技術(shù)特征：

1.一種移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點確定候選節(jié)點并根據(jù)自適應(yīng)吸引子選擇模型計算候選節(jié)點被選為下一跳的概率并確定下一跳節(jié)點；

(2)數(shù)據(jù)包到達目的節(jié)點后計算得出活躍度；

(3)返回數(shù)據(jù)包更新本次路徑上所有組成節(jié)點的活躍度，開始下一次路由。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(1)中的確定候選節(jié)點為：從鄰居節(jié)點中選出比本節(jié)點距離目的節(jié)點更近的節(jié)點作為候選節(jié)點，若不存在，則令鄰居節(jié)點作為候選節(jié)點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(1)中的根據(jù)自適應(yīng)吸引子選擇模型計算候選節(jié)點被選為下一跳的概率具體為：

$\frac{d}{dt}{m}_n=\frac{s\left(\mathrm{\α}\right)}{1+{(m_{max}-m_n)}^2}-d\left(\mathrm{\α}\right)m_n+{\mathrm{\η}}_n$

式中：m_n即為候選節(jié)點n被選為下一跳節(jié)點的概率；m_max為所有候選節(jié)點被選為下一跳節(jié)點的概率值中的最大值；s(α)＝aαⁿ+bα，a，b，n為實數(shù)；d(α)＝α；α為活躍度；η_n為白高斯噪聲項；

具體使用規(guī)則是：(i)當待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點非上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點則其各候選節(jié)點被選為下一跳節(jié)點的概率相同；(ii)當待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點且其候選節(jié)點未改變，則使用以上隨機微分方程；(iii)當待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點是上一次路由過程中路徑的組成節(jié)點但其候選節(jié)點發(fā)生了改變，對于仍作為待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點的候選節(jié)點的節(jié)點，其概率值通過下式計算：

$m_{n^{\′}}=\frac{A_n}{{\mathrm{\Σ}}_{j\∈node\_still}{A}_j}\×\frac{N_{still}}{N_{all}}$

式中：其中Δt為一實數(shù)；node_still為保持不變的候選節(jié)點組成的集合；N_still為不變的候選節(jié)點的個數(shù)；N_all為所有候選節(jié)點的個數(shù)；m_n'為候選節(jié)點n在本次路由過程中被選為下一跳節(jié)點的概率；m_n為候選節(jié)點n在上次路由過程中被選為下一跳節(jié)點的概率；對于在本次路由才成為待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點的候選節(jié)點的節(jié)點，其概率計算公式為：

m_n'＝1/N_all m_n′＝1/N_all。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(1)中的根據(jù)自適應(yīng)吸引子選擇模型確定下一跳節(jié)點的具體方法為：當候選集中有目的節(jié)點時直接選擇目的節(jié)點，否則，選出候選節(jié)點中被選為下一跳節(jié)點的概率最大的節(jié)點，從中隨機挑選一個作為下一跳節(jié)點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(2)中的活躍度的公式如下：

$\mathrm{\α}=\left(B^{\mathrm{\μ}}{C}^v{D}^{\mathrm{\σ}}\right)/\left({\mathrm{\Σ}}_{l\∈J}{B}_l^{\mathrm{\μ}}{C}_l^v{D}_l^{\mathrm{\σ}}\right)$

式中：k為本次路由路徑中的所有連邊個數(shù)；

(i)對于動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

$a_r=\frac{{\left(E_j{F}_j\right)}^2}{{\mathrm{\Σ}}_{k\∈C}{\left(E_k{F}_k\right)}^2}$

式中：E＝1/dist(i,j)，其中dist(i,j)是待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點i與候選節(jié)點j之間的距離；

F_j＝1/v(i,j)，其中v(i,j)是待發(fā)數(shù)據(jù)節(jié)點i與候選節(jié)點j之間的相對速度；C是候選節(jié)點組成的集合；

(ii)對于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，定義a_r如下：

$a_r=\frac{E_j^2}{{\mathrm{\Σ}}_{k\∈C}{E}_k^2}$

C＝hop_min/hop，其中hop_min為歷次路徑的跳數(shù)中的最小值，hop為本次路徑跳數(shù)；

D＝time_min/time，其中time_min為歷次路徑的延時的最小值，time為本次路徑延時；

J為歷次路徑構(gòu)成的集合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(3)中返回的數(shù)據(jù)包的信息中的活躍度α隨時間衰減，衰減后的活躍度為：

$\mathrm{\α}=\frac{{\mathrm{\α}}_0}{2^{t/c}}$

其中，α₀為在目的節(jié)點時系統(tǒng)計算所得活躍度；t為返回數(shù)據(jù)包發(fā)出后經(jīng)過的時間；c為實常數(shù)；

更新本次路徑上所有組成節(jié)點的活躍度的方法是：(i)當節(jié)點接收到數(shù)據(jù)包，其活躍度更新為數(shù)據(jù)包所攜帶的活躍度；(ii)節(jié)點攜帶的活躍度根據(jù)上式隨時間衰減，第一次路由時給每個節(jié)點設(shè)置初始活躍度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動自組織網(wǎng)絡(luò)中基于自適應(yīng)吸引子選擇的單播路由方法，其特征在于，所述步驟(3)中的開始下一次路由的需要滿足下列條件之一：(i)源節(jié)點在向目的節(jié)點發(fā)出數(shù)據(jù)包后的等待時間T_wait到達時；(ii)源節(jié)點在等待時間T_wait內(nèi)接收到返回數(shù)據(jù)包；而且滿足(i)條件時源節(jié)點重新發(fā)送本次路由的數(shù)據(jù)包，滿足(ii)條件時發(fā)送下一個數(shù)據(jù)包；超過數(shù)據(jù)包生存時間則數(shù)據(jù)包被銷毀且不再繼續(xù)被轉(zhuǎn)發(fā)，同時對于返回數(shù)據(jù)包，其到達源節(jié)點后即不再被轉(zhuǎn)發(fā)。