本發(fā)明涉及移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中，特別是涉及一種移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)選擇的單播路由方法。

背景技術(shù)：

移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)是指將各個(gè)孤立的設(shè)備進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)人與人，人與計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行信息交換的鏈路，從而達(dá)到資源共享和通信的目的，其中我們可以將移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中的人、計(jì)算機(jī)等稱為節(jié)點(diǎn)，那么移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)就是實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間信息交換的鏈路。節(jié)點(diǎn)可以是固定的，也可以是移動(dòng)的。固定節(jié)點(diǎn)的通信也就是靜態(tài)路由需要由網(wǎng)絡(luò)管理員在系統(tǒng)安裝時(shí)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的配置情況預(yù)先設(shè)定靜態(tài)路由表，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化后由網(wǎng)絡(luò)管理員手動(dòng)修改路由表。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的通信也就是動(dòng)態(tài)路由，其隨網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行情況的變化而變化，節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由協(xié)議自動(dòng)形成將數(shù)據(jù)包傳輸至目的節(jié)點(diǎn)的路徑。

從以上分析可以得到靜態(tài)路由的缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的靈活性差，配置繁瑣，當(dāng)需要加入或者移除一些節(jié)點(diǎn)時(shí)需要管理員在所有路由器上添加或刪除路由信息。動(dòng)態(tài)路由的難點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)需要快速適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并找到一條將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至目的節(jié)點(diǎn)延時(shí)最小，耗能最少的路由路徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇模型的單播路由方法，解決了延時(shí)長(zhǎng)，能耗大等問題。

本發(fā)明的一種移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇模型的單播路由方法，包括以下步驟：

(1)待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)確定候選節(jié)點(diǎn)并根據(jù)自適應(yīng)吸引子選擇模型計(jì)算候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳的概率并確定下一跳節(jié)點(diǎn)；

(2)數(shù)據(jù)包到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)后計(jì)算得出活躍度；

(3)返回?cái)?shù)據(jù)包更新本次路徑上所有組成節(jié)點(diǎn)的活躍度，開始下一次路由。

所述步驟(1)中的確定候選節(jié)點(diǎn)即為從鄰居節(jié)點(diǎn)中選出比本節(jié)點(diǎn)距離目的節(jié)點(diǎn)更近的節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)，若不存在這樣的節(jié)點(diǎn)就令鄰居節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)。

所述步驟(1)中的自適應(yīng)吸引子選擇模型分為兩部分，即計(jì)算各候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率和確定下一跳節(jié)點(diǎn)。

所述計(jì)算各候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率需使用以下隨機(jī)微分方程：

式中：m_n即為候選節(jié)點(diǎn)n被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；m_max為所有候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率值中的最大值；s(α)被定義為s(α)＝aαⁿ+bα，a，b，n為實(shí)數(shù)；d(α)＝α；α為活躍度；η_n為白高斯噪聲項(xiàng)；

具體使用規(guī)則是：(i)當(dāng)待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)非上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)則其各候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率相同；(ii)當(dāng)待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)且其候選節(jié)點(diǎn)未改變，則直接使用以上隨機(jī)微分方程；(iii)當(dāng)待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)但其候選節(jié)點(diǎn)發(fā)生了改變，對(duì)于仍作為待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的候選節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，其概率值由通過下式計(jì)算：

式中：其中Δt為一實(shí)數(shù)；node_still為保持不變的候選節(jié)點(diǎn)組成的集合；N_still為不變的候選節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；N_all為所有候選節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；m_n'為候選節(jié)點(diǎn)n在本次路由過程中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；m_n為候選節(jié)點(diǎn)n在上次路由過程中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；對(duì)于在本次路由才成為待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的候選節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，其概率計(jì)算公式為：

m_n'＝1/N_all m_n′＝1/N_all

所述確定下一跳節(jié)點(diǎn)的具體規(guī)則是當(dāng)候選集中有目的節(jié)點(diǎn)時(shí)直接選擇目的節(jié)點(diǎn)，否則，選出候選節(jié)點(diǎn)中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率最大的節(jié)點(diǎn)，從中隨機(jī)挑選一個(gè)作為下一跳節(jié)點(diǎn)。所述步驟(2)中的計(jì)算活躍度的公式如下：

式中：B定義為k為本次路由路徑中的所有連邊個(gè)數(shù)；

(i)對(duì)于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

式中：E＝1/dist(i,j)，其中dist(i,j)是待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)i與候選節(jié)點(diǎn)j之間的距離；F_j＝1/v(i,j)，其中v(i,j)是待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)i與候選節(jié)點(diǎn)j之間的相對(duì)速度；C是候選節(jié)點(diǎn)組成的集合；

(ii)對(duì)于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

C定義為C＝hop_min/hop，其中hop_min為歷次路徑的跳數(shù)中的最小值，hop為本次路徑跳數(shù)；

D定義為D＝time_min/time，其中time_min為歷次路徑的延時(shí)的最小值，time為本次路徑延時(shí)；定義J為歷次路徑構(gòu)成的集合。

所述步驟(3)中返回的數(shù)據(jù)包的信息中包含活躍度α，為了使得活躍度不過時(shí)，規(guī)定返回?cái)?shù)據(jù)包發(fā)出后其所攜帶活躍度即隨時(shí)間衰減，衰減按以下公式：

其中，α₀為在目的節(jié)點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)計(jì)算所得活躍度；t為返回?cái)?shù)據(jù)包發(fā)出后經(jīng)過的時(shí)間；c為實(shí)常數(shù)。

所述步驟(3)中更新本次路徑上所有組成節(jié)點(diǎn)的活躍度的規(guī)則是：(i)當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包，其活躍度更新為數(shù)據(jù)包所攜帶的活躍度；(ii)節(jié)點(diǎn)攜帶的活躍度根據(jù)衰減公式隨時(shí)間衰減，其中α₀為節(jié)點(diǎn)最近一次更新所得的活躍度，t為距離最近一次更新的時(shí)間；值得指出，第一次路由時(shí)需要給每個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)合適的初始活躍度。

所述步驟(3)中的開始下一次路由的條件是(滿足其一即可)：(i)源節(jié)點(diǎn)在向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)出數(shù)據(jù)包后的等待時(shí)間T_wait到達(dá)時(shí)；(ii)源節(jié)點(diǎn)在等待時(shí)間T_wait內(nèi)接收到返回?cái)?shù)據(jù)包；

而且滿足(i)條件時(shí)源節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送本次路由數(shù)據(jù)包，滿足(ii)條件時(shí)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包；

值得指出，數(shù)據(jù)包都是有生存時(shí)間的，超過生存時(shí)間則數(shù)據(jù)包被銷毀且不再繼續(xù)被轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)對(duì)于返回?cái)?shù)據(jù)包而言，其到達(dá)源節(jié)點(diǎn)后即不再被轉(zhuǎn)發(fā)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明通過活躍度調(diào)控待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)選擇下一跳節(jié)點(diǎn)的行為，節(jié)點(diǎn)的活躍度越高則其就越明確地選擇下一跳節(jié)點(diǎn)，活躍度若比較低則其選擇下一跳節(jié)點(diǎn)的行為就類似于隨機(jī)過程。而活躍度是通過每次路由結(jié)束時(shí)在目的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)根據(jù)本次路由的延時(shí)和能耗計(jì)算得出的，延時(shí)越長(zhǎng)，能耗越大則活躍度越低，這代表當(dāng)前路徑不適合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)做出隨機(jī)改變尋找新的路徑。當(dāng)然較高的活躍度也不會(huì)使得待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)選擇的下一跳節(jié)點(diǎn)被固定化，系統(tǒng)仍然具有一定的隨機(jī)性，幫助尋找性能更加優(yōu)良的路徑。這樣的方法使得系統(tǒng)能很快自己尋找到最適應(yīng)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的路徑，避免了靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)繁瑣的人工操作，對(duì)于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)頻繁變化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也能快適應(yīng)，保證通信質(zhì)量。所以綜合而言，本方法對(duì)于提高移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的路由綜合效果具有極大的意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的方法流程圖；

圖2是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明做各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，如圖1所示，該方法對(duì)于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)都適用。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建立完成后，為節(jié)點(diǎn)賦予合適的初始活躍度，之后進(jìn)入到數(shù)據(jù)傳輸階段。在每一個(gè)時(shí)間步，網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)源節(jié)點(diǎn)，一個(gè)目的節(jié)點(diǎn)，且最多只有一個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送?；谧赃m應(yīng)吸引子選擇的單播路由機(jī)制的尋路過程如下：

(1)當(dāng)節(jié)點(diǎn)i有數(shù)據(jù)包要發(fā)送時(shí)，首先檢查數(shù)據(jù)包的目的節(jié)點(diǎn)ID。如果目的節(jié)點(diǎn)是自己的鄰居，則直接將數(shù)據(jù)包發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)。

(2)如果數(shù)據(jù)包的目的節(jié)點(diǎn)不是節(jié)點(diǎn)i的鄰居，節(jié)點(diǎn)i選出鄰居節(jié)點(diǎn)中與目的節(jié)點(diǎn)之間的距離比自己與目的節(jié)點(diǎn)之間的距離要小的節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)，若不存在這樣的節(jié)點(diǎn)則讓所有鄰居節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)。

(3)節(jié)點(diǎn)i根據(jù)以下規(guī)則計(jì)算候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率：

計(jì)算需要運(yùn)用以下隨機(jī)微分方程：

式中：m_n即為候選節(jié)點(diǎn)n被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；m_max即為所有候選節(jié)點(diǎn)的被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率值中的最大值；s(α)被定義為s(α)＝aαⁿ+bα，a，b，n為實(shí)數(shù)；d(α)被定義為d(α)＝α；α為活躍度；η_n為白高斯噪聲項(xiàng)。

具體使用規(guī)則是：(i)當(dāng)節(jié)點(diǎn)i非上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)則其各候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率相同；(ii)當(dāng)節(jié)點(diǎn)i是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)且其候選節(jié)點(diǎn)未改變，則直接使用以上隨機(jī)微分方程；(iii)當(dāng)節(jié)點(diǎn)i是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點(diǎn)但其候選節(jié)點(diǎn)發(fā)生了改變，對(duì)于仍作為節(jié)點(diǎn)i的候選節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，其概率值由通過下式計(jì)算：

式中：其中Δt為一實(shí)數(shù)；node_still為保持不變的候選節(jié)點(diǎn)組成的集合；N_still N_still為不變的候選節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；N_all N_all為所有候選節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；m_n'為候選節(jié)點(diǎn)在本次路由過程中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；m_n為候選節(jié)點(diǎn)在上次路由過程中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率；對(duì)于在本次路由才成為節(jié)點(diǎn)i的候選節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，其概率計(jì)算公式為：

m_n'＝1/N_all m_n′＝1/N_all (3)

(4)節(jié)點(diǎn)i選出候選節(jié)點(diǎn)中被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率最大的節(jié)點(diǎn)，從中隨機(jī)挑選一個(gè)作為下一跳節(jié)點(diǎn)。

(5)在下一個(gè)時(shí)間步，回到第一步，直到數(shù)據(jù)包被發(fā)送至目的節(jié)點(diǎn)。

(6)系統(tǒng)計(jì)算活躍度并返回?cái)?shù)據(jù)包更新沿路節(jié)點(diǎn)活躍度。

活躍度計(jì)算公式如下：

式中：B定義為k為本次路由路徑中的所有連邊個(gè)數(shù)；

(i)對(duì)于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

式中：E＝1/dist(i,j)，其中dist(i,j)是節(jié)點(diǎn)i與候選節(jié)點(diǎn)j之間的距離；F＝1/v(i,j)，其中v(i,j)是節(jié)點(diǎn)i與候選節(jié)點(diǎn)j之間的相對(duì)速度；C是候選節(jié)點(diǎn)組成的集合；

(ii)對(duì)于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

C定義為C＝hop_min/hop，其中hop_min為歷次路徑的跳數(shù)中的最小值，hop為本次路徑的跳數(shù)；

D定義為D＝time_min/time，其中time_min為歷次路徑的延時(shí)的最小值，time為本次路徑延時(shí)；定義J為歷次路徑構(gòu)成的集合。

返回?cái)?shù)據(jù)包的信息中包含活躍度，當(dāng)沿路節(jié)點(diǎn)接收到返回?cái)?shù)據(jù)包時(shí)其活躍度更新為數(shù)據(jù)包所攜帶的活躍度，為避免活躍度過時(shí)，我們規(guī)定返回?cái)?shù)據(jù)包和節(jié)點(diǎn)上所攜帶的活躍度按以下公式隨時(shí)間衰減：

式中，c實(shí)常數(shù)；對(duì)于返回?cái)?shù)據(jù)包，α₀為在目的節(jié)點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)計(jì)算所得的活躍度，t為返回?cái)?shù)據(jù)包發(fā)出后經(jīng)過的時(shí)間；對(duì)于節(jié)點(diǎn)，α₀為最近一次更新節(jié)點(diǎn)所得的活躍度，t為距離最近一次更新的時(shí)間。同時(shí)值得指出的是，數(shù)據(jù)包有生存期限，超過生存期限則銷毀此數(shù)據(jù)包停止轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)對(duì)于返回?cái)?shù)據(jù)包而言，其到達(dá)源節(jié)點(diǎn)后即不再被轉(zhuǎn)發(fā)。

(7)源節(jié)點(diǎn)再次發(fā)送數(shù)據(jù)包，開始下一次路由，回到第一步。

再次發(fā)送數(shù)據(jù)包只需要滿足下述條件之一：(i)發(fā)送數(shù)據(jù)包后經(jīng)過時(shí)間T_wait；(ii)在T_wait內(nèi)接收到返回?cái)?shù)據(jù)包。滿足(i)條件時(shí)源節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送本次路由數(shù)據(jù)包，滿足(ii)條件時(shí)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包。

下面以一個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖2為26節(jié)點(diǎn)的靜態(tài)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。該網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍和傳輸能力相同。在本實(shí)施例中將采用本發(fā)明提出的基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，由節(jié)點(diǎn)s向節(jié)點(diǎn)d發(fā)送數(shù)據(jù)。

(1)當(dāng)節(jié)點(diǎn)s有數(shù)據(jù)包要發(fā)送時(shí)，首先檢查數(shù)據(jù)包的目的節(jié)點(diǎn)ID。如果目的節(jié)點(diǎn)是a、b、c、e、f、g、h、k其中的任意一個(gè)，則直接將數(shù)據(jù)包發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)。

(2)如果數(shù)據(jù)包的目的節(jié)點(diǎn)不是節(jié)點(diǎn)s的鄰居節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)需要選出比自己距離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)更近的鄰居節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)，所以候選節(jié)點(diǎn)是a、b、c、f、e。

(3)根據(jù)節(jié)點(diǎn)計(jì)算候選節(jié)點(diǎn)被選為下一跳節(jié)點(diǎn)概率的規(guī)則，由于節(jié)點(diǎn)s符合(i)，故節(jié)點(diǎn)a、b、c、f、e被選為下一跳節(jié)點(diǎn)的概率皆為0.2.

(4)由于a、b、c、f、e被選為下一跳的概率相同，所以節(jié)點(diǎn)s隨機(jī)選取其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為下一跳節(jié)點(diǎn)，假設(shè)選擇節(jié)點(diǎn)b作為下一跳節(jié)點(diǎn)。

(5)在下一個(gè)時(shí)間步，回到第一步，直到數(shù)據(jù)包被發(fā)送至目的節(jié)點(diǎn)，形成路徑1：s→b→c→n→p→u→y→z→d。

(6)在目的節(jié)點(diǎn)d系統(tǒng)根據(jù)公式(4)計(jì)算得出活躍度α，目的節(jié)點(diǎn)d發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)包反向沿原路徑1更新組成路徑的節(jié)點(diǎn)z、y、u、p、n、c、b、s的活躍度。值得指出，返回?cái)?shù)據(jù)包中所攜帶的活躍度以及節(jié)點(diǎn)所攜帶的活躍度都是會(huì)隨著從其最近一次活躍度更新至今的時(shí)間而衰減，具體根據(jù)公式(7)進(jìn)行衰減。

(7)當(dāng)節(jié)點(diǎn)s發(fā)送數(shù)據(jù)包后經(jīng)過T_wait時(shí)，或者在T_wait時(shí)間內(nèi)接收到返回?cái)?shù)據(jù)包則再次發(fā)送數(shù)據(jù)包，開始新一次路由。假設(shè)節(jié)點(diǎn)s在T_wait內(nèi)收到返回?cái)?shù)據(jù)包，則節(jié)點(diǎn)s向節(jié)點(diǎn)d傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包?；氐降谝徊剑钡剿袛?shù)據(jù)包全部從節(jié)點(diǎn)s傳輸?shù)焦?jié)點(diǎn)d。

(8)第二次路由得到路徑2：s→a→m→q→d?？梢钥闯雎窂?比路徑1要好，體現(xiàn)在路徑2的跳數(shù)比路徑1少，還有路徑2的總長(zhǎng)小于路徑1，這些都使得路徑2的延時(shí)、能耗比路徑1小。所以針對(duì)路徑2系統(tǒng)計(jì)算所得的活躍度比路徑1的要高，這就使得系統(tǒng)沿著路徑2的趨勢(shì)不斷進(jìn)化，最終系統(tǒng)得到在此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最優(yōu)的路徑并完成剩下所以數(shù)據(jù)包的傳輸。

不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明通過活躍度調(diào)控系統(tǒng)行為，以活躍度為指引，幫助系統(tǒng)尋找到最適應(yīng)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的狀態(tài)。無論靜態(tài)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明都能讓系統(tǒng)快速尋找到一條延時(shí)小、耗能少的路由路徑。