本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)移動(dòng)通信的流量規(guī)模呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，我國(guó)加快了4g商用部署進(jìn)程，目前還只是大規(guī)模地部署室外4g宏站，而70％的流量需求來(lái)自于室內(nèi)，解決室內(nèi)流量需求已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的重點(diǎn)。

由于室內(nèi)分配的頻點(diǎn)較少，為滿足室內(nèi)的流量需求，室內(nèi)微基站基本采用多小區(qū)同頻規(guī)模組網(wǎng)，為降低小區(qū)間的同頻干擾問(wèn)題，通常會(huì)在系統(tǒng)架構(gòu)中部署本地控制器或網(wǎng)關(guān)，通過(guò)本地控制器或網(wǎng)關(guān)來(lái)優(yōu)化協(xié)調(diào)降低小區(qū)間的干擾問(wèn)題。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，一方面，當(dāng)用戶給微基站發(fā)送定位信號(hào)的時(shí)候，由于微基站給用戶分配的定位信號(hào)時(shí)頻資源相同，導(dǎo)致用戶間的干擾，另外一方面，當(dāng)單個(gè)微基站接收用戶發(fā)送的定位信號(hào)的時(shí)候，會(huì)對(duì)用戶的定位不準(zhǔn)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在著當(dāng)用戶給微基站發(fā)送定位信號(hào)的時(shí)候產(chǎn)生用戶間的干擾、單個(gè)微基站對(duì)用戶的定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，因此，需要有效的方法來(lái)解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在著當(dāng)用戶給微基站發(fā)送定位信號(hào)的時(shí)候產(chǎn)生用戶間的干擾、單個(gè)微基站對(duì)用戶的定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法，包括：

定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；

定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；

定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；

定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。

可選地，還包括：

定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

定位裝置根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定服務(wù)微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給服務(wù)微基站。

可選地，還包括：定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

定位裝置根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定協(xié)作微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給協(xié)作微基站。

可選地，定位配置請(qǐng)求包括服務(wù)微基站的載頻信息、位置信息及小區(qū)標(biāo)識(shí)；

定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，包括：

定位裝置確定與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站。

可選地，定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；或，

定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息；

定位裝置根據(jù)定位參考信號(hào)配置信息，向服務(wù)微基站的協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供另一種定位方法，還包括：

服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

服務(wù)微基站接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息，確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間；

服務(wù)微基站向待定位終端和協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；

服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果或接收協(xié)作微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果。

可選地，服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求之前，還包括：

服務(wù)微基站判斷是否已接收到定位裝置為服務(wù)微基站配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

若未接收到，則服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求。

可選地，服務(wù)微基站向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息，包括：

定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；根據(jù)定位配置信息中的協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；或，

服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息，通過(guò)定位裝置確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站并通過(guò)定位裝置向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位裝置，包括：

接收單元用于：接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；

確定單元用于：根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；

分配單元用于：為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；

發(fā)送單元用于：向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。

可選地，接收單元還用于：接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

確定單元還用于：根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定服務(wù)微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給服務(wù)微基站。

可選地，還包括：

定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

定位裝置根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定協(xié)作微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給協(xié)作微基站。

可選地，定位配置請(qǐng)求包括服務(wù)微基站的載頻信息、位置信息及小區(qū)標(biāo)識(shí)；

確定單元具體用于：確定與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站。

可選地，定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；或，

接收單元還用于：接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息；

發(fā)送單元還用于：根據(jù)定位參考信號(hào)配置信息，向服務(wù)微基站的協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種微基站，包括：

發(fā)送單元還用于：向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

接收單元還用于：接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

確定單元還用于：根據(jù)定位配置信息，確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間；

發(fā)送單元還用于：向待定位終端和協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；

發(fā)送單元還用于：向定位裝置發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果，或，接收單元還用于：接收協(xié)作微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果。

可選地，發(fā)送單元還用于：判斷是否已接收到定位裝置為服務(wù)微基站配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

若未接收到，則服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求。

可選地，定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；

發(fā)送單元還用于：根據(jù)定位配置信息中的協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；或，發(fā)送單元還用于：向定位裝置發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息，通過(guò)定位裝置確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站并通過(guò)定位裝置向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種定位方法和裝置，定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。本發(fā)明實(shí)施例中首先定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求，然后根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，這樣能夠保證服務(wù)微基站和協(xié)作微基站的對(duì)各自下的待定位終端分配的參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，避免造成因給多個(gè)待定位終端分配相同的參考信號(hào)時(shí)頻資源信息而造成的待定位終端之間的干擾問(wèn)題，另外，由于是多個(gè)微基站進(jìn)行定位操作，即服務(wù)微基站和協(xié)作微基站都接收待定位終端發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息，能夠保證對(duì)待定位終端定位的精度，避免現(xiàn)有技術(shù)中只是單個(gè)微基站接收待定位終端發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息而造成對(duì)待定位終端定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供了服務(wù)微基站的協(xié)作微基站的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種定位方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位運(yùn)算的過(guò)程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種定位運(yùn)算的過(guò)程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法的整體流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種微基站。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用于對(duì)多個(gè)基站下的單個(gè)終端或多個(gè)基站下的多個(gè)終端進(jìn)行定位，也可以應(yīng)用于單個(gè)基站下的多個(gè)終端或單個(gè)基站下的單個(gè)終端進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例中，終端是指向用戶提供語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)連通性的設(shè)備(device)，包括無(wú)線終端或有線終端。無(wú)線終端可以是具有無(wú)線連接功能的手持式設(shè)備、或連接到無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的其他處理設(shè)備，經(jīng)無(wú)線接入網(wǎng)與一個(gè)或多個(gè)核心網(wǎng)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端。例如，無(wú)線終端可以是移動(dòng)電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動(dòng)終端的計(jì)算機(jī)。又如，無(wú)線終端也可以是便攜式、袖珍式、手持式、計(jì)算機(jī)內(nèi)置的或者車載的移動(dòng)設(shè)備。再如，無(wú)線終端可以為移動(dòng)站(mobilestation)、接入點(diǎn)(accesspoint)、或用戶設(shè)備(userequipment，簡(jiǎn)稱ue)的一部分；本發(fā)明實(shí)施例中的微基站可以是smallcell，smallcell依據(jù)其簡(jiǎn)單方便的安裝，可以快速實(shí)現(xiàn)覆蓋，既可以達(dá)到深度和精確覆蓋，又具有體積小、即插即用、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為室內(nèi)覆蓋問(wèn)題的新的解決方案。

為了更好地對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)有個(gè)宏觀的概念，下面介紹一下本發(fā)明的技術(shù)方案應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)，圖1示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)架構(gòu)圖，如圖1所示，

現(xiàn)有技術(shù)中，由于室內(nèi)分配的頻點(diǎn)較少，為滿足流量需求，室內(nèi)的smallcell基本上采用多小區(qū)同頻規(guī)模組網(wǎng)，為了降低小區(qū)間的同頻干擾問(wèn)題，通常會(huì)在系統(tǒng)架構(gòu)中的本地控制器或者網(wǎng)關(guān)處加入定位裝置來(lái)優(yōu)化協(xié)調(diào)降低小區(qū)間的干擾問(wèn)題。而本發(fā)明的技術(shù)方案是在此系統(tǒng)架構(gòu)上，但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：圖1中的定位裝置可以存在于本地控制器或者網(wǎng)關(guān)中，也可以單獨(dú)存在于系統(tǒng)架構(gòu)中形成一個(gè)單獨(dú)的模塊，定位裝置增加了新的功能，定位裝置具有協(xié)作判斷的功能，就是當(dāng)有微基站發(fā)送定位配置請(qǐng)求時(shí)對(duì)微基站進(jìn)行協(xié)作判斷，是否有與微基站需要協(xié)作定位的協(xié)作微基站；定位裝置還具有為協(xié)作微基站和發(fā)送定位配置請(qǐng)求的微基站分配不同的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息的功能；定位裝置還具有對(duì)接收到的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算的功能，根據(jù)定位裝置的各功能，定位裝置也可以稱之為集中管控器。在具體實(shí)施中，定位裝置類似于定位服務(wù)器，通過(guò)系統(tǒng)架構(gòu)中的定位裝置管控區(qū)域內(nèi)的多個(gè)微基站來(lái)協(xié)調(diào)多個(gè)微基站進(jìn)行協(xié)作定位以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端的定位；定位裝置通過(guò)ptn(packettransportnetwork,分組傳送網(wǎng))或pon(passiveopticalnetwork,無(wú)源光纖網(wǎng)絡(luò))與epc(evolvedpacketcore,演進(jìn)型分組網(wǎng))進(jìn)行交互，其中，ptn或pon屬于傳輸網(wǎng)絡(luò)，epc為4g核心網(wǎng)，另外，傳輸網(wǎng)絡(luò)還與網(wǎng)管系統(tǒng)進(jìn)行交互。

圖2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法流程示意圖，如圖2所示，包括以下步驟：

步驟s101：服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

步驟s102：定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；

步驟s103：定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；

步驟s104：定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；

步驟s105：定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息；

步驟s106：服務(wù)微基站接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息；

步驟s107：服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息，確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間；

步驟s108：服務(wù)微基站向待定位終端和定位裝置發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息；

步驟s109：待定位終端和定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息；

步驟s101中，服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求，具體實(shí)施中，觸發(fā)服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求的原因有很多種，可以是在服務(wù)微基站一上電的時(shí)候核心網(wǎng)已經(jīng)下發(fā)了信息給服務(wù)微基站，也可以是服務(wù)微基站接收到待定位終端發(fā)送的定位請(qǐng)求等原因。

對(duì)于步驟s101，服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求之前，服務(wù)微基站判斷是否已接收到定位裝置為服務(wù)微基站配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；若未接收到，則服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求。具體來(lái)說(shuō)，在服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求之前，服務(wù)微基站需要判斷是否已接收到定位裝置為服務(wù)微基站分配的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源集，如果未接收到定位裝置為服務(wù)微基站配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，那么，服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；如果接收過(guò)定位裝置為配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，那么，服務(wù)微基站就不需要向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求，定位裝置也不用給服務(wù)微基站再去配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息了，這時(shí)服務(wù)微基站可以直接對(duì)其下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)配置了，例如，當(dāng)對(duì)一個(gè)服務(wù)微基站下的待定位終端1進(jìn)行過(guò)一次定位后，如果又出現(xiàn)新的待定位終端2定位需求時(shí)，這時(shí)服務(wù)微基站可以直接對(duì)待定位終端2進(jìn)行定位參考信號(hào)配置而不需要向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求，定位裝置也不需要協(xié)作判斷和對(duì)服務(wù)微基站進(jìn)行定位參考信號(hào)定位配置，這樣能夠減少定位裝置的操作負(fù)擔(dān)，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源以及節(jié)省對(duì)待定位終端進(jìn)行定位所需的時(shí)間。

其中，步驟s101或者步驟s102中的定位配置請(qǐng)求信息包括服務(wù)微基站的載頻信息、位置信息及小區(qū)標(biāo)識(shí)。

步驟s103中，定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，包括：定位裝置確定與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站。具體實(shí)施中，定位配置請(qǐng)求除了包括服務(wù)微基站的載頻信息、位置信息及小區(qū)標(biāo)識(shí)外，還包括請(qǐng)求指示信息，這個(gè)請(qǐng)求指示信息用于在定位裝置接收到請(qǐng)求指示信息后，才會(huì)對(duì)服務(wù)微基站進(jìn)行協(xié)作判斷。根據(jù)定位配置請(qǐng)求中的載頻信息、位置信息、小區(qū)標(biāo)識(shí)，定位裝置來(lái)判斷是否存在與服務(wù)微基站進(jìn)行協(xié)作定位的協(xié)作微基站，具體實(shí)施中，定位裝置包含內(nèi)部維護(hù)的微基站位置信息表，是定位裝置為定位應(yīng)用存儲(chǔ)及維護(hù)更新的一張表，表內(nèi)記載各微基站的載頻信息及地理位置信息，當(dāng)定位裝置接收到服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求中的請(qǐng)求指示信息時(shí)，去查詢是否有已有相鄰位置的微基站，如果周圍存在覆蓋交疊的其它微基站且其載頻也與服務(wù)微基站的相同，則與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，否則，服務(wù)微基站就獨(dú)立進(jìn)行定位操作。例如，圖3示例性地示出了服務(wù)微基站的協(xié)作微基站的示意圖，如圖3所示，smallcella與smallcellb和smallcellc的載頻相同都為f1且覆蓋區(qū)域彼此都有交疊，則smallcella、smallcellb、smallcellc可以組成一個(gè)專屬的smallcell定位集合，對(duì)于smallcellf雖然其載頻也為f1，但是其覆蓋偏遠(yuǎn)，因此不歸為這個(gè)集合中；smallcelld、smallcelle和smallcellf的覆蓋區(qū)域彼此都有交疊，但是smallcellf的載頻為f1，與載頻為f2的smallcelld和smallcelle不同，因此只能把smallcelld與smallcelle劃分為一個(gè)smallcell定位集合；對(duì)于smallcellf及smallcellg，則形成獨(dú)立定位集合；那么圖4所示的整個(gè)定位集合為{{smallcella,smallcellb,smallcellc}、{smallcelld,smallcelle}、{smallcellf}、{smallcellg}}?，F(xiàn)有技術(shù)中存在smallcella、smallcellb和smallcellc用同樣的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源，假如都是1～100rb，當(dāng)smallcella、smallcellb和smallcellc在各自下的待定位終端發(fā)送定位參考信號(hào)時(shí)頻資源時(shí)，會(huì)存在smallcella、smallcellb和smallcellc都發(fā)送了相同的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源給各自有定位需求的待定位終端，所以會(huì)造成待定位終端之間的干擾，而本發(fā)明通過(guò)定位裝置根據(jù)服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求，確定與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，從而能夠明確后續(xù)對(duì)smallcella、smallcellb和smallcellc分配不同的參考信號(hào)時(shí)頻資源，例如為smallcella下的待定位終端1分配20rb，為smallcellb下的待定位終端2分配25rb，進(jìn)而避免像現(xiàn)有技術(shù)中存在smallcella、smallcellb和smallcellc都發(fā)送了相同的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源給各自有定位需求的待定位終端而造成的待定位終端間的干擾。另外，具體實(shí)施中，如果服務(wù)微基站下和協(xié)作微基站下都有待定位終端的定位需求時(shí)，這時(shí)就需要對(duì)服務(wù)微基站和協(xié)作微基站都要進(jìn)行定位集合的劃分，假如，假設(shè)經(jīng)過(guò)協(xié)作判斷后smallcella的協(xié)作微基站為smallcellb、smallcellc、smallcelld，因此構(gòu)成定位集合1{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelld}，smallcellb的協(xié)作微基站為smallcella、smallcellc、smallcelle，因此構(gòu)成定位集合2{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelle}，那么，由于定位集合1和定位集合2的共同smallcell較多，所以，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)定位集合之間共同的smallcell較多的情況時(shí)，可以將定位集合1和定位集合2合并為一個(gè)大的定位集合3{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelld,smallcelle}。通過(guò)定位裝置根據(jù)服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求來(lái)確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，能夠保證對(duì)待定位終端的定位是多個(gè)微基站進(jìn)行協(xié)作定位的，有益于提升對(duì)待定位終端的定位精度。

步驟s104中，定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，具體實(shí)施中，例如，在td-lte系統(tǒng)中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)給定的uppts(uplinkpilottimeslot,上行導(dǎo)頻時(shí)隙)域srs(soundingreferencesignal，信道探測(cè)參考信號(hào))資源域，定位參考信號(hào)可以采用prach(physicalrandomaccesschannel，物理隨機(jī)接入信道)或者srs，假定采用srs時(shí)，首先可以通過(guò)配置參數(shù)指定的子幀配置周期tsfc和小區(qū)指定的子幀偏移量△sfc獲得包括服務(wù)微基站和協(xié)作微基站的定位集合承載srs的子幀滿足其中，ns為時(shí)隙索引號(hào)，然后對(duì)各個(gè)微基站的時(shí)頻資源進(jìn)行限定重分配。例如對(duì)于定位集合{smallcella,smallcellb,smallcellc}，假設(shè)整個(gè)系統(tǒng)帶寬是20m也就是100rb(resourceblock，資源塊)，可以分配給服務(wù)微基站a的srs的時(shí)頻資源信息為1～33rb，分配給協(xié)作微基站b的srs的時(shí)頻資源信息為34～66rb。由于定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息、分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并且分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，因此，當(dāng)出現(xiàn)服務(wù)微基站下的多個(gè)待定位終端有定位需求和協(xié)作微基站下的多個(gè)待定位終端也有定位需求的情況時(shí)，能夠保證后續(xù)對(duì)各待定位終端分配不同的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源，由于為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配了不同的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源，從而能夠保證各服務(wù)微基站和協(xié)作微基站為各自下的待定位終端分配不同的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源，所以能夠有效避免像現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)給多個(gè)待定位終端分配的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源相同而造成待定位終端間的干擾問(wèn)題。

步驟s105中，定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，例如，定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息為1～33rb和34～66rb，定位裝置為服務(wù)微基站分配了定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息后，服務(wù)微基站就可以根據(jù)分配的參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為其下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的配置了。也就是說(shuō)只有定位裝置給服務(wù)微基站發(fā)送了定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源信息，才能使服務(wù)微基站在接收到定位裝置發(fā)送的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息后對(duì)待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)配置。其中，這里舉的例子僅僅是服務(wù)微基站根據(jù)定位裝置發(fā)送的定位配置信息對(duì)其下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的配置，而當(dāng)協(xié)作微基站下沒(méi)有待定位終端時(shí)，定位裝置也要將定位配置信息發(fā)送給協(xié)作微基站的原因是，在具體實(shí)施中利用定位配置信息還要對(duì)信道做一些測(cè)量或者信道估計(jì)等。在具體實(shí)施中，定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送的定位配置信息除了包括為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息外，還包括定位協(xié)作指示信息，該定位協(xié)作指示信息用于告訴定位集合中的協(xié)作微基站要參與協(xié)作定位以及告訴服務(wù)微基站有參與協(xié)作的協(xié)作微基站與其一起對(duì)待定位終端進(jìn)行定位操作。

其中，步驟s106中，如果協(xié)作微基站下沒(méi)有待定位終端時(shí)，協(xié)作微基站可以不接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息。

步驟s107中，服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息，確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間，具體來(lái)說(shuō)，比如，服務(wù)微基站a根據(jù)定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源1～33rb，就可以確定出待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間，例如確定出待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源為20rb、發(fā)射時(shí)間是第三個(gè)子幀的位置。

在步驟s109中，服務(wù)微基站將待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息發(fā)送給定位裝置，定位裝置再將該定位參考信號(hào)配置信息轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作微基站，方便后續(xù)進(jìn)行定位運(yùn)算。

以上步驟是當(dāng)服務(wù)微基站有待定位終端定位需求的時(shí)候，對(duì)待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的配置過(guò)程，而當(dāng)服務(wù)微基站的協(xié)作微基站下有待定位終端定位需求的時(shí)候，于是，引入對(duì)于協(xié)作微基站下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的配置過(guò)程，圖4示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種定位方法流程示意圖，如圖4所示，包括以下步驟：

步驟s201：協(xié)作微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

步驟s202：定位裝置接收協(xié)作微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；

步驟s203：定位裝置向協(xié)作微基站和服務(wù)微基站發(fā)送定位配置信息，其中協(xié)作微基站的定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使協(xié)作微基站根據(jù)集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源；

步驟s204：協(xié)作微基站接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息；

步驟s205：協(xié)作微基站根據(jù)接收的定位配置信息，確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間；

步驟s206：協(xié)作微基站向待定位終端和定位裝置發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息；

步驟s207：待定位終端和定位裝置接收協(xié)作微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。

以上步驟與服務(wù)微基站下有待定位終端定位需求的時(shí)候?qū)Υㄎ唤K端的參考信號(hào)的配置過(guò)程相似，不同的是，1、定位裝置接收協(xié)作微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求后，定位裝置可以不用再去作協(xié)作判斷，因?yàn)橹霸诮邮盏椒?wù)微基站的定位配置請(qǐng)求的時(shí)候已經(jīng)做過(guò)了協(xié)作判斷；2、定位裝置不需要再重新給協(xié)作微基站分配集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息了，通過(guò)以上兩點(diǎn)的不同之處可以看出這樣做可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源、減少網(wǎng)絡(luò)的損耗。

具體實(shí)施中，定位裝置不僅可以接收服務(wù)微基站的定位配置請(qǐng)求，也可以接收協(xié)作微基站的定位配置請(qǐng)求；當(dāng)定位裝置接收到協(xié)作微基站的定位配置請(qǐng)求后，定位裝置向協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，假設(shè)集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為100rb、分配給協(xié)作微基站b的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源集為34～66rb，只有分配給協(xié)作微基站定位參考信號(hào)時(shí)頻資源后，才能使協(xié)作微基站根據(jù)分配的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源對(duì)協(xié)作微基站下的待定位終端分配待定位終端的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源，具體實(shí)施中，可以給一個(gè)待定位終端分配一個(gè)rb，這樣能夠保證各個(gè)待定位終端發(fā)送定位參考信號(hào)的時(shí)候是在不同的rb上發(fā)送的，也就是發(fā)送的信號(hào)是錯(cuò)開發(fā)送的，能夠避免協(xié)作微基站下的待定位終端間的干擾。

當(dāng)服務(wù)微基站下的待定位終端接收服務(wù)微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息后，待定位終端根據(jù)接收服務(wù)微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息去發(fā)送定位參考信號(hào)給協(xié)作微基站和服務(wù)微基站，于是，接著就可以進(jìn)行定位運(yùn)算了，那么，下面介紹一下對(duì)待定位終端進(jìn)行定位運(yùn)算的過(guò)程，對(duì)于定位運(yùn)算的過(guò)程可以以下面兩種方式來(lái)運(yùn)算：

服務(wù)微基站下的待定位終端將定位參考信號(hào)發(fā)送給服務(wù)微基站和協(xié)作微基站。

方式1：定位運(yùn)算的過(guò)程可以由服務(wù)微基站來(lái)做，具體地說(shuō)，協(xié)作微基站對(duì)待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果發(fā)送給服務(wù)微基站；服務(wù)微基站根據(jù)自己對(duì)待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果和協(xié)作微基站發(fā)送的對(duì)待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果來(lái)進(jìn)行定位推算，經(jīng)過(guò)對(duì)測(cè)量結(jié)果的定位推算算出待定位終端的位置信息；服務(wù)微基站將待定位終端的位置信息發(fā)送給待定位終端，從而完成定位運(yùn)算的過(guò)程，進(jìn)而完成對(duì)待定位終端的定位。根據(jù)方式1，可以在圖2的基礎(chǔ)上加上步驟s110：待定位終端發(fā)送定位參考信號(hào)給服務(wù)微基站和協(xié)作微基站、步驟s111：服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、步驟s112：協(xié)作微基站向服務(wù)微基站發(fā)送測(cè)量結(jié)果、步驟s113：服務(wù)微基站根據(jù)協(xié)作微基站發(fā)送的測(cè)量結(jié)果和本身對(duì)定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算、步驟s114：服務(wù)微基站向待定位終端發(fā)送定位結(jié)果，圖5示例性地示出了一種定位運(yùn)算的過(guò)程示意圖，如圖5所示。

方式2：定位運(yùn)算的過(guò)程可以由定位裝置來(lái)做，具體地說(shuō)，定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；定位裝置根據(jù)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算，確定服務(wù)微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給服務(wù)微基站。根據(jù)方式1，可以在圖5的基礎(chǔ)上，對(duì)于定位運(yùn)算的步驟稍作修改，將步驟s112改成步驟s115：協(xié)作微基站向定位裝置發(fā)送測(cè)量結(jié)果，加步驟s116：服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送測(cè)量結(jié)果，將步驟s113改成步驟s117：定位裝置根據(jù)協(xié)作微基站發(fā)送的測(cè)量結(jié)果和服務(wù)對(duì)定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算，加步驟s118：定位裝置向服務(wù)微基站發(fā)送定位結(jié)果，步驟s119：服務(wù)微基站向待定位終端發(fā)送定位結(jié)果，圖6示例性地示出了另一種定位運(yùn)算的過(guò)程示意圖，如圖6所示。

以上兩種方式中，在具體實(shí)施中，可以對(duì)終端發(fā)送的定位參考信號(hào)的時(shí)延和功率等物理量進(jìn)行測(cè)量，假如，對(duì)服務(wù)微基站a下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的測(cè)量，那么，服務(wù)微基站a和協(xié)作微基站b和協(xié)作微基站c都需要對(duì)待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的測(cè)量，假設(shè)經(jīng)過(guò)測(cè)量得到待定位終端定位參考信號(hào)的時(shí)延為△ta、△tb、△tc，待定位終端定位參考信號(hào)的功率為pa、pb、pc，將對(duì)待定位終端定位參考信號(hào)的時(shí)延和功率進(jìn)行測(cè)量的結(jié)果發(fā)送給定位裝置，定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果，定位裝置根據(jù)接收到的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算，確定待定位終端的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待定位終端的定位。其中，對(duì)于接收到待定位終端定位參考信號(hào)的時(shí)延的測(cè)量結(jié)果所運(yùn)用的定位推算算法可以采用otdoa(observedtimedifferenceofarrival，到達(dá)時(shí)間差定位)算法等，接收到待定位終端定位參考信號(hào)的功率的測(cè)量結(jié)果所運(yùn)用的定位推算算法可以采用鏈路預(yù)算多點(diǎn)定位算法、場(chǎng)強(qiáng)指紋算法等。本方法中定位裝置是接收的服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果，說(shuō)明即使只是對(duì)服務(wù)微基站下的待定位終端進(jìn)行定位，而當(dāng)待定位終端發(fā)送定位參考信號(hào)的時(shí)候，服務(wù)微基站和協(xié)作微基站都要接收待定位終端發(fā)送定位參考信號(hào)并進(jìn)行測(cè)量，能夠保證待定位終端的定位精確度，能夠有效避免像現(xiàn)有技術(shù)中存在單個(gè)微基站對(duì)待定位終端進(jìn)行定位而出現(xiàn)的對(duì)待定位終端的定位不準(zhǔn)。

其中，定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送的定位配置信息可以是同時(shí)發(fā)送的。但是，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)比較簡(jiǎn)單且只有服務(wù)微基站下有待定位終端有定位請(qǐng)求而協(xié)作微基站下并沒(méi)有待定位終端有定位請(qǐng)求的請(qǐng)求時(shí)，定位裝置可以不需要對(duì)協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息只向服務(wù)微基站發(fā)送，這樣能夠減少定位裝置的操作負(fù)擔(dān)、減輕網(wǎng)絡(luò)的壓力。對(duì)于這種情況，定位配置信息中還應(yīng)包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；或，定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息；定位裝置根據(jù)定位參考信號(hào)配置信息，向服務(wù)微基站的協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。具體來(lái)說(shuō)，由于定位裝置沒(méi)有給協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，所以定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，當(dāng)定位裝置向服務(wù)微基站的協(xié)作微基站發(fā)送服務(wù)微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息時(shí)，因?yàn)橛辛藚f(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，所以定位裝置就可以明確的發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息給協(xié)作微基站了。當(dāng)只有服務(wù)微基站下有終端定位需求，而協(xié)作微基站下沒(méi)有終端定位需求時(shí)，定位裝置可以只對(duì)服務(wù)微基站發(fā)送定位配置信息而不用對(duì)協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，這樣可以減少定位裝置的資源損耗。

再比如，在圖6中的步驟s112協(xié)作微基站向定位裝置發(fā)送測(cè)量結(jié)果，這時(shí)如果出現(xiàn)協(xié)作微基站下有待定位終端的定位需求時(shí)，由于定位配置信息中包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，定位裝置可以按照定位配置信息中包括的協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息，協(xié)作微基站接收到定位參考信號(hào)配置信息后，就可以對(duì)其下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)的配置了，之后的步驟和上面描述的是一樣的，這里就不再贅述了。

從以上舉的兩種情況，可以看出，本發(fā)明的技術(shù)方案是非常靈活的，可以適應(yīng)對(duì)待定位終端定位的多種情況，當(dāng)然，上面僅僅只是舉例了兩種情況，還可以是其它情況。

為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例，下面描述一種定位方法的整體流程，圖7為示例性地示出了一種定位方法的整體流程示意圖，如圖7所示，該流程具體步驟包括：

步驟s301：服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

步驟s302：定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求進(jìn)行協(xié)作判斷，具體地，若存在與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站，那么該微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；

步驟s303：定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中，定位配置信息中包括分配給服務(wù)微基站和協(xié)作微基站的總定位參考信號(hào)時(shí)頻資源、分配給服務(wù)微基站的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源、分配給協(xié)作微基站的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源以及定位協(xié)作指示信息；

步驟s304：服務(wù)微基站對(duì)服務(wù)微基站下的待定位終端進(jìn)行定位參考信號(hào)配置，并將配置的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息發(fā)送給待定位終端；

步驟s305：定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息并將此轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)作微基站；

步驟s306：待定位終端根據(jù)服務(wù)微基站發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)；

步驟s307：服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)待定位終端信號(hào)的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量結(jié)果上報(bào)給定位裝置；

步驟s308：定位裝置對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位推算；

步驟s309：定位裝置將待定位終端的定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)微基站；

步驟s310：服務(wù)微基站將定位結(jié)果發(fā)送給待定位終端。

需要說(shuō)明的是，以上定位方法的整體流程只是描述了一種具體的場(chǎng)景：當(dāng)只有服務(wù)微基站下有終端進(jìn)行定位請(qǐng)求的時(shí)候所描述的定位方法的整體流程。當(dāng)然，本定位方法的整體流程也適用于當(dāng)只有協(xié)作微基站下也有終端定位請(qǐng)求的場(chǎng)景、服務(wù)微基站和協(xié)作微基站下都有終端定位請(qǐng)求的場(chǎng)景。

基于相同構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該裝置包括接收單元401、確定單元402、分配單元403和發(fā)送單元404。其中：

接收單元401用于：接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；

確定單元402用于：根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；

分配單元403用于：為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；

發(fā)送單元404用于：向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。

可選地，接收單元401還用于：接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

確定單元402還用于：根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定服務(wù)微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給服務(wù)微基站。

可選地，還包括：

定位裝置接收服務(wù)微基站和協(xié)作微基站對(duì)協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量結(jié)果；

定位裝置根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定協(xié)作微基站的待定位終端的位置信息并發(fā)送給協(xié)作微基站。

可選地，定位配置請(qǐng)求包括服務(wù)微基站的載頻信息、位置信息及小區(qū)標(biāo)識(shí)；

確定單元402具體用于：確定與服務(wù)微基站載頻相同且覆蓋區(qū)域有交疊的微基站為服務(wù)微基站的協(xié)作微基站。

可選地，定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；或，

接收單元401還用于：接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息；

發(fā)送單元404還用于：根據(jù)定位參考信號(hào)配置信息，向服務(wù)微基站的協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

基于相同構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種微基站，如圖9所示，該裝置包括發(fā)送單元501、接收單元502、確定單元503。其中：

發(fā)送單元501還用于：向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求；

接收單元502還用于：接收定位裝置發(fā)送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

確定單元503還用于：根據(jù)定位配置信息，確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息，其中，待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息包括待定位終端的定位參考信號(hào)的時(shí)頻資源和發(fā)射時(shí)間；

發(fā)送單元501還用于：向待定位終端和協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；

發(fā)送單元501還用于：向定位裝置發(fā)送待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果，或，接收單元502還用于：接收協(xié)作微基站發(fā)送的待定位終端的定位參考信號(hào)的測(cè)量結(jié)果。

可選地，發(fā)送單元501還用于：判斷是否已接收到定位裝置為服務(wù)微基站配置的集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息；

若未接收到，則服務(wù)微基站向定位裝置發(fā)送定位配置請(qǐng)求。

可選地，定位配置信息還包括協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)；

發(fā)送單元501還用于：根據(jù)定位配置信息中的協(xié)作微基站的標(biāo)識(shí)，向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息；或，發(fā)送單元501還用于：向定位裝置發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息，通過(guò)定位裝置確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站并通過(guò)定位裝置向協(xié)作微基站發(fā)送定位參考信號(hào)配置信息。

從上述內(nèi)容可看出：本發(fā)明實(shí)施例中提供一種定位裝置，

定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求；定位裝置根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站；定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息為定位參考信號(hào)時(shí)頻資源的公共配置信息、為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同；定位裝置向服務(wù)微基站和協(xié)作微基站發(fā)送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息和各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，以使服務(wù)微基站根據(jù)定位配置信息確定服務(wù)微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息和協(xié)作微基站根據(jù)定位配置信息確定協(xié)作微基站的待定位終端的定位參考信號(hào)配置信息。本發(fā)明實(shí)施例中首先定位裝置接收服務(wù)微基站發(fā)送的定位配置請(qǐng)求，然后根據(jù)定位配置請(qǐng)求，確定服務(wù)微基站的協(xié)作微基站，定位裝置為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站配置集合式定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息并分配各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息，其中，為服務(wù)微基站和協(xié)作微基站分配的各自的定位參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，這樣能夠保證服務(wù)微基站和協(xié)作微基站的對(duì)各自下的待定位終端分配的參考信號(hào)時(shí)頻資源信息不同，避免造成因給多個(gè)待定位終端分配相同的參考信號(hào)時(shí)頻資源信息而造成的待定位終端之間的干擾問(wèn)題，另外，由于是多個(gè)微基站進(jìn)行定位操作，即服務(wù)微基站和協(xié)作微基站都接收待定位終端發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息，能夠保證對(duì)待定位終端定位的精度，避免現(xiàn)有技術(shù)中只是單個(gè)微基站接收待定位終端發(fā)送的定位參考信號(hào)配置信息而造成對(duì)待定位終端定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。