本發(fā)明涉及一種針織用機械，特別是圓緯機布面實時圖像的獲取裝置及方法。

背景技術(shù)：

圓緯機織布過程中，由于現(xiàn)在采用人工肉眼在機臺上間隔一段時間查看是否有疵布，很容易產(chǎn)生漏看疵布，導(dǎo)致在線下用驗布機驗布復(fù)檢時發(fā)現(xiàn)有整卷布報廢的情況，這樣導(dǎo)致需要大量人力的問題；現(xiàn)有技術(shù)中直接采用相機對圓筒形布面進(jìn)行獲取圖像，獲取的圖像是變形、失真、紋理不清晰一致、明暗不一致獲得圖片，需經(jīng)過系統(tǒng)處理主機把變形的圖像先經(jīng)過圖像預(yù)處理恢復(fù)到不變形，用中值濾波、最近鄰插值算法、雙線性差值、高階插值、對圖像做還原處理，這些圖像預(yù)處理過程中需要耗費大量時間同時提高了硬件成本和電路的復(fù)雜性，無法實現(xiàn)圖像的實時處理，但圖像明暗不一致始終得不到很好的解決方案；并且無法獲取到卷布架聯(lián)動桿后被遮擋部分布面的圖像，這樣出現(xiàn)布面漏檢情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能夠獲取圓緯機機臺上布面實時不變形、不失真、紋理清晰一致、明暗一致且無遮擋的布面圖像裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

為實現(xiàn)上述目的提供以下裝置，包括機臺，所述機臺上固定有旋轉(zhuǎn)圓形針筒，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒下方設(shè)有卷布架，所述卷布架通過卷布架聯(lián)動桿與旋轉(zhuǎn)圓形針筒連接，所述機臺上設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)圓形針筒的圓環(huán)吊桿，所述圓環(huán)吊桿下端固定有位于旋轉(zhuǎn)圓形針筒下方的圓環(huán)撐架，所述圓環(huán)吊桿兩側(cè)裝有非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿；所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的相機，所述相機頂部設(shè)有步進(jìn)云臺。

作為一個優(yōu)選項，所述相機包括防塵罩外殼、裝于防塵罩外殼前端的防塵罩前框、固定于防塵罩外殼內(nèi)的鏡頭，所述防塵罩外殼內(nèi)通過鏡頭固定板與鏡頭固定；所述鏡頭上套有鏡頭防塵罩；所述防塵罩前框上裝有光源霧化板，所述光源霧化板后側(cè)裝有光源基板。

作為一個優(yōu)選項，所述步進(jìn)云臺包括“工”字形基座、安裝于“工”字形基座背側(cè)的步進(jìn)電機、固定在“工”字形基座兩側(cè)的開關(guān)磁鐵；所述“工”字形基座中央穿過與步進(jìn)電機連接的螺桿、與相機固定連接的絲桿滑臺、設(shè)于絲桿滑臺兩側(cè)的滑動光桿，所述絲桿滑臺左右兩側(cè)設(shè)有與滑動光桿配合的半圓弧滑槽、中央設(shè)有與螺桿配合的絲桿螺母。

作為一個優(yōu)選項，所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿對稱設(shè)有兩個，所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿包括與圓環(huán)吊桿連接的固定板、矩形支撐布架。

作為一個優(yōu)選項，所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿上固定有朝向外側(cè)背光源。

作為一個優(yōu)選項，所述相機采用至少兩個鏡頭，所述卷布架聯(lián)動桿上部為“u”型缺口，所述相機設(shè)置方向垂直于卷布架聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動軌跡的切線。

作為一個優(yōu)選項，所述相機數(shù)量至少為兩個，所述相機的設(shè)置方向朝向卷布架聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動軌跡的切線并具有相同夾角。

為實現(xiàn)上述目的提供以下方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1：圓緯機機臺上圓筒形針織布通過圓環(huán)撐架和非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿把圓筒形布面支撐出平面布面；

步驟2：、相機通過步進(jìn)云臺根據(jù)與平面布面的距離調(diào)節(jié)焦距；

步驟3：相機獲取圖像傳送系統(tǒng)處理主機。

作為一個優(yōu)選項，卷布架聯(lián)動桿采用開口型，再采用多相機與步進(jìn)云臺配合進(jìn)行圖像獲取，通過多相機獲取圖像時產(chǎn)生的視角重疊來獲取卷布架聯(lián)動桿后布面的圖像。

作為一個優(yōu)選項，通過非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿撐出類似v型，再采用多相機進(jìn)行圖像獲取，通過多相機獲取圖像時產(chǎn)生的視角重疊來獲取卷布架聯(lián)動桿后布面的圖像。

本發(fā)明的有益效果是：把針織圓緯機機臺上圓筒形針織布通過圓環(huán)撐架和非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿把圓筒形布面支撐出平面布面，平面布面與相機相對位置保持不變，使相機與形成的平面布面焦距保持一致，這樣獲取到的圖像不變形、不失真、紋理清晰一致、明暗一致，進(jìn)一步再通過帶有“u”型缺口的卷布架聯(lián)動桿、多個相機獲取卷布架聯(lián)動桿后的布面圖像，不會導(dǎo)致圓筒形布面漏檢。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的步進(jìn)云臺爆炸示意圖；

圖3是本發(fā)明的相機爆炸示意圖；

圖4是本發(fā)明的非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿

圖5是本發(fā)明的第一實施例立體示意圖；

圖6是本發(fā)明的第二實施例立體示意圖；

圖7是本發(fā)明的方法步驟圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的圖像獲取方法及裝置做詳細(xì)說明。

由于圓緯機織出的布面為圓筒形布面，圓筒形布面轉(zhuǎn)到卷布架后卷成一卷，此過程會導(dǎo)致布面變形，布面變形與圓筒形布面不利于相機7獲取圖像；并且圓緯機的卷布架2靠卷布架聯(lián)動桿3帶動，卷布架聯(lián)動桿3又與圓筒形針織布做相對靜止的旋轉(zhuǎn)運動，這樣就無法獲取到卷布架聯(lián)動桿3正后方布面的圖像，為能夠獲取完整的圖像信息，參照圖7，提供以下的步驟方法：

步驟1通過圓環(huán)撐架5將布面撐平整，再通過非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6把圓筒形布面支撐出平面布面，方便相機7獲取平面布面上的圖像信息。

步驟2為方便相機在固定后調(diào)整焦距，通過由云臺和步進(jìn)電機做成的步進(jìn)云臺8來調(diào)整相機的焦距，來獲得清晰的圖像信息。

步驟3相機獲取圖像后傳輸給后臺的系統(tǒng)處理主機來分析布面的圖像，判斷是否出現(xiàn)瑕布。

為避免出現(xiàn)布面漏檢，基于步驟1，提供第一種實施方法，將原有卷布架聯(lián)動桿3更換為帶有開口型卷布架聯(lián)動桿3，通過多相機7獲取圖像時產(chǎn)生的視角重疊來獲取卷布架聯(lián)動桿3后布面的圖像。

再提供第二種實施方法，通過將相機7呈夾角設(shè)置，通過多相機獲取圖像時產(chǎn)生的視角重疊來獲取卷布架聯(lián)動桿3后布面的圖像，避免了圓緯機疵布實時檢測系統(tǒng)中布面有漏檢的情況。

根據(jù)上述圖像獲取方法中的第一種實施方法提供圖像獲取裝置的第一實施例，參照圖1、圖3、圖4、圖5，一種用于圓緯針織機疵布監(jiān)測裝置，包括機臺101，所述機臺101上固定有旋轉(zhuǎn)圓形針筒1，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方設(shè)有卷布架2，所述卷布架2通過卷布架聯(lián)動桿3與旋轉(zhuǎn)圓形針筒1連接，所述機臺101上設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)圓形針筒1的圓環(huán)吊桿4，所述圓環(huán)吊桿4下端固定有位于旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方的圓環(huán)撐架55用來把圓筒形針織布支撐均勻，所述圓環(huán)吊桿4兩側(cè)裝有非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6，支撐出平面，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的相機7，相機7朝向非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6撐出的平面并獲取該平面上的圖像信息。

所述相機7包括防塵罩外殼71、裝于防塵罩外殼71前端的防塵罩前框72、固定于防塵罩外殼71內(nèi)的鏡頭73，由于工作環(huán)境多中粉塵，會影響圖像獲取，通過防塵罩外殼71防塵罩前框72創(chuàng)造一個封閉的環(huán)境防止粉塵污染，所述防塵罩外殼71內(nèi)通過鏡頭固定板74與鏡頭73固定；所述鏡頭73上套有鏡頭防塵罩78，進(jìn)一步保護(hù)鏡頭73，避免粉塵進(jìn)入鏡頭73中，同時防止鏡頭劃傷；所述防塵罩前框72上裝有光源霧化板76，所述光源霧化板76后側(cè)裝有光源基板77，通過光源基板77為相機7正面進(jìn)行補光，通過光源霧化板76柔化光源基板77發(fā)出的光線，避免光線過強，造成布面圖像過曝；所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6對稱設(shè)有兩個，所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6包括與圓環(huán)吊桿4連接的固定板61、矩形支撐布架62，通過矩形支撐布架62將弧形布面撐成平面；所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6上固定有朝向外側(cè)背光源63，為相機7進(jìn)行背面補光，通過背光源63、光源基板77共同對布面進(jìn)行補光，避免布面光線不足，造成圖像獲取過暗。

所述相機7至少采用兩個鏡頭73，可根據(jù)所需獲取布面信息面積的大小來選擇鏡頭73數(shù)量，鏡頭73數(shù)量越多，獲取布面信息面積越大，所述卷布架2連桿上部為“u”型缺口2，所述相機7設(shè)置方向垂直于卷布架聯(lián)動桿3轉(zhuǎn)動軌跡的切線，在圓緯針織機工作時，卷布架聯(lián)動桿3隨旋轉(zhuǎn)圓形針筒1轉(zhuǎn)動時，當(dāng)卷布架聯(lián)動桿3后的布面轉(zhuǎn)動到攝像頭4前時，攝像頭4可通過卷布架聯(lián)動桿3上的“u”型缺口2減小布面被遮擋的面積，在通過相機7間的視角避開卷布架聯(lián)動桿3同時通過至少兩個鏡頭73做到多視角重疊，使獲取到的圖像信息出現(xiàn)重疊，范圍出現(xiàn)重疊從而避開卷布架聯(lián)動桿3直接獲取到全部圖像信息，避免出現(xiàn)遺漏。

根據(jù)上述圖像獲取方法中的第二種實施方法提供圖像獲取裝置的第二實施例，參照圖1、圖3、圖4、圖6，包括機臺101，所述機臺101上固定有旋轉(zhuǎn)圓形針筒1，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方設(shè)有卷布架2，所述卷布架2通過卷布架聯(lián)動桿3與旋轉(zhuǎn)圓形針筒1連接，所述機臺101上設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)圓形針筒1的圓環(huán)吊桿4，所述圓環(huán)吊桿4下端固定有位于旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方的圓環(huán)撐架55用來把圓筒形針織布支撐均勻，所述圓環(huán)吊桿4兩側(cè)裝有非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6，支撐出平面，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的相機7，相機7朝向非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6撐出的平面并獲取該平面上的圖像信息；所述相機7包括防塵罩外殼71、裝于防塵罩外殼71前端的防塵罩前框72、固定于防塵罩外殼71內(nèi)的鏡頭73，由于工作環(huán)境多中粉塵，會影響圖像獲取，通過防塵罩外殼71防塵罩前框72創(chuàng)造一個封閉的環(huán)境防止粉塵污染，所述防塵罩外殼71內(nèi)通過鏡頭固定板74與鏡頭73固定；所述鏡頭73上套有鏡頭防塵罩78，進(jìn)一步保護(hù)鏡頭73，避免粉塵進(jìn)入鏡頭73中，同時防止鏡頭劃傷；所述防塵罩前框72上裝有光源霧化板76，所述光源霧化板76后側(cè)裝有光源基板77，通過光源基板77為相機7正面進(jìn)行補光，通過光源霧化板76柔化光源基板77發(fā)出的光線，避免光線過強，造成布面圖像過曝。

所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6對稱設(shè)有兩個，所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6包括與圓環(huán)吊桿4連接的固定板61、矩形支撐布架62，通過矩形支撐布架62將弧形布面撐成平面；所述非平面轉(zhuǎn)平面支撐桿6上固定有朝向外側(cè)背光源63，為相機7進(jìn)行背面補光，通過背光源63、光源基板77共同對布面進(jìn)行補光，避免布面光線不足，造成圖像獲取過暗。

所述相機7數(shù)量至少為兩個，所述相機7的設(shè)置方向朝向卷布架聯(lián)動桿3轉(zhuǎn)動軌跡的同一切線并具有相同夾角，相機7間的視角范圍出現(xiàn)重疊，使獲取到的圖像信息出現(xiàn)重疊，來獲取全部圖像信息。

參照圖2，在上述實施例中，在所述相機7頂部安裝一個步進(jìn)云臺8，所述步進(jìn)云臺8包括“工”字形基座81、安裝于“工”字形基座81背側(cè)的步進(jìn)電機82、固定在“工”字形基座81兩側(cè)的開關(guān)磁鐵83；所述“工”字形基座81中央穿過與步進(jìn)電機82連接的螺桿84、與相機7固定連接的絲桿滑臺86、設(shè)于絲桿滑臺86兩側(cè)的滑動光桿85，所述絲桿滑臺86左右兩側(cè)設(shè)有與滑動光桿85配合的半圓弧滑槽86、中央設(shè)有與螺桿84配合的絲桿螺母862，在使用過程中，通過絲桿滑臺86與相機7相機固定連接后，通過開關(guān)磁鐵83將相機7吸附旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面上，當(dāng)因吸附的位置使布面不在相機7的焦點上時，操作步進(jìn)電機82進(jìn)行的工作，使螺桿84開始轉(zhuǎn)動，使絲桿滑臺86在滑動光桿85上前后移動來調(diào)整焦距，方便使用，無需取下相機7后重新調(diào)整位置。

根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?，因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。