本發(fā)明涉及圖像投射系統(tǒng)、投影儀以及圖像投射系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

以往，公知有拍攝投影儀所投射的投射圖像以對(duì)投射圖像的狀態(tài)進(jìn)行操作的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了具有投影裝置和終端裝置的投影系統(tǒng)，該投影裝置將包含標(biāo)記在內(nèi)的圖像投影到投影面上，該終端裝置根據(jù)拍攝投影面的拍攝圖像，生成校正標(biāo)記位置的校正信息并發(fā)送至投影裝置。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013－192098號(hào)公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，需要以能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z投影面的狀態(tài)保持終端裝置。因此，用戶使用終端裝置進(jìn)行拍攝的作業(yè)變得繁雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提高利用終端裝置對(duì)投影儀所投射的投射圖像的狀態(tài)進(jìn)行操作的情況下的操作性。

為了達(dá)成該目的，本發(fā)明的投射系統(tǒng)是具有投影儀和終端裝置的圖像投射系統(tǒng)，該圖像投射系統(tǒng)的特征在于，所述投影儀具有：投射部，其投射圖像；投射部，其投射圖像；生成部，其生成表示由所述投射部投射的投射圖像與能夠移動(dòng)所述投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像；以及發(fā)送部，其將所述生成部生成的所述對(duì)應(yīng)圖像發(fā)送至所述終端裝置，所述終端裝置具有：顯示部，其具有顯示畫(huà)面；操作部，其受理對(duì)所述顯示畫(huà)面的操作；以及控制部，其使所述顯示畫(huà)面顯示所述投影儀發(fā)送的所述對(duì)應(yīng)圖像，并將操作數(shù)據(jù)發(fā)送至所述投影儀，該操作數(shù)據(jù)表示在所述對(duì)應(yīng)圖像的顯示中由所述操作部受理的操作，所述投影儀根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)所表示的操作對(duì)所述投射部進(jìn)行控制，使所述投射圖像的投射位置移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在終端裝置的顯示畫(huà)面上顯示有從投影儀發(fā)送來(lái)的表示投射圖像與能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像。因此，在終端裝置上能夠一邊目視確認(rèn)從投影儀發(fā)送來(lái)的對(duì)應(yīng)圖像一邊進(jìn)行操作。因此，能夠提高通過(guò)終端裝置對(duì)由投影儀投射的投射圖像的狀態(tài)進(jìn)行操作的情況下的操作性。

并且，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的圖像投射系統(tǒng)中，特征在于，所述投影儀具有拍攝所述投射圖像的拍攝部，所述生成部根據(jù)所述拍攝部的拍攝圖像而生成所述對(duì)應(yīng)圖像。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，根據(jù)投影儀的拍攝部所拍攝的拍攝圖像而生成對(duì)應(yīng)圖像。投影儀的拍攝部從固定的位置拍攝投射圖像。因此，能夠利用從固定的位置拍攝到的拍攝圖像，使終端裝置顯示表示投射圖像與能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖像。

并且，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的圖像投射系統(tǒng)中，特征在于，所述投射部具有投射鏡頭和鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述投射鏡頭移動(dòng)而使所述投射圖像的投射位置移動(dòng)，所述生成部生成表示所述鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使所述投射鏡頭移動(dòng)而能夠使所述投射圖像移動(dòng)的區(qū)域的所述對(duì)應(yīng)圖像。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠在對(duì)應(yīng)圖像上顯示能夠通過(guò)鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)投射鏡頭的區(qū)域。

并且，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的圖像投射系統(tǒng)中，特征在于，所述投射部向投射對(duì)象投射圖像，所述生成部生成如下這樣的所述對(duì)應(yīng)圖像，該對(duì)應(yīng)圖像包含表示所述投射圖像、所述能夠移動(dòng)所述投射圖像的區(qū)域、以及所述投射圖像與所述能夠移動(dòng)所述投射圖像的區(qū)域之間的位置關(guān)系的圖形數(shù)據(jù)，并且該對(duì)應(yīng)圖像是將從所述拍攝圖像中提取與所述投射圖像對(duì)應(yīng)的部分而得到的提取圖像與所述圖形數(shù)據(jù)合成而成的。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠生成表示投射圖像、能夠移動(dòng)的區(qū)域以及投射圖像與能夠移動(dòng)的區(qū)域之間的位置關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像。因此，能夠根據(jù)顯示于終端裝置上的對(duì)應(yīng)圖像而識(shí)別投射圖像與能夠移動(dòng)的區(qū)域的位置關(guān)系。

并且，由于從拍攝投射圖像得到的拍攝圖像中提取與投射圖像對(duì)應(yīng)的部分并與對(duì)應(yīng)圖像合成，因此能夠在對(duì)應(yīng)圖像上明確地示出與投射圖像對(duì)應(yīng)的部分。

本發(fā)明的投影儀的特征在于，具有：投射部，其投射圖像；生成部，其生成表示由所述投射部投射的投射圖像與能夠移動(dòng)所述投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像；發(fā)送部，其將所述生成部生成的所述對(duì)應(yīng)圖像發(fā)送至終端裝置；以及控制部，其根據(jù)所述終端裝置發(fā)送的操作數(shù)據(jù)所表示的操作對(duì)所述投射部進(jìn)行控制，使所述投射圖像的投射位置移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，使終端裝置的顯示畫(huà)面顯示表示投射圖像與能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像，根據(jù)從終端裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)所表示的操作來(lái)移動(dòng)投射圖像的投射位置。因此，能夠使終端裝置顯示輔助終端裝置上的操作的信息，提高終端裝置上的操作性。

在本發(fā)明的圖像投射系統(tǒng)的控制方法中，所述圖像投射系統(tǒng)具有投影儀和終端裝置，該圖像投射系統(tǒng)的控制方法的特征在于，在所述投影儀中具有以下步驟：生成表示由投射圖像的投射部投射的投射圖像與能夠移動(dòng)所述投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像；以及將進(jìn)行生成的步驟中生成的所述對(duì)應(yīng)圖像發(fā)送至所述終端裝置，在所述終端裝置中具有以下步驟：將所述投影儀發(fā)送的所述對(duì)應(yīng)圖像顯示于顯示畫(huà)面上；在所述對(duì)應(yīng)圖像的顯示中由操作部受理對(duì)所述顯示畫(huà)面的操作；以及將表示所受理的所述操作的操作數(shù)據(jù)發(fā)送至所述投影儀，在所述投影儀中還具有根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)所表示的操作而使所述投射圖像的投射位置移動(dòng)的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在終端裝置的顯示畫(huà)面上顯示有從投影儀發(fā)送來(lái)的表示投射圖像與能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖像。因此，能夠在終端裝置上一邊目視確認(rèn)從投影儀發(fā)送來(lái)的對(duì)應(yīng)圖像一邊進(jìn)行操作。因此，能夠提高通過(guò)終端裝置對(duì)由投影儀投射的投射圖像的狀態(tài)進(jìn)行操作的情況下的操作性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出圖像投射系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2的(a)和(b)是示出投影儀和終端裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出投影儀和終端裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖4是示出投影儀和終端裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖5是示出投影儀和終端裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6是示出投影儀和終端裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖7是示出位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖8是示出顯示于終端裝置的顯示面板上的合成圖像的圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：圖像投射系統(tǒng)；100：投影儀；110：顯示部；111：光源部；112：光調(diào)制裝置；113：投射光學(xué)系統(tǒng)；114：投射鏡頭；121：光源驅(qū)動(dòng)部；122：光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部；123：投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部(鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu))；125：投射部；131：操作面板；132：遙控受光部；133：輸入處理部；137：無(wú)線通信部(發(fā)送部)；140：拍攝部；151：圖像輸入部；152：圖像處理部；153：幀存儲(chǔ)器；160：控制部；161：投射控制部；162：拍攝控制部；163：web服務(wù)執(zhí)行部；164：合成圖像生成部(生成部)；165：認(rèn)證部；166：會(huì)話管理部；170：存儲(chǔ)部；171：web服務(wù)；200：圖像供給裝置；300：終端裝置；301：移動(dòng)體通信部；302：顯示部；303：顯示面板(顯示畫(huà)面)；304：操作輸入部(操作部)；305：存儲(chǔ)部；306：web瀏覽器；310：控制部；sc：屏幕(投射對(duì)象)。

具體實(shí)施方式

以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是示出圖像投射系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖像投射系統(tǒng)1具有投影儀100和終端裝置300，投影儀100和終端裝置300經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)n而以彼此能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方式連接。

投影儀100的設(shè)置狀態(tài)可以采用落地在作為投射對(duì)象的屏幕sc的前方的落地設(shè)置，也可以采用從天花板懸吊的懸吊設(shè)置。在投影儀100采用落地設(shè)置的情況下，也可以采用將投影儀100放置在設(shè)置于地板上的承載臺(tái)之上的承載臺(tái)設(shè)置。并且，投影儀100投射圖像的對(duì)象可以是屏幕sc或建筑物的壁面等平坦的投射面，也可以是建筑物或物體等不是均勻平坦的物體。在本實(shí)施方式中，以將圖像投影于屏幕sc的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。

并且，終端裝置300例如是智能手機(jī)、便攜電話、平板pc(personalcomputer：個(gè)人計(jì)算機(jī))、pda(personaldigitalassistant：個(gè)人數(shù)字助理)等能夠攜帯使用的通信設(shè)備。在本實(shí)施方式中，以終端裝置300是智能手機(jī)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。終端裝置300與投影儀100進(jìn)行無(wú)線通信，對(duì)投影儀100例如指示投影儀100所投射的圖像在屏幕sc上的顯示位置的變更。

投影儀100例如經(jīng)由無(wú)線路由器(省略圖示)與網(wǎng)絡(luò)n連接。網(wǎng)絡(luò)n例如是由公共線路網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€等構(gòu)成的通信網(wǎng)，可以是互聯(lián)網(wǎng)等開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)，也可以是特定的裝置能夠訪問(wèn)的封閉的網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線路由器對(duì)投影儀100與終端裝置300之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中轉(zhuǎn)。

終端裝置300例如經(jīng)由移動(dòng)體通信線路連接于與網(wǎng)絡(luò)n連接的基站(省略圖示)。基站對(duì)投影儀100與終端裝置300之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中轉(zhuǎn)。

圖2是示出投影儀100和終端裝置300的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2的(a)示出投影儀100的結(jié)構(gòu)，圖2的(b)示出終端裝置300的結(jié)構(gòu)。

首先，對(duì)投影儀100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。投影儀100連接有圖像供給裝置200。圖像供給裝置200是向投影儀100供給圖像信號(hào)的裝置。投影儀100將從圖像供給裝置200供給來(lái)的圖像信號(hào)或基于事先存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)部170中的圖像數(shù)據(jù)的圖像投射到屏幕sc上。作為圖像供給裝置200，例如使用視頻播放裝置、dvd(digitalversatiledisk：數(shù)字多功能光碟)播放裝置、電視調(diào)諧裝置、catv(cabletelevision：有線電視)的機(jī)頂盒、視頻游戲裝置等視頻輸出裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)等。

投影儀100具有圖像輸入部151。圖像輸入部151具有連接線纜的連接器和接口電路(都省略圖示)，輸入從經(jīng)由線纜而連接的圖像供給裝置200供給來(lái)的圖像信號(hào)。圖像輸入部151將輸入的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)并輸出到圖像處理部152。

圖像輸入部151所具備的接口例如可以是ethernet(注冊(cè)商標(biāo))、ieee1394、usb等數(shù)據(jù)通信用的接口。并且，圖像輸入部151的接口也可以是mhl(注冊(cè)商標(biāo))、hdmi(注冊(cè)商標(biāo))、displayport等圖像數(shù)據(jù)用的接口。

并且，圖像輸入部151作為計(jì)算機(jī)可以是具有輸入模擬視頻信號(hào)的vga端子和輸入數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的dvi(digitalvisualinterface：數(shù)字視頻接口)端子的結(jié)構(gòu)。而且，圖像輸入部151具有a/d轉(zhuǎn)換電路，在經(jīng)由vga端子輸入了模擬視頻信號(hào)的情況下，通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換電路將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)并輸出到圖像處理部152。

投影儀100具有顯示部110，該顯示部110進(jìn)行光學(xué)的圖像的形成并向屏幕sc投射(顯示)圖像。顯示部110具有作為光源的光源部111、光調(diào)制裝置112以及投射光學(xué)系統(tǒng)113。

光源部111具有氙氣燈、超高壓水銀燈、led(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)或激光光源等光源。并且，光源部111也可以具有將光源發(fā)出的光導(dǎo)向光調(diào)制裝置112的反射器和輔助反射器。而且，光源部111也可以具有用于提高投射光的光學(xué)特性的透鏡組、偏光板或使光源發(fā)出的光的光量在通往光調(diào)制裝置112的路徑上降低的調(diào)光元件等(都省略圖示)。

光源部111由光源驅(qū)動(dòng)部121進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。光源驅(qū)動(dòng)部121與內(nèi)部總線180連接。光源驅(qū)動(dòng)部121根據(jù)控制部160的控制而使光源部111的光源點(diǎn)亮或熄滅。

光調(diào)制裝置112例如具有與rgb三原色對(duì)應(yīng)的三個(gè)液晶面板。光源部111發(fā)出的光被分離為rgb這三種顏色的色光，并向?qū)?yīng)的液晶面板入射。三個(gè)液晶面板是透過(guò)型的液晶面板，對(duì)透過(guò)的光進(jìn)行調(diào)制而生成圖像光。通過(guò)各液晶面板而被調(diào)制后的圖像光被十字分色棱鏡等合成光學(xué)系統(tǒng)合成再向投射光學(xué)系統(tǒng)113射出。

光調(diào)制裝置112連接有對(duì)光調(diào)制裝置112的液晶面板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122。光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122與內(nèi)部總線180連接。

光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122根據(jù)從圖像處理部152輸入的顯示圖像數(shù)據(jù)(后述)而分別生成r、g、b的圖像信號(hào)。光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122根據(jù)生成的r、g、b的圖像信號(hào)，對(duì)光調(diào)制裝置112的對(duì)應(yīng)的液晶面板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將圖像描繪到各液晶面板上。

投射光學(xué)系統(tǒng)113具有對(duì)光調(diào)制裝置112調(diào)制后的圖像光進(jìn)行放大投射的投射鏡頭114。投射鏡頭114是將光調(diào)制裝置112調(diào)制后的圖像光以期望的倍率投射于屏幕sc的變焦鏡頭。

投射光學(xué)系統(tǒng)113連接有投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部(鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu))123。投射光學(xué)系統(tǒng)113和投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123構(gòu)成投射部125。投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123與內(nèi)部總線180連接。投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123根據(jù)控制部160的控制而進(jìn)行如下的鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)：使投射鏡頭114在與投射鏡頭114的光軸垂直的面內(nèi)移動(dòng)，從而使投射在屏幕sc上的圖像在上下左右方向上移動(dòng)。

投影儀100具有操作面板131和輸入處理部133。輸入處理部133與內(nèi)部總線180連接。

在作為用戶接口發(fā)揮功能的操作面板131上顯示有各種操作鍵和由液晶面板構(gòu)成的顯示畫(huà)面。當(dāng)顯示于操作面板131上的操作鍵被操作時(shí)，輸入處理部133將與被操作的鍵對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出到控制部160。并且，輸入處理部133根據(jù)控制部160的控制，使操作面板131顯示各種畫(huà)面。

并且，檢測(cè)與操作面板131的接觸的觸摸傳感器和操作面板131重合地一體形成。輸入處理部133檢測(cè)用戶的手指等接觸的操作面板131的位置作為輸入位置，并將與檢測(cè)到的輸入位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出到控制部160。

并且，投影儀100具有遙控受光部132，該遙控受光部132接受從用戶使用的遙控器5發(fā)送來(lái)的紅外線信號(hào)。遙控受光部132與輸入處理部133連接。

遙控受光部132接受從遙控器5發(fā)送來(lái)的紅外線信號(hào)。輸入處理部133對(duì)遙控受光部132接受的紅外線信號(hào)進(jìn)行解碼，生成表示遙控器5的操作內(nèi)容的數(shù)據(jù)并輸出到控制部160。

投影儀100具有無(wú)線通信部(發(fā)送部)137。無(wú)線通信部137具有天線或rf(radiofrequency：射頻)電路(都省略圖示)等，通過(guò)無(wú)線lan(localareanetwork：局域網(wǎng))進(jìn)行與無(wú)線路由器的通信。從投影儀100發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線lan、網(wǎng)絡(luò)n以及移動(dòng)體通信線路發(fā)送到終端裝置300。無(wú)線通信部137的無(wú)線通信方式不限于無(wú)線lan，能夠采用bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))、uwb、紅外線通信等近距離無(wú)線通信方式或使用移動(dòng)體通信線路的無(wú)線通信方式。

投影儀100具有拍攝部140。

拍攝部140具有攝像光學(xué)系統(tǒng)、攝像元件、接口電路等，根據(jù)控制部160的控制而拍攝投射光學(xué)系統(tǒng)113的投射方向。

拍攝部140的拍攝范圍即視角是以包含屏幕sc及其周邊部在內(nèi)的范圍為拍攝范圍的視角。拍攝部140將拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù)輸出到控制部160。

投影儀100具有圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)以統(tǒng)一控制投影儀100整體的控制部160為中心構(gòu)成，此外還具有圖像處理部152、幀存儲(chǔ)器153以及存儲(chǔ)部170?？刂撇?60、圖像處理部152以及存儲(chǔ)部170與內(nèi)部總線180連接。

圖像處理部152根據(jù)控制部160的控制，將從圖像輸入部151輸入的圖像數(shù)據(jù)展開(kāi)到幀存儲(chǔ)器153中。圖像處理部152對(duì)展開(kāi)于幀存儲(chǔ)器153中的圖像數(shù)據(jù)例如進(jìn)行分辨率轉(zhuǎn)換(縮放)處理或尺寸調(diào)整處理、畸變像差的校正、形狀校正處理、數(shù)字變焦處理、圖像的色調(diào)和明亮度的調(diào)節(jié)等處理。圖像處理部152執(zhí)行控制部160所指定的處理，根據(jù)需要，使用從控制部160輸入的參數(shù)進(jìn)行處理。并且，圖像處理部152當(dāng)然可以組合上述處理中的多種處理來(lái)執(zhí)行。

圖像處理部152從幀存儲(chǔ)器153讀出處理后的圖像數(shù)據(jù)并作為顯示圖像數(shù)據(jù)輸出到光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122。

控制部160具有cpu、rom以及ram(都省略圖示)等硬件。rom是閃存rom等非易失性存儲(chǔ)裝置，保存控制程序和數(shù)據(jù)。ram構(gòu)成cpu的工作區(qū)。cpu將從rom和存儲(chǔ)部170讀出的控制程序展開(kāi)到ram中，執(zhí)行展開(kāi)于ram中的控制程序，對(duì)投影儀100的各部分進(jìn)行控制。

并且，控制部160作為功能塊具有投射控制部161、拍攝控制部162以及web服務(wù)執(zhí)行部163。web服務(wù)執(zhí)行部163是通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部170中的web服務(wù)(webserver)171而實(shí)現(xiàn)的功能部，具有合成圖像生成部(生成部)164、認(rèn)證部165以及會(huì)話管理部166。這些功能塊是通過(guò)cpu執(zhí)行存儲(chǔ)于rom和存儲(chǔ)部170中的控制程序而實(shí)現(xiàn)的。

投射控制部161對(duì)投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)顯示部110的圖像的顯示形態(tài)，執(zhí)行朝向屏幕sc的圖像的投射。

具體而言，投射控制部161對(duì)圖像處理部152進(jìn)行控制以使其實(shí)施針對(duì)從圖像輸入部151輸入的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。此時(shí)，投射控制部161也可以從存儲(chǔ)部170讀出圖像處理部152進(jìn)行處理所需的參數(shù)并輸出到圖像處理部152。

并且，投射控制部161對(duì)光源驅(qū)動(dòng)部121進(jìn)行控制以使其點(diǎn)亮光源部111的光源并調(diào)節(jié)光源的亮度。由此，光源發(fā)光，光調(diào)制裝置112調(diào)制后的圖像光通過(guò)投射光學(xué)系統(tǒng)113投射到屏幕sc上。并且，投射控制部161根據(jù)鏡頭移動(dòng)量參數(shù)，對(duì)投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123進(jìn)行控制。投射控制部161根據(jù)鏡頭移動(dòng)量參數(shù)對(duì)投射鏡頭114的鏡頭位置進(jìn)行管理。在鏡頭移動(dòng)量參數(shù)中包含有表示投射鏡頭114的垂直方向的移動(dòng)量的垂直移動(dòng)量參數(shù)和表示投射鏡頭114的水平方向的移動(dòng)量的水平移動(dòng)量參數(shù)。

拍攝控制部162使拍攝部140執(zhí)行攝像，并取得拍攝部140拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù)。

web服務(wù)執(zhí)行部163執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部170中的web服務(wù)171，根據(jù)來(lái)自web瀏覽器306(參照?qǐng)D2的(b))等客戶機(jī)軟件的請(qǐng)求，而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)n進(jìn)行構(gòu)成web頁(yè)的html數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的交換。

合成圖像生成部164生成合成圖像。后面描述合成圖像的詳細(xì)內(nèi)容，在要通過(guò)終端裝置300的操作而使投影儀100進(jìn)行鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的情況下，是顯示于終端裝置300的顯示面板(顯示畫(huà)面)303上的圖像。

認(rèn)證部165對(duì)發(fā)出了登錄請(qǐng)求的用戶進(jìn)行認(rèn)證。會(huì)話管理部166管理被認(rèn)證部165認(rèn)證為成功的用戶的會(huì)話信息。

存儲(chǔ)部170是非易失性存儲(chǔ)裝置，例如通過(guò)閃存、eprom(erasableprogrammablerom：可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyeprom：電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、hdd(harddiscdrive：硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)等存儲(chǔ)裝置而實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)部170存儲(chǔ)作為控制程序的web服務(wù)171，該web服務(wù)171在萬(wàn)維網(wǎng)(www)上具有數(shù)據(jù)發(fā)送接收的功能。并且，存儲(chǔ)部170存儲(chǔ)用戶的用戶id和密碼作為認(rèn)證注冊(cè)的用戶的認(rèn)證信息。而且，存儲(chǔ)部170存儲(chǔ)設(shè)定給投影儀100的ip地址和通過(guò)顯示部110向屏幕sc投射的作為圖像數(shù)據(jù)的圖案圖像數(shù)據(jù)(后述)。

接下來(lái)，對(duì)終端裝置300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

終端裝置300具有移動(dòng)體通信部301、顯示部302、操作輸入部(操作部)304、存儲(chǔ)部305以及控制部310。

移動(dòng)體通信部301與lte(longtermevolution：長(zhǎng)期演進(jìn))線路、3g線路等移動(dòng)體通信線路連接，與基站之間進(jìn)行無(wú)線通信。移動(dòng)體通信線路是不僅能夠進(jìn)行語(yǔ)音通話還能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的線路。從終端裝置300發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)由移動(dòng)體通信線路、網(wǎng)絡(luò)n以及無(wú)線lan被送至投影儀100。

顯示部302具有液晶顯示器等顯示面板(顯示畫(huà)面)303。顯示部302根據(jù)控制部310的控制而使顯示面板303顯示圖像。顯示面板303不限于液晶顯示器，也可以是有機(jī)el(electro-luminescence：電致發(fā)光)顯示器。

操作輸入部304具有檢測(cè)手指或觸摸筆與顯示面板303的接觸的觸摸傳感器。觸摸傳感器的方式可以是靜電電容式、超聲波式、壓敏式、電阻膜式、光檢測(cè)式等任意方式，與顯示面板303一體構(gòu)成。操作輸入部304確定指示體所接觸的顯示面板303的位置，并將表示所確定的位置的數(shù)據(jù)(坐標(biāo)數(shù)據(jù))輸出到控制部310。

并且，操作輸入部304具有配置于顯示部302的周?chē)亩鄠€(gè)按鈕鍵。操作輸入部304受理按鈕鍵的按下操作，并將表示設(shè)定于受理的按鈕鍵的操作的數(shù)據(jù)輸出到控制部310。

存儲(chǔ)部305存儲(chǔ)控制部310的cpu所執(zhí)行的os(operatingsystem：操作系統(tǒng))和通用的web瀏覽器306等應(yīng)用程序。并且，存儲(chǔ)部305以非易失方式存儲(chǔ)控制部310處理的數(shù)據(jù)。

控制部310作為硬件具有cpu、rom、ram，cpu將存儲(chǔ)于rom和存儲(chǔ)部305中的控制程序展開(kāi)到ram中，通過(guò)執(zhí)行展開(kāi)的控制程序而對(duì)終端裝置300的各部分進(jìn)行控制?？刂撇?10執(zhí)行存儲(chǔ)部305存儲(chǔ)的web瀏覽器306，在與作為服務(wù)器發(fā)揮功能的投影儀100之間進(jìn)行構(gòu)成web頁(yè)的html數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的交換。

圖3～圖6是示出投影儀100和終端裝置300的動(dòng)作的流程圖。

用戶對(duì)終端裝置300進(jìn)行操作使web瀏覽器306啟動(dòng)。作為使web瀏覽器306啟動(dòng)的終端裝置300的操作，包含有按鈕鍵的操作或?qū)︼@示面板303的觸摸操作。終端裝置300的控制部310待機(jī)直至受理使web瀏覽器306啟動(dòng)的操作(步驟s1/否)。并且，控制部310在受理使web瀏覽器306啟動(dòng)的操作后(步驟s1/是)，執(zhí)行web瀏覽器306(步驟s2)。

接著，用戶在顯示于顯示面板303的web瀏覽器306的顯示畫(huà)面上輸入投影儀100的ip地址。投影儀100的控制部160在從操作面板131或遙控器5受理了ip地址的顯示請(qǐng)求的情況下，可以將設(shè)定給投影儀100的ip地址顯示在操作面板131上。并且，控制部160也可以將具有投影儀100的ip地址或與ip地址對(duì)應(yīng)的url作為與投影儀100連接的信息的qr碼(注冊(cè)商標(biāo))等二維碼顯示在屏幕sc上。用戶通過(guò)搭載于終端裝置300上的照相機(jī)(省略圖示)來(lái)拍攝二維碼。終端裝置300的控制部310根據(jù)照相機(jī)的拍攝圖像數(shù)據(jù)而解析二維碼來(lái)取出連接信息，從而使終端裝置300與投影儀100連接。

接著，終端裝置300的控制部310判定是否向利用web瀏覽器306顯示的顯示畫(huà)面的地址欄輸入了ip地址(步驟s3)。在沒(méi)有ip地址的輸入的情況下(步驟s3/否)，控制部310待機(jī)直至ip地址被輸入。并且，控制部310在受理了ip地址時(shí)(步驟s3/是)，將web頁(yè)的數(shù)據(jù)的取得請(qǐng)求發(fā)送至所受理的ip地址所確定的投影儀100(web服務(wù)171)(步驟s4)。

投影儀100的web服務(wù)執(zhí)行部163待機(jī)直至經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)n接收到web頁(yè)的數(shù)據(jù)的取得請(qǐng)求(步驟t1/否)。

投影儀100的web服務(wù)執(zhí)行部163在接收到web頁(yè)的數(shù)據(jù)的取得請(qǐng)求時(shí)(步驟t1/是)，將能夠輸入id和密碼的web頁(yè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)送了web頁(yè)的數(shù)據(jù)的取得請(qǐng)求的終端裝置300(步驟t2)。

終端裝置300通過(guò)移動(dòng)體通信部301接收從投影儀100經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)n發(fā)送來(lái)的web頁(yè)的數(shù)據(jù)?？刂撇?10使顯示面板303顯示移動(dòng)體通信部301所接收的web頁(yè)的數(shù)據(jù)(步驟s5)。

在顯示于顯示面板303的web頁(yè)上顯示有id和密碼的輸入欄。用戶通過(guò)按鈕鍵的操作或觸摸操作，向顯示于web頁(yè)上的輸入欄輸入id和密碼。控制部310判定是否通過(guò)按鈕鍵的操作或觸摸操作輸入了id和密碼(步驟s6)，在沒(méi)有輸入的情況下(步驟s6/否)，待機(jī)直至有輸入。并且，控制部310在受理了id和密碼時(shí)(步驟s6/是)，將受理的id和密碼發(fā)送至投影儀100(步驟s7)。

投影儀100的web服務(wù)執(zhí)行部163等待處理直至接收到從終端裝置300發(fā)送來(lái)的id和密碼(步驟t3/否)。當(dāng)接收到從終端裝置300發(fā)送來(lái)的id和密碼時(shí)(步驟t3/是)，web服務(wù)執(zhí)行部163判定接收到的id和密碼是否與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部170中的id和密碼一致，進(jìn)行用戶認(rèn)證(步驟t4)。在接收的id和密碼與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部170中的id和密碼不一致的情況下，web服務(wù)執(zhí)行部163判定為用戶認(rèn)證失敗(步驟t5/否)。在該情況下，web服務(wù)執(zhí)行部163向終端裝置300通知登錄錯(cuò)誤(步驟t6)，請(qǐng)求用戶再次輸入id和密碼。

終端裝置300的控制部310在從投影儀100接收到了登錄錯(cuò)誤的通知的情況下，判定為認(rèn)證失敗(步驟s8/否)，使顯示面板303顯示登錄錯(cuò)誤(步驟s9)。然后，投影儀100的web服務(wù)執(zhí)行部163待機(jī)直至從終端裝置300發(fā)送來(lái)新的id和密碼(步驟t3)，當(dāng)接收到新的id和密碼時(shí)(步驟t3/是)，再次進(jìn)行用戶認(rèn)證(步驟t4)。web服務(wù)執(zhí)行部163在用戶認(rèn)證失敗的情況下(步驟t5/否)，通知終端裝置300登錄錯(cuò)誤(步驟t6)，但在用戶認(rèn)證失敗了事先設(shè)定的次數(shù)的情況下，也可以以如下方式進(jìn)行處理：中止用戶認(rèn)證，使該用戶在一定期間內(nèi)無(wú)法登陸。

并且，web服務(wù)執(zhí)行部163在接收到的id和密碼與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部170中的id和密碼一致的情況下，判定為用戶認(rèn)證成功(步驟t5/是)。在該情況下，web服務(wù)執(zhí)行部163將顯示有能夠操作終端裝置300來(lái)控制投影儀100的功能的一覽表的web頁(yè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至終端裝置300(步驟t7)。終端裝置300的控制部310判定為認(rèn)證成功(步驟s8/是)，使顯示面板303顯示web頁(yè)(步驟s10)。在該web頁(yè)上例如顯示有鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)、圖像的顏色和明亮度的調(diào)節(jié)、向屏幕sc投射的圖像的形狀校正等功能。

用戶通過(guò)觸摸操作或按鈕鍵的操作在顯示有web頁(yè)的顯示面板303上選擇鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的功能。

控制部310根據(jù)從操作輸入部304輸入的數(shù)據(jù)，判定是否受理了操作(步驟s11)?？刂撇?10在沒(méi)有來(lái)自操作輸入部304的數(shù)據(jù)的輸入的情況下，判定為沒(méi)有受理操作(步驟s11/否)，待機(jī)直至數(shù)據(jù)被輸入。控制部310在從操作輸入部304輸入了數(shù)據(jù)而判定為受理了操作時(shí)(步驟s11/是)，生成指示由所受理的操作選擇的功能的執(zhí)行的指示命令(步驟s12)?？刂撇?10對(duì)移動(dòng)體通信部301進(jìn)行控制，通過(guò)無(wú)線通信將生成的指示命令發(fā)送至投影儀100(步驟s13)。

投影儀100的web服務(wù)執(zhí)行部163判定是否通過(guò)無(wú)線通信部137接收到了從終端裝置300發(fā)送來(lái)的指示命令(步驟t8)。在沒(méi)有接收到指示命令的情況下(步驟t8/否)，web服務(wù)執(zhí)行部163待機(jī)直至接收到指示命令。并且，在接收到了指示命令的情況下(步驟t8/是)，web服務(wù)執(zhí)行部163判定接收到的指示命令是否是指示鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的執(zhí)行的命令(步驟t9)。在不是指示鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的執(zhí)行的命令的情況下(步驟t9/否)，web服務(wù)執(zhí)行部163執(zhí)行與接收到的指示命令對(duì)應(yīng)的處理(步驟t10)，并返回步驟t8的判定。

并且，在接收到的指示命令是指示鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的執(zhí)行的命令的情況下(步驟t9/是)，控制部160通過(guò)合成圖像生成部164生成位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)(步驟t11)。

圖7是示出位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的圖。

位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)是表示鏡頭可移動(dòng)區(qū)域(能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域)與投射區(qū)域之間的相對(duì)關(guān)系的圖像數(shù)據(jù)。在位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)中顯示有表示鏡頭可移動(dòng)區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)501和表示鏡頭可移動(dòng)區(qū)域內(nèi)的投射區(qū)域的尺寸、位置的圖形數(shù)據(jù)502。

鏡頭可移動(dòng)區(qū)域表示通過(guò)鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)使投射鏡頭114在與投射鏡頭114的光軸垂直的面內(nèi)移動(dòng)而能夠投射圖像的范圍。投射區(qū)域表示在投射鏡頭114的當(dāng)前的鏡頭位置所投射的圖像的范圍。并且，以下，將由投影儀100投射到屏幕sc上的圖像稱為投射圖像。

在鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)處理開(kāi)始時(shí)，合成圖像生成部164首先從投射控制部161取得鏡頭移動(dòng)量參數(shù)(垂直移動(dòng)量參數(shù)和水平移動(dòng)量參數(shù))和投射鏡頭114的變焦倍率。

合成圖像生成部164根據(jù)所取得的垂直移動(dòng)量參數(shù)的當(dāng)前的值和垂直移動(dòng)量參數(shù)能夠采用的值的范圍，判定垂直方向上的投射區(qū)域與鏡頭可移動(dòng)區(qū)域之間的相對(duì)關(guān)系。并且，合成圖像生成部164根據(jù)水平移動(dòng)量參數(shù)的當(dāng)前的值和水平移動(dòng)量參數(shù)能夠采用的值的范圍，判定水平方向上的投射區(qū)域與鏡頭可移動(dòng)區(qū)域之間的相對(duì)關(guān)系。并且，合成圖像生成部164根據(jù)取得的變焦倍率，判定投射鏡頭114的投射區(qū)域。合成圖像生成部164根據(jù)進(jìn)行判定得到的這些信息，生成位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)。

接著，合成圖像生成部164從存儲(chǔ)部170讀出圖案圖像數(shù)據(jù)，并將讀出的圖案圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部152。在圖案圖像數(shù)據(jù)中例如形成有事先設(shè)定的固定的顏色或花紋的圖像。并且，圖案圖像數(shù)據(jù)只要是如下的圖像即可：在將基于圖案圖像數(shù)據(jù)的圖像投射到屏幕sc上并通過(guò)拍攝部140進(jìn)行拍攝時(shí)，能夠根據(jù)拍攝部140所拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù)確定基于圖案圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，以下，將基于圖案圖像數(shù)據(jù)的圖像簡(jiǎn)稱為圖案圖像。

圖像處理部152將從合成圖像生成部164輸入的圖案圖像數(shù)據(jù)作為顯示圖像數(shù)據(jù)輸出到光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122。光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部122根據(jù)顯示圖像數(shù)據(jù)而分別生成r、g、b的圖像信號(hào)，并將基于生成的這些圖像信號(hào)的圖像(圖案圖像)描繪到光調(diào)制裝置112的液晶面板上。描繪到光調(diào)制裝置112的液晶面板上的圖案圖像通過(guò)投射光學(xué)系統(tǒng)113而被投射在屏幕sc上(步驟t12)。

接著，拍攝控制部162對(duì)拍攝部140進(jìn)行控制使其拍攝包括屏幕sc及其周邊部分在內(nèi)的范圍并生成拍攝圖像數(shù)據(jù)(步驟t13)。拍攝部140將生成的拍攝圖像數(shù)據(jù)輸出到控制部160。

合成圖像生成部164中輸入從拍攝部140發(fā)送來(lái)的拍攝圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定圖案圖像被拍攝的范圍(以下，稱為圖案拍攝圖像(提取圖像))。而且，合成圖像生成部164計(jì)算將所確定的圖案拍攝圖像與表示位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502相關(guān)聯(lián)的形狀變換的參數(shù)(步驟t14)。

例如，合成圖像生成部164對(duì)所確定的圖案拍攝圖像的縱向的尺寸和表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502的縱向的尺寸進(jìn)行比較，計(jì)算以使圖案拍攝圖像的尺寸與表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502的尺寸一致或者使圖案拍攝圖像收斂于表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502內(nèi)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。同樣地，合成圖像生成部164對(duì)圖案拍攝圖像的橫向的尺寸和表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502的橫向的尺寸進(jìn)行比較，計(jì)算以使圖案拍攝圖像的尺寸與表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502的尺寸一致或者使圖案拍攝圖像收斂于表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502內(nèi)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。

并且，在根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)而確定的圖案拍攝圖像不是矩形的圖像的情況下，也可以在以圖案拍攝圖像的形狀變?yōu)榫匦畏绞竭M(jìn)行形狀校正后，再計(jì)算參數(shù)。

接著，合成圖像生成部164使用生成的垂直方向和水平方向的參數(shù)對(duì)拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行形狀變換(步驟t15)。而且，合成圖像生成部164將形狀變換后的拍攝圖像數(shù)據(jù)與位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)合成，生成合成圖像數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)圖像)(步驟t16)。合成圖像生成部164將拍攝圖像數(shù)據(jù)中的圖案拍攝圖像合成到表示位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502內(nèi)。并且，合成圖像生成部164將圖案拍攝圖像以外的拍攝圖像數(shù)據(jù)合成到圖形數(shù)據(jù)502的外側(cè)，生成合成圖像數(shù)據(jù)。

另外，在拍攝圖像數(shù)據(jù)的尺寸比位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的圖形數(shù)據(jù)501大且拍攝圖像數(shù)據(jù)向圖形數(shù)據(jù)501的外側(cè)溢出的情況下，也可以刪除溢出的部分的拍攝圖像數(shù)據(jù)。

接著，合成圖像生成部164對(duì)無(wú)線通信部137進(jìn)行控制而將生成的合成圖像數(shù)據(jù)和合成圖像數(shù)據(jù)中的表示投射區(qū)域的范圍的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端裝置300(步驟t17)。坐標(biāo)數(shù)據(jù)例如是表示以合成圖像數(shù)據(jù)的左上為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。

終端裝置300的控制部310判定是否通過(guò)移動(dòng)體通信部301接收到了從投影儀100發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)(步驟s14)。控制部310在沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)的情況(步驟s14/否)下，待機(jī)直至接收到數(shù)據(jù)(步驟s14)。并且，在接收到了數(shù)據(jù)的情況下(步驟s14/是)，控制部310判定在接收的數(shù)據(jù)中是否包含有合成圖像數(shù)據(jù)(步驟s15)。在接收的數(shù)據(jù)中沒(méi)有包含合成圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟s15/否)，控制部310進(jìn)行與接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的處理(步驟s16)，并返回步驟s14的處理。

并且，在接收到的數(shù)據(jù)中包含有合成圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟s15/是)，控制部310使顯示面板303顯示合成圖像數(shù)據(jù)(步驟s17)。在使顯示面板303顯示合成圖像數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)圖像)的動(dòng)作中包含有下述動(dòng)作：終端裝置300的控制部310對(duì)合成圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行尺寸調(diào)整等圖像處理，使顯示面板303顯示尺寸調(diào)整處理后的合成圖像數(shù)據(jù)。

例如在接收到的合成圖像數(shù)據(jù)的縱橫比與顯示面板303的縱橫比不一致的情況下，控制部310對(duì)合成圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行尺寸調(diào)整處理并使顯示面板303進(jìn)行顯示。此時(shí)，控制部310根據(jù)表示投射區(qū)域的范圍的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，使得在尺寸調(diào)整處理后的合成圖像數(shù)據(jù)中也維持尺寸調(diào)整處理前的合成圖像數(shù)據(jù)中的鏡頭可移動(dòng)區(qū)域與投射區(qū)域之間的相對(duì)關(guān)系。

圖8是示出顯示于終端裝置300的顯示面板303上的合成圖像的圖。

在合成圖像上顯示有表示鏡頭可移動(dòng)區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)501和表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502。在表示投射區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)502的內(nèi)部顯示有上述的圖案拍攝圖像，在圖形數(shù)據(jù)501與圖形數(shù)據(jù)502之間顯示有圖案拍攝圖像以外的拍攝圖像數(shù)據(jù)。

用戶通過(guò)滑動(dòng)操作來(lái)指示屏幕sc上的投射區(qū)域的位置的變更?；瑒?dòng)操作是指用手指在與顯示面板303接觸的狀態(tài)下在顯示面板303上滑動(dòng)(移動(dòng))的操作。操作輸入部304確定表示檢測(cè)到用戶的手指的接觸的顯示面板303的位置(以下，稱為第一位置)和手指離開(kāi)顯示面板303的顯示面板303的位置(即，最后檢測(cè)到手指的接觸的位置，以下稱為第二位置)的坐標(biāo)(顯示面板303上的坐標(biāo))，并將確定了的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸出到控制部310。

控制部310根據(jù)來(lái)自操作輸入部304的輸入，判定是否受理了操作(步驟s18)。在沒(méi)有來(lái)自操作輸入部304的數(shù)據(jù)輸入的情況下，控制部310判定為沒(méi)有受理到操作(步驟s18/否)，待機(jī)直至從操作輸入部304輸入信號(hào)。并且，當(dāng)從操作輸入部304輸入了數(shù)據(jù)時(shí)，控制部310判定為受理了操作(步驟s18/是)，并根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來(lái)判定所受理的操作是否是滑動(dòng)操作(步驟s19)。

在從操作輸入部304輸入了第一位置和第二位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的情況下，控制部310判定為受理的操作是滑動(dòng)操作(步驟s19/是)。并且，在從操作輸入部304輸入的數(shù)據(jù)是表示第一位置和第二位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)的情況下，控制部310判定為受理的操作不是滑動(dòng)操作(步驟s19/否)。在下文描述受理的操作不是滑動(dòng)操作的情況下(步驟s19/否)的處理。

在受理的操作是滑動(dòng)操作的情況下(步驟s19/是)，控制部310根據(jù)從操作輸入部304輸入的第一位置和第二位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，決定移動(dòng)投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)量?？刂撇?10將從第一位置的坐標(biāo)朝向第二位置的坐標(biāo)的方向決定為投射區(qū)域的移動(dòng)方向(步驟s20)。并且，控制部310計(jì)算第一位置與第二位置的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離來(lái)決定移動(dòng)投射區(qū)域的移動(dòng)量(步驟s20)。在決定了投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)量時(shí)，控制部310將表示所決定的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(操作數(shù)據(jù))發(fā)送至投影儀100(步驟s21)。

在將表示移動(dòng)方向和移動(dòng)量的數(shù)據(jù)發(fā)送至投影儀100時(shí)(步驟s21)，控制部310返回步驟s14的判定，待機(jī)直至接收到從投影儀100發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)。

投影儀100判定是否通過(guò)無(wú)線通信部137接收到了從終端裝置300發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)(步驟t18)。在沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)的情況下(步驟t18/否)，控制部160待機(jī)直至接收到數(shù)據(jù)(步驟t18)。并且，在接收到了數(shù)據(jù)的情況下(步驟t18/是)，控制部160判定接收到的數(shù)據(jù)是否是表示投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(步驟t19)。

在接收到的數(shù)據(jù)是表示投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的數(shù)據(jù)的情況下(步驟t19/是)，控制部160通過(guò)投射控制部(控制部)161，根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)，生成控制投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的控制信號(hào)。投射控制部161將生成的控制信號(hào)輸出到投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123。投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123根據(jù)從投射控制部161輸入的控制信號(hào)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)變更投射鏡頭114的鏡頭位置(步驟t20)。由此，投射在屏幕sc上的投射圖像在與滑動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的方向上移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離。

此后，投影儀100的控制部160返回圖4所示的步驟t11，從表示當(dāng)前的投射區(qū)域與鏡頭可移動(dòng)區(qū)域之間的相對(duì)關(guān)系的位置關(guān)系圖像數(shù)據(jù)的生成開(kāi)始再次進(jìn)行。

并且，在終端裝置300中，在步驟s19的判定被判定為不是表示滑動(dòng)操作的操作時(shí)(步驟s19/否)，控制部310判定從操作輸入部304輸入的數(shù)據(jù)是否是表示結(jié)束鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的操作的數(shù)據(jù)(步驟s22)。

在輸入的數(shù)據(jù)不是表示結(jié)束鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的操作的數(shù)據(jù)的情況下(步驟s22/否)，控制部310執(zhí)行與輸入的數(shù)據(jù)所表示的操作對(duì)應(yīng)的處理(步驟s23)，并返回步驟s18的判定。并且，在輸入的數(shù)據(jù)是表示結(jié)束鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的操作的數(shù)據(jù)的情況下(步驟s22/是)，控制部310生成指示鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)束的結(jié)束命令，并通過(guò)移動(dòng)體通信部301發(fā)送至投影儀100(步驟s24)。

在步驟t19的判定中判定為接收到的數(shù)據(jù)不是表示投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的數(shù)據(jù)的情況下(步驟t19/否)，投影儀100的控制部160判定接收到的數(shù)據(jù)是否是結(jié)束命令(步驟t21)。

在接收到的數(shù)據(jù)不是結(jié)束命令的情況下(步驟t21/否)，控制部160進(jìn)行與接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的處理(步驟t22)，并返回步驟t18的判定，待機(jī)直至接收到從終端裝置300發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)。并且，在接收到的數(shù)據(jù)是結(jié)束命令的情況下(步驟t21/是)，控制部160結(jié)束鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的處理，例如轉(zhuǎn)移到圖像投射模式，在該圖像投射模式下，對(duì)從圖像供給裝置200供給的圖像信號(hào)進(jìn)行處理并向屏幕sc投射。

如上所述，在圖像投射系統(tǒng)1和圖像投射系統(tǒng)1的控制方法的實(shí)施方式中，投影儀100具有投射光學(xué)系統(tǒng)113、合成圖像生成部164、無(wú)線通信部137以及投射控制部161。

投射光學(xué)系統(tǒng)113將圖像投射到屏幕sc上。合成圖像生成部164生成表示投射光學(xué)系統(tǒng)113所投射的投射圖像與能夠移動(dòng)投射圖像的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的合成圖像。無(wú)線通信部137將合成圖像生成部164生成的合成圖像發(fā)送至終端裝置300。投射控制部161根據(jù)終端裝置300發(fā)送的數(shù)據(jù)所表示的操作對(duì)投射光學(xué)系統(tǒng)113進(jìn)行控制而使投射圖像的投射位置移動(dòng)。

并且，終端裝置300具有：顯示部302，其具有顯示面板303；操作輸入部304，其受理對(duì)顯示面板303的操作；以及控制部310?？刂撇?10使顯示面板303顯示投影儀100發(fā)送的圖像，并將下述的數(shù)據(jù)發(fā)送至投影儀100，該數(shù)據(jù)表示在圖像的顯示中由操作輸入部304受理的操作。

因此，在終端裝置300中能夠一邊目視確認(rèn)從投影儀發(fā)送來(lái)的合成圖像一邊進(jìn)行操作。因此，能夠提高通過(guò)終端裝置300對(duì)投影儀100所投射的投射圖像的狀態(tài)進(jìn)行操作的情況下的操作性。

例如，在構(gòu)成為通過(guò)終端裝置300拍攝屏幕sc并使終端裝置300顯示拍攝圖像以進(jìn)行操作的情況下，用戶需要以能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z屏幕sc方式保持終端裝置300。并且，在鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)的情況下，優(yōu)選在固定的位置以固定的角度進(jìn)行拍攝以使得能夠識(shí)別投射圖像的投射位置的變化，但在用戶手持終端裝置300拍攝投射圖像的情況下，很難在固定的位置以固定的角度進(jìn)行拍攝。

對(duì)此，本實(shí)施方式利用搭載于投影儀100的拍攝部140進(jìn)行拍攝，因此能夠在恒定的位置以恒定的角度拍攝投射圖像。因此，合成圖像生成部164能夠生成可識(shí)別投射圖像的投射位置的變化的合成圖像。

并且，當(dāng)在終端裝置300上受理用戶的操作且投影儀100進(jìn)行與表示從終端裝置300發(fā)送來(lái)的操作的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的處理時(shí)，投影儀100所投射的投射圖像的狀態(tài)發(fā)生變化。因此，在通過(guò)終端裝置300拍攝投射圖像的結(jié)構(gòu)的情況下，用戶在每次在終端裝置300上進(jìn)行操作時(shí)，需要以能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z屏幕sc的方式保持終端裝置300并拍攝投射圖像。

與此相對(duì)，本實(shí)施方式是搭載于投影儀100上的拍攝部140拍攝投射圖像并將根據(jù)拍攝圖像而生成的合成圖像發(fā)送至終端裝置300的結(jié)構(gòu)，因此用戶無(wú)需以能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z屏幕sc的方式保持終端裝置300。

并且，投射部125具有投射鏡頭114和投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123，該投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123使投射鏡頭114移動(dòng)而使投射圖像的投射位置移動(dòng)。合成圖像生成部164生成合成圖像，該合成圖像表示投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部123通過(guò)使投射鏡頭114移動(dòng)而能夠使投射圖像移動(dòng)的區(qū)域。因此，能夠在合成圖像中顯示可通過(guò)鏡頭移動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)移動(dòng)投射鏡頭114的鏡頭位置的區(qū)域。

并且，合成圖像生成部164生成表示投射圖像、鏡頭可移動(dòng)區(qū)域、以及投射圖像與鏡頭可移動(dòng)區(qū)域之間的位置關(guān)系的合成圖像。因此，能夠根據(jù)顯示于終端裝置300上的合成圖像，把握投射圖像與鏡頭可移動(dòng)區(qū)域之間的位置關(guān)系。

并且，作為合成圖像，將從拍攝圖像數(shù)據(jù)中提取與投射圖像對(duì)應(yīng)的部分而得到的圖案拍攝圖像與圖形數(shù)據(jù)502合成而生成合成圖像。因此，在合成圖像中能夠明確地表示與投射圖像對(duì)應(yīng)的部分。

上述的實(shí)施方式示出本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但不限定本發(fā)明，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。

例如，在上述的實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)終端裝置300的顯示面板303的滑動(dòng)操作而進(jìn)行屏幕sc上的投射區(qū)域的位置的變更，但也可以通過(guò)按鈕鍵等的操作來(lái)指定投射區(qū)域的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。

并且，在上述的實(shí)施方式中，終端裝置300的控制部310執(zhí)行web瀏覽器306，投影儀100根據(jù)web瀏覽器306的請(qǐng)求來(lái)執(zhí)行提供web頁(yè)的web服務(wù)171，從而進(jìn)行圖3～圖6的流程圖所示的處理。此外，也可以在終端裝置300上安裝專用的應(yīng)用程序，使終端裝置300的控制部310執(zhí)行該應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)終端裝置300的處理。在該情況下，能夠通過(guò)無(wú)線lan、bluetooth、uwb、紅外線通信等近距離無(wú)線通信方式或使用移動(dòng)體通信線路的無(wú)線通信方式，使終端裝置300和投影儀100以能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方式連接。

終端裝置300執(zhí)行應(yīng)用程序，將表示由操作輸入部304受理的操作的數(shù)據(jù)發(fā)送至投影儀100。投影儀100接收從終端裝置300發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)來(lái)變更投射鏡頭114的鏡頭位置。

并且，圖2所示的投影儀100和終端裝置300的各功能部示出通過(guò)硬件與軟件的協(xié)同工作而實(shí)現(xiàn)的功能的結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)施方式?jīng)]有特別限制。因此，不一定要在各功能部安裝分別對(duì)應(yīng)的硬件，當(dāng)然也可以采用通過(guò)一個(gè)處理器執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能部的功能的結(jié)構(gòu)。并且，也可以使用硬件實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式中由軟件實(shí)現(xiàn)的功能的一部分，或者可以使用軟件實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式中由硬件實(shí)現(xiàn)的功能的一部分。