技術(shù)特征：

1.一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1)，構(gòu)建定位區(qū)域的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟2)，在實(shí)際定位點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的時(shí)間頻率對(duì)周圍無線接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值即RSSI值進(jìn)行采集，并修正采集數(shù)據(jù)中的異常值，得到修正后的采集數(shù)據(jù)；

步驟3)，根據(jù)修正后的采集數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每一個(gè)采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度，利用其對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有采樣點(diǎn)采集的RSSI值進(jìn)行更新；

步驟4)，計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)修正后的采集數(shù)據(jù)與更新過后的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離，將距離從小到大排序，選取前N個(gè)采樣點(diǎn)，對(duì)其位置坐標(biāo)進(jìn)行平均，獲得最終估計(jì)位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，步驟1)的詳細(xì)步驟如下：

步驟1.1)，將定位區(qū)域網(wǎng)格化、網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)作為采樣點(diǎn)，并建立直角坐標(biāo)系，確立采樣點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟1.2)，在每個(gè)采樣點(diǎn)，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間頻率對(duì)其周圍無線接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值即RSSI值進(jìn)行采集；

步驟1.3)，對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，計(jì)算其采集的每個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值的平均值，得到采樣點(diǎn)接收到的各個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI平均值；

步驟1.4)，對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，根據(jù)接收到的每個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI平均值以及該采樣點(diǎn)位置坐標(biāo)，得到該采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度向量；

步驟1.5)，根據(jù)各個(gè)采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度向量構(gòu)建定位區(qū)域的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，步驟2)中修正采集數(shù)據(jù)的異常值的詳細(xì)步驟如下：

步驟2.1)，將實(shí)際定位點(diǎn)采集的所有周圍無線接入點(diǎn)的RSSI值按照無線接入點(diǎn)進(jìn)行分類，得到實(shí)際定位點(diǎn)關(guān)于各個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值集合；

步驟2.2)，對(duì)于每個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值集合：

步驟2.2.1)，將RSSI值集合中的RSSI值按照時(shí)間先后順序排列，并計(jì)算RSSI值集合的RSSI平均值，得到實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)該無線接入點(diǎn)的RSSI平均值；

步驟2.2.2)，依次計(jì)算RSSI值集合中后一個(gè)RSSI值和前一個(gè)RSSI值之間的差值，得到RSSI值集合的相鄰數(shù)值差集合；

步驟2.2.3)，計(jì)算相鄰數(shù)值差集合的置信區(qū)間；

步驟2.2.4)，判斷相鄰數(shù)值差集合中是否存在超出置信區(qū)間的差值；

步驟2.2.4.1)，如果相鄰數(shù)值差集合中存在超出置信區(qū)間的差值；

步驟2.2.4.1.1)，將該差值在RSSI值集合中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)RSSI值分別和RSSI值集合的RSSI平均值作差后取絕對(duì)值；

步驟2.2.4.1.2)，若兩個(gè)絕對(duì)值相等，則將該差值在RSSI值集合中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)RSSI值中得位置在后面的RSSI值修改為RSSI值集合的RSSI平均值；

步驟2.2.4.1.3)，若兩個(gè)絕對(duì)值不相等，則判斷較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值是否為RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素；

步驟2.2.4.1.3.1)，若較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值是RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素，將較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值修改為較小絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值；

步驟2.2.4.1.3.2)，若較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值不是RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素，將較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值修改為其在RSSI值集合中相鄰前兩個(gè)元素的平均值；

步驟2.3)，將修正過后的各個(gè)RSSI值集合合并后，按照采集的時(shí)間進(jìn)行劃分，得到各次修正過后的實(shí)際定位點(diǎn)采集的所有周圍無線接入點(diǎn)的RSSI值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，步驟3)的詳細(xì)步驟如下：

步驟3.1)，令M為實(shí)際定位點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)和時(shí)間頻率對(duì)周圍每個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值采集數(shù)據(jù)的次數(shù)，采集數(shù)據(jù)中包含實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)周圍各個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值；

步驟3.2)，針對(duì)每次采集數(shù)據(jù)按照以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度：

$s_{ij}=\frac{\underset{l=1}{\overset{n}{\Σ}}(x_l-\stackrel{\‾}{x})(y_l-\stackrel{\‾}{y})}{\sqrt{\underset{l=1}{\overset{n}{\Σ}}{(x_l-\stackrel{\‾}{x})}^2}\sqrt{\underset{l=1}{\overset{n}{\Σ}}{(y_l-\stackrel{\‾}{y})}^2}}$

其中，i為大于等于1小于等于M的自然數(shù)；j為大于等于1小于等于K的自然數(shù)，K為定位區(qū)域中采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

n大于2，為實(shí)際定位點(diǎn)修正后的采集數(shù)據(jù)和采樣點(diǎn)的采集數(shù)據(jù)中共同存在的無線接入點(diǎn)的個(gè)數(shù)；x_l為實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)共同存在的無線接入點(diǎn)的第l個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值，y_l為采樣點(diǎn)對(duì)共同存在的無線接入點(diǎn)的第l個(gè)無線接入點(diǎn)的RSSI值；l為大于等于1小于等于n的自然數(shù)；

為實(shí)際定位點(diǎn)第i次采集數(shù)據(jù)中所有無線接入點(diǎn)的RSSI值的平均值，為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的所有無線接入點(diǎn)的RSSI平均值的均值；

步驟3.3)，用以下矩陣表示實(shí)際定位點(diǎn)與所有采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度數(shù)值結(jié)果SIM：

SIM＝(SIM₁,SIM₂,…,SIM_i，…,SIM_M)

${\mathrm{SIM}}_i=\left(\begin{array}{c}{s}_{i1}\\ s_{i2}\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\\ s_{ij}\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\\ s_{iK}\end{array}\right)$

步驟3.4)，根據(jù)以下公式更新位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有采樣點(diǎn)采集的RSSI值：

A_il＝t_il*s_ij

其中，t_il為針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無線接入點(diǎn)、第j個(gè)采樣點(diǎn)采集的RSSI值；A_il為t_il的更新值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，步驟4)的詳細(xì)步驟如下：

步驟4.1)，根據(jù)以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離：

$d_{ij}=\sqrt{\underset{l=1}{\overset{n}{\Σ}}{w}_j{(A_{il}-B_l)}^2}$

其中，d_ij為第i次采集數(shù)據(jù)中實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的歐氏距離；B_l為針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無線接入點(diǎn)、實(shí)際定位點(diǎn)采集的RSSI值；w_j為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的權(quán)重值，w_j＝s_ij/∑S_i，∑S_i＝(s_i1+s_i2+…+s_ij)；

步驟4.2)，將實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離從小到大排序，選取前N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)，N為預(yù)設(shè)的大于等于1的自然數(shù)；

步驟4.3)，根據(jù)以下公式計(jì)算最終估計(jì)坐標(biāo)(x_LP,y_LP)：

$(x_{LP},y_{LP})=\frac{1}{N}\underset{m}{\overset{N}{\Σ}}(x_m,y_m)$

其中，(x_m,y_m)為選取的N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，其特征在于，步驟4.2)中N的取值范圍為3～7。