本發(fā)明涉及數(shù)字化測圖領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著移動設(shè)備的發(fā)展，內(nèi)外業(yè)一體化測圖模式逐漸興起，因此對內(nèi)外業(yè)一體化測圖的要求也越來越高。當(dāng)前內(nèi)外業(yè)一體化測圖的移動設(shè)備使用藍(lán)牙連接控制全站儀，通訊距離較短，但實際在全站儀數(shù)字化測圖過程中測量距離都比較長，在實用方面具有很大的局限和制約。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法和裝置，其能解決內(nèi)外業(yè)一體化測圖通訊距離短，實用性受到局限和制約的問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法，其特征在于，包括：

移動設(shè)備軟件系統(tǒng)獲取移動設(shè)備發(fā)送的測量命令；

移動設(shè)備軟件系統(tǒng)對所述測量命令進(jìn)行指令查找，得到控制指令，將所述控制指令發(fā)送至通訊設(shè)備，所述通訊設(shè)備對所述控制指令進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，將所述經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理的控制指令發(fā)送至全站儀，所述通訊設(shè)備包括：從機(jī)以及主機(jī)；

全站儀接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令完成相應(yīng)的測量動作，得到測量數(shù)據(jù)，并將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)回移動設(shè)備。

優(yōu)選的，所述指令查找包括：所述移動設(shè)備軟件系統(tǒng)查詢數(shù)據(jù)庫及配置文件，查找到指定型號全站儀的控制指令。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理包括：所述從機(jī)接收所述控制指令并將所述控制指令進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號，并將所述射頻信號發(fā)送至主機(jī)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理還包括：所述主機(jī)將所述射頻信號解碼，得到控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至全站儀。

優(yōu)選的，所述將測量數(shù)據(jù)發(fā)回移動設(shè)備包括。

所述全站儀將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)，所述主機(jī)獲取所述測量數(shù)據(jù)并對所述測量數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至從機(jī)，所述從機(jī)獲取所述射頻信號，并對所述射頻信號進(jìn)行解碼，得到測量數(shù)據(jù)，所述從機(jī)將所述測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)回至移動設(shè)備。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供了一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的裝置，其特征在于，包括：

移動設(shè)備軟件系統(tǒng)：用于獲取移動設(shè)備發(fā)送的測量命令，并對所述測量命令進(jìn)行指令查找，得到控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至通訊設(shè)備；

通訊設(shè)備：對所述控制指令進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，將所述經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理的控制指令發(fā)送至全站儀，所述通訊設(shè)備具體包括：從機(jī)以及主機(jī)；

全站儀：用于接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令完成相應(yīng)的測量動作，得到測量數(shù)據(jù)，并將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)回至移動設(shè)備。

優(yōu)選的，所述指令查找包括：所述移動設(shè)備軟件系統(tǒng)查詢數(shù)據(jù)庫及配置文件，查找到指定型號全站儀的控制指令。

優(yōu)選的，所述從機(jī)，用于接收控制指令并將所述控制指令進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號，并將所述射頻信號發(fā)送至主機(jī)。

優(yōu)選的，所述主機(jī)，用于將所述射頻信號解碼，得到控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至全站儀。

優(yōu)選的，所述測量數(shù)據(jù)發(fā)回至移動設(shè)備包括：所述全站儀將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)，所述主機(jī)獲取所述測量數(shù)據(jù)并對所述測量數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至從機(jī)，所述從機(jī)獲取所述射頻信號，并對所述射頻信號進(jìn)行解碼，得到測量數(shù)據(jù)，所述從機(jī)將所述測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)回至移動設(shè)備。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過使用從機(jī)、主機(jī)將移動設(shè)備端的測量指令傳送至全站儀，全站儀再次通過從機(jī)、主機(jī)將測量結(jié)果發(fā)回，整個過程克服了移動設(shè)備與全站儀之間通訊數(shù)據(jù)只能在短距離范圍內(nèi)相互轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)碾y題，使內(nèi)外業(yè)一體化測圖不再受通訊距離的限制，增強(qiáng)了內(nèi)外業(yè)一體化測圖的實用性，不受制約性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實施例的一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例的一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的裝置的模塊圖。

附圖標(biāo)記說明：100、移動設(shè)備軟件系統(tǒng)；200、通訊設(shè)備；2001、從機(jī)；2002、主機(jī)；300、全站儀。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示是本發(fā)明較佳實施例的一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法流程圖，具體包括以下步驟：

步驟10：移動設(shè)備軟件系統(tǒng)獲取移動設(shè)備發(fā)送的測量命令，移動設(shè)備發(fā)起測量命令，也可為從機(jī)按下測量按鈕，通過藍(lán)牙發(fā)送測量命令到移動設(shè)備，進(jìn)一步移動設(shè)備軟件系統(tǒng)獲取測量命令。

步驟20：移動設(shè)備軟件系統(tǒng)對所述測量命令進(jìn)行指令查找，所述指令查找即為移動設(shè)備軟件系統(tǒng)收到測量命令后，查詢數(shù)據(jù)庫及配置文件，查找到指定型號全站儀的控制指令，并將所述控制指令通過藍(lán)牙發(fā)送至通訊設(shè)備，通訊設(shè)備包括：從機(jī)以及主機(jī)。

步驟30：所述通訊設(shè)備對所述控制指令進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理包括：

步驟301：所述從機(jī)接收所述控制指令并將所述控制指令進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號，并將所述射頻信號發(fā)送至主機(jī)；

步驟302：所述主機(jī)將所述射頻信號解碼，解碼成功后得到控制指令，并將所述控制指令通過串口發(fā)送至全站儀；所述解碼可以由可編程主控芯片(例如stm32f103c8t6)上的嵌入式程序完成的。所述從機(jī)采用與主機(jī)相同的主控芯片和射頻芯片，與主機(jī)不同的是，從機(jī)的主控芯片處理來自步驟20中所述藍(lán)牙的數(shù)據(jù)，所述從機(jī)將移動設(shè)備的藍(lán)牙連接數(shù)據(jù)調(diào)制成433mhz射頻數(shù)據(jù)發(fā)送，即無線通訊中使用的是433mhz射頻，相較于普通通訊設(shè)備，射頻信號可以傳輸?shù)母h(yuǎn)且更加穩(wěn)定。

步驟40：所述全站儀接收從步驟40中串口發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令完成測量動作(例如測量角度和距離等其他需求的數(shù)據(jù))，所述全站儀測量完成后，將所述測量數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送至主機(jī)，所述主機(jī)的串口端接收所述測量數(shù)據(jù)后，將所述測量數(shù)據(jù)重新編碼，再次轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至從機(jī)，所述從機(jī)獲取射頻信號，并將所述射頻信號進(jìn)行解碼，并將解碼后的測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)回至移動設(shè)備。所述射頻信號發(fā)送過程中，當(dāng)通訊出現(xiàn)意外情況時，移動設(shè)備無法正確收到全站儀發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，全站儀也無法接收到移動設(shè)備的控制指令，因此在本申請中，在對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的同時進(jìn)行校驗，接收測量數(shù)據(jù)并校驗正確時向?qū)Ψ桨l(fā)送確認(rèn)信號，若未收到確認(rèn)信號則重新發(fā)送數(shù)據(jù)，用來保持通訊數(shù)據(jù)的正確性。

本公開實施例提供的方法，通過使用從機(jī)、主機(jī)將移動設(shè)備端的測量指令傳送至全站儀，全站儀再次通過從機(jī)、主機(jī)將測量結(jié)果發(fā)回，整個過程克服了移動設(shè)備與全站儀之間通訊數(shù)據(jù)只能在短距離范圍內(nèi)相互轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)碾y題，使內(nèi)外業(yè)一體化測圖不再受通訊距離的限制，增強(qiáng)了內(nèi)外業(yè)一體化測圖的實用性，不受制約性。

基于上述一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的方法，本實施例還提供了一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的裝置，如圖2所示，該裝置包括：

移動設(shè)備軟件系統(tǒng)100：用于獲取移動設(shè)備發(fā)送的測量命令，并對所述測量命令進(jìn)行指令查找，得到控制指令，并發(fā)送至通訊設(shè)備200，所述查找具體包括：所述移動設(shè)備軟件系統(tǒng)100查詢數(shù)據(jù)庫及配置文件，查找到指定型號全站儀300的控制指令。

通訊設(shè)備200：用于對所述控制指令進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，將所述經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理的控制指令發(fā)送至全站儀300，所述通訊設(shè)備200包括：從機(jī)2001以及主機(jī)2002，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理包括：所述從機(jī)2001接收所述控制指令將所述控制指令進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成射頻信號；所述主機(jī)2002將所述射頻信號解碼，得到控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至全站儀300。

全站儀300：用于接收所述第三控制指令，根據(jù)所述第三控制指令完成相應(yīng)的測量動作，得到測量數(shù)據(jù)，并將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)回至移動設(shè)備100。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各組件具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不再詳細(xì)闡述說明。

本公開實施例提供的一種遠(yuǎn)距離連接全站儀的裝置，通過使用從機(jī)、主機(jī)將移動設(shè)備端的測量指令傳送至全站儀，全站儀再次通過從機(jī)、主機(jī)將測量結(jié)果發(fā)回，整個過程克服了移動設(shè)備與全站儀之間通訊距離短的難題，使內(nèi)外業(yè)一體化測圖不再受通訊距離的限制，增強(qiáng)了內(nèi)外業(yè)一體化測圖的實用性，不受制約性。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。