，如果是，轉(zhuǎn)入步驟1-4，否則轉(zhuǎn)入步驟1-1；

步驟1-4，判斷該對(duì)時(shí)間點(diǎn)與前一對(duì)間隔小于0.03秒的時(shí)間點(diǎn)的間隔是否不小于0.4秒，如果是，轉(zhuǎn)入步驟1-5，否則轉(zhuǎn)入步驟1-1；

步驟1-5，將累計(jì)步數(shù)b更新為b+1，當(dāng)累計(jì)步數(shù)從零增加到大于n1步時(shí)，n1取值范圍為4～8，判定用戶處于步行狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟2；當(dāng)三秒內(nèi)步數(shù)不再增加，則判定用戶停止步行，并將累計(jì)步數(shù)清零，轉(zhuǎn)入步驟1-1。

本發(fā)明步驟2中所述檢測(cè)用戶是否正在使用手機(jī)包括如下步驟：

步驟2-1，調(diào)用手機(jī)自帶前置攝像頭，每隔1秒自動(dòng)調(diào)用手機(jī)前置攝像頭拍照；

步驟2-2，將拍照獲取的數(shù)據(jù)保存在臨時(shí)位圖中，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后按1比0.3的比例縮放位圖；

步驟2-3，將位圖轉(zhuǎn)換為rgb_565格式，調(diào)用google自帶的facedetector類檢測(cè)位圖(facedetector類的詳細(xì)說(shuō)明可以從android的官方api文檔中得到，具體可參看https://developer.android.com/reference/android/media/facedetector.html)，如果位圖中有人臉，并且臉部與手機(jī)平面所成角度在x軸方向±45°范圍內(nèi)、y軸方向±30°范圍內(nèi)、xoy平面旋轉(zhuǎn)±30°范圍內(nèi)，則判定用戶正在使用手機(jī)，否則返回執(zhí)行步驟2-1。

本發(fā)明步驟3包括：

步驟3-1，開啟計(jì)時(shí)器以記錄持續(xù)時(shí)間，警示模式分為第一模式和第二模式，當(dāng)處于第一模式時(shí)，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持t3秒以上，t3取值范圍為15～20，啟動(dòng)一級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)；

步驟3-2，當(dāng)處于第一模式時(shí)，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持t4秒以上，t4取值范圍為30～35，啟動(dòng)二級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)，并啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能，循環(huán)播放警示語(yǔ)音。

步驟3-3，當(dāng)處于第一模式時(shí)，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持t5秒以上，t5取值范圍為120～150，啟動(dòng)三級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)，手機(jī)將在10秒內(nèi)熄屏，并彈出倒計(jì)時(shí)對(duì)話框，啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能并循環(huán)播放警示語(yǔ)音；

步驟3-4，若用戶中止邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)并保持5秒以上，則停止警示，并記錄此次警報(bào)的級(jí)別與起始時(shí)間，存儲(chǔ)在手機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中，若30分鐘內(nèi)累計(jì)觸發(fā)三級(jí)警示達(dá)三次，則開啟10秒倒計(jì)時(shí)，通過(guò)控制手機(jī)電源管理，強(qiáng)制熄滅手機(jī)屏幕。

步驟3-1～步驟3-3中，當(dāng)處于第二模式時(shí)，一級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為t6秒，二級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為t7秒，三級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為t8秒。t6取值范圍為5～10，t7取值范圍為15～20，t8取值范圍為50～60，第二模式針對(duì)的是女性、年齡高于六十周歲或低于十八周歲、存在運(yùn)動(dòng)能力障礙的用戶。

本發(fā)明步驟3-3中，用戶能夠取消此次熄屏警示，并可自行設(shè)定第一模式和第二模式下各級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間。

本發(fā)明步驟1-3中，當(dāng)以100hz為采樣頻率的連續(xù)20個(gè)采樣點(diǎn)(對(duì)應(yīng)0.2秒)的svm大于15.6m/s²，判定用戶疑似跌倒，并標(biāo)記該時(shí)間點(diǎn)，若標(biāo)記點(diǎn)后2到6秒內(nèi)手機(jī)y軸加速度保持在±4.9m/s²之間，則判斷為跌倒發(fā)生，彈出求救問(wèn)詢提醒，并開啟5秒倒計(jì)時(shí)，如果用戶手動(dòng)取消求救問(wèn)詢，返回步驟1-1，否則調(diào)用手機(jī)默認(rèn)鈴聲發(fā)出警報(bào)，并短促振動(dòng)，自動(dòng)撥打求救電話。

本發(fā)明所述自動(dòng)撥打求救電話包括向預(yù)設(shè)的手機(jī)號(hào)或微信號(hào)發(fā)送包含用戶當(dāng)前地理位置信息的求救信息，并向預(yù)設(shè)的手機(jī)號(hào)或120撥打求救電話。

有益效果：

(1)根據(jù)步行時(shí)人體運(yùn)動(dòng)特征，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了僅基于手機(jī)x、y、z三軸合加速度svm變化規(guī)律的計(jì)步算法，兼顧高精度與低能耗，實(shí)現(xiàn)了較高的準(zhǔn)確率；

(2)利用手機(jī)內(nèi)置的人臉檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合計(jì)步算法，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地判斷用戶是否處于“低頭族”狀態(tài)，有效鎖定目標(biāo)；

(3)根據(jù)用戶進(jìn)入“低頭族”狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)短，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了分級(jí)警示技術(shù)，并特別照顧了女性、老年人、未成年人及運(yùn)動(dòng)能力障礙人士等群體，在保護(hù)用戶出行安全的同時(shí)體現(xiàn)人性化的設(shè)計(jì)思想；

(4)根據(jù)步行時(shí)人體運(yùn)動(dòng)特征，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了僅基于手機(jī)x、y、z三軸合加速度svm變化規(guī)律的跌倒檢測(cè)算法，兼顧高精度與低能耗，實(shí)現(xiàn)了較高的準(zhǔn)確率。該技術(shù)能夠在用戶發(fā)生跌倒意外的第一時(shí)間發(fā)出包含用戶當(dāng)前地理位置信息的求救信息，盡可能減少其等待救援的時(shí)間，將用戶可能遭受的傷害降至最低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。

圖1為本發(fā)明計(jì)步算法流程圖。

圖2為人臉檢測(cè)流程圖。

圖3為跌倒判斷流程圖。

圖4為手機(jī)坐標(biāo)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明公開了一種低頭族步行安全警報(bào)方法，包括如下步驟：

步驟1，判定用戶是否處于步行狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟2，否則判定用戶為安全狀態(tài)；

步驟2，檢測(cè)用戶是否正在使用手機(jī)，如果是，判定用戶處于邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)，執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟1；

步驟3，對(duì)用戶發(fā)出警示。

如圖1所示，本發(fā)明步驟1中所述判定用戶是否處于步行狀態(tài)包括如下步驟：

步驟1-1，用戶的累計(jì)步數(shù)b初始化為零，以100hz頻率分別采集用戶手機(jī)x軸加速度ax、y軸加速度ay和z軸加速度az，計(jì)算合加速度svm(signalmagnitudevector，加速度向量幅值)，)；

步驟1-2，均值濾波：svm[count]＝(svm[count-1]+svm[count]+svm[count+1])/3；

步驟1-3，將合加速度增加到大于10.5m/s²時(shí)的時(shí)間點(diǎn)記錄為t1，將合加速度下降到小于9.1m/s²時(shí)的時(shí)間點(diǎn)記錄為t2，記錄t1和t2這一對(duì)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差，判斷該對(duì)時(shí)間點(diǎn)之間的間隔是否小于0.03秒，如果是，轉(zhuǎn)入步驟1-4，否則轉(zhuǎn)入步驟1-1；

步驟1-4，判斷該對(duì)時(shí)間點(diǎn)與前一對(duì)間隔小于0.03秒的時(shí)間點(diǎn)的間隔是否不小于0.4秒，如果是，轉(zhuǎn)入步驟1-5，否則轉(zhuǎn)入步驟1-1；

步驟1-5，將累計(jì)步數(shù)b更新為b+1，當(dāng)累計(jì)步數(shù)從零增加到大于五步時(shí)，判定用戶處于步行狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟2；當(dāng)三秒內(nèi)步數(shù)不再增加，則判定用戶停止步行，并將累計(jì)步數(shù)清零，轉(zhuǎn)入步驟1-1。

如圖2所示，本發(fā)明步驟2中所述檢測(cè)用戶是否正在使用手機(jī)包括如下步驟：

步驟2-1，調(diào)用手機(jī)自帶前置攝像頭，每隔1秒自動(dòng)調(diào)用手機(jī)前置攝像頭拍照；

步驟2-2，將拍照獲取的數(shù)據(jù)保存在臨時(shí)位圖中，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后按1比0.3的比例縮放位圖；

步驟2-3，建立如圖4所示的坐標(biāo)系，即以手機(jī)屏幕較短的邊為x軸，長(zhǎng)邊為y軸，手機(jī)物理重心點(diǎn)為原點(diǎn)o，z軸穿過(guò)原點(diǎn)并垂直于xy平面。將位圖轉(zhuǎn)換為rgb_565格式，調(diào)用google自帶的facedetector類檢測(cè)位圖，如果位圖中有人臉，并且臉部與手機(jī)平面所成角度在x軸方向±45°范圍內(nèi)、y軸方向±30°范圍內(nèi)、xoy平面旋轉(zhuǎn)±30°范圍內(nèi)，則判定用戶正在使用手機(jī)，否則返回執(zhí)行步驟2-1。

如圖3所示，本發(fā)明步驟3包括：

步驟3-1，開啟計(jì)時(shí)器以記錄持續(xù)時(shí)間，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持15秒以上，啟動(dòng)一級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)：步行中長(zhǎng)時(shí)間看手機(jī)易導(dǎo)致危險(xiǎn)，請(qǐng)注意安全；

步驟3-2，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持30秒以上，啟動(dòng)二級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)：您正處于可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的步行狀態(tài)中，請(qǐng)注意安全；并啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能，循環(huán)播放警示語(yǔ)音。

步驟3-3，若用戶邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)連續(xù)保持2分鐘以上，啟動(dòng)三級(jí)警示，在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)：您在步行中已連續(xù)2分鐘看手機(jī)，為了您的安全，手機(jī)將在10秒內(nèi)熄屏；并彈出倒計(jì)時(shí)對(duì)話框，啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能并循環(huán)播放警示語(yǔ)音；

步驟3-4，若用戶中止邊步行邊使用手機(jī)的狀態(tài)并保持5秒以上，則停止警示，并記錄此次警報(bào)的級(jí)別與起始時(shí)間，存儲(chǔ)在手機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中，若30分鐘內(nèi)累計(jì)觸發(fā)三級(jí)警示達(dá)三次，則開啟10秒倒計(jì)時(shí)，通過(guò)控制手機(jī)電源管理，強(qiáng)制熄滅手機(jī)屏幕。

本發(fā)明步驟3-3中，用戶能夠取消此次熄屏警示。

本發(fā)明步驟3中，對(duì)于女性、年齡高于六十周歲或低于十八周歲、存在運(yùn)動(dòng)能力障礙的用戶，一級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為10秒，二級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為20秒，三級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為60秒。

本發(fā)明步驟1-3中，當(dāng)以100hz為采樣頻率的連續(xù)20個(gè)采樣點(diǎn)的svm大于15.6m/s²，判定用戶疑似跌倒，并標(biāo)記該時(shí)間點(diǎn)，若標(biāo)記點(diǎn)后2到6秒內(nèi)手機(jī)y軸加速度保持在±4.9m/s²之間，則判斷為跌倒發(fā)生，彈出求救問(wèn)詢提醒，并開啟5秒倒計(jì)時(shí)，如果用戶手動(dòng)取消求救問(wèn)詢，返回步驟1-1，否則調(diào)用手機(jī)默認(rèn)鈴聲發(fā)出警報(bào)，并短促振動(dòng)，自動(dòng)撥打求救電話。

本發(fā)明所述自動(dòng)撥打求救電話包括向預(yù)設(shè)的手機(jī)號(hào)或微信號(hào)發(fā)送包含用戶當(dāng)前地理位置信息的求救信息，并向預(yù)設(shè)的手機(jī)號(hào)或120撥打求救電話。

實(shí)施例

本實(shí)施例包含兩個(gè)模塊。

模塊一負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手機(jī)用戶當(dāng)前是否處于“低頭族”步行狀態(tài)。即實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手機(jī)用戶當(dāng)前是否處于步行模式，同時(shí)監(jiān)測(cè)用戶所持手機(jī)前置攝像頭拍攝的照片中是否能檢測(cè)出正面人臉，并對(duì)“低頭族”發(fā)出安全警示。

模塊二負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的突發(fā)變化。當(dāng)手機(jī)用戶當(dāng)前運(yùn)動(dòng)特征符合跌倒模式時(shí)，則向用戶發(fā)出求救問(wèn)詢，5秒內(nèi)用戶未手動(dòng)取消則判斷為用戶已發(fā)生跌倒，手機(jī)發(fā)出求救鈴聲，并向預(yù)先設(shè)定的手機(jī)號(hào)/微信號(hào)發(fā)送包含用戶當(dāng)前地理位置信息的求救信息，并撥打求救電話。

圍繞模塊一的關(guān)鍵技術(shù)有：

1、計(jì)步算法：以100hz頻率分別采集手機(jī)三軸加速度ax、ay、az，計(jì)算合加速度當(dāng)svm值符合步行時(shí)svm波動(dòng)周期性特征，則累計(jì)步數(shù)增加1步。當(dāng)累計(jì)步數(shù)從0增加到大于5步時(shí)，判斷用戶開始步行，并持續(xù)監(jiān)測(cè)用戶步數(shù)是否一直增加；當(dāng)累計(jì)步數(shù)大于5步且3秒內(nèi)步數(shù)不再增加，則判斷用戶停止步行，并將累計(jì)步數(shù)清零。

2、人臉檢測(cè)技術(shù)：當(dāng)計(jì)步算法監(jiān)測(cè)到用戶正在步行時(shí)，調(diào)用手機(jī)自帶前置攝像頭，每隔1秒自動(dòng)調(diào)用手機(jī)前置攝像頭拍照。通過(guò)google自帶人臉檢測(cè)算法檢測(cè)照片中是否有人臉、臉部與手機(jī)平面所成角度是否在一定范圍內(nèi)，以此判斷用戶是否正在使用手機(jī)。

3、安全警示技術(shù)：每當(dāng)判斷到用戶正處于“低頭族”(邊看手機(jī)邊步行)狀態(tài)時(shí)，開啟計(jì)時(shí)器以記錄持續(xù)時(shí)間。

①若該狀態(tài)連續(xù)保持15秒以上，啟動(dòng)一級(jí)警示：在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)：“步行中長(zhǎng)時(shí)間看手機(jī)易導(dǎo)致危險(xiǎn)，請(qǐng)注意安全！”

②若該狀態(tài)連續(xù)保持30秒以上，啟動(dòng)二級(jí)警示：在屏幕中彈出帶警示標(biāo)志的警示語(yǔ)：“您正處于可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的步行狀態(tài)中，請(qǐng)注意安全！”啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能并循環(huán)播放警示語(yǔ)音。

③若該狀態(tài)連續(xù)保持2分鐘以上，啟動(dòng)三級(jí)警示：“您在步行中已連續(xù)2分鐘看手機(jī)！為了您的安全，手機(jī)將在10秒內(nèi)熄屏。”并彈出倒計(jì)時(shí)對(duì)話框，啟動(dòng)手機(jī)振動(dòng)功能并循環(huán)播放警示語(yǔ)音。用戶可點(diǎn)擊對(duì)話框中的確認(rèn)按鈕以取消此次熄屏警示。

④若用戶中止“低頭族”狀態(tài)并保持5秒以上，則停止警示，并記錄此次警報(bào)的級(jí)別與起始時(shí)間，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。若30分鐘內(nèi)累計(jì)觸發(fā)三級(jí)警示達(dá)三次，則開啟10秒倒計(jì)時(shí)，通過(guò)控制手機(jī)電源管理，強(qiáng)制熄滅手機(jī)屏幕，以保護(hù)用戶步行時(shí)的安全。(上述參數(shù)均為默認(rèn)值，用戶可根據(jù)需求自行更改)

圍繞模塊二的關(guān)鍵技術(shù)有：

4、跌倒檢測(cè)算法：以100hz頻率采集手機(jī)三軸加速度，計(jì)算合加速度svm并均值濾波；當(dāng)連續(xù)20個(gè)點(diǎn)(對(duì)應(yīng)0.2秒)的svm大于15.6m/s²，標(biāo)記為疑似跌倒；若標(biāo)記點(diǎn)后2～6秒內(nèi)手機(jī)y軸加速度保持在±4.9m/s²之間，則判斷為跌倒發(fā)生。

圍繞整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)有：

5、用戶注冊(cè)系統(tǒng)：應(yīng)用sqlite輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)搭建本地注冊(cè)系統(tǒng)，在用戶第一次使用本軟件時(shí)需要輸入自己的年齡、性別、是否存在運(yùn)動(dòng)能力障礙等，另需輸入應(yīng)急求救手機(jī)號(hào)/微信號(hào)，這些基本信息將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。注冊(cè)過(guò)程中還需閱讀本軟件服務(wù)條款，包括產(chǎn)權(quán)條款、法律條款、隱私保護(hù)條款與免責(zé)聲明，用戶須閱讀并同意服務(wù)條款方可成功注冊(cè)并開始使用本軟件。

對(duì)于女性、年齡高于六十周歲或低于十八周歲、存在運(yùn)動(dòng)能力障礙這三類注冊(cè)用戶，一級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為10秒，二級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為20秒，三級(jí)警示觸發(fā)時(shí)間為60秒，使用大號(hào)警示字體并額外增加一次警示語(yǔ)音播放，強(qiáng)制熄屏條件為30分鐘內(nèi)累計(jì)觸發(fā)三級(jí)警示達(dá)兩次。用戶可以在注冊(cè)完畢后進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面自行調(diào)整以上參數(shù)。

全部應(yīng)用軟件的編程：

平臺(tái)：android手機(jī)平臺(tái)

工具軟件：androidstudio

源代碼清單：

運(yùn)行和測(cè)試：

系統(tǒng)軟件實(shí)際運(yùn)行時(shí)對(duì)主要參數(shù)的測(cè)試結(jié)果及其分析：

1、計(jì)步算法測(cè)試：勻速步行時(shí)(平均95步/s)，測(cè)試者的平均準(zhǔn)確率為99.1％；各種運(yùn)動(dòng)模式(上樓梯、下樓梯、慢走(平均55步/s)、快走(平均135步/s)、變速走、手機(jī)放在上衣口袋、手機(jī)放在褲子口袋)的綜合準(zhǔn)確率為97.6％。

2、人臉檢測(cè)允許誤差：經(jīng)測(cè)定，當(dāng)用戶臉部輪廓完整地包含于圖像中時(shí)，人臉檢測(cè)允許誤差：經(jīng)測(cè)定，若用戶臉部輪廓完整地包含于圖像中，當(dāng)x軸、y軸方向無(wú)偏轉(zhuǎn)時(shí)，允許xoy平面內(nèi)±30°的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)xoy平面無(wú)旋轉(zhuǎn)、x軸方向無(wú)偏轉(zhuǎn)時(shí)，允許y軸方向±30°的偏轉(zhuǎn)；當(dāng)xoy平面無(wú)旋轉(zhuǎn)、y軸方向無(wú)偏轉(zhuǎn)時(shí)，允許x軸方向±45°的偏轉(zhuǎn)。

3、跌倒算法測(cè)試：直行向前跌倒，平均誤報(bào)率為6％，平均漏報(bào)率為4％。

本發(fā)明提供了一種低頭族步行安全警報(bào)方法，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。