本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別地，涉及一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)(vr，augmentedreality)技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用到各行各業(yè)，以教育行業(yè)為例，由于傳統(tǒng)教學(xué)過(guò)程中缺乏生動(dòng)的教學(xué)環(huán)境、老師與學(xué)生之間的互動(dòng)等因素，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于教學(xué)應(yīng)運(yùn)而生，以模擬出生動(dòng)的英語(yǔ)環(huán)境并可讓學(xué)生參與互動(dòng)，可帶給學(xué)生更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中，通?？刹捎枚鄠€(gè)攝像頭從多個(gè)角度采集現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的圖像(比如包括老師在講課的圖像)，然后將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理裝置或者服務(wù)器等，以在進(jìn)行摳圖、填充等處理后與預(yù)定的背景圖像(比如某種英語(yǔ)環(huán)境)進(jìn)行合成，當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)終端的佩戴用戶進(jìn)行觀看時(shí)，則可看到上述人物與背景合成后的“人在畫中”的效果。

但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，由于圖像是通過(guò)多個(gè)攝像頭從多個(gè)方向采集，圖像數(shù)據(jù)量較大，雖然現(xiàn)有方案可通過(guò)軟件或硬件進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的壓縮，但基于目前的網(wǎng)絡(luò)能力，仍然需要較長(zhǎng)的傳輸時(shí)間，進(jìn)而影響了后續(xù)步驟中的圖像數(shù)據(jù)處理效率，因此，在用戶觀看的畫面往往存在時(shí)延現(xiàn)象，也會(huì)影響用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置，可降低圖像數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，提升數(shù)據(jù)傳輸效率，進(jìn)而提升后續(xù)步驟中的圖像數(shù)據(jù)處理效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息；

根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并配置每條傳輸鏈路的權(quán)重；

通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。

可選的，將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息，包括：

由預(yù)置三維掃描儀構(gòu)建所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維模型并設(shè)定初始邊界條件；

根據(jù)初始邊界條件進(jìn)行三維模型區(qū)域分解，以分解得到與預(yù)置的并行計(jì)算服務(wù)器中的總進(jìn)程數(shù)相等的子模型數(shù)目，并將初始邊界條件和各子模型中的元素信息分別輸入到每個(gè)進(jìn)程；

以初始邊界條件作為計(jì)算條件，若計(jì)算過(guò)程中初始邊界條件發(fā)生改變，則重新對(duì)該子模型進(jìn)行計(jì)算直至計(jì)算子結(jié)果為常數(shù)，則將每個(gè)進(jìn)程輸出的ip數(shù)據(jù)流均作為子圖像信息。

可選的，根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量，包括：

根據(jù)子圖像數(shù)據(jù)的份數(shù)分配同等數(shù)量的傳輸鏈路。

可選的，配置每條傳輸鏈路的權(quán)重，包括：

基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法，以輪詢的方式在每條傳輸鏈路中駐留預(yù)置時(shí)間；

根據(jù)每條傳輸鏈路的往返時(shí)延配置每條傳輸鏈路對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

可選的，所述預(yù)置時(shí)間為20ms。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提出了一種基于圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括：

預(yù)處理單元，用于將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息；

傳輸鏈路確定單元，用于根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并配置每條傳輸鏈路的權(quán)重；

傳輸單元，用于通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。

可選的，所述預(yù)處理單元，具體用于：

由預(yù)置三維掃描儀構(gòu)建所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維模型并設(shè)定初始邊界條件；

根據(jù)初始邊界條件進(jìn)行三維模型區(qū)域分解，以分解得到與預(yù)置的并行計(jì)算服務(wù)器中的總進(jìn)程數(shù)相等的子模型數(shù)目，并將初始邊界條件和各子模型中的元素信息分別輸入到每個(gè)進(jìn)程；

以初始邊界條件作為計(jì)算條件，若計(jì)算過(guò)程中初始邊界條件發(fā)生改變，則重新對(duì)該子模型進(jìn)行計(jì)算直至計(jì)算子結(jié)果為常數(shù)，則將每個(gè)進(jìn)程輸出的ip數(shù)據(jù)流均作為子圖像信息。

可選的，所述傳輸鏈路確定單元，具體用于：

根據(jù)子圖像數(shù)據(jù)的份數(shù)分配同等數(shù)量的傳輸鏈路。

可選的，所述傳輸鏈路確定單元，具體用于：

基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法，以輪詢的方式在每條傳輸鏈路中駐留預(yù)置時(shí)間；

根據(jù)每條傳輸鏈路的往返時(shí)延配置每條傳輸鏈路對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

可選的，所述預(yù)置時(shí)間為20ms。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置，可將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息，然后根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重，再通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。以此，一方面，可通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成子圖像信息，可減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)傳輸速度；且由于ip數(shù)據(jù)流的松耦合特性，在圖像處理裝置或服務(wù)器等接收后可進(jìn)行自由組合，數(shù)據(jù)組裝更為靈活，以進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)處理效率；另一方面，可配置多條傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重，在保證傳輸鏈路負(fù)載均衡的同時(shí)，可基于多條傳輸鏈路并行對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，以提升數(shù)據(jù)傳輸效率，進(jìn)而提升后續(xù)步驟中的圖像處理效率。該方案可廣泛應(yīng)用于各種需要進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中，尤其適用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中，以將采集終端采集到的圖像數(shù)據(jù)基于上述方式傳輸?shù)綀D像處理裝置或服務(wù)器等，以生成三維視頻信息并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)終端，以便虛擬現(xiàn)實(shí)終端進(jìn)行顯示(具體處理過(guò)程可參見(jiàn)本申請(qǐng)人提出的“基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的顯示方法及系統(tǒng)”的專利申請(qǐng))，也就是說(shuō)，通過(guò)提高圖像處理效率，進(jìn)而降低用戶觀看圖面時(shí)存在的時(shí)延現(xiàn)象，以提升用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的觀看體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參看圖1，該實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法。

所述方法可以包括如下步驟：

s101,將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該預(yù)處理過(guò)程可包括如下步驟：

步驟1，由預(yù)置三維掃描儀構(gòu)建所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維模型并設(shè)定初始邊界條件。

步驟2，根據(jù)初始邊界條件進(jìn)行三維模型區(qū)域分解，以分解得到與預(yù)置的并行計(jì)算服務(wù)器中的總進(jìn)程數(shù)相等的子模型數(shù)目，并將初始邊界條件和各子模型中的元素信息分別輸入到每個(gè)進(jìn)程。

步驟3，以初始邊界條件作為計(jì)算條件，若計(jì)算過(guò)程中初始邊界條件發(fā)生改變，則重新對(duì)該子模型進(jìn)行計(jì)算直至計(jì)算子結(jié)果為常數(shù)，則將每個(gè)進(jìn)程輸出的ip數(shù)據(jù)流均作為子圖像信息。

在實(shí)際應(yīng)用中，步驟3中的計(jì)算方式可進(jìn)一步包括如下步驟：

s31，讀入當(dāng)前進(jìn)程中對(duì)應(yīng)的輸入文件，利用并行特征曲線算法對(duì)控制方程中的非線性項(xiàng)進(jìn)行線性化處理，得到正定、對(duì)稱的局部線性系統(tǒng)，其中并行特征曲線算法中公式為：

其中，k⁽ⁱ⁾為局部剛度矩陣，u⁽ⁱ⁾為局部未知變量，f⁽ⁱ⁾為已知的局部外力向量，r⁽ⁱ⁾為局部元素標(biāo)編號(hào)和整體元素編號(hào)之間映射的0-1矩陣；

s32，對(duì)s31的局部未知變量u(i)區(qū)分表面自由度和內(nèi)部自由度并整理，得到表面自由度方程如下:

其中，為當(dāng)前小區(qū)域內(nèi)部自由度，當(dāng)前小區(qū)域表面和其他區(qū)域接界部分自由度，為當(dāng)前小區(qū)域內(nèi)部自由度對(duì)應(yīng)的外力矢量；為當(dāng)前小區(qū)域表面自由度對(duì)應(yīng)的外力矢量；為矩陣進(jìn)行初等行列變換后對(duì)應(yīng)的分塊矩陣；

s33，運(yùn)用平衡預(yù)條件迭代算法對(duì)表面自由度方程進(jìn)行求解，得到

s34，將代入(2)中的線性系統(tǒng)，采用直接法反解得到

s35，將計(jì)算結(jié)果u(i)輸出到當(dāng)前進(jìn)程負(fù)責(zé)的輸出文件中；

s36，如果邊界條件發(fā)生改變，重新啟動(dòng)邊界設(shè)置程序，再進(jìn)行計(jì)算，直到邊界穩(wěn)定或者計(jì)算子結(jié)果定常為止，每完成一定時(shí)間步的計(jì)算，進(jìn)行一次輸出文件(即ip數(shù)據(jù)流)的讀寫操作，并將每作為子圖像信息。

以此，可在后續(xù)步驟中將經(jīng)過(guò)預(yù)處理的圖像數(shù)據(jù)(也就是ip數(shù)據(jù)流)以多條傳輸鏈路并行發(fā)送至圖像處理裝置或服務(wù)器等，一方面，經(jīng)過(guò)預(yù)處理后可減少數(shù)據(jù)傳輸量，以提高數(shù)據(jù)傳輸速度，另一方面，由于ip數(shù)據(jù)流的松耦合特性，在圖像處理裝置或服務(wù)器接收后可進(jìn)行自由組合，數(shù)據(jù)組裝更為靈活，以進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)處理效率。

s102,根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可根據(jù)子圖像數(shù)據(jù)的份數(shù)分配同等數(shù)量的傳輸鏈路，以在充分利用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的基礎(chǔ)上，對(duì)子圖像信息進(jìn)行并行傳輸，以提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

此外，還可設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法，以輪詢的方式在每條傳輸鏈路中駐留預(yù)置時(shí)間，該預(yù)置時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例中可設(shè)置為20毫秒(ms)，比如每20ms為一個(gè)時(shí)間片。

然后，可根據(jù)每條傳輸鏈路的往返時(shí)延(rtt,round-triptime)設(shè)置每條傳輸鏈路對(duì)應(yīng)的權(quán)重，其中，傳輸鏈路中特征點(diǎn)數(shù)量、傳輸方向等因素的不同都可能會(huì)影響往返時(shí)延的大小。

在實(shí)際應(yīng)用中，可記錄在每條傳輸鏈路中請(qǐng)求發(fā)送的時(shí)間及接收到應(yīng)答的時(shí)間，計(jì)算兩個(gè)時(shí)間之差即可得到該條傳輸鏈路中動(dòng)態(tài)變化的rtt，可根據(jù)該動(dòng)態(tài)變化的rtt為每條傳輸鏈路設(shè)置權(quán)重，分配給每條傳輸鏈路的數(shù)據(jù)量可與該條傳輸鏈路上的rtt成反比，以使rtt越小的傳輸鏈路，其權(quán)重越大，rtt越大的傳輸鏈路，其權(quán)重越小，以合理分配調(diào)度圖像數(shù)據(jù)(子圖像信息)，保證多條傳輸鏈路之間的負(fù)載均衡。

s103,通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。

在確定好傳輸鏈路的傳輸參數(shù)(數(shù)量、權(quán)重等)后，則可基于多條傳輸鏈路對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸，每傳輸完前一條預(yù)處理后的子圖像信息后，隨即發(fā)送最新采集并預(yù)處理后的子圖像信息，直至將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸完畢。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，可將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息，然后根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重，再通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。以此，一方面，可通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成子圖像信息，可減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)傳輸速度；且由于ip數(shù)據(jù)流的松耦合特性，在圖像處理裝置或服務(wù)器等接收后可進(jìn)行自由組合，數(shù)據(jù)組裝更為靈活，以進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)處理效率；另一方面，可配置多條傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重，在保證傳輸鏈路負(fù)載均衡的同時(shí)，可基于多條傳輸鏈路并行對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，以提升數(shù)據(jù)傳輸效率，進(jìn)而提升后續(xù)步驟中的圖像處理效率。該方案可廣泛應(yīng)用于各種需要進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中，尤其適用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中，以將采集終端采集到的圖像數(shù)據(jù)基于上述方式傳輸?shù)綀D像處理裝置或服務(wù)器等，以生成三維視頻信息并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)終端，以便虛擬現(xiàn)實(shí)終端進(jìn)行顯示(具體處理過(guò)程可參見(jiàn)本申請(qǐng)人提出的“基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的顯示方法及系統(tǒng)”的專利申請(qǐng))，也就是說(shuō)，通過(guò)提高圖像處理效率，進(jìn)而降低用戶觀看圖面時(shí)存在的時(shí)延現(xiàn)象，以提升用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的觀看體驗(yàn)。

與前述實(shí)施例中提供的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置。

參看圖2所示，在本實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，可以包括：

預(yù)處理單元21，可用于將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述預(yù)處理單元21，可具體用于：

由預(yù)置三維掃描儀構(gòu)建所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維模型并設(shè)定初始邊界條件；

根據(jù)初始邊界條件進(jìn)行三維模型區(qū)域分解，以分解得到與預(yù)置的并行計(jì)算服務(wù)器中的總進(jìn)程數(shù)相等的子模型數(shù)目，并將初始邊界條件和各子模型中的元素信息分別輸入到每個(gè)進(jìn)程；

以初始邊界條件作為計(jì)算條件，若計(jì)算過(guò)程中初始邊界條件發(fā)生改變，則重新對(duì)該子模型進(jìn)行計(jì)算直至計(jì)算子結(jié)果為常數(shù)，則將每個(gè)進(jìn)程輸出的ip數(shù)據(jù)流均作為子圖像信息。

傳輸鏈路確定單元22，可用于根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述傳輸鏈路確定單元22，可具體用于：

根據(jù)子圖像數(shù)據(jù)的份數(shù)分配同等數(shù)量的傳輸鏈路。

在傳輸鏈路的數(shù)量確定之后，所述傳輸鏈路確定單元22，還可基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法，以輪詢的方式在每條傳輸鏈路中駐留預(yù)置時(shí)間，所述預(yù)置時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在本實(shí)施例中，比如可設(shè)置為20毫秒(ms)。

然后，根據(jù)每條傳輸鏈路的往返時(shí)延設(shè)置每條傳輸鏈路對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

傳輸單元23，可用于通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，可將采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成多份子圖像信息，然后根據(jù)子圖像信息的份數(shù)確定傳輸鏈路的數(shù)量并設(shè)置每條傳輸鏈路的權(quán)重，再通過(guò)確定數(shù)量的傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)子圖像信息進(jìn)行傳輸。以此，一方面，可通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以生成子圖像信息，可減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)傳輸速度；且由于ip數(shù)據(jù)流的松耦合特性，在圖像處理裝置或服務(wù)器等接收后可進(jìn)行自由組合，數(shù)據(jù)組裝更為靈活，以進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)處理效率；另一方面，可配置多條傳輸鏈路及其對(duì)應(yīng)的權(quán)重，在保證傳輸鏈路負(fù)載均衡的同時(shí)，可基于多條傳輸鏈路并行對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，以提升數(shù)據(jù)傳輸效率，進(jìn)而提升后續(xù)步驟中的圖像處理效率。該方案可廣泛應(yīng)用于各種需要進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中，尤其適用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中，以將采集終端采集到的圖像數(shù)據(jù)基于上述方式傳輸?shù)綀D像處理裝置或服務(wù)器等，以生成三維視頻信息并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)終端，以便虛擬現(xiàn)實(shí)終端進(jìn)行顯示(具體處理過(guò)程可參見(jiàn)本申請(qǐng)人提出的“基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的顯示方法及系統(tǒng)”的專利申請(qǐng))，也就是說(shuō)，通過(guò)提高圖像處理效率，進(jìn)而降低用戶觀看圖面時(shí)存在的時(shí)延現(xiàn)象，以提升用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的觀看體驗(yàn)。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。