本發(fā)明涉及航空無(wú)線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于聯(lián)合相關(guān)運(yùn)算的低復(fù)雜度高精度的通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備。

背景技術(shù)：

航空網(wǎng)絡(luò)的通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步能夠解決通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部高精度的相對(duì)時(shí)間同步問(wèn)題，為協(xié)同探測(cè)、協(xié)同干擾和協(xié)同攻擊提供統(tǒng)一的時(shí)間基線，再通過(guò)導(dǎo)航授時(shí)等大范圍時(shí)空統(tǒng)一手段實(shí)現(xiàn)廣域空間內(nèi)各類航空器節(jié)點(diǎn)的“時(shí)空統(tǒng)一”。往返計(jì)時(shí)(rtt)同步是一種基于到達(dá)時(shí)間(toa)測(cè)量的雙向比對(duì)同步算法。具有時(shí)間同步精度高、實(shí)時(shí)性好和受應(yīng)用環(huán)境影響小的特點(diǎn)，在國(guó)際原子時(shí)比對(duì)、航天測(cè)控和雷達(dá)等對(duì)時(shí)間同步精度要求較高的場(chǎng)合獲得了廣泛的應(yīng)用。其工作原理為利用雙向toa傳遞校時(shí)信息來(lái)校正網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間誤差，其實(shí)施流程如圖1所示。

其中，ε為通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步誤差；t0為同步詢問(wèn)機(jī)發(fā)起rtt-i的時(shí)刻；t1為同步應(yīng)答機(jī)測(cè)量的其接收到rtt-i波形的時(shí)刻；t2為同步應(yīng)答機(jī)應(yīng)答rtt-r的時(shí)刻；t3為同步詢問(wèn)機(jī)測(cè)量的其接收到rtt-r波形的時(shí)刻；d1、d2分別為rtt-i和rtt-r波形的無(wú)線空間傳輸?shù)臅r(shí)延，受同步端機(jī)相對(duì)機(jī)動(dòng)影響，二者可能存在一定差距；t_rtt為單次rtt流程的持續(xù)時(shí)間；p_rtt為同步詢問(wèn)機(jī)的最小詢問(wèn)時(shí)間間隔。上述參量滿足式1、2所示的關(guān)系。

t1＝t0+d1+ε(1)

t3＝t2+d2-ε(2)

聯(lián)立式1、2，可解得：

式3為通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步誤差(或通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步精度)的表達(dá)式。分析式3可知，通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的誤差主要受由以下三個(gè)因素影響：

(1)頻率準(zhǔn)確度引起的守時(shí)誤差

同步詢問(wèn)機(jī)在單次rtt流程完成時(shí)間同步后，在詢問(wèn)時(shí)間間隔p_rtt內(nèi)需要利用本地時(shí)鐘計(jì)數(shù)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行守時(shí)，其守時(shí)誤差與單次rtt詢問(wèn)時(shí)間間隔p_rtt和頻率準(zhǔn)確度s有關(guān)，需通過(guò)減小p_rtt和提高晶振工藝來(lái)改善；

(2)相對(duì)機(jī)動(dòng)引起的無(wú)線空間傳輸時(shí)延誤差ε(d)

受航空器相對(duì)機(jī)動(dòng)影響，rtt-i波形和rtt-r波形的無(wú)線空間傳輸時(shí)延d1、d2并不相等?？紤]相向/相離飛行的極端情況，d2-d1與單次rtt的持續(xù)時(shí)間t_rtt和航空器相對(duì)機(jī)動(dòng)速度有關(guān)。該誤差不可測(cè)量，計(jì)算時(shí)賦值為0，需通過(guò)減小t_rtt或調(diào)度航空器進(jìn)行降速校時(shí)處理來(lái)改善；

(3)接收定時(shí)同步引起的測(cè)量誤差ε(τ)

同步詢問(wèn)/應(yīng)答機(jī)在單次rtt同步流程中，發(fā)射時(shí)刻t0、t2由發(fā)射模塊進(jìn)行測(cè)量，與信道、運(yùn)動(dòng)環(huán)境無(wú)關(guān)；接收時(shí)刻t1、t3由接收同步模塊進(jìn)行測(cè)量，與波形體制、信道環(huán)境和同步算法存在較大的關(guān)系。

綜上，通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步精度與晶振頻率準(zhǔn)確度、單次rtt持續(xù)時(shí)間、單次rtt詢問(wèn)間隔時(shí)間和接收定時(shí)同步引入的測(cè)量誤差等有關(guān)，前三個(gè)要素主要與硬件資源和航空組網(wǎng)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)，而接收定時(shí)同步引入的測(cè)量誤差與接收定時(shí)同步算法有關(guān)；特別地，在低信噪比、硬件邏輯資源受限的航空無(wú)線通信系統(tǒng)環(huán)境下，需設(shè)計(jì)性能良好的定時(shí)同步算法來(lái)降低接收定時(shí)同步引起的測(cè)量誤差ε(τ)，用于接收時(shí)刻t1、t3的測(cè)量，以提高通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備，該通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在硬件邏輯資源受限條件下通過(guò)低復(fù)雜度高精度的計(jì)算達(dá)到通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的目的。本發(fā)明面對(duì)高動(dòng)態(tài)、低信噪比的航空組網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境下協(xié)同探測(cè)、協(xié)同干擾和協(xié)同攻擊對(duì)時(shí)間同步精度要求較高的需求，重點(diǎn)解決三類技術(shù)矛盾：時(shí)間同步序列長(zhǎng)度和同步算法工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度的矛盾；芯片邏輯處理能力和脈沖檢測(cè)算法復(fù)雜度的矛盾；航空器機(jī)動(dòng)引起的未知群延遲與通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步模型復(fù)雜度的矛盾。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備，包含發(fā)射通道和接收通道，發(fā)射通道包含多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊和可控群延遲發(fā)射濾波器，接收通道包含單突發(fā)定時(shí)同步模塊、升采樣模塊和多突發(fā)聯(lián)合同步模塊；

多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊用于在一個(gè)基礎(chǔ)時(shí)隙內(nèi)將接收到的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)組成n個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀，并輸出各個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀的群延遲控制量di和突發(fā)數(shù)據(jù)幀給可控群延遲發(fā)射濾波器；其中i＝1,2…n，dn為n/2，其他群延遲控制量di為任意值；

可控群延遲發(fā)射濾波器用于先計(jì)算群延遲控制量時(shí)間ti：ti＝(di-n/2)td/n，根據(jù)數(shù)學(xué)映射關(guān)系：得到mi，根據(jù)μi＝tc*mi-ti得到拉格朗日內(nèi)插濾波器的參數(shù)μi；再根據(jù)參數(shù)μi對(duì)突發(fā)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行拉格朗日內(nèi)插濾波改變突發(fā)數(shù)據(jù)幀的群延遲；最后根據(jù)mi選擇相應(yīng)的延遲通道將群延遲后的突發(fā)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行跳時(shí)發(fā)射；其中，td代表解調(diào)時(shí)鐘寬度，tc代表調(diào)制時(shí)鐘寬度；

單突發(fā)定時(shí)同步模塊用于先對(duì)接收到的n個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀分別進(jìn)行匹配抽取復(fù)基帶信號(hào)，對(duì)復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算獲得復(fù)相關(guān)值，輸出脈沖檢測(cè)信號(hào)，再對(duì)脈沖檢測(cè)信號(hào)以解調(diào)時(shí)鐘td的整數(shù)倍進(jìn)行時(shí)域擴(kuò)展；

升采樣模塊用于使用調(diào)制時(shí)鐘tc對(duì)時(shí)域擴(kuò)展后的脈沖檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行升采樣；

多突發(fā)聯(lián)合同步模塊用于先將升采樣后的各脈沖檢測(cè)信號(hào)寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)的雙口ram進(jìn)行緩存，將n個(gè)雙口ram輸出的脈沖檢測(cè)信號(hào)在時(shí)間軸上對(duì)齊；再對(duì)對(duì)齊的脈沖檢測(cè)信號(hào)通過(guò)求和運(yùn)算輸出聯(lián)合脈沖檢測(cè)相關(guān)值jcorr；然后設(shè)置檢測(cè)門(mén)限為n/2，對(duì)聯(lián)合脈沖檢測(cè)相關(guān)值jcorr進(jìn)行門(mén)限濾波處理獲得fjcorr，最后將首個(gè)超出檢測(cè)門(mén)限的fjcorr位置作為起始定時(shí)位置tstart，并對(duì)fjcorr進(jìn)行重心計(jì)算獲得定時(shí)偏移位置tshift，輸出調(diào)制時(shí)鐘脈寬的測(cè)量時(shí)鐘tmeasure；其中，l代表調(diào)制時(shí)鐘脈寬的個(gè)數(shù)，k為級(jí)數(shù)運(yùn)算的自變量，k＝0.1.2…l-1。

依據(jù)上述特征，可控群延遲發(fā)射濾波器包含數(shù)學(xué)映射模塊、拉格朗日內(nèi)插濾波器、d觸發(fā)器和選擇器，其中d觸發(fā)器的個(gè)數(shù)為mmax-mmin，mmax為mi的最大值，mmin為mi的最小值。

依據(jù)上述特征，單突發(fā)定時(shí)同步模塊中時(shí)域擴(kuò)展后的脈沖檢測(cè)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間為mtrms，trms為接收靈敏度工作條件下定時(shí)誤差的根均方計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，m的取值范圍為m∈[5,6]。

本發(fā)明有如下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：

1.時(shí)間同步序列是通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步精度的必要條件。本發(fā)明在多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊中用多組短同步序列替換理論需求的長(zhǎng)同步序列，縮短接收同步序列匹配濾波器長(zhǎng)度，節(jié)約邏輯處理資源；改善通信系統(tǒng)抗多普勒頻移的能力；時(shí)間同步序列的多組時(shí)頻分集傳輸具有更強(qiáng)的抗衰落和抗干擾能力。

2.受無(wú)線空間傳輸路徑影響，同步詢問(wèn)機(jī)和同步應(yīng)答機(jī)的接收通道數(shù)字采樣存在緩變的群延遲誤差，本發(fā)明通過(guò)在發(fā)射端設(shè)計(jì)可控群延遲發(fā)射濾波器，使發(fā)射群延遲信息在一幀業(yè)務(wù)內(nèi)符合均勻分布，保證在任意時(shí)刻接收的詢問(wèn)/應(yīng)答波形的數(shù)字抽樣誤差具有相同的統(tǒng)計(jì)特性。

3.對(duì)時(shí)域擴(kuò)展后的脈沖檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行升采樣，處理時(shí)鐘由解調(diào)時(shí)鐘td切換為調(diào)制時(shí)鐘tc，為多突發(fā)聯(lián)合檢測(cè)提供寬的時(shí)間擴(kuò)展范圍和高的時(shí)間分辨率。

4.多突發(fā)聯(lián)合同步模塊采用雙口ram對(duì)高倍過(guò)采樣的檢測(cè)脈沖信號(hào)進(jìn)行寫(xiě)入緩存，利用門(mén)限濾波和重心位置計(jì)算提取精確測(cè)量脈沖tmeasure。

附圖說(shuō)明

圖1為rtt時(shí)間同步實(shí)施流程示意圖；

圖2為實(shí)施例所述通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射示意圖

圖4可控群延遲發(fā)射濾波器結(jié)構(gòu)圖

圖5脈沖檢測(cè)、時(shí)域擴(kuò)展和升采樣時(shí)序示意圖

圖6多突發(fā)聯(lián)合同步模塊示意圖

圖7基于雙口ram的擴(kuò)展檢測(cè)脈沖時(shí)序圖

圖8基于重心位置計(jì)算的精確測(cè)量脈沖示意圖

圖9本實(shí)施例的單突發(fā)波形定時(shí)同步誤差rms

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步設(shè)備，包含發(fā)射通道和接收通道，發(fā)射通道對(duì)詢問(wèn)請(qǐng)求時(shí)間和測(cè)量時(shí)間進(jìn)行處理輸出動(dòng)態(tài)群延遲發(fā)射復(fù)基帶信號(hào)，脈沖發(fā)射模式為跳時(shí)，發(fā)射通道主要包含多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊和可控群延遲發(fā)射濾波器，同步詢問(wèn)機(jī)首先發(fā)射詢問(wèn)請(qǐng)求并記錄詢問(wèn)發(fā)射時(shí)刻t0，同步應(yīng)答機(jī)發(fā)射應(yīng)答并記錄應(yīng)答發(fā)射時(shí)刻t2和并通過(guò)其接收通道測(cè)量詢問(wèn)接收時(shí)間t1。

接收通道對(duì)匹配抽取接收復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行處理，輸出用于詢問(wèn)接收時(shí)刻t1、應(yīng)答接收時(shí)刻t3測(cè)量的精確測(cè)量脈沖tmeasure。接收通道主要包含單突發(fā)定時(shí)同步模塊、升采樣模塊和多突發(fā)聯(lián)合同步模塊。

為便于說(shuō)明，在本實(shí)施例中，設(shè)定同步詢問(wèn)機(jī)和同步應(yīng)答機(jī)均采用符號(hào)率rs為15.625msps(符號(hào)周期ts為64ns)的高斯最小頻移鍵控(gmsk)作為波形調(diào)制技術(shù)；時(shí)間同步幀長(zhǎng)度為800us；采用長(zhǎng)度為63(對(duì)應(yīng)4.032us)的m序列作為突發(fā)同步序列；采用10倍符號(hào)速率(156.25mhz)的時(shí)鐘作為調(diào)制時(shí)鐘(用于調(diào)制、時(shí)間測(cè)量)，其調(diào)制周期寬度tc為6.4ns；采用4倍符號(hào)速率的時(shí)鐘作為gmsk解調(diào)時(shí)鐘(用于解調(diào)，脈沖擴(kuò)展)，其解調(diào)周期寬度td為16ns。本實(shí)施例的實(shí)施方案流程如下：

(1)多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊

如圖3所示，多突發(fā)跳時(shí)發(fā)射模塊在時(shí)域上以800us為單位劃分基礎(chǔ)時(shí)隙，在一個(gè)基礎(chǔ)時(shí)隙內(nèi)將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)為同步詢問(wèn)機(jī)發(fā)射的詢問(wèn)或同步應(yīng)答機(jī)發(fā)射的應(yīng)答)拆分為n個(gè)數(shù)據(jù)塊，每個(gè)數(shù)據(jù)塊插入m序列作為復(fù)基帶信號(hào)組成突發(fā)數(shù)據(jù)幀并輸出給可控群延遲發(fā)射濾波器，同時(shí)還輸出n個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀的群延遲控制量di(i＝1,2…n)，群延遲控制量di是數(shù)組0～n-1的全排列。令dn為n/2，其余群延遲控制量為任意值，從而保證在任意時(shí)刻接收的詢問(wèn)/應(yīng)答波形的解調(diào)時(shí)鐘抽樣誤差具有均勻分布特性，利于接收算法的時(shí)鐘統(tǒng)一校正。

考慮數(shù)字信號(hào)處理的邏輯實(shí)現(xiàn)，n取值一般為2ⁿ，n＝3,4,5…。本實(shí)施例選用n為16，序列di為[0,1,2,3,4,5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,8]。

(2)可控群延遲發(fā)射濾波器

群延遲控制量時(shí)間ti與解調(diào)時(shí)鐘寬度td、基礎(chǔ)時(shí)隙內(nèi)的突發(fā)數(shù)據(jù)幀的個(gè)數(shù)n和群延遲控制量di的關(guān)系為：ti＝ditd/n。一般ti的均值由解調(diào)時(shí)鐘寬度td的整數(shù)倍進(jìn)行表示，需要對(duì)di進(jìn)行減n/2處理，ti修正為：ti＝(di-n/2)td/n，ti均值與0相差td/(2n)。

由于群延遲控制量時(shí)間ti的取值存在超出調(diào)制時(shí)鐘寬度tc的情況，突發(fā)數(shù)據(jù)幀根據(jù)群延遲控制量時(shí)間ti進(jìn)行可控群延遲發(fā)射濾波處理，處理流程可分解為數(shù)學(xué)映射、拉格朗日內(nèi)插濾波、延遲和選擇操作。數(shù)學(xué)映射是根據(jù)ti得到μi和mi的過(guò)程，可控群延遲發(fā)射濾波器參數(shù)μi和mi滿足：ti＝μi+tc*mi，數(shù)學(xué)映射關(guān)系為：其中μi為拉格朗日內(nèi)插濾波器的參數(shù)。拉格朗日內(nèi)插濾波是利用基于μi的內(nèi)插運(yùn)算改變發(fā)射突發(fā)數(shù)據(jù)幀群延遲。延遲和選擇操作是利用得到的mi選擇相應(yīng)延遲通道，以處理時(shí)鐘為單位改變發(fā)射突發(fā)數(shù)據(jù)幀群延遲的作用，延遲和選擇操作由d觸發(fā)器和選擇器來(lái)實(shí)現(xiàn)，由d觸發(fā)器建立延遲通道，對(duì)拉格朗日內(nèi)插濾波的輸出進(jìn)行延遲，d觸發(fā)器的個(gè)數(shù)為mmax-mmin，在本實(shí)施例中，mi的取值為-1/0/1，d觸發(fā)器的個(gè)數(shù)為2，選擇器從d觸發(fā)器的輸出和拉格朗日內(nèi)插濾波的輸出中進(jìn)行選擇輸出。

在本實(shí)施例中，依據(jù)修正的ti及各參數(shù)取值，ti為[-8，-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,0]ns，調(diào)制時(shí)鐘tc為6.4ns時(shí)，ti改寫(xiě)為[-1.6，-0.6,0.4,1.4,2.4,-3,-2,-1,1,2,3,-2.4,-1.4,-0.4,0.6,0]+6.4*[-1-1-1-1-1000000011110]ns。

(3)單突發(fā)定時(shí)同步模塊

單突發(fā)定時(shí)同步模塊對(duì)接收到的突發(fā)數(shù)據(jù)幀中復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行匹配抽取，對(duì)復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算獲得復(fù)相關(guān)值，輸出脈沖檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)同步序列復(fù)相關(guān)值的沖擊特性，采用早-遲相關(guān)峰估計(jì)進(jìn)行接收靈敏度工作條件下定時(shí)誤差的根均方(trms)計(jì)算機(jī)仿真，然后對(duì)脈沖檢測(cè)信號(hào)以td的整數(shù)倍進(jìn)行時(shí)域擴(kuò)展，時(shí)域擴(kuò)展后的脈沖檢測(cè)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間為mtrms。脈沖檢測(cè)位置信息近似服從正態(tài)分布，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明m取值為m∈[5,6]時(shí)可保證后續(xù)多突發(fā)聯(lián)合同步模塊以大概率同時(shí)捕獲所有突發(fā)。

(4)升采樣模塊

對(duì)時(shí)域擴(kuò)展后的脈沖檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行升采樣，處理時(shí)鐘由解調(diào)時(shí)鐘td切換為調(diào)制時(shí)鐘tc，可提高后續(xù)時(shí)間測(cè)量的精度，時(shí)鐘切換的測(cè)量誤差可在硬件程序固化后通過(guò)上層軟件定點(diǎn)修改。其時(shí)序圖如圖5所示。

(5)多突發(fā)聯(lián)合同步模塊

根據(jù)圖6所示結(jié)構(gòu)，多突發(fā)聯(lián)合同步模塊包含n個(gè)雙口ram緩存、求和運(yùn)算、門(mén)限濾波和重心位置計(jì)算等部分。多突發(fā)聯(lián)合同步模塊對(duì)升采樣后的擴(kuò)展脈沖檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行多通道雙口ram緩存，根據(jù)鎖存的跳時(shí)時(shí)間間隔控制擴(kuò)展脈沖檢測(cè)信號(hào)的讀取時(shí)間，使多路緩存輸出的擴(kuò)展脈沖檢測(cè)信號(hào)在時(shí)間軸上對(duì)齊。如圖6、圖7所示，對(duì)突發(fā)數(shù)據(jù)幀的緩沖和對(duì)齊過(guò)程如下：

1，這n個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀將分別在時(shí)刻th(n-1)、th(n-2)…th(1)、th(0)(以th(0)點(diǎn)作為對(duì)齊點(diǎn)進(jìn)行描述)，到達(dá)接收機(jī)并被單突發(fā)定時(shí)同步模塊檢測(cè)獲得，時(shí)域擴(kuò)展后的檢測(cè)信號(hào)依然服從該跳時(shí)序列；

2，以第一個(gè)脈沖為例，若想使第1個(gè)脈沖對(duì)齊第n個(gè)突發(fā)數(shù)據(jù)幀，則需要將第一個(gè)脈沖延遲(th(0)-th(n-1))的時(shí)間；同理對(duì)于第k個(gè)脈沖，需要將其延遲(th(0)-th(n-k))的時(shí)間；

3，雙口ram根據(jù)輸入的(th(0)-th(n-k))對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行緩存，具體實(shí)現(xiàn)方式是實(shí)時(shí)寫(xiě)入，并按“讀地址＝寫(xiě)地址-延遲”的公式獲得讀地址來(lái)延遲讀出。

對(duì)齊的擴(kuò)展脈沖檢測(cè)信號(hào)通求和運(yùn)算輸出聯(lián)合脈沖檢測(cè)相關(guān)值(jcorr)；設(shè)置檢測(cè)門(mén)限為n/2，對(duì)jcorr進(jìn)行門(mén)限濾波處理獲得fjcorr，能夠有效對(duì)抗脈沖檢測(cè)虛警和漏警引起jcorr異常的問(wèn)題，保證復(fù)雜電磁環(huán)境下的可靠突發(fā)信號(hào)捕獲，其時(shí)序如圖7所示。

fjcorr波形局部放大如圖8所示。重心位置計(jì)算模塊將首個(gè)超出檢測(cè)門(mén)限的fjcorr位置作為起始定時(shí)位置tstart，并對(duì)fjcorr進(jìn)行重心計(jì)算獲得定時(shí)偏移位置tshift，輸出調(diào)制時(shí)鐘脈寬的測(cè)量時(shí)鐘tmeasure，tmeasure用于rtt流程中接收時(shí)間t1、t3的測(cè)量。

假定fjcorr持續(xù)l個(gè)調(diào)制時(shí)鐘脈寬，k為級(jí)數(shù)運(yùn)算的自變量，k＝0.1.2…l-1，tshift由式4給出。

本模塊僅對(duì)1比特的擴(kuò)展脈沖檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行緩存和運(yùn)算處理，能夠有效降低雙口ram的存儲(chǔ)深度和加法器的運(yùn)算位數(shù)，對(duì)處理平臺(tái)的硬件資源的要求較低。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。