本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，很多電子設(shè)備上的攝像頭都能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，目前的旋轉(zhuǎn)攝像頭大多都是使用霍爾傳感器和旋轉(zhuǎn)軸上的磁鐵，實(shí)現(xiàn)攝像頭的翻轉(zhuǎn)識別。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中，轉(zhuǎn)軸上的磁鐵會受周圍環(huán)境影響，磁化現(xiàn)象慢慢消退，很有可能出現(xiàn)誤操作，而導(dǎo)致識別不準(zhǔn)確。而且磁鐵的生產(chǎn)要求較高，在霍爾上方的磁場強(qiáng)度要達(dá)到霍爾傳感器感應(yīng)的最低標(biāo)準(zhǔn)，且磁體一致性難以保證。

另外現(xiàn)有技術(shù)中需要用到的兩種物料(霍爾和磁鐵)對生產(chǎn)工藝和結(jié)構(gòu)要求較高，容易出現(xiàn)物料不良和組裝不良，成品的樣機(jī)中會出現(xiàn)概率性翻轉(zhuǎn)不成功，或者翻轉(zhuǎn)多次的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法及帶旋轉(zhuǎn)攝像頭的電子設(shè)備，能夠有效提高攝像頭旋轉(zhuǎn)識別的穩(wěn)定性，而且所用設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法，包含以下步驟：

利用安裝于轉(zhuǎn)體上的傳感器，通過對光強(qiáng)度的實(shí)時(shí)檢測，獲取所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置；其中，所述攝像頭位于所述轉(zhuǎn)體上，所述轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)；

根據(jù)所述檢測到的所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，將所述攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種帶旋轉(zhuǎn)攝像頭的電子設(shè)備，包含：設(shè)備本體、轉(zhuǎn)體、攝像頭、傳感器、控制器；

所述攝像頭位于所述轉(zhuǎn)體上，所述轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像頭與所述控制器通信連接，將拍攝到的畫面發(fā)送至所述控制器；

所述傳感器位于所述轉(zhuǎn)體上，與所述控制器通信連接；其中，所述傳感器為光強(qiáng)度傳感器，所述光強(qiáng)度傳感器通過對光強(qiáng)度的實(shí)時(shí)檢測，獲取所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

所述控制器位于所述設(shè)備本體上；

所述傳感器將檢測到的所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置發(fā)送至所述控制器，供所述控制器根據(jù)所述檢測到的所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，將所述攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過對光強(qiáng)度的實(shí)時(shí)檢測得到轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，然后根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)體的位置將攝像頭拍攝到的畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，可以保證拍攝到的畫面與攝像頭的位置匹配，通過旋轉(zhuǎn)使得拍攝到的范圍變廣，在硬件實(shí)現(xiàn)上更簡單，相應(yīng)的節(jié)約了成本。而且使用光強(qiáng)度傳感器避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用霍爾和磁鐵時(shí)由于磁性消退而導(dǎo)致識別不準(zhǔn)的情況，提高了攝像頭旋轉(zhuǎn)識別的穩(wěn)定性。

另外，所述根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，將所述攝像頭拍 攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的步驟中，包含以下子步驟：

判斷所述傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)定閥值；

如果達(dá)到所述預(yù)定閥值，則將所述攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

由于轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)體和本機(jī)之間的距離會發(fā)生變化，從而傳感器上接收到的光強(qiáng)不同，通過對光強(qiáng)度的監(jiān)測可以實(shí)時(shí)的掌握轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，通過設(shè)定閥值，可以使攝像頭旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)，將拍攝到的畫面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，保證了翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。

另外，在判斷所述傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)定閥值的步驟之前，還包含：

獲取預(yù)設(shè)的時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)間查找所述對應(yīng)關(guān)系，獲取到與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值；

將所述獲取到的光強(qiáng)度閾值作為所述預(yù)定閥值。

由于不同時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值不同，通過預(yù)設(shè)的時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系，可以準(zhǔn)確地獲取到當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值，使得無論什么時(shí)候?qū)z像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)都能準(zhǔn)確地響應(yīng)與之對應(yīng)的光強(qiáng)度閥值。

另外，在將所述獲取到的光強(qiáng)度閾值作為所述預(yù)定閥值的步驟之前，還包含：

對所述獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正；

將所述修正后的光強(qiáng)度閾值，作為所述預(yù)定閥值。

通過對獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正使獲取到的預(yù)定閥值更精準(zhǔn)，從而可以保證攝像頭翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度。

另外，對所述獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正的步驟中，包含以下子步 驟：

利用關(guān)聯(lián)的應(yīng)用程序獲取當(dāng)前天氣狀況；

根據(jù)所述獲取的天氣狀況和預(yù)設(shè)的天氣狀況與修正系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，查找到相應(yīng)的修正系數(shù)；

將所述與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值與所述查找到的修正系數(shù)的乘積，作為所述修正后的光強(qiáng)度閾值。

由于天氣狀況有變化時(shí)，傳感器檢測到的光強(qiáng)度也會變化，所以通過預(yù)設(shè)的天氣狀況與修正系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系對獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正，使得傳感器在不同的天氣狀況下都能準(zhǔn)確地檢測攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭翻轉(zhuǎn)識別，增強(qiáng)了產(chǎn)品的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式的攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法流程圖；

圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式中的獲取預(yù)定閥值的獲取流程圖；

圖3是根據(jù)第二實(shí)施方式中的對光強(qiáng)度閥值進(jìn)行修正的流程圖；

圖4是根據(jù)第三實(shí)施方式的帶旋轉(zhuǎn)攝像頭的電子設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，將攝像頭和傳感器安裝于轉(zhuǎn)體上，傳感器可以放置在轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸上(可以是側(cè)面、上方或者下面)，且攝像頭與傳感器分別位于轉(zhuǎn)體上相對的兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)體和本機(jī)之間發(fā)生距離變化，從而傳感器上接受到的光強(qiáng)不同，可以在軟件上設(shè)置光強(qiáng)中斷閾值，當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到設(shè)定閾值條件時(shí)，上報(bào)中斷給cpu做中斷處理，cpu接到中斷請求后將攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法。具體流程如圖1所示。

在步驟101中，通過傳感器對光強(qiáng)度進(jìn)行檢測。具體地說，本實(shí)施方式中的傳感器為光強(qiáng)度傳感器，由于攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)體和本機(jī)之間的距離會發(fā)生變化，從而傳感器上感應(yīng)到的光強(qiáng)不同，通過對光強(qiáng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測可以獲取轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

在步驟102中，判斷傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)定閥值。具體的說，本步驟中的預(yù)定閥值可以在軟件中設(shè)置，該預(yù)定閥值的獲取流程如圖2所示：

在步驟201中，獲取預(yù)設(shè)的時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系，由于不同的時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閥值不同，比如說一天之中早上的光強(qiáng)度閥值比中午的光強(qiáng)度閥值要小，所以每個(gè)時(shí)間段都有與之對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值，時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系可以預(yù)存在電子設(shè)備相應(yīng)的軟件中，以供傳感器對攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測時(shí)進(jìn)行讀取。比如預(yù)設(shè)的時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系如表1所示：

表1：各時(shí)間段對應(yīng)的光強(qiáng)度閥值

需要說明的是，表1中的內(nèi)容僅限于舉例說明，只是為了幫助更好的理解，而在實(shí)際應(yīng)用中可以劃分為更小的時(shí)間段及對應(yīng)的光強(qiáng)度閥值。

在步驟202中，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系，獲取與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值。

比如說，攝像頭旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前時(shí)間是上午9:30，則根據(jù)表1中的對應(yīng)關(guān)系可以得到當(dāng)前的光強(qiáng)度閥值為a3。

在步驟203中，將所獲取到的光強(qiáng)度閾值作為預(yù)定閥值。通過步驟202得到上午9:30的光強(qiáng)度閥值為a3，則預(yù)定閥值即為a3。

通過步驟201-203可以獲取預(yù)定閥值，然后在判斷傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)定閥值的步驟中，如果判斷結(jié)果為否，說明當(dāng)前光強(qiáng)度沒有達(dá)到預(yù)定閥值，也就是說攝像頭還沒有旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，則回到步驟101繼續(xù)對光強(qiáng)度進(jìn)行檢測，如果判斷結(jié)果為是，說明當(dāng)前光強(qiáng)度已經(jīng)達(dá)到預(yù)定閥值，也就是攝像頭已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，則進(jìn)入步驟103。

在步驟103中，將所述攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，具體地說，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)到了一定的位置時(shí)，傳感器檢測到當(dāng)前的光強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)閥值，然后上報(bào)中斷給cpu做中斷處理，cpu觸發(fā)控制器將拍攝到的畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，從而可以保證拍攝到的畫面和旋轉(zhuǎn)后的攝像頭相匹配。

通過步驟101-103，使用光強(qiáng)度傳感器對轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的光強(qiáng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度達(dá)到預(yù)定閥值時(shí)將拍攝到的畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，也就是“根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置，將攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)”的具體實(shí)現(xiàn)。通過對轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的檢測，可以分辨出攝像頭是前攝還是后攝。

需要說明的是，在本實(shí)施方式中將攝像頭與傳感器分別安裝于轉(zhuǎn)體上相對的兩側(cè)，而在實(shí)際應(yīng)用中，也可以安裝在轉(zhuǎn)體上的其他地方，攝像頭與傳感器的安裝位置并不會影響本發(fā)明提供的識別攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式適用于手機(jī)，平板，車載等產(chǎn)品，可以簡化生產(chǎn)步驟，也可以將攝像頭旋轉(zhuǎn)作為新的功能開發(fā)，如通過旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)現(xiàn)行車記錄功能到車內(nèi)監(jiān)控功能的轉(zhuǎn)換。

不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明的實(shí)施方式通過光強(qiáng)度傳感器檢測攝像頭旋轉(zhuǎn)時(shí)的光強(qiáng)變化，實(shí)現(xiàn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別，從而避免了使用霍爾和磁鐵檢測時(shí)由于磁化消退導(dǎo)致識別不準(zhǔn)確，能夠有效提高對攝像頭旋轉(zhuǎn)識別的穩(wěn)定性，而且在將拍攝畫面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中只會響應(yīng)一個(gè)中斷，相比較霍爾傳感器的中斷需要磁鐵磁場的配合，簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)組裝，間接降低整個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種攝像頭的旋轉(zhuǎn)識別方法。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于：在第一實(shí)施方式中，直接將獲取到的與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值作為預(yù)定閥值。而在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，在獲取到與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值后，先對該光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正，然后將修正后的光強(qiáng)度閾值作為預(yù)定閥值。通過對獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正，使得傳感器在對攝像頭翻轉(zhuǎn)進(jìn)行識別時(shí)更加精準(zhǔn)，對當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正的具體流程如圖3所示：

在步驟301中，利用關(guān)聯(lián)的應(yīng)用程序獲取當(dāng)前天氣狀況，本步驟中的應(yīng)用程序可以為電子設(shè)備(比如手機(jī))中和天氣預(yù)報(bào)相關(guān)的程序，通過該程序可以獲取當(dāng)前的天氣狀況，比如說晴天、多云、陰天、小雨等等。

在步驟302中，根據(jù)獲取的天氣狀況和預(yù)設(shè)的天氣狀況與修正系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，查找到相應(yīng)的修正系數(shù)。具體地說，每種天氣狀況都有與之對應(yīng)的修正系數(shù)，比如說：晴天時(shí)的修正系數(shù)為1，多云時(shí)的修正系數(shù)為0.9，陰天 時(shí)得修正系數(shù)為0.8等。各種預(yù)設(shè)的天氣狀況以及與之對應(yīng)的修正系數(shù)可以預(yù)存在電子設(shè)備相應(yīng)的軟件中，以供傳感器對攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測時(shí)進(jìn)行讀取。

在步驟303中，將當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值與查找到的修正系數(shù)的乘積，作為修正后的光強(qiáng)度閾值。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式中由于天氣狀況有變化時(shí)，傳感器檢測到的光強(qiáng)度也會變化，所以通過預(yù)設(shè)的天氣狀況與修正系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系對獲取到的光強(qiáng)度閾值進(jìn)行修正，使得傳感器在不同的天氣狀況下都能準(zhǔn)確地檢測攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，提高了對攝像頭翻轉(zhuǎn)識別的精度，也增強(qiáng)了產(chǎn)品的實(shí)用性。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種帶旋轉(zhuǎn)攝像頭的電子設(shè)備，如圖4所示，包含：設(shè)備本體、轉(zhuǎn)體、攝像頭、傳感器、控制器、存儲器。

其中攝像頭位于轉(zhuǎn)體上，轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。攝像頭與控制器通信連接，將拍攝到的畫面發(fā)送至控制器。

傳感器位于轉(zhuǎn)體上，與控制器通信連接；其中，傳感器為光強(qiáng)度傳感器，光強(qiáng)度傳感器通過對光強(qiáng)度的實(shí)時(shí)檢測，所述轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

且攝像頭與傳感器分別位于轉(zhuǎn)體上相對的兩側(cè)，控制器位于設(shè)備本體上。

傳感器將檢測到的轉(zhuǎn)體的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置發(fā)送至控制器，控制器在光強(qiáng)度傳感器檢測到的當(dāng)前光強(qiáng)度達(dá)到預(yù)定閥值時(shí)，將攝像頭拍攝到畫面進(jìn)行上 下翻轉(zhuǎn)。

存儲器用于存儲時(shí)間與光強(qiáng)度閾值的對應(yīng)關(guān)系，控制器與存儲器通信連接，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間查找存儲器存儲的對應(yīng)關(guān)系，獲取到與當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的光強(qiáng)度閾值，并將獲取到的光強(qiáng)度閾值作為所述預(yù)定閥值。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。