技術總結
本發(fā)明公開了一種基于周期及優(yōu)先級的總線網絡調度方法，該方法包括：將總線網絡調度周期劃分為確定調度段以及競爭調度段兩部分，其中，確定調度段用于傳輸具有特定周期的小數據塊，競爭調度段用于傳輸具有特定周期的大數據塊；將非周期消息按照優(yōu)先級劃分為高優(yōu)先級非周期消息及低優(yōu)先級非周期消息，對于高優(yōu)先級非周期消息，在整個總線網絡調度周期均可以隨時插入，并且打斷當前正在執(zhí)行的周期消息或者低優(yōu)先級非周期消息；對于低優(yōu)先級非周期消息，其僅可以在所述競爭調度段插入。本發(fā)明可以兼顧總線網絡上包含的各種模塊的不同速率、優(yōu)先級的數據調度，降低網絡調度延遲，提高總線網絡帶寬的利用率。

技術研發(fā)人員：劉靖;鄭云龍;冷佳鵬
受保護的技術使用者：北京中航通用科技有限公司
文檔號碼：201710083541
技術研發(fā)日：2017.02.16
技術公布日：2017.06.20