本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分發(fā)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)的積累越來(lái)越大量，因此對(duì)其處理能力的要求也越來(lái)越高。目前使用網(wǎng)絡(luò)來(lái)接收、傳遞和處理已經(jīng)成為普遍趨勢(shì)。然而，對(duì)于技術(shù)的改進(jìn)扔在不斷研究中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分發(fā)平臺(tái)，包括：調(diào)度管理平臺(tái)，用于向分發(fā)服務(wù)器和接收客戶端發(fā)送任務(wù)信息；分發(fā)服務(wù)器，與所述調(diào)度管理平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息，存儲(chǔ)和發(fā)送數(shù)據(jù)；中轉(zhuǎn)平臺(tái)，與所述分發(fā)服務(wù)器連接，用于緩存和中轉(zhuǎn)所述分發(fā)服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)；接收客戶端，與所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息和所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明通過(guò)私有傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)分發(fā)服務(wù)端到客戶端的傳輸加速，克服傳統(tǒng)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)超大文件傳輸尤其是200gb以上文件的網(wǎng)絡(luò)性能限制瓶頸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)任務(wù)定時(shí)下發(fā)和智能推送，構(gòu)成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)分發(fā)和調(diào)度管理平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了基于互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分發(fā)平臺(tái)，其特征在于，包括：調(diào)度管理平臺(tái)，用于向分發(fā)服務(wù)器和接收客戶端發(fā)送任務(wù)信息；分發(fā)服務(wù)器，與所述調(diào)度管理平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息，存儲(chǔ)和發(fā)送數(shù)據(jù)；中轉(zhuǎn)平臺(tái)，與所述分發(fā)服務(wù)器連接，用于緩存和中轉(zhuǎn)所述分發(fā)服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)；接收客戶端，與所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息和所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。

在例如影視制作領(lǐng)域中，往往拍攝場(chǎng)地都在戶外，并且通常風(fēng)景優(yōu)美的地方往往十分偏僻，各種通信設(shè)備并不完善。而且影視文件往往格式巨大，簡(jiǎn)單傳輸設(shè)備無(wú)法滿足需求。因?yàn)楸景l(fā)明人考慮將基于互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分發(fā)平臺(tái)，從而大大增強(qiáng)移動(dòng)性來(lái)克服上述缺點(diǎn)。并且，車載通信設(shè)備攜帶大量電子設(shè)備，因此其行駛安全性也需要大大增強(qiáng)。本發(fā)明人考慮引入一種基于黃燈檢測(cè)的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，引入了方便駕駛的電子輔助功能，完善了機(jī)動(dòng)車的應(yīng)用功能，尤為關(guān)鍵的是，通過(guò)引入三維環(huán)境搭建設(shè)備對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境進(jìn)行虛擬化搭建，重點(diǎn)加入了對(duì)鄰車距離的檢測(cè)和判斷，并通過(guò)顯示設(shè)備為機(jī)動(dòng)車駕駛員進(jìn)行顯示或回放，還通過(guò)引入應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在鄰車快速接近時(shí)進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，避免交通事故的發(fā)生。

基于此，本發(fā)明提供基于互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分發(fā)平臺(tái)，其設(shè)在車輛上并且包括：調(diào)度管理平臺(tái)，用于向分發(fā)服務(wù)器和接收客戶端發(fā)送任務(wù)信息；分發(fā)服務(wù)器，與所述調(diào)度管理平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息，存儲(chǔ)和發(fā)送數(shù)據(jù)；中轉(zhuǎn)平臺(tái)，與所述分發(fā)服務(wù)器連接，用于緩存和中轉(zhuǎn)所述分發(fā)服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)；接收客戶端，與所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，用于接收所述調(diào)度管理平臺(tái)發(fā)送的任務(wù)信息和所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。

在第一方面，所述車輛包括一種基于黃燈檢測(cè)的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括剎車盤、黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和行駛控制設(shè)備，黃燈檢測(cè)設(shè)備用于基于路口紅綠燈的狀態(tài)確定是否發(fā)出存在黃燈信號(hào)，車載導(dǎo)航設(shè)備用于基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定是否發(fā)出接近路口信號(hào)，行駛控制設(shè)備分別與黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和剎車盤連接，用于在接收存在黃燈信號(hào)且接收到接近路口信號(hào)時(shí)，控制剎車盤對(duì)巴士進(jìn)行緊急剎車。

在第二方面，黃燈檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在巴士車身前端，用于對(duì)巴士前方的交通信號(hào)燈進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得信號(hào)燈圖像，并對(duì)信號(hào)燈圖像進(jìn)行黃燈目標(biāo)檢測(cè)，在檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出存在黃燈信號(hào)，在未檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出不存在黃燈信號(hào)。

在第三方面，車載導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置在巴士的儀表盤內(nèi)，用于檢測(cè)巴士車身前端距離前方路口截止線的實(shí)時(shí)距離，并在實(shí)時(shí)距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出接近路口信號(hào)，在實(shí)時(shí)距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出未到路口信號(hào)。

在第四方面，行駛控制設(shè)備分別與黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和剎車盤連接，用于在接收存在黃燈信號(hào)且接收到接近路口信號(hào)時(shí)，控制剎車盤對(duì)巴士進(jìn)行緊急剎車，并根據(jù)實(shí)時(shí)距離確定剎車盤的剎車力度。

在第五方面，所述基于黃燈檢測(cè)的自動(dòng)剎車系統(tǒng)包括：

黃燈檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在巴士車身前端，用于對(duì)巴士前方的交通信號(hào)燈進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得信號(hào)燈圖像，并對(duì)信號(hào)燈圖像進(jìn)行黃燈目標(biāo)檢測(cè)，在檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出存在黃燈信號(hào)，在未檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出不存在黃燈信號(hào)；

車載導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在巴士的儀表盤內(nèi)，用于檢測(cè)巴士車身前端距離前方路口截止線的實(shí)時(shí)距離，并在實(shí)時(shí)距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出接近路口信號(hào)，在實(shí)時(shí)距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出未到路口信號(hào)；

行駛控制設(shè)備，分別與黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和剎車盤連接，用于在接收存在黃燈信號(hào)且接收到接近路口信號(hào)時(shí)，控制剎車盤對(duì)巴士進(jìn)行緊急剎車，并根據(jù)實(shí)時(shí)距離確定剎車盤的剎車力度；

多個(gè)攝像設(shè)備，分別設(shè)置在巴士車身的不同位置，每一個(gè)攝像設(shè)備包括ccd傳感設(shè)備、伽馬校正處理設(shè)備、高斯平滑設(shè)備、中值濾波設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理、畸變類型檢測(cè)設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；

攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)攝像設(shè)備連接，用于獲取每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)，每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)包括攝像設(shè)備的焦距、ccd傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)包括攝像設(shè)備處于巴士車身的具體位置以及攝像設(shè)備的拍攝方向；

坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)，并基于每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)確定每一個(gè)攝像設(shè)備的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；

三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)攝像設(shè)備的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)攝像設(shè)備的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)攝像設(shè)備對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系擬合出靠近車輛目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；

環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)攝像設(shè)備連接，用于接收分別來(lái)自多個(gè)攝像設(shè)備的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對(duì)巴士車身周圍進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出巴士車身周圍的虛擬場(chǎng)景；

場(chǎng)景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將靠近車輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場(chǎng)景中以獲得并輸出融合圖像幀；

回看顯示設(shè)備，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，回看顯示設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存。

在第六方面，其中，在每一個(gè)攝像設(shè)備中，伽馬校正處理設(shè)備與ccd傳感設(shè)備連接，用于接收ccd傳感設(shè)備采集的高清圖像，并對(duì)高清圖像進(jìn)行伽馬校正處理以輸出校正圖像；ccd傳感設(shè)備用于對(duì)巴士車身周圍進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；高斯平滑設(shè)備與伽馬校正處理設(shè)備連接，用于接收校正圖像，并對(duì)校正圖像進(jìn)行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；中值濾波設(shè)備與高斯平滑設(shè)備連接，用于對(duì)平滑圖像進(jìn)行5像素×5像素模塊大小的中值濾波處理以獲得濾波圖像；圖像增強(qiáng)處理與中值濾波設(shè)備連接，用于對(duì)濾波圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；

其中，在每一個(gè)攝像設(shè)備中，畸變類型檢測(cè)設(shè)備與圖像增強(qiáng)處理連接，用于接收增強(qiáng)圖像，確定增強(qiáng)圖像的外形尺寸，基于增強(qiáng)圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定增強(qiáng)圖像的畸變類型，畸變類型包括埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對(duì)攝像設(shè)備負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無(wú)畸變的高清圖像；

其中，在每一個(gè)攝像設(shè)備中，畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇巴士車身周圍的6個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)；畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定增強(qiáng)圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)，基于增強(qiáng)圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對(duì)增強(qiáng)圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，增強(qiáng)圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為增強(qiáng)圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于增強(qiáng)圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像；

其中，在每一個(gè)攝像設(shè)備中，目標(biāo)識(shí)別設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)車輛圖案在幾何校準(zhǔn)圖像中識(shí)別出靠近車輛目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于基于識(shí)別出的靠近車輛目標(biāo)在整個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像中的相對(duì)位置，確定靠近車輛目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)。

在第七方面，

彈簧設(shè)備，設(shè)置在巴士的車身周圍，默認(rèn)狀態(tài)下為未彈出模式；

彈簧控制設(shè)備，設(shè)置在巴士的儀表盤內(nèi)，分別與彈簧設(shè)備和車距檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)距離，并在目標(biāo)距離小于等于預(yù)設(shè)車距時(shí)，彈出彈簧設(shè)備以對(duì)巴士車身進(jìn)行保護(hù)；

車距檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在巴士的儀表盤內(nèi)，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于靠近車輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置以及虛擬場(chǎng)景中巴士所在位置確定靠近車輛目標(biāo)距離巴士的實(shí)時(shí)距離以作為目標(biāo)距離輸出；

其中，顯示驅(qū)動(dòng)器還與彈簧控制設(shè)備連接，用于在彈簧控制設(shè)備彈出彈簧設(shè)備以對(duì)巴士車身進(jìn)行保護(hù)時(shí)，將目標(biāo)距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示；

其中，行駛控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時(shí)距離確定剎車盤的剎車力度具體包括：實(shí)時(shí)距離越小，確定剎車盤的剎車力度越大，實(shí)時(shí)距離越大，確定剎車盤的剎車力度越??；

其中，行駛控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時(shí)距離確定剎車盤的剎車力度具體包括：剎車盤的剎車力度具有上限力度閾值，確定剎車盤的剎車力度不超過(guò)上述上限力度閾值。

在第八方面，彈簧設(shè)備為軟式彈簧。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。