本發(fā)明涉及掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輕便高效的自動翻頁掃描裝置。

背景技術(shù)：

從竹帛到紙到今天的電子閱讀器，技術(shù)的發(fā)展加快了知識和信息的傳播，推動了人類文明的發(fā)展。電子書具有存儲信息巨大、便于保存和傳播等優(yōu)勢，正在逐步替代傳統(tǒng)紙質(zhì)書籍。然而，相當(dāng)數(shù)量的圖書特別是早期的一些圖書，并沒有很好的電子版保存。將這些圖書掃描處理成電子圖書，不管是對個(gè)人藏書者還是對圖書館的管理員來說，都是一項(xiàng)耗時(shí)耗力的工作。傳統(tǒng)的平板掃描儀，需要操作人員逐頁翻書，并將書籍?dāng)[放在掃描面板規(guī)定的刻度線位置，勞動強(qiáng)度大，對書籍?dāng)[放的位置和狀態(tài)要求高。

除了上述傳統(tǒng)的掃描設(shè)備，還存在一些可以實(shí)現(xiàn)自動翻書功能的改良裝置，這些裝置大都采用搓書機(jī)構(gòu)搓書或者真空發(fā)生器吸取紙頁實(shí)現(xiàn)自動翻頁功能，這些裝置還存在以下缺陷：1、采用搓書機(jī)構(gòu)搓書實(shí)現(xiàn)翻頁功能，很容易損壞紙頁；2、采用真空發(fā)生器吸取紙頁實(shí)現(xiàn)翻頁功能，整套設(shè)備復(fù)雜笨重，且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輕便高效的自動翻頁掃描裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種輕便高效的自動翻頁掃描裝置，包括工作臺；所述工作臺上設(shè)置有用于放置書本的置書板，工作臺一側(cè)安裝有用于將書本的紙張吸起的吸頁裝置，工作臺另一側(cè)安裝有用于將被吸起的紙張翻過的翻頁裝置，且工作臺在該側(cè)還安裝有用于在翻頁后將書本的紙張壓平的壓書裝置；所述工作臺上還安裝有用于拍照的相機(jī)，且相機(jī)位于置書板的上方。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述吸頁裝置包括第一舵機(jī)、吸頁連桿、風(fēng)扇托架和風(fēng)扇組，吸頁連桿一端連接第一舵機(jī)，第一舵機(jī)驅(qū)動吸頁連桿在豎直面內(nèi)擺動，吸頁連桿另一端安裝有連接座，風(fēng)扇托架通過連接軸轉(zhuǎn)動安裝在連接座上，風(fēng)扇組通過支柱固定在風(fēng)扇托架上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述風(fēng)扇托架上還設(shè)置有用于安裝拉力彈簧的吊耳，拉力彈簧一端連接吊耳，另一端連接連接座。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述風(fēng)扇組通過支柱傾斜安裝在風(fēng)扇托架上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述風(fēng)扇組下表面相對于風(fēng)扇托架底面存在5°的仰角。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述翻頁裝置包括第二舵機(jī)和翻頁桿，第二舵機(jī)驅(qū)動翻頁桿在水平方向擺動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述壓書裝置包括第三舵機(jī)、壓書片連桿和壓書片，壓書片連桿一端連接第三舵機(jī)，另一端連接壓書片，第三舵機(jī)驅(qū)動壓書片連桿在豎直面內(nèi)擺動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：還包括控制器，微型壓力傳感器通訊連接控制器，所述控制器控制連接第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、相機(jī)和風(fēng)扇組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、該輕便高效的自動翻頁掃描裝置，能夠自動完成書本的自動翻頁掃描工作，大大降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了掃描工作的工作效率。2、該輕便高效的自動翻頁掃描裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，能夠高效高質(zhì)的完成掃描任務(wù)，在工作過程中不會造成紙張的損壞，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為輕便高效的自動翻頁掃描裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輕便高效的自動翻頁掃描裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為輕便高效的自動翻頁掃描裝置中吸頁裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為吸頁裝置壓在書本上時(shí)整個(gè)裝置的狀態(tài)示意圖。

圖5為吸頁裝置和翻頁裝置配合完成翻頁動作時(shí)整個(gè)裝置的狀態(tài)示意圖。

圖6為壓書裝置壓在書本上配合相機(jī)完成拍照動作時(shí)整個(gè)裝置的狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明對掃描圖片的處理效果示意圖。處理流程按照①、②、③、④依次進(jìn)行(所拍攝圖片引《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論(原書第3版)》，isbn：9787111186816，p184-185)。

圖中：1-工作臺、2-置書板、31-第一舵機(jī)、32-吸頁連桿、33-風(fēng)扇托架、34-連接座、35-連接軸、36-風(fēng)扇組、37-吊耳、38-支柱、41-第二舵機(jī)、42-翻頁桿、51-第三舵機(jī)、52-壓書片連桿、53-壓書片、6-相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-6，一種輕便高效的自動翻頁掃描裝置，包括工作臺1；所述工作臺1上設(shè)置有用于放置書本的置書板2，工作臺1一側(cè)安裝有用于將書本的紙張吸起的吸頁裝置，工作臺1另一側(cè)安裝有用于將被吸起的紙張翻過的翻頁裝置，且工作臺1在該側(cè)還安裝有用于在翻頁后將書本的紙張壓平的壓書裝置；所述工作臺1上還安裝有用于拍照的相機(jī)6，且相機(jī)6位于置書板2的上方；

所述吸頁裝置包括第一舵機(jī)31、吸頁連桿32、風(fēng)扇托架33和風(fēng)扇組36，吸頁連桿32一端連接第一舵機(jī)31，第一舵機(jī)31驅(qū)動吸頁連桿32在豎直面內(nèi)擺動，吸頁連桿32另一端安裝有連接座34，風(fēng)扇托架33通過連接軸35轉(zhuǎn)動安裝在連接座34上，風(fēng)扇托架33上還設(shè)置有用于安裝拉力彈簧的吊耳37，拉力彈簧一端連接吊耳37，另一端連接連接座34，通過拉力彈簧的拉力控制風(fēng)扇托架33和連接座34繞連接軸35轉(zhuǎn)動的角度，實(shí)現(xiàn)在風(fēng)扇托架33下壓到書本上時(shí)能夠緊貼書本的紙張，風(fēng)扇組36通過支柱38固定在風(fēng)扇托架33上，第一舵機(jī)31驅(qū)動吸頁連桿32下擺時(shí)，能夠?qū)煊酗L(fēng)扇組36的風(fēng)扇托架33平穩(wěn)壓在書本上，并緊貼紙張，當(dāng)?shù)谝欢鏅C(jī)31驅(qū)動吸頁連桿32上擺時(shí)，能夠通過風(fēng)扇組36將紙張吸起并拉起一定的高度，為了使風(fēng)扇組36能夠更容易的將紙張吸起，所述風(fēng)扇組36通過支柱38傾斜安裝在風(fēng)扇托架33上，風(fēng)扇組36與風(fēng)扇托架33之間傾斜的角度不加限制，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述風(fēng)扇組36下表面相對于風(fēng)扇托架33底面存在5°的仰角，從而更容易的將紙張吸起，所述風(fēng)扇托架33底面還貼有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器用于反饋控制吸頁連桿32的下擺位置，從而實(shí)現(xiàn)隨著書本厚度的變化風(fēng)扇托架33都能壓在紙張上；

所述翻頁裝置包括第二舵機(jī)41和翻頁桿42，第二舵機(jī)41驅(qū)動翻頁桿42在水平方向擺動，當(dāng)吸頁裝置將紙張吸起并拉起一定的高度時(shí)，通過第二舵機(jī)41驅(qū)動翻頁桿42在水平方向擺動，以完成翻頁動作；

所述壓書裝置包括第三舵機(jī)51、壓書片連桿52和壓書片53，壓書片連桿52一端連接第三舵機(jī)51，另一端連接壓書片53，第三舵機(jī)51驅(qū)動壓書片連桿52在豎直面內(nèi)擺動，當(dāng)壓書片連桿52下擺時(shí)，壓書片53壓在紙張上使其平整，以協(xié)助相機(jī)6的拍照工作，當(dāng)壓書片連桿52上擺時(shí)，整個(gè)壓書裝置將離開紙張翻頁過程中所需要經(jīng)過的空間，以不影響下一次的翻頁動作；

所述輕便高效的自動翻頁掃描裝置，還包括控制器，微型壓力傳感器通訊連接控制器，微型壓力傳感器將獲取的壓力數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以進(jìn)行相應(yīng)的動作，所述控制器控制連接第一舵機(jī)31、第二舵機(jī)41、第三舵機(jī)51、相機(jī)6和風(fēng)扇組36，用于控制第一舵機(jī)31、第二舵機(jī)41和第三舵機(jī)51的運(yùn)動，相機(jī)6的快門以及風(fēng)扇組36的啟停，另外，控制器還能夠接受相機(jī)6所拍攝的圖像信息并進(jìn)行圖像處理，完成邊緣識別、曲面校正、內(nèi)容識別等功能，并對外發(fā)布所需格式的高質(zhì)量電子文檔。

本發(fā)明的工作原理是：所述輕便高效的自動翻頁掃描裝置，使用時(shí)，首先將書本放置任置書板2上，控制器控制第三舵機(jī)51運(yùn)行，第三舵機(jī)51驅(qū)動壓書片連桿52在豎直面內(nèi)下擺，壓書片53壓在紙張上使其平整，以協(xié)助相機(jī)6的拍照工作，控制器控制相機(jī)6進(jìn)行拍照，拍照完畢后，控制器控制第三舵機(jī)51運(yùn)行，使第三舵機(jī)51驅(qū)動壓書片連桿52在豎直面內(nèi)上擺，整個(gè)壓書裝置離開紙張翻頁過程中所需要經(jīng)過的空間，以不影響下一次的翻頁動作。然后，控制器控制第一舵機(jī)31驅(qū)動吸頁連桿32下擺，將掛有風(fēng)扇組36的風(fēng)扇托架33平穩(wěn)壓在書本上，并緊貼紙張，隨后，第一舵機(jī)31驅(qū)動吸頁連桿32上擺，通過風(fēng)扇組36將紙張吸起并拉起一定的高度，此時(shí)，控制器通過第二舵機(jī)41驅(qū)動翻頁桿42在水平方向擺動，以完成翻頁動作。翻頁完畢后，吸頁裝置和翻頁裝置復(fù)位，控制器控制壓書裝置將紙張壓平，且控制控制相機(jī)6進(jìn)行拍照，重復(fù)上述動作，就能夠自動完成書本的自動翻頁拍照工作?？刂破髂軌蚪邮芟鄼C(jī)6所拍攝的圖像信息，并通過內(nèi)置程序進(jìn)行圖像處理，完成邊緣識別、曲面校正、內(nèi)容識別等功能，并對外發(fā)布所需格式的高質(zhì)量電子文檔。

所述輕便高效的自動翻頁掃描裝置，能夠自動完成書本的自動翻頁掃描工作，大大降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了掃描工作的工作效率。所述輕便高效的自動翻頁掃描裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，能夠高效高質(zhì)的完成掃描任務(wù)，在工作過程中不會造成紙張的損壞，實(shí)用性強(qiáng)。

上面對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。