本申請(qǐng)涉及視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法和一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置。

背景技術(shù)：

基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)囊曨l幀率轉(zhuǎn)換是把低的輸入視頻幀率轉(zhuǎn)換為高的視頻幀率，以適應(yīng)液晶電視的需求。運(yùn)動(dòng)估計(jì)是視頻幀率轉(zhuǎn)換中的一個(gè)重要技術(shù)，如果運(yùn)動(dòng)估計(jì)不夠準(zhǔn)確或者運(yùn)動(dòng)估計(jì)的速度不夠快，很容易對(duì)視頻畫(huà)面產(chǎn)生影響。已有技術(shù)中常用的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法有很多，其中三維遞歸搜索法是一種廣泛應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法。這種方法可以用于視頻壓縮中的視頻編碼等各種需要運(yùn)動(dòng)估計(jì)的領(lǐng)域。

三維遞歸搜索法對(duì)于運(yùn)動(dòng)突變的估計(jì)是依靠在遞歸的候選運(yùn)動(dòng)矢量中增加隨機(jī)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是，已有技術(shù)中通常是對(duì)整張圖像設(shè)定同一個(gè)隨機(jī)量，這對(duì)于運(yùn)動(dòng)變化有快有慢的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，如果隨機(jī)量設(shè)定太強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)變化慢的部分畫(huà)面容易出錯(cuò)，如果隨機(jī)量設(shè)定太弱，運(yùn)動(dòng)變化快的部分畫(huà)面又很難在短時(shí)間內(nèi)收斂到正確的結(jié)果。因此，按照已有技術(shù)對(duì)整張圖像設(shè)定同一個(gè)隨機(jī)量會(huì)給后續(xù)處理帶來(lái)極大的困擾，造成視頻畫(huà)面破碎，影響用戶觀看體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法和相應(yīng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法，包括：

針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum；

依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量。

可選地，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum的步驟包括：

分別計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)在相鄰兩張圖像的匹配塊中的像素的差的絕對(duì)值作為每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，所述匹配塊為按照預(yù)設(shè)規(guī)則在參考幀的特定搜索范圍內(nèi)進(jìn)行匹配所獲得的相似度最大的宏塊；

累加所述每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，獲得運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum。

可選地，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum的步驟包括：

分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；

分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值；

累加所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，獲得mv_diff_sum。

可選地，所述運(yùn)動(dòng)矢量包括水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量，所述分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的步驟包括：

分別計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；

累加所述水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，獲得所述像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。

可選地，所述為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量的步驟包括：

若所述sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值；或，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

若所述sad_sum大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述mv_diff_sum大于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值；且，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四預(yù)設(shè)閾值，則將第三預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

否則，將第二預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值小于第四預(yù)設(shè)閾值，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置，包括：

計(jì)算模塊，用于針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum；

設(shè)置模塊，用于依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量。

可選地，所述計(jì)算模塊包括：

運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)在相鄰兩張圖像的匹配塊中的像素的差的絕對(duì)值作為每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，所述匹配塊為按照預(yù)設(shè)規(guī)則在參考幀的特定搜索范圍內(nèi)進(jìn)行匹配所獲得的相似度最大的宏塊；

運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)累加子模塊，用于累加所述每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，獲得運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum。

可選地，所述計(jì)算模塊包括：

運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；

運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值；

運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值累加子模塊，用于累加所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，獲得mv_diff_sum。

可選地，所述運(yùn)動(dòng)矢量包括水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量，所述運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊包括：

運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于分別計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；

運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值累加單元，用于累加所述水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，獲得所述像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。

可選地，所述設(shè)置模塊包括：

第一設(shè)置子模塊，用于若所述sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值；或，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

第二設(shè)置子模塊，用于若所述sad_sum大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述mv_diff_sum大于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值；且，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四預(yù)設(shè)閾值，則將第三預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

第三設(shè)置子模塊，用于否則，將第二預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值小于第四預(yù)設(shè)閾值，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。

與背景技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例，針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum，然后依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量，使得運(yùn)動(dòng)變化快的像素點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)變化慢的像素點(diǎn)都能被設(shè)定到合適的隨機(jī)量,從而迅速的收斂到正確的結(jié)果，提高了視頻幀率轉(zhuǎn)換時(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的效率，避免了由于為所有像素點(diǎn)設(shè)定相同的隨機(jī)量而造成的視頻畫(huà)面破碎的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖2是本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法實(shí)施例二的步驟流程圖；

圖3是本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，示出了本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法實(shí)施例一的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟101，針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum；

運(yùn)動(dòng)估計(jì)(motionestimation)是視頻編碼和視頻處理中廣泛使用的一種技術(shù)，其基本思想是將圖像序列的每一幀分成許多互不重疊的宏塊，并認(rèn)為宏塊內(nèi)所有像素的位移量都相同，然后針對(duì)每個(gè)宏塊，確定出對(duì)應(yīng)的匹配塊，所述匹配塊為按照預(yù)設(shè)規(guī)則在參考幀的特定搜索范圍內(nèi)進(jìn)行匹配所獲得的相似度最大的宏塊，匹配塊與當(dāng)前塊的相對(duì)位移即為運(yùn)動(dòng)矢量。

通常，可以使用絕對(duì)差和(sad，thesumofabsolutedifference)作為評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)矢量的評(píng)價(jià)參數(shù)。sad是指運(yùn)動(dòng)矢量在前后兩張圖像上所有像素的差的絕對(duì)值之和。sad越大，表明當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)矢量越差；sad越小，表明當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)矢量越好。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了針對(duì)不同的像素點(diǎn)分別使用不同的隨機(jī)量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，可以首先確定當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和，即鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的sad的和sad_sum，所述sad_sum可以用于評(píng)價(jià)當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的收斂情況，所述鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)包括當(dāng)前像素點(diǎn)與所述領(lǐng)域內(nèi)的其他像素點(diǎn)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)定鄰域的大小和范圍，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不作限定。

通常，可以采用當(dāng)前像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum評(píng)價(jià)當(dāng)前像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)矢量的收斂情況。一般地，mv_diff_sum越大，表明當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量可信度越低；而mv_diff_sum越小，則表明當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量可信度越高。

因此，在確定出當(dāng)前像素點(diǎn)鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的sad的和sad_sum之后，還可以進(jìn)一步確定所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與所述鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum。具體地，可以分別計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，然后通過(guò)累加當(dāng)前像素點(diǎn)與其他全部的像素點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值，獲得所述mv_diff_sum。

步驟102，依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在通過(guò)步驟101獲得每個(gè)像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum后，可以結(jié)合每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，確定每個(gè)像素點(diǎn)在下一次收斂中需要用到的隨機(jī)量的強(qiáng)度。

在具體實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)確定出當(dāng)前像素點(diǎn)鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的sad的和sad_sum之后，可以將所述sad_sum與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，根據(jù)所述sad_sum與所述第一預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成第一評(píng)價(jià)結(jié)果。例如，當(dāng)sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以為所述第一評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值，而當(dāng)sad_sum大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以為所述第一評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值，其中，第一數(shù)值與第二數(shù)值為不同的數(shù)值。

然后，將所述mv_diff_sum與第二預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，根據(jù)所述mv_diff_sum與所述第二預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成第二評(píng)價(jià)結(jié)果。例如，當(dāng)mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以為所述第二評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值，而當(dāng)mv_diff_sum大于等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以為所述第二評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值。

在確定出第一評(píng)價(jià)結(jié)果和第二評(píng)價(jià)結(jié)果后，可以進(jìn)一步依據(jù)第一評(píng)價(jià)結(jié)果和第二評(píng)價(jià)結(jié)果生成第三評(píng)價(jià)結(jié)果。具體地，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)價(jià)結(jié)果和第二評(píng)價(jià)結(jié)果均為第一數(shù)值時(shí)，即sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值，且mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值，可以認(rèn)為在采用sad_sum和mv_diff_sum兩種評(píng)價(jià)方式時(shí)，當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的可信度均較高或收斂較好，此時(shí)，同樣可以為第三評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值。

而對(duì)于其他情形，第一評(píng)價(jià)結(jié)果或第二評(píng)價(jià)結(jié)果中至少存在一個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果不為第一數(shù)值時(shí)，即sad_sum或mv_diff_sum中至少存在一個(gè)結(jié)果是大于等于相應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的可信度均較低或收斂較不好，進(jìn)而可以為第三評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值。

當(dāng)當(dāng)前像素點(diǎn)的第三評(píng)價(jià)結(jié)果被賦值為第一數(shù)值時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量收斂較好，從而可以為當(dāng)前像素點(diǎn)設(shè)定一相對(duì)較弱的隨機(jī)量；而當(dāng)?shù)谌u(píng)價(jià)結(jié)果被賦值為第二數(shù)值時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量收斂不好，此時(shí)，如果當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量還大于某預(yù)設(shè)閾值，則可以為當(dāng)前像素點(diǎn)設(shè)定一相對(duì)較強(qiáng)的隨機(jī)量。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，選定不同強(qiáng)度的隨機(jī)量的具體大小，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不作限定。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum，然后依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量，使得運(yùn)動(dòng)變化快的像素點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)變化慢的像素點(diǎn)都能被設(shè)定到合適的隨機(jī)量,從而迅速的收斂到正確的結(jié)果，提高了視頻幀率轉(zhuǎn)換時(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的效率，避免了由于為所有像素點(diǎn)設(shè)定相同的隨機(jī)量而造成的視頻畫(huà)面破碎的問(wèn)題。

參照?qǐng)D2，示出了本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法實(shí)施例二的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟201，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum；

通常，可以使用絕對(duì)差和(sad，thesumofabsolutedifference)作為評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)矢量的評(píng)價(jià)參數(shù)。sad是指運(yùn)動(dòng)矢量在前后兩張圖像上所有像素的差的絕對(duì)值之和。sad越大,表明當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)矢量越差；sad越小,表明當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)矢量越好。具體地，可以采用如下公式計(jì)算sad：

其中，pixelcur表示當(dāng)前圖像中屬于匹配塊的像素點(diǎn)；pixelpre表示上一張圖像中屬于匹配塊的像素點(diǎn)，usad表示匹配塊的范圍。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了針對(duì)不同的像素點(diǎn)分別使用不同的隨機(jī)量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，可以首先確定當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和，即鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的sad的和sad_sum；所述sad_sum可以用于評(píng)價(jià)當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的收斂情況。

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以分別計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)在相鄰兩張圖像的匹配塊中的像素的差的絕對(duì)值作為每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，然后通過(guò)累加所述每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，獲得運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum。

例如，可以采用如下公式計(jì)算sad_sum：

其中，sadmvnei表示運(yùn)動(dòng)矢量mvnei的sad；mvnei表示鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；unei表示當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域。

步驟202，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum；

通常，還可以采用當(dāng)前像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum評(píng)價(jià)當(dāng)前像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)矢量的收斂情況。一般地，mv_diff_sum越大，表明當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量可信度越低；而mv_diff_sum越小，則表明當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量可信度越高。

因此，在確定出當(dāng)前像素點(diǎn)鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的sad的和sad_sum之后，還可以進(jìn)一步確定所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與所述鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum。

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以首先分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。通常，每個(gè)像素點(diǎn)地運(yùn)動(dòng)矢量可以包括有水平方向運(yùn)動(dòng)矢量mvx和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量mvy，因此，可以分別計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，然后累加所述水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，獲得所述像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。即，可以采用如下公式計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量：

mv＝|mvx|+|mvy|

其中，mv為像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，和分別為水平方向運(yùn)動(dòng)矢量mvx和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量mvy的絕對(duì)值。

在分別計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量后，可以進(jìn)一步分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，通過(guò)累加所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，獲得mv_diff_sum。

例如，可以采用如下公式計(jì)算mv_diff_sum：

其中，mvcur表示當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；mvnei表示鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；unei表示當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域。

步驟203，若所述sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值；或，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

步驟204，若所述sad_sum大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述mv_diff_sum大于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值；且，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四預(yù)設(shè)閾值，則將第三預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

步驟205，否則，將第二預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量。

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以設(shè)定第一預(yù)設(shè)閾值thsad，通過(guò)比較所述sad_sum與所述thsad之間的大小關(guān)系，生成第一評(píng)價(jià)結(jié)果。

當(dāng)sad_sum小于thsad時(shí)，可以為所述第一評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值(例如，可以設(shè)定第一數(shù)值為1)，而當(dāng)sad_sum大于等于thsad時(shí)，可以為所述第一評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值(例如，可以設(shè)定第二設(shè)置為0)，即：

其中，sad為第一評(píng)價(jià)結(jié)果的表達(dá)式。

類似地，可以設(shè)定第二預(yù)設(shè)閾值thmvdiff，通過(guò)比較所述mv_diff_sum與所述thmvdiff之間的大小關(guān)系，生成第二評(píng)價(jià)結(jié)果。

當(dāng)mv_diff_sum小于thmvdiff時(shí)，可以為所述第二評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值(例如，可以設(shè)定第一數(shù)值為1)，而當(dāng)mv_diff_sum大于等于thmvdiff時(shí)，可以為所述第二評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值(例如，可以設(shè)定第二設(shè)置為0)，即：

其中，mvdiff為第二評(píng)價(jià)結(jié)果的表達(dá)式。

當(dāng)?shù)谝辉u(píng)價(jià)結(jié)果和第二評(píng)價(jià)結(jié)果均為第一數(shù)值時(shí)，即sad_sum小于thsad，且mv_diff_sum小于thmvdiff，可以認(rèn)為在采用sad_sum和mv_diff_sum兩種評(píng)價(jià)方式時(shí)，當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的可信度均較高或收斂較好，此時(shí)，同樣可以為第三評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第一數(shù)值(例如1)。

而對(duì)于其他情形，第一評(píng)價(jià)結(jié)果或第二評(píng)價(jià)結(jié)果中至少存在一個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果不為第一數(shù)值時(shí)，即sad_sum或mv_diff_sum中至少存在一個(gè)結(jié)果是大于等于相應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的可信度均較低或收斂較不好，進(jìn)而可以為第三評(píng)價(jià)結(jié)果賦值為第二數(shù)值(例如0)。可以采用如下公式表示第三評(píng)價(jià)結(jié)果：

其中，cov為第三評(píng)價(jià)結(jié)果的表達(dá)式。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以設(shè)定第三預(yù)設(shè)閾值thmvlow和第四預(yù)設(shè)閾值thmvhigh，在獲得當(dāng)前像素點(diǎn)的第三評(píng)價(jià)結(jié)果后，可以結(jié)合當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與thmvlow和thmvhigh之間的大小關(guān)系，確定當(dāng)前像素點(diǎn)在下一次收斂中需要用到的隨機(jī)量的強(qiáng)度，其中，第三預(yù)設(shè)閾值thmvlow小于第四預(yù)設(shè)閾值thmvhigh。

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以在所述第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第一數(shù)值或所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量為第一預(yù)設(shè)值；在所述第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第二數(shù)值且所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量為第三預(yù)設(shè)值；而對(duì)于除上述兩種情況外地其他情況時(shí)，即所述第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第二數(shù)值且所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于等于第三預(yù)設(shè)閾值；或所述第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第二數(shù)值且所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于等于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量為第二預(yù)設(shè)值。其中，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。

具體地，可以采用如下公式表示第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值和第三預(yù)設(shè)值的確定：

其中，rand_st為預(yù)設(shè)值的表達(dá)式，1、2、3分別表示第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值和第三預(yù)設(shè)值。

當(dāng)然，以上將隨機(jī)量劃分為第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值和第三預(yù)設(shè)值共三個(gè)檔次僅為一種示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際需要將隨機(jī)量擴(kuò)展為更多個(gè)檔次，從而實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)變化時(shí)運(yùn)動(dòng)矢量的收斂速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)確定出當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量后，便可以采用所述隨機(jī)量在下一次收斂中對(duì)所述當(dāng)前像素點(diǎn)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)操作，以使當(dāng)前像素點(diǎn)能夠迅速的收斂到正確的結(jié)果。

例如，在按照上述方法確定出當(dāng)前像素點(diǎn)的第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第一數(shù)值時(shí)，可以認(rèn)為在采用sad_sum和mv_diff_sum兩種評(píng)價(jià)方式時(shí)，當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的可信度均較高或收斂較好，從而可以選定第一預(yù)設(shè)值，即相對(duì)較弱的隨機(jī)量在下一次收斂時(shí)使用；而如果第三評(píng)價(jià)結(jié)果為第二數(shù)值，且當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四閾值時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量可信度較低，從而可以選定第三預(yù)設(shè)值，即相對(duì)較強(qiáng)的隨機(jī)量在下一次收斂時(shí)使用。

本申請(qǐng)實(shí)施例，通過(guò)計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum，來(lái)判斷當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的收斂情況，并結(jié)合當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的大小，從而在下一次收斂過(guò)程中設(shè)定合適的隨機(jī)量，可以加速運(yùn)動(dòng)矢量收斂到正確的結(jié)果，提高了視頻幀率轉(zhuǎn)換時(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的效率，避免了由于為所有像素點(diǎn)設(shè)定相同的隨機(jī)量而造成的視頻畫(huà)面破碎的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請(qǐng)實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本申請(qǐng)實(shí)施例所必須的。

參照?qǐng)D3，示出了本申請(qǐng)的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下模塊：

計(jì)算模塊301，用于針對(duì)視頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)和鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum，以及運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)差的和mv_diff_sum；

設(shè)置模塊302，用于依據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，以及根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算得到的所述sad_sum和mv_diff_sum，為每個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置不同大小等級(jí)的隨機(jī)量。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊301具體可以包括如下子模塊：

運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)在相鄰兩張圖像的匹配塊中的像素的差的絕對(duì)值作為每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，所述匹配塊為按照預(yù)設(shè)規(guī)則在參考幀的特定搜索范圍內(nèi)進(jìn)行匹配所獲得的相似度最大的宏塊；

運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)累加子模塊，用于累加所述每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)，獲得運(yùn)動(dòng)矢量評(píng)價(jià)參數(shù)的和sad_sum。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊301還可以包括如下子模塊：

運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量；

運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值計(jì)算子模塊，用于分別計(jì)算所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值；

運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值累加子模塊，用于累加所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量與鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的差的絕對(duì)值，獲得mv_diff_sum。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)矢量包括水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量，所述運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊具體可以包括如下單元：

運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于分別計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；

運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值累加單元，用于累加所述水平方向運(yùn)動(dòng)矢量和垂直方向運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，獲得所述像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述設(shè)置模塊302具體可以包括如下子模塊：

第一設(shè)置子模塊，用于若所述sad_sum小于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述mv_diff_sum小于第二預(yù)設(shè)閾值；或，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

第二設(shè)置子模塊，用于若所述sad_sum大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述mv_diff_sum大于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值；且，所述當(dāng)前像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量大于第四預(yù)設(shè)閾值，則將第三預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

第三設(shè)置子模塊，用于否則，將第二預(yù)設(shè)值作為所述當(dāng)前像素點(diǎn)的隨機(jī)量；

其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值小于第四預(yù)設(shè)閾值，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)實(shí)施例是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的方法和一種確定視頻圖像在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的隨機(jī)量的裝置，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。