本發(fā)明通常涉及攝像設(shè)備，并且特別涉及攝像設(shè)備和追蹤運(yùn)動(dòng)物體的方法。

背景技術(shù)：

在連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像中，即使在被攝體正在移動(dòng)的情況下，也需要保持聚焦于(追蹤)被攝體以獲得聚焦圖像。即，追蹤是指在連續(xù)攝像操作(例如，實(shí)時(shí)取景或動(dòng)畫(huà)攝像)期間以保持運(yùn)動(dòng)被攝體聚焦的方式驅(qū)動(dòng)攝像透鏡。用于在估計(jì)各攝像操作時(shí)的像面位置的情況下驅(qū)動(dòng)攝像透鏡以追蹤被攝體的方法是已知的。在日本特開(kāi)平8-75999中，公開(kāi)了在獲得焦點(diǎn)檢測(cè)的計(jì)算結(jié)果之前、基于過(guò)去的焦點(diǎn)檢測(cè)的結(jié)果來(lái)在幀之間(在曝光控制操作之間)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡的方法。

然而，在日本特開(kāi)平8-75999中，假定被攝體正向照相機(jī)等移動(dòng)，并且針對(duì)像面速度(像面移動(dòng)速度)等于或高于特定值的被攝體(快速移動(dòng)的被攝體)，不驅(qū)動(dòng)攝像透鏡。這是因?yàn)檫@種被攝體的移動(dòng)方向有可能發(fā)生反轉(zhuǎn)或立即改變，并且如果以上述方式驅(qū)動(dòng)攝像透鏡，則攝像透鏡可能會(huì)越過(guò)適當(dāng)?shù)慕裹c(diǎn)位置。

如果針對(duì)快速移動(dòng)的被攝體、在下次攝像操作所用的焦點(diǎn)檢測(cè)之前不驅(qū)動(dòng)攝像透鏡并且僅在從焦點(diǎn)檢測(cè)完成起直到攝像操作為止的短時(shí)間段內(nèi)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡，則該攝像透鏡難以正確地追蹤快速移動(dòng)的被攝體。如果攝像透鏡沒(méi)有適當(dāng)?shù)刈粉櫛粩z體，則在攝像操作中被攝體可能失焦。因此，特別是為了追蹤不期望地發(fā)生反轉(zhuǎn)或改變其運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)被攝體，期望提高攝像透鏡的追蹤精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明與相關(guān)技術(shù)的傳統(tǒng)追蹤相比、提供連續(xù)攝像期間的攝像透鏡的更高追蹤精度的攝像設(shè)備。本發(fā)明還提供用于控制該攝像設(shè)備的方法和存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明公開(kāi)一種攝像設(shè)備，用于進(jìn)行連續(xù)攝像，其中在該連續(xù)攝像中，連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作，并且正確地維持了這些操作中的追蹤。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，所述攝像設(shè)備包括：焦點(diǎn)檢測(cè)單元，用于進(jìn)行檢測(cè)散焦量的焦點(diǎn)檢測(cè)；位置檢測(cè)單元，用于使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；估計(jì)單元，用于使用與所述像面位置和檢測(cè)到所述散焦量的時(shí)刻有關(guān)的多對(duì)數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)下一像面位置；以及折返判斷單元，用于判斷被攝體是否是折返被攝體，其中折返被攝體是向著所述攝像設(shè)備移動(dòng)、改變移動(dòng)方向、然后遠(yuǎn)離所述攝像設(shè)備移動(dòng)的被攝體，其中，與所述折返判斷單元判斷為所述被攝體不是折返被攝體的情況相比，在所述折返判斷單元判斷為所述被攝體是折返被攝體的情況下，所述估計(jì)單元更多地考慮最新的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像設(shè)備，用于執(zhí)行連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像，所述攝像設(shè)備的特征在于包括：焦點(diǎn)檢測(cè)單元，用于進(jìn)行檢測(cè)散焦量的焦點(diǎn)檢測(cè)；位置檢測(cè)單元，用于使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；第二估計(jì)單元，用于在第一攝像操作之后但是在第二攝像操作緊前的焦點(diǎn)檢測(cè)之前，使用與所述像面位置和檢測(cè)到所述散焦量的時(shí)刻有關(guān)的多對(duì)數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)所述第二攝像操作時(shí)的像面位置，其中所述第二攝像操作是在所述第一攝像操作之后進(jìn)行的攝像操作；以及第一估計(jì)單元，用于在所述第二攝像操作緊前的焦點(diǎn)檢測(cè)之后但是在所述第二攝像操作之前，使用所述多對(duì)數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)所述第二攝像操作時(shí)的像面位置，其中，所述第一攝像操作和所述第二攝像操作是同一連續(xù)攝像期間的攝像操作，在所述連續(xù)攝像期間，所述焦點(diǎn)檢測(cè)單元在各攝像操作之前進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)，以及與所述第一估計(jì)單元所進(jìn)行的估計(jì)的結(jié)果和所述第二估計(jì)單元所進(jìn)行的估計(jì)的結(jié)果之間的差小的情況相比，在該差大的情況下，所述第二估計(jì)單元將用于估計(jì)下一像面位置的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)設(shè)置得較少。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備用于執(zhí)行連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像，所述控制方法的特征在于包括以下步驟：進(jìn)行檢測(cè)散焦量的焦點(diǎn)檢測(cè)；使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；使用與所述像面位置和檢測(cè)到所述散焦量的時(shí)刻有關(guān)的多對(duì)數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)下一像面位置；以及判斷步驟，用于判斷被攝體是否是折返被攝體，其中折返被攝體是向著所述攝像設(shè)備移動(dòng)、改變移動(dòng)方向、然后遠(yuǎn)離所述攝像設(shè)備移動(dòng)的被攝體，其中，與在所述判斷步驟中判斷為所述被攝體不是折返被攝體的情況相比，在判斷為所述被攝體是折返被攝體的情況下，更多地考慮最新的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種存儲(chǔ)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序用于使計(jì)算機(jī)進(jìn)行攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備用于執(zhí)行連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像，所述控制方法包括以下步驟：進(jìn)行檢測(cè)散焦量的焦點(diǎn)檢測(cè)；使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；使用與所述像面位置和檢測(cè)到所述散焦量的時(shí)刻有關(guān)的多對(duì)數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)下一像面位置；以及判斷步驟，用于判斷被攝體是否是折返被攝體，其中折返被攝體是向著所述攝像設(shè)備移動(dòng)、改變移動(dòng)方向、然后遠(yuǎn)離所述攝像設(shè)備移動(dòng)的被攝體，其中，與在所述判斷步驟中判斷為所述被攝體不是折返被攝體的情況相比，在判斷為所述被攝體是折返被攝體的情況下，更多地考慮最新的數(shù)據(jù)。

另外，本發(fā)明公開(kāi)一種攝像設(shè)備，用于進(jìn)行連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述攝像設(shè)備包括：焦點(diǎn)檢測(cè)單元，用于進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)，并且計(jì)算散焦量；位置檢測(cè)單元，用于使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)與被攝體的速度相對(duì)應(yīng)的像面速度；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)在操作第一控制構(gòu)件期間的連續(xù)多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)操作時(shí)的多個(gè)像面速度中的較高像面速度，作為第一速度；折返判斷單元，用于判斷所述被攝體是否是折返被攝體，其中折返被攝體是向著所述攝像設(shè)備移動(dòng)、改變移動(dòng)方向、然后遠(yuǎn)離所述攝像設(shè)備移動(dòng)的被攝體，其中，在過(guò)去操作所述第一控制構(gòu)件期間的連續(xù)多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)操作的其中一個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)操作時(shí)的所述第一速度相對(duì)于當(dāng)前像面速度的比在第一范圍內(nèi)的情況下，所述折返判斷單元判斷為所述被攝體是折返被攝體，而在該比在所述第一范圍外的情況下，所述折返判斷單元判斷為所述被攝體不是折返被攝體。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種攝像設(shè)備，用于執(zhí)行連續(xù)進(jìn)行多個(gè)攝像操作的連續(xù)攝像，所述攝像設(shè)備的特征在于包括：焦點(diǎn)檢測(cè)單元，用于進(jìn)行檢測(cè)散焦量的焦點(diǎn)檢測(cè)；位置檢測(cè)單元，用于使用所述散焦量來(lái)檢測(cè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置；第二估計(jì)單元，用于在第一攝像操作之后但是在第二攝像操作緊前的焦點(diǎn)檢測(cè)之前，使用與所述像面位置和檢測(cè)到所述散焦量的時(shí)刻有關(guān)的多對(duì)數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)所述第二攝像操作時(shí)的像面位置，其中所述第二攝像操作是在所述第一攝像操作之后進(jìn)行的攝像操作；以及第一估計(jì)單元，用于在所述第二攝像操作緊前的焦點(diǎn)檢測(cè)之后但是在所述第二攝像操作之前，使用所述多對(duì)數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)所述第二攝像操作時(shí)的像面位置；以及折返判斷單元，用于判斷被攝體是否是折返被攝體，其中折返被攝體是向著所述攝像設(shè)備移動(dòng)、改變移動(dòng)方向、然后遠(yuǎn)離所述攝像設(shè)備移動(dòng)的被攝體，其中，所述第一攝像操作和所述第二攝像操作是所述連續(xù)攝像期間的攝像操作，在所述連續(xù)攝像期間，所述焦點(diǎn)檢測(cè)單元在各攝像操作之前進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)，以及在所述第一估計(jì)單元所進(jìn)行的估計(jì)的結(jié)果和所述第二估計(jì)單元所進(jìn)行的估計(jì)的結(jié)果之間的差大的情況下，所述折返判斷單元判斷為所述被攝體是折返被攝體，而在該差小的情況下，所述折返判斷單元判斷為所述被攝體不是折返被攝體。

通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明辨本發(fā)明的更多特征。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的概念的框圖。

圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的數(shù)字單鏡頭反光照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的估計(jì)攝像模式(伺服攝像模式)的流程圖。

圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像前估計(jì)處理的流程圖。

圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像后估計(jì)處理的流程圖。

圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施例的第二估計(jì)前處理的流程圖。

圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的第三估計(jì)前處理的流程圖。

圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施例的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，將本發(fā)明應(yīng)用于作為攝像設(shè)備的示例的數(shù)字單鏡頭反光(SLR)照相機(jī)。然而，第一實(shí)施例和第二實(shí)施例所述的原理還適用于例如數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或者甚至具有實(shí)時(shí)取景功能和視頻記錄功能的傻瓜照相機(jī)等的其它攝像設(shè)備。

第一實(shí)施例

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的概念的框圖。

散焦量檢測(cè)單元(焦點(diǎn)檢測(cè)單元)100檢測(cè)攝像畫(huà)面上的多個(gè)坐標(biāo)處的散焦量。更具體地，散焦量檢測(cè)單元100是(后面所述的)微計(jì)算機(jī)224。

存儲(chǔ)單元101存儲(chǔ)微計(jì)算機(jī)224(位置檢測(cè)單元)基于散焦量檢測(cè)單元100所檢測(cè)到的散焦量和攝像透鏡201的成像位置所獲得的多個(gè)像面位置、以及檢測(cè)到散焦量的多個(gè)時(shí)刻。存儲(chǔ)單元101還存儲(chǔ)(后面所述的)像面速度計(jì)算單元(速度檢測(cè)單元)105所獲得的像面速度。更具體地，存儲(chǔ)單元101是存儲(chǔ)器221。本實(shí)施例中的像面位置是指攝像透鏡201位于可聚焦位置時(shí)的焦點(diǎn)的位置。像面速度是指像面位置移動(dòng)的速度。

估計(jì)單元103使用像面位置、(作為焦點(diǎn)檢測(cè)的結(jié)果)檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻、以及存儲(chǔ)單元101中所存儲(chǔ)的多個(gè)過(guò)去像面位置和檢測(cè)到這些過(guò)去像面位置的多個(gè)時(shí)刻，來(lái)估計(jì)下一像面位置。更具體地，估計(jì)單元103是微計(jì)算機(jī)224。

判斷單元104判斷在散焦量檢測(cè)單元100檢測(cè)到散焦量之后估計(jì)單元103所獲得的第一估計(jì)像面位置與緊接在對(duì)前一幀進(jìn)行攝像之后估計(jì)單元103所獲得的第二估計(jì)像面位置之間的關(guān)系。更具體地，判斷單元104是微計(jì)算機(jī)224。

像面速度計(jì)算單元(速度檢測(cè)單元)105基于散焦量檢測(cè)單元100所檢測(cè)到的像面位置、檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻、以及存儲(chǔ)單元101中所存儲(chǔ)的過(guò)去像面位置和檢測(cè)到這些過(guò)去像面位置的時(shí)刻，來(lái)計(jì)算像面速度。更具體地，像面速度計(jì)算單元105是微計(jì)算機(jī)224。

焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元106基于估計(jì)單元103所估計(jì)的估計(jì)下一像面位置來(lái)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。更具體地，焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元106是(后面所述的)透鏡驅(qū)動(dòng)電路202。

接著，將說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的本實(shí)施例中的數(shù)字單鏡頭反光照相機(jī)。圖2是示出數(shù)字單鏡頭反光照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。

本實(shí)施例中的攝像設(shè)備的鏡頭是可更換的，并且包括攝像透鏡201的可更換鏡頭可移除地安裝至照相機(jī)200。

攝像透鏡201由透鏡驅(qū)動(dòng)電路202(透鏡驅(qū)動(dòng)單元)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。透鏡驅(qū)動(dòng)電路202例如包括直流(DC)馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。透鏡驅(qū)動(dòng)電路202通過(guò)經(jīng)由照相機(jī)200中包括的微計(jì)算機(jī)224所進(jìn)行的控制而改變攝像透鏡201的調(diào)焦透鏡位置，來(lái)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。

透鏡通信單元203與攝像透鏡201中所包括的微計(jì)算機(jī)(未示出)進(jìn)行通信。微計(jì)算機(jī)224控制該通信并且通過(guò)該通信獲得攝像透鏡201的狀態(tài)。

光圈204包括用于調(diào)節(jié)入射到攝像透鏡201上的光量的多個(gè)光圈葉片。

光圈驅(qū)動(dòng)電路205驅(qū)動(dòng)光圈204。微計(jì)算機(jī)224計(jì)算該驅(qū)動(dòng)量。光圈驅(qū)動(dòng)電路205將光圈204驅(qū)動(dòng)了該驅(qū)動(dòng)量以改變光學(xué)孔徑比并調(diào)節(jié)入射到攝像透鏡201上的光量。

主鏡206使從攝像透鏡201入射的光束指向取景器或攝像傳感器213。主鏡206通常使光束反射至取景器，但在攝像期間，主鏡206上翻并且遠(yuǎn)離光軸而移動(dòng)以使光束進(jìn)入攝像傳感器213。攝像傳感器213是電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器等，并且將攝像透鏡201所形成的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。

主鏡206是半透半反鏡，并且使其中央部所接收到的光束的一部分穿過(guò)。輔鏡207使穿過(guò)了主鏡206的光束反射到焦點(diǎn)檢測(cè)電路210中所包括的用于進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器(未示出)。本實(shí)施例中的焦點(diǎn)檢測(cè)是指基于微計(jì)算機(jī)224所計(jì)算出的焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器(未示出)的輸出來(lái)計(jì)算散焦量。微計(jì)算機(jī)224評(píng)價(jià)作為計(jì)算的結(jié)果(焦點(diǎn)檢測(cè)的結(jié)果)的散焦量并且向透鏡驅(qū)動(dòng)電路202發(fā)出指示以驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡。

取景器包括五棱鏡208、磨砂玻璃(未示出)和目鏡(未示出)。包括濾色器的(測(cè)光電路209中所設(shè)置的)測(cè)光傳感器將磨砂玻璃(未示出)上所形成的被攝體圖像的顏色和亮度轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。

快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路212驅(qū)動(dòng)焦平面快門(mén)211。微計(jì)算機(jī)224控制焦平面快門(mén)211保持打開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)度。

鉗位電路214和自動(dòng)增益控制(AGC)電路215進(jìn)行模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換之前的基本模擬信號(hào)處理。微計(jì)算機(jī)224改變鉗位電平和AGC基準(zhǔn)電平。

A/D轉(zhuǎn)換器216將從攝像傳感器213輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。

圖像信號(hào)處理電路217對(duì)數(shù)字化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理、顏色轉(zhuǎn)換處理和伽瑪處理并進(jìn)行諸如聯(lián)合圖像專(zhuān)家組(JPEG)等的壓縮處理，并且將該圖像數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器控制器220。圖像信號(hào)處理電路217能夠根據(jù)需要將與從攝像傳感器213輸出的信號(hào)的曝光和白平衡有關(guān)的信息輸出至微計(jì)算機(jī)224。微計(jì)算機(jī)224基于該信息來(lái)發(fā)出與白平衡和增益調(diào)整有關(guān)的指示。在連續(xù)攝像操作的情況下，未處理的攝像數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器223中，然后經(jīng)由存儲(chǔ)器控制器220進(jìn)行讀取，并且圖像信號(hào)處理電路217進(jìn)行圖像處理和壓縮處理。連續(xù)拍攝到的圖像的數(shù)量依賴(lài)于緩沖存儲(chǔ)器223的大小。

存儲(chǔ)器控制器220將從圖像信號(hào)處理電路217輸入的未處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器223中并將處理后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。存儲(chǔ)器控制器220還從緩沖存儲(chǔ)器223或存儲(chǔ)器221向圖像信號(hào)處理電路217輸出圖像數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器221可以是可移除的。存儲(chǔ)器控制器220能夠經(jīng)由可以連接至計(jì)算機(jī)等的外部接口222輸出存儲(chǔ)器221中所存儲(chǔ)的圖像。圖像信號(hào)處理電路217由諸如門(mén)陣列等的邏輯裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

控制構(gòu)件225將其狀態(tài)發(fā)送至微計(jì)算機(jī)224，并且微計(jì)算機(jī)224根據(jù)控制構(gòu)件225的狀態(tài)來(lái)控制各組件。控制構(gòu)件225包括作為輸入開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)226(以下還稱(chēng)為“SW1”或“第一控制構(gòu)件”)和開(kāi)關(guān)227(以下還稱(chēng)為“SW2”或“第二控制構(gòu)件”)。

SW1和SW2是根據(jù)針對(duì)釋放按鈕所進(jìn)行的操作而變?yōu)镺N(接通)或OFF(斷開(kāi))的開(kāi)關(guān)。在半按下釋放按鈕的情況下，僅SW1變?yōu)镺N，并且進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦操作和測(cè)光操作。在全按下釋放按鈕的情況下，SW1和SW2這兩者都變?yōu)镺N，并且記錄圖像。在該狀態(tài)下進(jìn)行攝像。在SW1和SW2這兩者都為ON的情況下，進(jìn)行連續(xù)攝像操作。

控制構(gòu)件225還連接至未示出的按鈕，諸如國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)設(shè)置按鈕、圖像大小設(shè)置按鈕、圖像質(zhì)量設(shè)置按鈕和信息顯示按鈕等。這些按鈕的狀態(tài)由微計(jì)算機(jī)224進(jìn)行檢測(cè)。

液晶驅(qū)動(dòng)電路228根據(jù)來(lái)自微計(jì)算機(jī)224的顯示內(nèi)容命令來(lái)驅(qū)動(dòng)外部液晶顯示構(gòu)件229和取景器液晶顯示構(gòu)件230。取景器液晶顯示構(gòu)件230配置有液晶驅(qū)動(dòng)電路228所驅(qū)動(dòng)的諸如發(fā)光二極管(LED)等的未示出的背光燈。微計(jì)算機(jī)224能夠基于與攝像之前所設(shè)置的ISO感光度、圖像大小和圖像質(zhì)量相對(duì)應(yīng)的與估計(jì)圖像大小有關(guān)的數(shù)據(jù)而經(jīng)由存儲(chǔ)器控制器220來(lái)確認(rèn)存儲(chǔ)器221的容量，并且計(jì)算可以拍攝的圖像的數(shù)量。微計(jì)算機(jī)224可以根據(jù)需要將可以拍攝的圖像的數(shù)量顯示在外部液晶顯示構(gòu)件229或取景器液晶顯示構(gòu)件230上。

即使照相機(jī)變?yōu)镺FF的情況下，也可以將數(shù)據(jù)保存在非易失性存儲(chǔ)器231(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))中。

電源232向各集成電路(IC)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供給所需電力。

攝像處理的操作示例

接著，將參考圖3的流程圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像處理的操作示例。在本實(shí)施例中，假定以下：即使在移動(dòng)速度快的并且向著照相機(jī)等移動(dòng)、折返、然后遠(yuǎn)離照相機(jī)等而移動(dòng)的被攝體(以下還稱(chēng)為“折返被攝體”)反轉(zhuǎn)其移動(dòng)方向的情況下，攝像透鏡201在追蹤該被攝體時(shí)也進(jìn)行連續(xù)攝像。本實(shí)施例中的連續(xù)攝像是指用于獲得記錄圖像的連續(xù)的多個(gè)攝像操作。在以下所述的連續(xù)攝像中，為了明確將被稱(chēng)為“第一攝像操作”的特定攝像操作和將被稱(chēng)為“第二攝像操作”的下一攝像操作之間的關(guān)系，將關(guān)注連續(xù)攝像期間的兩個(gè)攝像操作。

通常，照相機(jī)包括第一模式(單拍攝像模式)和第二模式(伺服攝像模式)，其中在該第一模式中，基于與特定時(shí)間點(diǎn)的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201，并且在該第二模式中，在估計(jì)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的下一像面位置的同時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201。在第一實(shí)施例中，照相機(jī)進(jìn)入伺服攝像模式(還被稱(chēng)為“估計(jì)攝像模式”)并進(jìn)行連續(xù)攝像。

在步驟S301中，判斷SW1的狀態(tài)。如果SW1為ON(S301中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S302。在判斷為SW1為OFF的情況下，處理進(jìn)入以下將說(shuō)明的步驟S307。

在步驟S302的焦點(diǎn)檢測(cè)處理中，驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器(未示出)以獲得散焦量。此外，在步驟S302中，獲得當(dāng)前像面位置。將與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻作為后面將說(shuō)明的攝像后估計(jì)處理和場(chǎng)景存儲(chǔ)處理所用的一組信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。在焦點(diǎn)檢測(cè)處理完成之后，處理進(jìn)入步驟S303。

在步驟S303中，進(jìn)行攝像前估計(jì)處理。在該攝像前估計(jì)處理中，基于焦點(diǎn)檢測(cè)處理的最新結(jié)果和過(guò)去結(jié)果來(lái)在焦點(diǎn)檢測(cè)(步驟S302)之后但在下一攝像操作(步驟S305)之前估計(jì)攝像操作時(shí)的像面位置?；谠摂z像前估計(jì)處理的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201以調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。后面將參考圖4的子流程圖來(lái)說(shuō)明詳情。

在步驟S304中，判斷SW2的狀態(tài)。如果SW1為OFF，則處理返回至步驟S301，并且再次判斷SW1的狀態(tài)。如果SW2為OFF并且SW1為ON，則重復(fù)步驟S301～S304。

如果在步驟S304中判斷為SW2為ON(S304中為“是”)、即如果完全按下了釋放按鈕并且SW1和SW2這兩者都為ON，則處理進(jìn)入步驟S305以進(jìn)行攝像。在步驟S305中，主鏡206上翻，并且焦平面快門(mén)211進(jìn)行工作以進(jìn)行攝像(第一攝像操作)。

在步驟S306中，進(jìn)行攝像后估計(jì)處理。在該攝像后估計(jì)處理中，基于焦點(diǎn)檢測(cè)處理的最新結(jié)果和過(guò)去結(jié)果來(lái)在攝像(第一攝像操作)之后但在下一焦點(diǎn)檢測(cè)處理之前估計(jì)下一攝像操作時(shí)的像面位置?；跀z像后估計(jì)處理的結(jié)果、即所估計(jì)的下一攝像操作時(shí)的像面位置來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201。后面將參考圖5的子流程圖來(lái)說(shuō)明詳情。

在攝像后估計(jì)處理之后，在步驟S306完成的情況下，處理返回至步驟S301。

如果在步驟S301中判斷為SW1為OFF，則處理進(jìn)入步驟S307。在步驟S307中，判斷緊挨在步驟S307之前SW1或SW2是否已變?yōu)镺N。即，判斷是在SW1暫時(shí)變?yōu)镺N并且進(jìn)行步驟S302及其后續(xù)步驟的處理之后SW1變?yōu)镺FF、還是SW1保持OFF(沒(méi)有進(jìn)行步驟S302及其后續(xù)步驟的處理)。如果緊挨在S307之前SW1或SW2變?yōu)榱薕N、即如果在SW1暫時(shí)變?yōu)镺N并且進(jìn)行步驟S302及其后續(xù)步驟的處理之后SW1變?yōu)镺FF，則處理進(jìn)入步驟S308的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理。如果緊挨在步驟S307之前SW1或SW2沒(méi)有變?yōu)镺N、即SW1保持OFF(沒(méi)有進(jìn)行步驟S302及其后續(xù)步驟的處理)，則處理返回至步驟S301，并且等待直到SW1變?yōu)镺N為止。

在步驟S308中，進(jìn)行場(chǎng)景存儲(chǔ)處理。本實(shí)施例中的場(chǎng)景是指在SW1保持ON的時(shí)間段內(nèi)所獲得的信息(數(shù)據(jù))。換句話說(shuō)，場(chǎng)景是指與在連續(xù)檢測(cè)到焦點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所獲取到的像面位置以及被攝體距離和速度有關(guān)的數(shù)據(jù)。如果SW1和SW2這兩者都為ON、即在連續(xù)攝像期間，則交替進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)和攝像。如果僅SW1為ON，則不進(jìn)行攝像，并且連續(xù)檢測(cè)焦點(diǎn)。后面將參考圖8來(lái)說(shuō)明場(chǎng)景存儲(chǔ)處理的詳情。

可以重復(fù)圖3的流程圖所示的操作，直到用戶終止照相機(jī)的伺服攝像模式(估計(jì)攝像模式)為止。

攝像前估計(jì)處理

接著，將參考圖4的子流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S303的攝像前估計(jì)處理的操作示例。步驟S303的攝像前估計(jì)處理是在步驟S302的焦點(diǎn)檢測(cè)處理之后但在步驟S305的攝像之前進(jìn)行的。

在步驟S400中，微計(jì)算機(jī)224進(jìn)行第一估計(jì)前處理。第一估計(jì)前處理確定步驟S402的攝像前估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)的數(shù)量(對(duì)數(shù))。即，一對(duì)數(shù)據(jù)(兩個(gè)數(shù)據(jù)的組)包括與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻。數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)是利用已知方法確定的。例如，基于被攝體的像面速度來(lái)確定數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)；即，可以基于被攝體的移動(dòng)速度來(lái)確定數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。

在步驟S401中，微計(jì)算機(jī)224(第一估計(jì)單元)進(jìn)行第二估計(jì)前處理。第二估計(jì)前處理是針對(duì)后面將說(shuō)明的攝像后估計(jì)處理(步驟S306)所進(jìn)行的，并且確定攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)。后面將參考圖6的子流程圖來(lái)說(shuō)明詳情。

在步驟S402的攝像前估計(jì)處理中，微計(jì)算機(jī)224(第一估計(jì)單元)使用在步驟S400的第一估計(jì)前處理中確定了數(shù)量的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)下一攝像操作(第一攝像操作)時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。在該估計(jì)時(shí)，使用在步驟S302(焦點(diǎn)檢測(cè)處理)中剛剛獲得的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻、以及存儲(chǔ)器221中所存儲(chǔ)的作為過(guò)去的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的結(jié)果所獲得的多對(duì)數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)。微計(jì)算機(jī)224估計(jì)進(jìn)行下一幀的攝像時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。

在步驟S403中，微計(jì)算機(jī)224進(jìn)行第三估計(jì)前處理。在該第三估計(jì)前處理中，與第二估計(jì)前處理相同，確定攝像后估計(jì)處理(步驟S306)所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)。后面將參考圖7的子流程圖來(lái)說(shuō)明詳情。

在步驟S404中，驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201?；谠诓襟ES402的攝像前估計(jì)處理中所估計(jì)的攝像操作(第一攝像操作)時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201。

在本實(shí)施例中，第二估計(jì)前處理(步驟S401)和第三估計(jì)前處理(步驟S403)是在攝像前估計(jì)處理(步驟S303)期間進(jìn)行的。然而，由于第二估計(jì)前處理(步驟S401)和第三估計(jì)前處理(步驟S403)是針對(duì)攝像后估計(jì)處理(步驟S501)所進(jìn)行的處理，因此第二估計(jì)前處理(步驟S401)和第三估計(jì)前處理(步驟S403)可以是在攝像后估計(jì)處理(步驟S501)之前的其它時(shí)刻進(jìn)行的。

攝像后估計(jì)處理

接著，將參考圖5的子流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S306的攝像后估計(jì)處理的操作示例。步驟S306的攝像后估計(jì)處理是在步驟S305的攝像操作(第一攝像操作)之后、但在下一焦點(diǎn)檢測(cè)處理之前進(jìn)行的。

在步驟S501的攝像后估計(jì)處理中，微計(jì)算機(jī)224(第二估計(jì)單元)使用在第二估計(jì)前處理或第三估計(jì)前處理中確定了數(shù)量的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)來(lái)估計(jì)下一攝像操作(第二攝像操作)時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。后面將說(shuō)明第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理的詳情。

在估計(jì)時(shí)，使用從包括步驟S302的焦點(diǎn)檢測(cè)處理(前一的焦點(diǎn)檢測(cè)處理)的過(guò)去的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)處理所獲得的、與跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻有關(guān)的(存儲(chǔ)器221中所存儲(chǔ)的)數(shù)據(jù)。微計(jì)算機(jī)224估計(jì)對(duì)下一幀進(jìn)行攝像時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。即，微計(jì)算機(jī)224估計(jì)還會(huì)通過(guò)下一攝像前估計(jì)處理進(jìn)行估計(jì)的、特定時(shí)間點(diǎn)(第二攝像操作的時(shí)刻)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。

在步驟S502中，基于步驟S501的攝像后估計(jì)處理的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201。即，基于下一攝像操作(第二攝像操作)時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的估計(jì)像面位置)來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201。

第二估計(jì)前處理

接著，將參考圖6的子流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S401的第二估計(jì)前處理的操作示例。第二估計(jì)前處理是針對(duì)攝像后估計(jì)處理所進(jìn)行的。在第二估計(jì)前處理中，基于參考與過(guò)去場(chǎng)景有關(guān)的數(shù)據(jù)的結(jié)果來(lái)確定攝像后估計(jì)處理(步驟S306)所要使用的與跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻有關(guān)的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。后面將說(shuō)明第二估計(jì)前處理中所要參考的用于存儲(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的處理(步驟S308的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理)。

在步驟S602中，微計(jì)算機(jī)224(速度檢測(cè)單元)計(jì)算與被攝體的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的像面速度。該像面速度是根據(jù)與以下內(nèi)容有關(guān)的數(shù)據(jù)所計(jì)算出的：從包括前一焦點(diǎn)檢測(cè)處理(步驟S302)的過(guò)去的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)處理所獲得的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置、被攝體的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻。將與跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。

這里，可以使用與跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻有關(guān)的任意對(duì)數(shù)的數(shù)據(jù)。所計(jì)算出的像面速度與在焦點(diǎn)檢測(cè)處理(步驟S302)中所獲得的跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻相關(guān)聯(lián)，并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。

在步驟S603中，微計(jì)算機(jī)224(距離檢測(cè)單元)獲得被攝體距離(到被攝體的距離)?？梢允褂玫綌z像透鏡201正進(jìn)行成像的位置的距離作為估計(jì)被攝體距離，或者可以使用到焦點(diǎn)檢測(cè)處理(步驟S302)中所獲得的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置的距離作為被攝體距離。

在步驟S604中，微計(jì)算機(jī)224(數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)判斷單元)判斷在當(dāng)前場(chǎng)景中攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)是否設(shè)置得小于特定值(第一特定值)。如果(當(dāng)前場(chǎng)景中的第二估計(jì)前處理或第三估計(jì)前處理中所設(shè)置的)數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)小于特定值，則處理進(jìn)入步驟S605。后面將說(shuō)明步驟S605。如果數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)不小于特定值、即如果數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值，則處理進(jìn)入步驟S606。

在步驟S606中，微計(jì)算機(jī)224(像面速度判斷單元)判斷像面速度是否等于或高于閾值(第三特定值)。如果像面速度低于閾值，則假定被攝體正緩慢移動(dòng)。在被攝體正緩慢移動(dòng)的情況下，與被攝體正快速移動(dòng)的情況相比，攝像透鏡201可以容易地追蹤到被攝體。因此，如果微計(jì)算機(jī)224判斷為像面速度小于閾值，則處理進(jìn)入步驟S611。微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。

另一方面，如果像面速度等于或高于閾值(第三特定值)，則假定被攝體正快速移動(dòng)。如果被攝體正向著照相機(jī)移動(dòng)并且正折返(折返被攝體)，則由于在攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)大的情況下、估計(jì)的誤差可能變大，因此攝像透鏡201可能不能追蹤到被攝體。如果像面速度等于或高于閾值(第三特定值)，則處理進(jìn)入步驟S607以判斷被攝體是否正向著照相機(jī)移動(dòng)并且正折返。

在步驟S607中，微計(jì)算機(jī)224(存儲(chǔ)判斷單元)判斷存儲(chǔ)器221是否存儲(chǔ)了過(guò)去場(chǎng)景中的被攝體的最高像面速度(第一速度)和最小被攝體距離(第一距離)。實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)器221中所存儲(chǔ)的最高像面速度和最小被攝體距離的被攝體是滿足(后面所述的)特定條件的折返被攝體。如果在存儲(chǔ)器221中存儲(chǔ)了過(guò)去場(chǎng)景中的被攝體的最高像面速度和最小被攝體距離，則處理進(jìn)入步驟S608以與當(dāng)前被攝體進(jìn)行比較。如果沒(méi)有存儲(chǔ)過(guò)去場(chǎng)景中的被攝體的最高像面速度和最小被攝體距離，則處理進(jìn)入步驟S611，并且攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。這是因?yàn)?，如果沒(méi)有存儲(chǔ)過(guò)去場(chǎng)景中的與被攝體有關(guān)的數(shù)據(jù)，則難以將當(dāng)前被攝體的運(yùn)動(dòng)與過(guò)去被攝體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較。

在步驟S608中，微計(jì)算機(jī)224(速度比較單元)獲得過(guò)去場(chǎng)景的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理(步驟S308)中所存儲(chǔ)的最高像面速度相對(duì)于步驟S602中所獲得的當(dāng)前被攝體的像面速度的比。如果該比在特定范圍(第一范圍)內(nèi)，則處理進(jìn)入步驟S609。這是因?yàn)?，由于緊挨在被攝體折返之前像面速度變?yōu)樽罡?，因此?dāng)前被攝體有可能是折返被攝體。如果該比在特定范圍(第一范圍)外，則微計(jì)算機(jī)224判斷為當(dāng)前被攝體不是正以接近過(guò)去場(chǎng)景中的折返被攝體的速度的速度移動(dòng)、或者當(dāng)前被攝體尚未折返。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S611。在步驟S611中，微計(jì)算機(jī)224(數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)設(shè)置單元)使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。

在步驟S609中，微計(jì)算機(jī)224獲得過(guò)去場(chǎng)景的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理(步驟S308)中所存儲(chǔ)的最小被攝體距離相對(duì)于步驟S603中所獲得的當(dāng)前被攝體的被攝體距離的比。如果該比在特定范圍(第二范圍)外，則微計(jì)算機(jī)224判斷為當(dāng)前被攝體沒(méi)有正以與過(guò)去場(chǎng)景中的折返被攝體類(lèi)似的方式移動(dòng)、或者當(dāng)前被攝體尚未折返。然后處理進(jìn)入步驟S611。在步驟S611中，微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。

如果過(guò)去場(chǎng)景中的折返被攝體的最小被攝體距離相對(duì)于當(dāng)前被攝體的被攝體距離的比在特定范圍(第二范圍)內(nèi)，則處理進(jìn)入步驟S610。微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值(第一特定值)減少。這是因?yàn)?，作為微?jì)算機(jī)224在步驟S606～S609中所進(jìn)行的判斷的結(jié)果，判斷為當(dāng)前被攝體是與過(guò)去場(chǎng)景中的被攝體同樣的、快速移動(dòng)的折返被攝體并且正在折返。

在快速移動(dòng)的折返被攝體正在折返的情況下、微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值(第一特定值)減少的原因如下所述。

為了使攝像透鏡201正確地追蹤被攝體，預(yù)先估計(jì)被攝體的運(yùn)動(dòng)很重要。特別是在被攝體正極快地移動(dòng)的情況下，由于攝像透鏡201的在單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)量大，因此需要避免估計(jì)時(shí)的可能的大的誤差。然而，由于正在折返的被攝體正以與之前不同的方式移動(dòng)，因此如果使用與迄今為止的被攝體的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的大的對(duì)數(shù)的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置，則估計(jì)時(shí)的誤差變大，由此使得攝像透鏡201難以追蹤被攝體的移動(dòng)方向的變化。因此，通過(guò)僅使用對(duì)數(shù)小于特定值(第一特定值)的最近的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置，可以更精確地估計(jì)攝像操作時(shí)的與快速移動(dòng)的折返被攝體的位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。

另一方面，如果不滿足步驟S606～S609的條件，則被攝體可能正緩慢移動(dòng)或者正以與之前不同的方式移動(dòng)。在這種情況下，可以通過(guò)將數(shù)據(jù)(當(dāng)前場(chǎng)景中的過(guò)去的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)設(shè)置為特定值(第一特定值)來(lái)進(jìn)行精確估計(jì)。

在處理從步驟S604進(jìn)入步驟S605之后，微計(jì)算機(jī)224判斷自數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值減少起、是否經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段(第四特定時(shí)間段)。如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)特定時(shí)間段，則假定被攝體沒(méi)有完全折返(沒(méi)有反轉(zhuǎn)其移動(dòng)方向)。處理進(jìn)入步驟S610，并且微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持小于特定值。如果經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段(S605中為“是”)，則假定被攝體已折返(發(fā)生了反轉(zhuǎn)或改變了移動(dòng)方向)并且移動(dòng)已變得穩(wěn)定。處理進(jìn)入步驟S611，并且微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)增加至特定值(第一特定值)。

攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)所用的特定值(第一特定值)可以是固定值、或者例如可以根據(jù)像面速度而改變。在特定值改變的情況下，步驟S610中所設(shè)置的攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)小于步驟S611的特定值。

第二估計(jì)前處理所產(chǎn)生的有利效果

在第二估計(jì)前處理中，將與過(guò)去場(chǎng)景有關(guān)的數(shù)據(jù)(最高像面速度和最小被攝體距離)與跟當(dāng)前被攝體的位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和被攝體距離彼此比較。然后，根據(jù)該比較的結(jié)果，將攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)設(shè)置為特定值(第一特定值)或者比該特定值小的值。

通過(guò)將在快速移動(dòng)的折返被攝體正在折返的情況下的攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)設(shè)置得小于特定值，在攝像后估計(jì)處理中可以更精確地估計(jì)攝像操作時(shí)的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。

由于在第二估計(jì)前處理中通過(guò)參考過(guò)去場(chǎng)景中的與折返被攝體有關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)判斷當(dāng)前被攝體是否正在折返，因此可以及時(shí)檢測(cè)到正以與過(guò)去場(chǎng)景中的被攝體類(lèi)似的方式移動(dòng)的被攝體的折返。結(jié)果，可以根據(jù)被攝體的移動(dòng)來(lái)精確地設(shè)置估計(jì)所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。

如上所述，由于因第二估計(jì)前處理而可以在攝像后估計(jì)處理中進(jìn)行精確估計(jì)，因此攝像透鏡201可以更正確地追蹤被攝體。

場(chǎng)景存儲(chǔ)處理

接著，將參考圖8的流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S308中的場(chǎng)景存儲(chǔ)處理的操作示例。如上所述，場(chǎng)景是指SW1保持ON的時(shí)間段。在場(chǎng)景存儲(chǔ)處理中，在當(dāng)前場(chǎng)景中攝像透鏡201所追蹤的被攝體是滿足特定條件的快速移動(dòng)的折返被攝體的情況下，進(jìn)行用于存儲(chǔ)與被攝體有關(guān)的數(shù)據(jù)的處理，以將與被攝體有關(guān)的該數(shù)據(jù)用在后續(xù)場(chǎng)景的連續(xù)攝像中。在步驟S302(焦點(diǎn)檢測(cè)處理)中，將場(chǎng)景中的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。

在步驟S801中，微計(jì)算機(jī)224判斷場(chǎng)景開(kāi)始時(shí)刻和場(chǎng)景結(jié)束時(shí)刻之間的差是否等于或大于閾值(第七特定值)。場(chǎng)景開(kāi)始時(shí)刻是指SW1已變?yōu)镺N的時(shí)刻，并且場(chǎng)景結(jié)束時(shí)刻是指SW1已變?yōu)镺FF的時(shí)刻。如果該時(shí)間差小于閾值，則場(chǎng)景存儲(chǔ)處理結(jié)束。在該時(shí)間差小于閾值的情況下，追蹤到被攝體的時(shí)間段短。在這種情況下，由于沒(méi)有獲得足夠的數(shù)據(jù)，因此不存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。如果該時(shí)間差等于或大于閾值，則判斷為焦點(diǎn)檢測(cè)進(jìn)行了足夠的時(shí)間長(zhǎng)度，并且處理進(jìn)入步驟S802。

在步驟S802中，微計(jì)算機(jī)224判斷在當(dāng)前場(chǎng)景的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)處理中所獲得的多個(gè)與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置中，是否存在與跟場(chǎng)景開(kāi)始時(shí)刻和場(chǎng)景結(jié)束時(shí)刻的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置相比、與更靠近照相機(jī)的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。即，微計(jì)算機(jī)224判斷是否存在與基于重復(fù)的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的結(jié)果中的最初的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的結(jié)果和最后的焦點(diǎn)檢測(cè)處理的結(jié)果的跟被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置相比、與更靠近照相機(jī)的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。如果存在與跟場(chǎng)景開(kāi)始時(shí)刻和場(chǎng)景結(jié)束時(shí)刻的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置相比、與更靠近照相機(jī)的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置，則在該場(chǎng)景中，被攝體正向著照相機(jī)移動(dòng)、然后遠(yuǎn)離被攝體而移動(dòng)。處理進(jìn)入步驟S803。如果不存在與跟場(chǎng)景開(kāi)始時(shí)刻和場(chǎng)景結(jié)束時(shí)刻的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置相比、與更靠近照相機(jī)的被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置，則場(chǎng)景存儲(chǔ)處理結(jié)束。

在步驟S803中，微計(jì)算機(jī)224搜索該場(chǎng)景中的最高像面速度。微計(jì)算機(jī)224在步驟S602中在存儲(chǔ)器221內(nèi)所存儲(chǔ)的像面速度中搜索最高像面速度。如果已知在該場(chǎng)景中被攝體正向著照相機(jī)移動(dòng)、然后遠(yuǎn)離照相機(jī)而移動(dòng)，則微計(jì)算機(jī)224可以僅在被攝體正接近的時(shí)間段內(nèi)搜索最高像面速度。

在步驟S804中，如步驟S803那樣，微計(jì)算機(jī)224搜索該場(chǎng)景中的最小被攝體距離(第一距離)。

在步驟S805中，微計(jì)算機(jī)224判斷步驟S803中所獲得的最高像面速度是否等于或高于閾值(第六特定值)。如果該最高像面速度等于或高于閾值，則處理進(jìn)入步驟S806。

在步驟S806中，微計(jì)算機(jī)224使步驟S803中所獲得的最高像面速度與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)并且將該最高像面速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。在步驟S807中，微計(jì)算機(jī)224使最小被攝體距離與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)并且將該最小被攝體距離存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中。這是因?yàn)?，作為步驟S802和S805的結(jié)果，判斷為在該場(chǎng)景中攝像透鏡201所追蹤的被攝體是快速移動(dòng)的折返被攝體。

使用步驟S806和S807中與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中的結(jié)果來(lái)進(jìn)行第二估計(jì)前處理的步驟S607的判斷。在場(chǎng)景存儲(chǔ)處理中實(shí)現(xiàn)了最高像面速度和最小被攝體距離的被攝體是快速移動(dòng)的折返被攝體。因此，通過(guò)將第二估計(jì)前處理的步驟S607中的過(guò)去場(chǎng)景中的折返被攝體與當(dāng)前場(chǎng)景中的被攝體進(jìn)行比較，來(lái)判斷當(dāng)前被攝體是否是折返被攝體。

盡管在上述的第二估計(jì)前處理和場(chǎng)景存儲(chǔ)處理中考慮了像面速度和被攝體距離這兩者，但還可以僅考慮像面速度。如果考慮被攝體距離，則估計(jì)變得更加正確，但即使沒(méi)有考慮被攝體距離，也可以通過(guò)僅考慮像面速度來(lái)判斷為被攝體是快速移動(dòng)的折返被攝體。在沒(méi)有考慮被攝體距離的情況下，可以減少微計(jì)算機(jī)224所進(jìn)行的處理量。

例如，在使電源232變?yōu)镺FF的情況下，重置存儲(chǔ)器221中所存儲(chǔ)的與過(guò)去場(chǎng)景有關(guān)的數(shù)據(jù)(最高像面速度和最小被攝體距離)?？梢源鎯?chǔ)與過(guò)去場(chǎng)景有關(guān)的所有數(shù)據(jù)，直到電源232變?yōu)镺FF并且數(shù)據(jù)被重置為止，或者可以針對(duì)數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)設(shè)置特定上限并且可以利用較新的數(shù)據(jù)來(lái)覆蓋較早的數(shù)據(jù)。

此外，盡管在步驟S803中存儲(chǔ)了被攝體的最高像面速度(第一速度)，但作為代替，可以將緊挨在達(dá)到最高像面速度之前的速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中并且在步驟S608中使用該速度。同樣，作為代替，可以將緊挨在達(dá)到最小被攝體距離之前的被攝體距離存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器221中并且在步驟S609中使用該被攝體距離。

第三估計(jì)前處理

接著，將參考圖7的子流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S403的第三估計(jì)前處理的操作示例。與第二估計(jì)前處理相同，第三估計(jì)前處理是針對(duì)攝像后估計(jì)處理所進(jìn)行的。在第三估計(jì)前處理中，與第二估計(jì)前處理同樣地，確定攝像后估計(jì)處理中估計(jì)所要使用的過(guò)去數(shù)據(jù)(當(dāng)前場(chǎng)景中的過(guò)去的與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)。

在步驟S701中，如第二估計(jì)前處理的步驟S604那樣，微計(jì)算機(jī)224判斷攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)是否設(shè)置得小于特定值(第一特定值)。如果數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)設(shè)置得小于特定值，則處理進(jìn)入步驟S702。在步驟S702中，如第二估計(jì)前處理的步驟S605那樣，微計(jì)算機(jī)224判斷自數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值減少起、是否經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段(第四特定時(shí)間段)。如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)特定時(shí)間段，則處理進(jìn)入步驟S706，并且微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持小于特定值。如果經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段，則處理進(jìn)入步驟S707，并且微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)增加至第一特定值。

在處理從步驟S701進(jìn)入步驟S703之后，微計(jì)算機(jī)224判斷當(dāng)前攝像操作是否是連續(xù)攝像的第二幀或其后續(xù)幀。如果當(dāng)前攝像操作是連續(xù)攝像的第二幀或其后續(xù)幀，則處理進(jìn)入步驟S704。如果當(dāng)前攝像操作不是連續(xù)攝像的第二幀或其后續(xù)幀，則處理進(jìn)入步驟S707。在步驟S707中，微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。

如果在步驟S703中微計(jì)算機(jī)224判斷為當(dāng)前攝像操作是連續(xù)攝像的第二幀及其后續(xù)幀，則在步驟S704中微計(jì)算機(jī)224判斷像面速度是否等于或高于閾值(第三特定值)。如果像面速度等于或高于閾值，則處理進(jìn)入步驟S705。如果像面速度小于閾值，則處理進(jìn)入步驟S707。在步驟S707中，微計(jì)算機(jī)224使攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持處于特定值(第一特定值)。判斷當(dāng)前攝像操作是否是連續(xù)攝像的第二幀及其后續(xù)幀的原因是，在以下將說(shuō)明的步驟S705中，將在用于拍攝前一幀的操作之后所進(jìn)行的攝像后估計(jì)處理中的估計(jì)結(jié)果與針對(duì)當(dāng)前幀的攝像前估計(jì)處理中的估計(jì)結(jié)果彼此進(jìn)行比較。在第一幀中，不存在針對(duì)前一幀的攝像后估計(jì)處理的估計(jì)結(jié)果，并且不進(jìn)行比較。

在步驟S705中，微計(jì)算機(jī)224將在拍攝到前一幀之后進(jìn)行的攝像后估計(jì)處理中所估計(jì)的當(dāng)前幀的拍攝時(shí)刻的像面位置(估計(jì)像面位置1)與在當(dāng)前攝像前估計(jì)處理中所估計(jì)的當(dāng)前幀的拍攝時(shí)刻的像面位置(估計(jì)像面位置2)彼此進(jìn)行比較。如果估計(jì)像面位置1比估計(jì)像面位置2更靠近照相機(jī)了閾值(第五特定值)以上，則處理進(jìn)入步驟S706，并且微計(jì)算機(jī)224使步驟S501的攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)的對(duì)數(shù)從特定值(第一特定值)減少。這是因?yàn)?，在估?jì)像面位置1比估計(jì)像面位置2更靠近照相機(jī)了閾值以上的情況下，被攝體的移動(dòng)速度正在減小，并且估計(jì)為被攝體正在折返。因此，可以使用最新的過(guò)去數(shù)據(jù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)來(lái)精確地估計(jì)與快速移動(dòng)的折返被攝體的位置相對(duì)應(yīng)的像面位置。要注意，估計(jì)像面位置1和估計(jì)像面位置2可以彼此相差了閾值以上，并且不必使用與更靠近照相機(jī)的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)。考慮到該差，不僅可以檢測(cè)到向著照相機(jī)移動(dòng)的折返被攝體，而且還可以檢測(cè)到遠(yuǎn)離照相機(jī)而移動(dòng)的折返被攝體。

另一方面，如果在步驟S705中估計(jì)像面位置1沒(méi)有比估計(jì)像面位置2更靠近了照相機(jī)閾值(第五特定值)以上，則處理進(jìn)入步驟S707。在步驟S707中，微計(jì)算機(jī)224使步驟S501的攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)(與被攝體位置相對(duì)應(yīng)的像面位置和檢測(cè)到該像面位置的時(shí)刻)保持處于特定值(第一特定值)。

第三估計(jì)前處理所產(chǎn)生的有利效果

如上所述，在第三估計(jì)前處理中，將當(dāng)前攝像后估計(jì)處理的結(jié)果(估計(jì)像面位置1)和下一攝像前估計(jì)處理的結(jié)果(估計(jì)像面位置2)彼此進(jìn)行比較，以判斷被攝體是否正在折返。根據(jù)該判斷結(jié)果，將攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)設(shè)置為特定值(第一特定值)或者比該特定值小的值。

如上所述，在被攝體正在減速以折返或改變方向的情況下，產(chǎn)生估計(jì)像面位置1和估計(jì)像面位置2之間的差。即，由于可以在被攝體的移動(dòng)方向?qū)嶋H改變之前檢測(cè)到該移動(dòng)方向?qū)⒁淖?，因此可以根?jù)被攝體的移動(dòng)來(lái)精確地設(shè)置攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。結(jié)果，可以在攝像后估計(jì)處理中進(jìn)行精確估計(jì)。

另外，相對(duì)于在第二估計(jì)前處理中需要存儲(chǔ)與過(guò)去場(chǎng)景有關(guān)的數(shù)據(jù)相對(duì)比，即使沒(méi)有存儲(chǔ)與相應(yīng)的過(guò)去場(chǎng)景(過(guò)去連續(xù)攝像)有關(guān)的數(shù)據(jù)，也可以在第三估計(jì)前處理中進(jìn)行估計(jì)。

如上所述，作為第三估計(jì)前處理的結(jié)果，在攝像后估計(jì)處理中可以進(jìn)行精確估計(jì)，并且攝像透鏡201可以更正確地追蹤被攝體。

第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理之間的關(guān)系。

以下將說(shuō)明第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理之間的關(guān)系。這兩個(gè)處理都是用于確定攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)的處理。

在這些處理的任意處理中攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值(第一特定值)減少的情況下，數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)保持小于特定值，直到經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段(第四特定時(shí)間段)為止。在自數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)從特定值減少起、經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段的情況下，使數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)增加至特定值。這通過(guò)圖6所示的步驟S604和S605或者圖7所示的步驟S701和S702來(lái)實(shí)現(xiàn)。

要注意，第二估計(jì)前處理的步驟S606中的針對(duì)像面速度的閾值(第三特定值)和第三估計(jì)前處理的步驟S704中的針對(duì)像面速度的閾值(第三特定值)可以彼此不同。

第一實(shí)施例所產(chǎn)生的有利效果

如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，攝像透鏡201在連續(xù)攝像時(shí)可以精確地追蹤快速移動(dòng)的折返被攝體。這是因?yàn)?，作為第二估?jì)前處理和第三估計(jì)前處理的結(jié)果，可以精確地確定攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。

結(jié)果，可以在連續(xù)攝像期間精確地聚焦于運(yùn)動(dòng)被攝體。

第二實(shí)施例

在第一實(shí)施例中，將第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像后估計(jì)處理。在第二實(shí)施例中，將第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像前估計(jì)處理。作為示例，在第二實(shí)施例中，將第二估計(jì)前處理而不是第一估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像前估計(jì)處理，并且將第三估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像后估計(jì)處理。

省略了針對(duì)與第一實(shí)施例相同的點(diǎn)的說(shuō)明，并且在以下說(shuō)明中將關(guān)注不同之處。

根據(jù)圖3所示的第一實(shí)施例的攝像處理的操作示例在第二實(shí)施例中保持成立。然而，需要修改示出圖3所示的攝像前估計(jì)處理(步驟S303)的圖4的子流程圖。由于在本實(shí)施例中不進(jìn)行第一估計(jì)前處理，因此省略了步驟S400。

在本實(shí)施例中，將第二估計(jì)前處理(步驟S401)的結(jié)果應(yīng)用于攝像前估計(jì)處理(步驟S402)。因此，第二估計(jì)前處理需要在攝像前估計(jì)處理之前進(jìn)行。除(后面所述的)步驟S604和S605外，第二估計(jì)前處理(步驟S401)的子流程圖(圖6)與第一實(shí)施例相同。本實(shí)施例中的針對(duì)攝像前估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)的特定值(第二特定值)可以不同于針對(duì)攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)的特定值(第一特定值)。

在本實(shí)施例中，將第三估計(jì)前處理(步驟S403)的結(jié)果應(yīng)用于攝像后估計(jì)處理(圖5所示的步驟S501)。因此，第三估計(jì)前處理需要在攝像后估計(jì)處理之前進(jìn)行。第三估計(jì)前處理的子流程圖(圖7)與第一實(shí)施例相同。

第二實(shí)施例中的第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理之間的關(guān)系

以下將說(shuō)明第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理之間的關(guān)系。在第一實(shí)施例中，第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理這兩者都是用于確定攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)的處理。然而，在本實(shí)施例中，將第二估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像前估計(jì)處理，并且將第三估計(jì)前處理的結(jié)果應(yīng)用于攝像后估計(jì)處理。在這種情況下，圖6所示的步驟S604、S605、S610和S611是與攝像前估計(jì)處理、而不是攝像后估計(jì)處理有關(guān)的判斷。

第二實(shí)施例所產(chǎn)生的有利效果

通過(guò)將第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理的結(jié)果分別應(yīng)用于攝像前估計(jì)處理和攝像后估計(jì)處理，在攝像前估計(jì)處理和攝像后估計(jì)處理中，攝像透鏡201可以精確地追蹤被攝體。這是因?yàn)?，由于攝像透鏡201可以精確地追蹤快速移動(dòng)的折返被攝體，因此在第二估計(jì)前處理和第三估計(jì)前處理中可以精確地確定攝像后估計(jì)處理所要使用的數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)。

變形例

盡管在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中假定了用于獲得記錄圖像的攝像的情況，但不必進(jìn)行攝像。通過(guò)基于攝像前估計(jì)和攝像后估計(jì)的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像透鏡201，即使不進(jìn)行用于獲得記錄圖像的攝像，針對(duì)運(yùn)動(dòng)被攝體(特別是折返被攝體)的可追蹤性也得以提高。例如，即使在使用用于進(jìn)行所謂的“攝像面相位差自動(dòng)調(diào)焦(AF)”的攝像裝置來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)取景的情況下，可追蹤性也得以提高。

盡管已將本發(fā)明的實(shí)施例描述為應(yīng)用于具體的攝像設(shè)備及其控制方法，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，并且可以在沒(méi)有背離本發(fā)明的范圍的情況下以各種方式修改或改變本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明，在連續(xù)攝像期間，攝像透鏡可以更精確地追蹤運(yùn)動(dòng)被攝體。

其它實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過(guò)如下的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，即，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。

盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。