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攝像設(shè)備及其控制方法與流程

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攝像設(shè)備及其控制方法與流程

本發(fā)明涉及具有基于攝像面相位差方法的自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)功能的攝像設(shè)備。



背景技術(shù):

針對(duì)照相機(jī)所拍攝的圖像,使用raw圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)等中的攝像之后的顯像處理。raw圖像數(shù)據(jù)是攝像元件所輸出的圖像數(shù)據(jù)或者顯像之前的圖像數(shù)據(jù),并且在不根據(jù)不可逆壓縮來(lái)減小尺寸的情況下采用可逆壓縮將raw圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中。在日本特開(kāi)2014-53701中公開(kāi)了raw圖像的保存處理。

在攝像面相位差方法的自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為af)中,對(duì)攝像元件的像素進(jìn)行光瞳分割處理,并且根據(jù)分割圖像的相關(guān)計(jì)算來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。進(jìn)行了光瞳分割處理的分割圖像可以用在除了焦點(diǎn)調(diào)節(jié)以外的應(yīng)用領(lǐng)域中。此時(shí),進(jìn)行將分割后的圖像數(shù)據(jù)作為raw圖像與正常拍攝圖像數(shù)據(jù)分開(kāi)地保存的處理。

針對(duì)光瞳分割圖像,根據(jù)光束的入射角和攝像元件的光電二極管之間的位置關(guān)系,在各個(gè)分割圖像中可能發(fā)生被稱(chēng)為陰影的光量下降。因而,進(jìn)行陰影校正處理。由于陰影根據(jù)諸如圖像的圖像高度、透鏡固有的出射光瞳距離或者f值等的因素而改變,因此難以進(jìn)行攝像之后的估計(jì)。由于這個(gè)原因,如果沒(méi)有充分地進(jìn)行陰影校正處理,則在攝像之后使用光瞳分割圖像時(shí)、存在圖像質(zhì)量可能劣化的可能性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

在本發(fā)明中,攝像設(shè)備在攝像之后對(duì)各光瞳分割的圖像進(jìn)行陰影校正處理。

本發(fā)明在其第一方面提供如所附權(quán)利要求書(shū)中的第一方案至第十方案所限定的攝像設(shè)備。

本發(fā)明在其第二方面提供如所附權(quán)利要求書(shū)中的第十一方案至第十八方案所限定的攝像設(shè)備。

本發(fā)明在其第三方面提供如所附權(quán)利要求書(shū)中的第十九方案至第二十方案所限定的攝像設(shè)備的控制方法。

一種攝像設(shè)備,包括:攝像元件,其包括多個(gè)微透鏡和與所述多個(gè)微透鏡相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元;生成單元,用于生成基于來(lái)自所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元中的第一光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第一圖像信號(hào),以及生成基于來(lái)自所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元中的所述第一光電轉(zhuǎn)換單元和與所述第一光電轉(zhuǎn)換單元不同的第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第二圖像信號(hào);以及記錄控制單元,用于將第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)與所述生成單元所生成的所述第一圖像信號(hào)和所述第二圖像信號(hào)相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲(chǔ)器中,其中所述第一校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正所述第一圖像信號(hào)的參數(shù),以及所述第二校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正基于來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào)的參數(shù)。

一種攝像設(shè)備,包括:攝像元件,其具有用于接收穿過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的不同光瞳區(qū)域的光束的第一光電轉(zhuǎn)換單元和第二光電轉(zhuǎn)換單元;生成單元,用于生成基于來(lái)自所述第一光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第一圖像信號(hào)和基于來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào);以及記錄控制單元,用于將第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)與所述生成單元所生成的所述第一圖像信號(hào)和所述第三圖像信號(hào)相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲(chǔ)器中,其中所述第一校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正所述第一圖像信號(hào)的參數(shù),以及所述第二校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正基于來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào)的參數(shù)。

一種攝像設(shè)備的控制方法,其中所述攝像設(shè)備包括具有多個(gè)微透鏡和與所述多個(gè)微透鏡相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元的攝像元件,所述控制方法包括以下步驟:利用生成單元,生成基于來(lái)自所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元中的第一光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第一圖像信號(hào),以及生成基于來(lái)自所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元中的所述第一光電轉(zhuǎn)換單元和與所述第一光電轉(zhuǎn)換單元不同的第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第二圖像信號(hào);以及將第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)與所述生成單元所生成的所述第一圖像信號(hào)和所述第二圖像信號(hào)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,其中所述第一校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正所述第一圖像信號(hào)的參數(shù),以及所述第二校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正基于來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào)的參數(shù)。

一種攝像設(shè)備的控制方法,其中所述攝像設(shè)備包括具有用于接收穿過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的不同光瞳區(qū)域的光束的第一光電轉(zhuǎn)換單元和第二光電轉(zhuǎn)換單元的攝像元件,所述控制方法包括以下步驟:利用生成單元,生成基于來(lái)自所述第一光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第一圖像信號(hào)和來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào);以及將第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)與所述生成單元所生成的所述第一圖像信號(hào)和所述第三圖像信號(hào)相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲(chǔ)器中,其中所述第一校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正所述第一圖像信號(hào)的參數(shù),以及所述第二校正參數(shù)是所述攝像元件固有的用于校正基于來(lái)自所述第二光電轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)的第三圖像信號(hào)的參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明,攝像設(shè)備可以在攝像之后對(duì)各光瞳分割的圖像進(jìn)行陰影校正處理。

根據(jù)以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明,本發(fā)明的其它特征變得明顯。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例中的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例的框圖。

圖2a~2c是示出本實(shí)施例的攝像面相位差方法的像素結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是示出本實(shí)施例中的攝像處理的流程圖。

圖4是示出本實(shí)施例中的靜止圖像拍攝圖像的流程圖。

圖5是示出本實(shí)施例的實(shí)時(shí)取景狀態(tài)下的靜止圖像拍攝圖像的流程圖。

圖6是示出本實(shí)施例的視頻圖像拍攝處理的流程圖。

圖7是示出本實(shí)施例的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的流程圖。

圖8是示出本實(shí)施例的焦點(diǎn)檢測(cè)框的位置的圖。

圖9a~9c是示出本實(shí)施例的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的圖。

圖10a~10d是示出本實(shí)施例的陰影校正的圖。

圖11a和11b是示出本實(shí)施例的校正值表的結(jié)構(gòu)的圖。

圖12a~12c是示出本實(shí)施例的從焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域獲得的圖像信號(hào)的圖。

圖13a~13c是示出本實(shí)施例的相關(guān)量的圖形的圖。

圖14是示出本實(shí)施例的靜止圖像的圖像記錄處理的流程圖。

圖15a~15d是示出本實(shí)施例的靜止圖像文件的記錄結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。以下要說(shuō)明的實(shí)施例是用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所需的示例,并且可以基于本發(fā)明適用的裝置結(jié)構(gòu)和各種條件、根據(jù)需要來(lái)修改或改變,并且本發(fā)明不限于以下實(shí)施例。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例的框圖。在本實(shí)施例中,示出了包括鏡頭裝置10和照相機(jī)本體單元20的鏡頭可更換型照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。鏡頭控制單元106通常對(duì)鏡頭裝置整體的操作進(jìn)行控制,并且照相機(jī)控制單元212通常對(duì)照相機(jī)整體的操作進(jìn)行控制。鏡頭控制單元106和照相機(jī)控制單元212向彼此傳送信息。

首先,將說(shuō)明鏡頭裝置10的結(jié)構(gòu)。固定透鏡101、光圈102和調(diào)焦透鏡103是構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)構(gòu)件。固定透鏡101是第一透鏡組。光圈102由光圈驅(qū)動(dòng)單元104驅(qū)動(dòng),并且控制后述的攝像元件201的入射光量。調(diào)焦透鏡103由調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元105驅(qū)動(dòng),以進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。

鏡頭控制單元106對(duì)光圈驅(qū)動(dòng)單元104進(jìn)行控制以確定光圈102的開(kāi)口量,并且對(duì)調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元105進(jìn)行控制以確定調(diào)焦透鏡103的位置。鏡頭控制單元106根據(jù)從照相機(jī)控制單元212接收到的控制命令和控制信息來(lái)對(duì)各驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制,并且將鏡頭控制信息發(fā)送至照相機(jī)控制單元212。鏡頭控制單元106根據(jù)來(lái)自鏡頭操作單元107的操作輸入信號(hào)來(lái)對(duì)鏡頭裝置10進(jìn)行控制。

接著,將說(shuō)明照相機(jī)本體單元20的結(jié)構(gòu)。照相機(jī)本體單元20獲取來(lái)自穿過(guò)鏡頭裝置10的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束的攝像信號(hào)。將穿過(guò)鏡頭裝置10的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束導(dǎo)向可調(diào)的快速返回鏡(以下稱(chēng)為可移動(dòng)鏡)252。可移動(dòng)鏡252的中央部是半透半反鏡,并且在可移動(dòng)鏡252向下移動(dòng)時(shí)(可移動(dòng)鏡252位于圖1的下部的下降狀態(tài))使一些光束透過(guò)。將所透過(guò)的光束導(dǎo)向相位差af傳感器(未示出)。相位差af傳感器是自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部件,但是是與后述的攝像面相位差af分開(kāi)的部件。由于相位差af傳感器與本發(fā)明不相關(guān),因此將省略其詳細(xì)說(shuō)明。

另一方面,被可移動(dòng)鏡252反射的光在無(wú)光澤屏幕250上形成圖像,并且經(jīng)由五陵鏡251和目鏡256而到達(dá)攝像者的眼睛。此外,在可移動(dòng)鏡252向上移動(dòng)時(shí)(將可移動(dòng)鏡252上升至如箭頭所指示的五陵鏡251的狀態(tài)),來(lái)自鏡頭裝置10的光束經(jīng)由作為機(jī)械快門(mén)的焦平面快門(mén)258和濾波器259而在攝像元件201上形成圖像。焦平面快門(mén)258具有前簾幕和后簾幕,并且對(duì)來(lái)自鏡頭裝置10的光束的透過(guò)和遮擋進(jìn)行控制。濾波器259具有將紅外光或紫外光等截止并且僅將可見(jiàn)光導(dǎo)向攝像元件201的功能以及光學(xué)低通濾波器的功能。

穿過(guò)攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束在攝像元件201的光接收面上形成圖像,并且通過(guò)攝像元件201的光電二極管而轉(zhuǎn)換成與入射光量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)電荷。根據(jù)照相機(jī)控制單元212的命令,從攝像元件201順次讀取在各光電二極管中所累積的信號(hào)電荷。也說(shuō)是說(shuō),基于從定時(shí)發(fā)生器215分配的驅(qū)動(dòng)脈沖來(lái)獲取與信號(hào)電荷相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。

將參考圖2a~2c來(lái)說(shuō)明攝像元件201的像素結(jié)構(gòu)。圖2a示出作為參考的不進(jìn)行光瞳分割處理的像素結(jié)構(gòu)。圖2b示出針對(duì)進(jìn)行光瞳分割處理的像素結(jié)構(gòu)的二分割的結(jié)構(gòu)示例。r、g和b與紅色、綠色和藍(lán)色的顏色濾波器相對(duì)應(yīng)。如圖2b所示,攝像元件201具有與一個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光電二極管,以進(jìn)行攝像面相位差af。來(lái)自被攝體的光束被微透鏡分離,并且在兩個(gè)光電二極管上形成圖像,使得可以提取出攝像信號(hào)和af圖像信號(hào)。這兩個(gè)光電二極管的信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)被指定為圖像信號(hào)a,并且另一信號(hào)被指定為圖像信號(hào)b。獲取通過(guò)將圖像信號(hào)a與圖像信號(hào)b相加所獲得的信號(hào)、即圖像信號(hào)“a+b”作為攝像信號(hào)。獲取來(lái)自分離的光電二極管的圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b作為af圖像信號(hào)?;趫D像信號(hào)a和圖像信號(hào)b,后述的af信號(hào)處理單元204對(duì)這兩個(gè)圖像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,并且計(jì)算圖像偏移量和各種類(lèi)型的可靠性信息。

圖2c示出像素單元的截面構(gòu)造。形成微透鏡305以將入射光會(huì)聚在光接收面的上側(cè)。形成兩個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元301和302作為光電轉(zhuǎn)換單元300,但是可以任意設(shè)置分割的數(shù)量。光電轉(zhuǎn)換單元301和302與各焦點(diǎn)檢測(cè)像素相對(duì)應(yīng)。光電轉(zhuǎn)換單元301和302具有在p型層和n型層之間夾持有本征層的pin結(jié)構(gòu)光電二極管或者省去了本征層的pn結(jié)光電二極管的結(jié)構(gòu)。顏色濾波器306形成在微透鏡305和光電轉(zhuǎn)換單元301或302之間。顏色濾波器的光譜透過(guò)率根據(jù)需要針對(duì)各子像素而改變,或者省去顏色濾波器。入射在像素單元上的光被微透鏡305會(huì)聚,并且光電轉(zhuǎn)換單元301和302接收利用顏色濾波器306進(jìn)行分光之后的光。在光電轉(zhuǎn)換單元301和302中,在根據(jù)所接收到的光量而產(chǎn)生成對(duì)的電子和空穴并且它們被耗盡層分離之后,將負(fù)電荷的電子累積在n型層(未示出)中。另一方面,空穴經(jīng)由連接至恒定源(未示出)的p型層而排出至攝像元件的外部。累積在光電轉(zhuǎn)換單元301和302的n型層中的電子經(jīng)由傳輸門(mén)而傳輸至靜電電容(fd),并且被轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),并且將電壓信號(hào)作為像素信號(hào)輸出。

在圖1中,將從攝像元件201讀取的攝像信號(hào)和af圖像信號(hào)輸入至cds/agc/ad轉(zhuǎn)換器202。cds/agc/ad轉(zhuǎn)換器202是用于去除復(fù)位噪聲的相關(guān)雙采樣、增益調(diào)節(jié)和信號(hào)數(shù)字化的信號(hào)處理單元。cds/agc/ad轉(zhuǎn)換器202將處理后的信號(hào)輸出至圖像輸入控制器203。圖像輸入控制器203將從cds/agc/ad轉(zhuǎn)換器202輸出的信號(hào)存儲(chǔ)在同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(sdram)209中。此外,圖像輸入控制器203將af圖像信號(hào)輸出至af信號(hào)處理單元204。

將從sdram209讀取的圖像信號(hào)經(jīng)由總線(xiàn)21而發(fā)送至顯示控制單元205。顯示控制單元205進(jìn)行用于將圖像顯示在顯示單元206上的控制。此外,在記錄攝像信號(hào)的模式中,記錄介質(zhì)控制單元207進(jìn)行用于將圖像信號(hào)記錄在記錄介質(zhì)208中的處理。顯示控制單元205和記錄介質(zhì)控制單元207連接至總線(xiàn)21。

只讀存儲(chǔ)器(rom)210連接至總線(xiàn)21,并且在其中存儲(chǔ)由照相機(jī)控制單元212執(zhí)行的控制程序、以及控制所需的各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)等。閃速rom211連接至總線(xiàn)211,并且在其中存儲(chǔ)與諸如用戶(hù)設(shè)置信息等的照相機(jī)本體單元20的操作有關(guān)的各種類(lèi)型的設(shè)置信息。

af信號(hào)處理單元204獲取af圖像信號(hào),以進(jìn)行像素相加和相關(guān)計(jì)算并計(jì)算圖像偏移量或可靠性信息。可靠性信息是兩個(gè)圖像的一致度、兩個(gè)圖像的銳度、對(duì)比度信息、飽和度信息和缺陷信息等。af信號(hào)處理單元204將所計(jì)算出的圖像偏移量或可靠性信息輸出至照相機(jī)控制單元212。基于所獲取到的圖像偏移量或可靠性信息,照相機(jī)控制單元212向af信號(hào)處理單元204通知用于計(jì)算圖像偏移量或可靠性信息的設(shè)置的改變。例如,在圖像偏移量大的情況下,照相機(jī)控制單元212進(jìn)行用于設(shè)置進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的寬的區(qū)域的處理、以及根據(jù)對(duì)比度信息來(lái)進(jìn)行用于改變帶通濾波器的特性的處理等。以下將使用圖7、圖9a~9c和圖13a~13c來(lái)說(shuō)明相關(guān)計(jì)算的詳情。

在本實(shí)施例中,從攝像元件201提取攝像信號(hào)和兩個(gè)af圖像信號(hào)(圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b)、即總共三個(gè)信號(hào),但是本發(fā)明不限于該方法。考慮到攝像元件201的負(fù)荷,例如存在用于提取攝像信號(hào)和一個(gè)af圖像信號(hào)并在圖像輸入控制器203內(nèi)獲取攝像信號(hào)和af圖像信號(hào)之間的差的方法。例如,可以獲取圖像信號(hào)“a+b”和圖像信號(hào)a,從圖像信號(hào)“a+b”減去圖像信號(hào)a,并且獲取圖像信號(hào)b。

照相機(jī)控制單元212不僅根據(jù)從照相機(jī)操作單元214輸入的用戶(hù)操作來(lái)執(zhí)行各種類(lèi)型的照相機(jī)功能的操作,而且還執(zhí)行照相機(jī)本體單元20內(nèi)的處理。例如,執(zhí)行諸如接通/斷開(kāi)電源、改變?cè)O(shè)置、開(kāi)始靜止圖像/視頻記錄、開(kāi)始af控制和記錄視頻的確認(rèn)等的處理。此外,照相機(jī)控制單元212相對(duì)于鏡頭裝置10的鏡頭控制單元106發(fā)送和接收信息。照相機(jī)控制單元212將可移動(dòng)鏡頭的控制信令或控制信息發(fā)送至鏡頭控制單元106,并且從鏡頭控制單元106獲取鏡頭裝置10的信息。

照相機(jī)操作單元214包括由用戶(hù)操作的各種類(lèi)型的開(kāi)關(guān)或按鈕。例如,釋放開(kāi)關(guān)是根據(jù)按壓量而使第一開(kāi)關(guān)sw1和第二開(kāi)關(guān)sw2順次進(jìn)入on(接通)狀態(tài)的二級(jí)開(kāi)關(guān)。在將釋放開(kāi)關(guān)按壓至大約中途時(shí)接通sw1,并且在將釋放開(kāi)關(guān)完全按下時(shí)接通sw2。

接著,將說(shuō)明圖1的照相機(jī)本體單元20的基本操作。圖3是示出照相機(jī)本體單元20的攝像處理的過(guò)程的流程圖。在s301中執(zhí)行照相機(jī)本體單元20的初始化處理,并且處理進(jìn)入s302。在s302中,照相機(jī)控制單元212判斷攝像模式。攝像模式的示例包括靜止圖像拍攝模式、實(shí)時(shí)取景靜止圖像拍攝模式和視頻圖像拍攝模式。如果判斷結(jié)果為靜止圖像拍攝模式,則處理進(jìn)入s303,如果判斷結(jié)果為實(shí)時(shí)取景靜止圖像拍攝模式,則處理進(jìn)入s304,并且如果判斷結(jié)果為視頻圖像拍攝模式,則處理進(jìn)入s305。

在步驟s303中進(jìn)行靜止圖像拍攝處理,在步驟s304中進(jìn)行實(shí)時(shí)取景狀態(tài)下的靜止圖像拍攝處理,并且在s305中進(jìn)行視頻圖像拍攝處理。以下將詳細(xì)說(shuō)明s303、s304和s305的處理的詳情。在s303、s304或s305的處理之后,處理進(jìn)入s306。

在s306中,照相機(jī)控制單元312判斷攝像處理是否結(jié)束。在攝像處理尚未結(jié)束的情況下,處理進(jìn)入s307。在攝像處理已經(jīng)結(jié)束的情況下,攝像處理結(jié)束。在攝像處理已經(jīng)結(jié)束的情況下,可以在切斷照相機(jī)的電源時(shí)進(jìn)行諸如照相機(jī)的用戶(hù)設(shè)置處理或用于確認(rèn)所拍攝靜止圖像或視頻圖像的再現(xiàn)處理等的除攝像以外的操作。

在s307中,照相機(jī)控制單元212判斷攝像模式是否改變。如果攝像模式已改變,則處理返回至s301,并且在初始化處理之后執(zhí)行被改變成的攝像模式的處理。此外,如果攝像模式未改變,則處理返回至s302,并且繼續(xù)當(dāng)前攝像模式的處理。

將參考圖4來(lái)說(shuō)明圖3的s303的靜止圖像拍攝處理。在s401中,照相機(jī)控制單元212判斷是否接通了照相機(jī)操作單元214的釋放開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)sw1。如果接通了sw1,則處理進(jìn)入s402。重復(fù)s401的處理,直到sw1被接通為止,并且繼續(xù)待機(jī)處理。

在s402中,照相機(jī)控制單元212打開(kāi)并控制焦平面快門(mén)258。在s403中,進(jìn)行測(cè)光處理。在來(lái)自被攝體的光束穿過(guò)鏡頭裝置10并且被可移動(dòng)鏡252反射之后,光束穿過(guò)五棱鏡251并到達(dá)測(cè)光電路(未示出),并且進(jìn)行測(cè)光處理。可選地,可以提供用于測(cè)量穿過(guò)鏡頭裝置10、透過(guò)可移動(dòng)鏡252并到達(dá)攝像元件201的光的方法。

在s404中,進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)處理。照相機(jī)控制單元212和af信號(hào)處理單元204使用圖1的攝像元件201的焦點(diǎn)檢測(cè)像素來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)處理。以下將使用圖7說(shuō)明根據(jù)攝像面相位差檢測(cè)來(lái)獲取散焦信息的處理的詳情。

在s405中,基于s404的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果,照相機(jī)控制單元212將透鏡驅(qū)動(dòng)量的信號(hào)發(fā)送至鏡頭控制單元106。鏡頭控制單元106基于所發(fā)送的透鏡驅(qū)動(dòng)量的信號(hào)來(lái)控制調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元105。調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元105將調(diào)焦透鏡移動(dòng)至聚焦位置。

在s406中,照相機(jī)控制單元212判斷是否接通了照相機(jī)操作單元214的釋放開(kāi)關(guān)的第二開(kāi)關(guān)sw2。如果接通了sw2,則處理進(jìn)入s407。重復(fù)s406的處理直到sw2接通為止,并且繼續(xù)待機(jī)處理。

在s407中,照相機(jī)控制單元212對(duì)可移動(dòng)鏡252進(jìn)行控制,使得可移動(dòng)鏡252進(jìn)入鏡上升狀態(tài)。在s408中,照相機(jī)控制單元212將基于s403中的測(cè)光結(jié)果的光圈值信息發(fā)送至鏡頭控制單元106。鏡頭控制單元106對(duì)光圈驅(qū)動(dòng)單元104進(jìn)行控制,以使得進(jìn)行縮小直到達(dá)到所設(shè)置的光圈值為止。在s409中,照相機(jī)控制單元212再次打開(kāi)并控制焦平面快門(mén)258。由于焦平面快門(mén)258已經(jīng)處于打開(kāi)狀態(tài),因此,在開(kāi)始攝像元件201的累積之后暫時(shí)關(guān)閉焦平面快門(mén)258,然后將焦平面快門(mén)258操作成再次打開(kāi)狀態(tài)??蛇x地,可以通過(guò)采用與在s410中關(guān)閉的預(yù)定后簾幕的速度定時(shí)曲線(xiàn)相同的速度定時(shí)曲線(xiàn)控制焦平面快門(mén)258、解除攝像元件201的各線(xiàn)的重置并且開(kāi)始累積來(lái)以電子方式進(jìn)行用于打開(kāi)快門(mén)的控制。這是眾所周知的所謂的電子前簾幕快門(mén)的技術(shù)。

在s410中,照相機(jī)控制單元212關(guān)閉焦平面快門(mén)258,并且進(jìn)行焦平面快門(mén)258的充電操作作為針對(duì)下次操作的預(yù)備。在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下,在s411中,針對(duì)圖像輸入控制器203,照相機(jī)控制單元212讀取來(lái)自攝像元件201的圖像信號(hào),并且獲取靜止圖像。在s412中,照相機(jī)控制單元212進(jìn)行諸如缺陷校正、顯像處理、白平衡調(diào)節(jié)和圖像壓縮等的各種類(lèi)型的圖像處理。

在s413中,照相機(jī)控制單元212指示鏡頭控制單元106打開(kāi)光圈。鏡頭控制單元106對(duì)光圈驅(qū)動(dòng)單元104進(jìn)行控制以打開(kāi)光圈。在s414中,照相機(jī)控制單元212對(duì)可移動(dòng)鏡252的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,并且設(shè)置鏡下降狀態(tài)。在s415中,記錄介質(zhì)控制單元207進(jìn)行用于將所讀取的圖像信號(hào)記錄在記錄介質(zhì)208中的處理。以下將使用圖14來(lái)說(shuō)明記錄處理的詳情。

將參考圖5來(lái)說(shuō)明圖3的s304的實(shí)時(shí)取景狀態(tài)下的靜止圖像拍攝處理。圖5的s1402和s1404~s1406的處理與圖4的s402~s405的處理相同,并且圖5的s1408~s1415的處理與圖4的s408~s415相同。因此,以下將主要說(shuō)明不同點(diǎn)。

在s1401中,照相機(jī)控制單元212對(duì)可移動(dòng)鏡252的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,并且使可移動(dòng)鏡252向上移動(dòng)至五棱鏡251。在s1402中打開(kāi)焦平面快門(mén)258,并且處理進(jìn)入s1403。在s1403中,照相機(jī)控制單元212進(jìn)行對(duì)從攝像元件201上所形成的光學(xué)圖像經(jīng)由光電轉(zhuǎn)換所獲得的圖像信號(hào)的圖像處理。顯示控制單元205將該圖像顯示在顯示單元206上,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)取景顯示。

根據(jù)s1404中的測(cè)光結(jié)果,使用光圈值、快門(mén)速度和攝像元件的傳感器增益來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠毓饪刂?。以下將使用圖7來(lái)說(shuō)明s1405的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的詳情?;趕1406中的透鏡驅(qū)動(dòng)量來(lái)對(duì)調(diào)焦透鏡的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,并且處理進(jìn)入s1407。在s1407中,照相機(jī)控制單元212判斷是否接通了鏡頭開(kāi)關(guān)的第二開(kāi)關(guān)sw2。如果接通了sw2,則處理進(jìn)入s1408。此外,如果尚未接通sw2,則處理進(jìn)入s1403,并且繼續(xù)實(shí)時(shí)取景顯示。

在s1408中,照相機(jī)控制單元212將基于焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的光圈值信息發(fā)送至鏡頭控制單元106。鏡頭控制單元106對(duì)光圈驅(qū)動(dòng)單元104進(jìn)行控制并進(jìn)行縮小直到達(dá)到所設(shè)置的光圈值為止。因此,執(zhí)行s1409~s1415的處理。以下將使用圖14來(lái)說(shuō)明s1415的記錄處理的詳情。

接著,將參考圖6來(lái)說(shuō)明圖3的s305的視頻圖像拍攝處理。在s501中,照相機(jī)控制單元212對(duì)可移動(dòng)鏡252的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,并且使可移動(dòng)鏡252向上移動(dòng)至五棱鏡251。在s502中,照相機(jī)控制單元212打開(kāi)焦平面快門(mén)258。因而,穿過(guò)鏡頭裝置10的光束可以到達(dá)攝像元件201。

在s503中,照相機(jī)控制單元212判斷照相機(jī)操作單元214的視頻圖像記錄開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)。如果接通了視頻圖像記錄開(kāi)關(guān),則處理進(jìn)入s504。如果尚未接通視頻圖像記錄開(kāi)關(guān),則利用實(shí)時(shí)取景顯示來(lái)重復(fù)s503的處理,并且繼續(xù)待機(jī)處理。

在s504中,進(jìn)行用于記錄視頻圖像信息的處理。在s505中,照相機(jī)控制單元212進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)處理。以下將使用圖7來(lái)說(shuō)明詳情。在s506中執(zhí)行af處理,并且基于s505中所檢測(cè)到的散焦量來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡103。在s507中,照相機(jī)控制單元212判斷視頻圖像記錄開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)。如果斷開(kāi)了視頻圖像記錄開(kāi)關(guān),則處理進(jìn)入s508。如果尚未斷開(kāi)視頻圖像記錄開(kāi)關(guān),則處理返回至s504,并且繼續(xù)視頻圖像記錄。在s508中,照相機(jī)控制單元212結(jié)束視頻圖像記錄并關(guān)閉焦平面快門(mén)258。在s509中,照相機(jī)控制單元212對(duì)可移動(dòng)鏡252的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,并且使可移動(dòng)鏡252進(jìn)入鏡下降狀態(tài)。

將參考圖7和8來(lái)詳細(xì)說(shuō)明使用攝像面相位差af功能的焦點(diǎn)檢測(cè)。圖7是示出照相機(jī)控制單元212和af信號(hào)處理單元204的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的流程圖。圖8示出攝像元件201中的能夠進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的測(cè)量位置(測(cè)距點(diǎn))的配置示例。在圖8中,在能夠通過(guò)攝像元件201來(lái)進(jìn)行攝像的像素部710中示出多個(gè)框711。各框711表示使得能夠使用攝像面相位差af功能來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的焦點(diǎn)檢測(cè)位置。在本實(shí)施例中,考慮到用戶(hù)的便利性,示出31個(gè)框的示例。根據(jù)攝像元件201所拍攝的圖像,在視頻圖像拍攝模式下,在顯示單元206的顯示畫(huà)面上顯示視頻圖像。此時(shí),如果顯示焦點(diǎn)檢測(cè)位置,則根據(jù)顯示單元206的顯示畫(huà)面來(lái)顯示多個(gè)框711。

在圖7的s601中,進(jìn)行用于從攝像者所任意設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)范圍獲取圖像信號(hào)的處理。在s602中,進(jìn)行所獲取到的圖像信號(hào)的相加處理。以下將使用圖9a~9c來(lái)說(shuō)明s601和s602的詳情。在s603中,進(jìn)行在s602中所相加的圖像信號(hào)的陰影校正處理。以下將使用圖10a~10d來(lái)說(shuō)明陰影校正處理。

在s604中,根據(jù)圖像信號(hào)來(lái)計(jì)算相關(guān)量。以下將使用圖12a~12c來(lái)說(shuō)明計(jì)算處理的詳情。在s605中,根據(jù)s604中所計(jì)算出的相關(guān)量來(lái)計(jì)算相關(guān)改變量。在s606中,根據(jù)s605中所計(jì)算出的相關(guān)改變量來(lái)計(jì)算焦點(diǎn)偏移量。以下將使用圖13a~13c來(lái)說(shuō)明s605和s606的計(jì)算處理的詳情。根據(jù)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的數(shù)量來(lái)進(jìn)行這些處理。在s607中針對(duì)各焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行了用于將焦點(diǎn)偏移量轉(zhuǎn)換成散焦量的處理之后,焦點(diǎn)檢測(cè)處理結(jié)束。

圖9a~9c是示出焦點(diǎn)檢測(cè)處理中所要應(yīng)對(duì)的焦點(diǎn)檢測(cè)范圍、即獲取圖像信號(hào)的區(qū)域的示例。將左/右方向定義為x軸方向并且將上/下方向定義為y軸方向。圖9a示出攝像元件201的像素陣列的焦點(diǎn)檢測(cè)范圍。在像素陣列1501中,示出焦點(diǎn)檢測(cè)范圍1502的示例。還示出相關(guān)計(jì)算所需的偏移區(qū)域1503。區(qū)域1504是包括焦點(diǎn)檢測(cè)范圍1502所表示的區(qū)域和偏移區(qū)域1503的區(qū)域,并且是進(jìn)行相關(guān)計(jì)算所需的區(qū)域。在圖9a~9c中,通過(guò)p、q、s和t來(lái)表示x軸方向上的坐標(biāo)。坐標(biāo)p~q的范圍表示區(qū)域1504,并且坐標(biāo)s~t的范圍表示焦點(diǎn)檢測(cè)范圍1502。為了便于對(duì)說(shuō)明的理解,將各區(qū)域在y軸方向上的高度指定為一條直線(xiàn)。如果在如區(qū)域1511所表示的多條線(xiàn)的區(qū)域上進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè),則預(yù)先進(jìn)行將像素信號(hào)在縱向方向上的相加的處理(s602:圖7)。以下將說(shuō)明相關(guān)量的相加處理。

圖9b是示出將焦點(diǎn)檢測(cè)范圍1502分割成5個(gè)的情況的圖。將說(shuō)明本實(shí)施例中的使用分割后的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域作為單位來(lái)計(jì)算焦點(diǎn)偏移量并進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的示例。將在焦點(diǎn)檢測(cè)范圍1502被分割成5個(gè)的情況下的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域表示為區(qū)域1505~1509。從多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中選擇具有最高可靠性的區(qū)域中的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果,并且使用所選擇的區(qū)域中所計(jì)算出的焦點(diǎn)偏移量。通過(guò)分割,可以向圖8的各焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域分配焦點(diǎn)檢測(cè)范圍,并且能夠通過(guò)以需要的長(zhǎng)度連接分割區(qū)域來(lái)調(diào)節(jié)視野的長(zhǎng)度。

圖9c是示出在連接圖9b的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域1505~1509的情況下的臨時(shí)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域1510的圖。也就是說(shuō),焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域1510是通過(guò)連接焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域1505~1509所獲得的區(qū)域,并且使用根據(jù)連接多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的區(qū)域所計(jì)算出的焦點(diǎn)偏移量。

根據(jù)圖8所示的焦點(diǎn)檢測(cè)框來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)處理。例如,圖9c所示的區(qū)域1511與圖8的左上所示的最初的焦點(diǎn)檢測(cè)框711相對(duì)應(yīng)。此外,焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的配置方法和區(qū)域的大小等不限于本實(shí)施例的示例,并且可以在不偏離本發(fā)明的主題事項(xiàng)的范圍內(nèi)進(jìn)行改變。

將參考圖10a~10d來(lái)說(shuō)明對(duì)從圖9a~9c中設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域所獲取到的圖像信號(hào)的陰影校正處理。圖10a示出圖像示例,并且圖像信號(hào)假定是從線(xiàn)901提取出的。將左/右方向定義為x軸方向并且將上/下方向定義為y軸方向。圖10b示出與線(xiàn)901上的x坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的亮度分布902。橫軸表示x坐標(biāo)并且縱軸表示亮度。將圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b相加的結(jié)果表示為亮度分布902的圖形。

圖10c示出圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的亮度分布。橫軸表示x坐標(biāo)并且縱軸表示亮度。如參考圖2a~2c所述那樣對(duì)與微透鏡相對(duì)應(yīng)的像素進(jìn)行分割,并且入射光量根據(jù)左/右圖像高度而改變。圖像信號(hào)a由亮度分布903a的圖形來(lái)表示,并且圖像信號(hào)b由亮度分布903b的圖形來(lái)表示。如果陰影產(chǎn)生并且對(duì)亮度分布有影響,則后述的相關(guān)計(jì)算的精度有可能降低。因此,進(jìn)行陰影校正。此外,即使在獲取到圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b之后在諸如pc等的外部裝置中使用圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的情況下,由于進(jìn)行以下陰影校正而導(dǎo)致圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的使用變得容易。

圖11a和11b是示出照相機(jī)控制單元212中的陰影校正值的記錄方法的圖。圖11a示出將圖像高度分割成9個(gè)(=3×3個(gè))的示例。由于陰影校正值根據(jù)圖像高度而改變,因此需要與圖像高度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量。也就是說(shuō),在本示例中,針對(duì)圖像高度1~9,將與攝像元件201相對(duì)應(yīng)的校正值分開(kāi)保存。在這種情況下,需要連接相鄰的圖像高度間的陰影校正值。

圖11b示出校正值表的結(jié)構(gòu)示例。校正值a與圖像信號(hào)a相對(duì)應(yīng),并且校正值b與圖像信號(hào)b相對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō),由于陰影校正值在圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b之間有所不同,因此需要使用分別的陰影校正值。此外,由于校正值根據(jù)圖11a所示的圖像高度而改變,因此將與圖像高度1~9相對(duì)應(yīng)的校正值分開(kāi)保存。此外,由于通過(guò)光圈102的f值(光圈值)或鏡頭裝置10的出射光瞳距離po值來(lái)改變陰影校正值,因此需要存儲(chǔ)全部改變量。在鏡頭可更換型照相機(jī)系統(tǒng)中,根據(jù)安裝至照相機(jī)本體單元20的鏡頭裝置10來(lái)選擇陰影校正值。

具體地,陰影校正值由以下公式來(lái)表示。

c0:0階的校正常數(shù)

cn:n階的校正系數(shù)(n:自然數(shù))

z:實(shí)際圖像的校正值

x:圖像上的x坐標(biāo)

z=c0+c1*x(1)

公式(1)表示采用1階公式的校正值,但這是示例。校正值可以由以下2階公式來(lái)表示。

z=c0+c1*x+c2*x^2(2)

可選地,校正值可以由更高階的公式來(lái)表示??梢云交剡M(jìn)行圖像高度間的連接。

關(guān)于圖11b所示的校正值表,分辨率是有限的,并且應(yīng)當(dāng)注意,保存的校正信息越詳細(xì)時(shí),數(shù)據(jù)量越大。因此,進(jìn)行插值處理等。關(guān)于圖像高度,僅需要平滑地進(jìn)行連接,但是關(guān)于f值和po值,能夠通過(guò)對(duì)中間的f值和po值進(jìn)行插值計(jì)算來(lái)獲得系數(shù)。

f:實(shí)際的f值

fa:表中所保存的與打開(kāi)側(cè)鄰接的f值

fc:表中所保存的與關(guān)閉側(cè)鄰接的f值

po:實(shí)際的po值

poa:表中所保存的與小側(cè)鄰接的po值

pob:表中所保存的與大側(cè)鄰接的po值

c0a:fa和poa的校正值(表值)

c0b:fa和pob的校正值(表值)

c0c:fc和poa的校正值(表值)

c0d:fc和pob的校正值(表值)

在這些系數(shù)如以上那樣設(shè)置的情況下,

fr=(fc-f)/(fc-fa)(3)

por=(pob–po)/(pob-poa)(4)

在這種情況下,用于獲得0階的校正常數(shù)c0的公式如下。

c0=c0a+fr*(c0c-c0a)+por*(c0b-c0a)+fr*por*(c0a-c0b-c0c+c0d)

(5)

可以類(lèi)似地計(jì)算1階的校正系數(shù)c1。

在陰影校正處理中,設(shè)置針對(duì)圖10c所示的特性、通過(guò)逆變換所獲得的參數(shù)。以下,關(guān)于圖像中的x坐標(biāo),針對(duì)圖像信號(hào)a的校正值由za表示,并且針對(duì)圖像信號(hào)b的校正值由zb表示。這些校正值通過(guò)以下公式來(lái)表示。

za=c0a+c1a*x(6)

zb=c0b+c1b*x(7)

c0a和c0b是分別針對(duì)圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的0階的校正常數(shù)。c1a和c1b是分別針對(duì)圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的1階的校正系數(shù)。

圖10d示出圖形線(xiàn)。橫軸表示x坐標(biāo)以及縱軸表示校正值。圖形線(xiàn)904a表示校正值z(mì)a并且校正值隨著x坐標(biāo)值的增大而增大。圖形線(xiàn)904b表示校正值z(mì)b并且校正值隨著x坐標(biāo)值的增大而減小。進(jìn)行用于將校正值z(mì)a與圖10c所示的亮度分布903a相乘并且將校正值z(mì)b與圖10c所示的亮度分布903b相乘的處理。由此,圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b這兩者被校正成與圖10b所示的亮度分布902接近的圖像信號(hào)。根據(jù)攝像元件201的光電傳感器的特性,將圖10d的圖形線(xiàn)904a和904b所示的校正值的數(shù)據(jù)設(shè)置為圖11b的校正值表??梢詫⒆鳛楣S中的各單元的調(diào)整值的校正值表數(shù)據(jù)保存在照相機(jī)本體單元20的存儲(chǔ)單元中。

將參考圖12a~12c來(lái)說(shuō)明使用陰影校正之后的圖像信號(hào)的相關(guān)量的計(jì)算處理。圖12a~12c示出在獲取圖9a~9c中所設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域之后、進(jìn)行參考圖10a~10d所述的陰影校正之后的圖像信號(hào)。橫向方向表示x坐標(biāo)以及縱向方向表示圖像信號(hào)的水平。如圖9a~9c所示,焦點(diǎn)檢測(cè)范圍由坐標(biāo)s~t來(lái)表示。由坐標(biāo)p~q所示的范圍是基于偏移量的焦點(diǎn)檢測(cè)計(jì)算所需的范圍。此外,由坐標(biāo)x~y所示的范圍表示一個(gè)分割焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域。如在圖9a~9c中那樣,示出五個(gè)分割焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域1505~1509。

圖12a是示出偏移處理之前的圖像信號(hào)的波形圖。實(shí)線(xiàn)1601表示圖像信號(hào)a以及虛線(xiàn)1602表示圖像信號(hào)b。圖12b是圖12a所示的圖像信號(hào)波形向正方向偏移的情況的圖。此外,圖12c是圖12a所示的圖像信號(hào)波形向負(fù)方向偏移的情況的圖。在計(jì)算相關(guān)量時(shí),進(jìn)行用于使圖像信號(hào)波形(參見(jiàn)1601和1602)各自向箭頭方向偏移1位的處理,并且隨后計(jì)算相關(guān)量(由cor表示)。

首先,使圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b各自偏移1位。此時(shí),計(jì)算圖像信號(hào)a和b之間的差的絕對(duì)值的和。偏移數(shù)由整數(shù)變量i來(lái)表示,圖像信號(hào)a由使用x軸方向的位置變量k的a[k]來(lái)表示,并且圖像信號(hào)b由b[k]來(lái)表示。最小偏移數(shù)是圖12a~12c的“p-s”,并且最大偏移數(shù)是圖12a~12c的“q-t”。此外,x是焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的起始坐標(biāo)集,并且y是焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的結(jié)束坐標(biāo)集。可以通過(guò)以下公式(8)來(lái)計(jì)算采用偏移量i的相關(guān)量cor[i]。

這里,i是(p-s)<i<(q-t)。

此外,可以在縱向方向上進(jìn)行相加計(jì)算。已經(jīng)參考圖9a~9c說(shuō)明了將像素信號(hào)在縱向方向上相加的示例。這里,作為另一示例,針對(duì)圖9c的區(qū)域1510,假定計(jì)算相關(guān)量cor[i]的情況。如果期望實(shí)際檢測(cè)到焦點(diǎn)的區(qū)域是區(qū)域1511,則進(jìn)行針對(duì)各線(xiàn)計(jì)算相關(guān)量cor[i]并且將相關(guān)量cor[i]相加的處理。使用相加處理之后的相關(guān)量來(lái)進(jìn)行以下處理。

將參考圖13a~13c來(lái)說(shuō)明相關(guān)改變量和焦點(diǎn)偏移量的計(jì)算處理。圖13a是示出相關(guān)量的波形。在橫向方向上示出偏移數(shù)i,并且在縱向方向上示出相關(guān)量。圖形線(xiàn)1701表示相關(guān)量波形,并且范圍1702和1703表示極值周邊。在相關(guān)量越小時(shí),圖像a和b的一致度越高。具體地,范圍1702的圖像a和b的一致度比范圍1703的高。隨后,將說(shuō)明相關(guān)改變量(由δcor表示)的計(jì)算方法。

首先,從圖13a的相關(guān)量波形,根據(jù)針對(duì)每隔一個(gè)偏移間隔的相關(guān)量的差來(lái)計(jì)算相關(guān)改變量δcor。使用偏移數(shù)i、最小偏移數(shù)“p-s”以及最大偏移數(shù)“q-t”通過(guò)以下公式(9),來(lái)計(jì)算相關(guān)改變量δcor[i]。

δcor[i]=cor[i-1]-cor[i+1](9)

這里,i是(p-s+1)<i<(q-t-1)。

圖13b示出改變量δcor的波形圖。在橫向方向上示出偏移數(shù)i以及在縱向方向上示出相關(guān)改變量δcor。圖形線(xiàn)1801表示相關(guān)改變量波形,并且在范圍1802和1803內(nèi),相關(guān)改變量δcor從正值向負(fù)值改變。將相關(guān)改變量δcor變成0的位置稱(chēng)為零交叉點(diǎn)。在范圍1802內(nèi)的零交叉點(diǎn)處,圖像a和b的一致度最高。此時(shí),偏移量變成焦點(diǎn)偏移量。與零交叉點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的偏移量是實(shí)數(shù)值。

圖13c是示出圖13b的范圍1802放大圖,并且圖形線(xiàn)1901是表示相關(guān)改變量δcor的圖形線(xiàn)1801的一部分。使用圖13c,將說(shuō)明焦點(diǎn)偏移量(由prd表示)的計(jì)算方法。

將焦點(diǎn)偏移量prd分割成整數(shù)部分β和小數(shù)部分α。橫軸(i軸)上k-1處的相關(guān)改變量由點(diǎn)a表示,并且k處的相關(guān)改變量由點(diǎn)e來(lái)表示。點(diǎn)b表示從點(diǎn)a到橫軸的垂線(xiàn)的垂足。點(diǎn)c是線(xiàn)段ae和橫軸之間的交點(diǎn),并且其在橫軸上的坐標(biāo)是k-1+α。點(diǎn)d表示從點(diǎn)e到穿過(guò)點(diǎn)a和點(diǎn)b的直線(xiàn)的垂線(xiàn)的垂足,并且其在橫軸上的坐標(biāo)是k-1??梢愿鶕?jù)圖13c中的三角形abc和三角形ade之間的相似關(guān)系、使用以下公式(10)來(lái)計(jì)算小數(shù)部分α。

ab:ad=bc:de

δcor[k-1]:δcor[k-1]-δcor[k]=α:k-(k-1)

可以通過(guò)以下公式(11)、根據(jù)圖13c的點(diǎn)c來(lái)計(jì)算整數(shù)部分β。

β=k-1(11)

根據(jù)以上所述,根據(jù)α與β的和來(lái)計(jì)算焦點(diǎn)偏移量prd。在根據(jù)prd來(lái)計(jì)算透鏡偏移量的情況下,需要通過(guò)與系數(shù)相乘來(lái)獲得散焦量。該系數(shù)依賴(lài)于照相機(jī)系統(tǒng)或鏡頭的轉(zhuǎn)換系數(shù),并且是根據(jù)眾所周知的方法來(lái)確定的。

接著,將參考圖14來(lái)說(shuō)明圖4的s415所示的靜止圖像的圖像記錄處理。在s801中,照相機(jī)控制單元212確定當(dāng)前的圖像記錄模式。將說(shuō)明作為圖像記錄模式的兩種類(lèi)型的模式的示例。第一記錄模式是被正常壓縮的圖像信號(hào)的記錄模式。在這種情況下,處理進(jìn)入s802。在s802中,將各像素的圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b相加并處理為圖2a~2c所示的拜爾陣列的圖像信號(hào),進(jìn)行顯像處理和jpeg類(lèi)型等的壓縮處理,并且執(zhí)行在文件中的記錄處理。jpeg是“聯(lián)合圖像專(zhuān)家小組”的縮寫(xiě)。

另一方面,第二記錄模式是對(duì)圖像處理之前的raw數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的raw記錄模式。在這種情況下,處理進(jìn)入s811。在s811中,記錄介質(zhì)控制單元207進(jìn)行圖像信號(hào)a的記錄處理,并且在s812中,進(jìn)行圖像信號(hào)b的記錄處理。在不進(jìn)行顯像處理或不可逆壓縮等的情況下,將圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b輸出為針對(duì)記錄介質(zhì)208的文件。將參考圖15a~15d來(lái)說(shuō)明具體示例。

圖15a~15d示出在文件中所保存的圖像信號(hào)的結(jié)構(gòu)。該文件是通過(guò)記錄介質(zhì)控制單元207而被寫(xiě)入至記錄介質(zhì)208的文件。圖15a示出將圖像信號(hào)a、圖像信號(hào)b、以及陰影校正的校正值a和校正值b整合并保存在一個(gè)文件中的示例。此外,圖15b示出將圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b保存在第一文件中并且將陰影校正的校正值a和校正值b保存在第二文件中的示例。

在圖15b的情況下,如果兩個(gè)文件之間的關(guān)系未知,則在文件保存后pc等中的圖像處理時(shí)存在問(wèn)題。因此,存在以下示例。

·示例1

提供如下說(shuō)明的用于將兩個(gè)文件名稱(chēng)的主部分設(shè)置成相同并且使用擴(kuò)展來(lái)對(duì)文件名稱(chēng)進(jìn)行區(qū)分的方法。

dsc0001.raw:包括圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的信息的文件

dsc0001.shd:包括校正值a和校正值b的信息的文件

·示例2

提供用于將記錄有校正值a和校正值b的第二文件的文件名稱(chēng)存儲(chǔ)在記錄有圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的第一文件中的方法??蛇x地,可以提供用于將記錄有圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的第一文件的文件名稱(chēng)存儲(chǔ)在記錄有校正值a和校正值b的第二文件中的方法。

·示例3

提供分開(kāi)記錄用于保存記錄有圖像信號(hào)a和圖像信號(hào)b的第一文件的文件名稱(chēng)和記錄有校正值a和校正值b的第二文件的文件名稱(chēng)這兩者的索引文件的方法。索引文件是包括例如dsc0001.raw和dsc0001.shd的文件名稱(chēng)的第三文件。

此外,圖15d示出將圖像信號(hào)“a+b”和一個(gè)圖像信號(hào)a記錄在一個(gè)文件中的示例。例如,將圖像信號(hào)“a+b”記錄在文件中,然后將圖像信號(hào)a記錄在該文件中??梢栽谟脩?hù)需要時(shí),在后處理之后通過(guò)從圖像信號(hào)“a+b”減去圖像信號(hào)a來(lái)生成圖像信號(hào)b。可以將陰影校正值保存在單個(gè)文件或者分開(kāi)的文件中。

在圖14的s813中,記錄介質(zhì)控制單元207進(jìn)行所指定的圖像高度的校正值a的記錄處理,并且在s814中,進(jìn)行所指定的圖像高度的校正值b的記錄處理。圖15c示出寫(xiě)入至圖15a的文件結(jié)構(gòu)1或圖15b的文件結(jié)構(gòu)2的校正值a和校正值b的結(jié)構(gòu)。由于圖15c是示出參考圖11a和11b所述的校正值表的示意結(jié)構(gòu)的圖,因此將省略其詳細(xì)說(shuō)明。s815是用于判斷是否已經(jīng)記錄了全部圖像高度的校正值的處理。根據(jù)圖11a的結(jié)構(gòu),如果在文件中記錄了全部9個(gè)圖像高度的校正值,則處理進(jìn)入s816。如果存在未記錄的校正值,則通過(guò)進(jìn)入s813而繼續(xù)處理。

在s816中,在記錄多個(gè)文件時(shí)執(zhí)行用于指定文件關(guān)系的記錄處理。如果如圖15b那樣將圖像信號(hào)的文件和校正值的文件記錄為分開(kāi)的文件,則執(zhí)行該處理。也就是說(shuō),在執(zhí)行記錄用于將兩個(gè)文件相關(guān)聯(lián)的信息并且記錄文件的處理之后,靜止圖像的圖像記錄處理結(jié)束。

在本實(shí)施例中,進(jìn)行攝像面相位差af處理的攝像設(shè)備可以通過(guò)將陰影校正值與如參考圖14和圖15a~15d所述的圖像信號(hào)相加來(lái)獲取僅在攝像期間能夠被獲知的校正值。使用攝像之后的陰影校正值,能夠針對(duì)各光瞳分割的圖像進(jìn)行陰影校正。由于圖11b所示的校正值表僅包括所需校正值,因此能夠減小文件大小。此外,進(jìn)行用于將與各光瞳分割圖像相對(duì)應(yīng)的陰影校正值保存在文件中的處理。如在圖10c中所示的示例那樣,在圖像信號(hào)a或圖像信號(hào)b中,一側(cè)變暗并且在用作單個(gè)圖像時(shí)質(zhì)量降低。根據(jù)使用針對(duì)各圖像信號(hào)的校正值的陰影校正,能夠充分地使用圖像信號(hào)中的僅陰影校正后的圖像。可以在立體攝像、再聚焦處理和重影去除處理等中使用該圖像。

根據(jù)本實(shí)施例,可以獲取并記錄僅在攝像期間能夠被獲知的基于鏡頭的光圈的設(shè)置、焦點(diǎn)檢測(cè)位置或出射光瞳距離等的校正值,并且在攝像之后針對(duì)各光瞳分割的圖像進(jìn)行陰影校正。

盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明,但是應(yīng)該理解,本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。

本申請(qǐng)要求2016年1月19日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2016-008188的優(yōu)先權(quán),這里通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容包含于此。

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