本發(fā)明涉及WIFI定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法。

背景技術(shù)：

近些年，智能手機(jī)所涵蓋的業(yè)務(wù)越來(lái)越廣泛，基于手機(jī)終端的各種定位應(yīng)用如高德地圖、百度地圖、騰訊地圖等的用戶(hù)群體急速增長(zhǎng)，人們出行也越來(lái)越依賴(lài)于這些應(yīng)用。隨處可見(jiàn)的WIFI以及越來(lái)越高速的數(shù)據(jù)流量，讓用戶(hù)可以隨時(shí)隨地交換各種信息，其中就包括用戶(hù)的位置信息，這些都給基于智能終端的室內(nèi)定位應(yīng)用帶來(lái)了極大的用戶(hù)市場(chǎng)。基于WLAN的室內(nèi)定位系統(tǒng)因其實(shí)施方便以及定位精度高而備受開(kāi)發(fā)人員的青睞。但由于開(kāi)發(fā)人員和用戶(hù)終端的天線增益、饋線損耗、射頻芯片等不一樣，對(duì)同一無(wú)線接入點(diǎn)(AP)接收的信號(hào)強(qiáng)度存在差異，從而導(dǎo)致定位結(jié)果誤差提高，降低定位系統(tǒng)的普適性。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法，包括如下步驟：

步驟1)，構(gòu)建定位區(qū)域的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟2)，在實(shí)際定位點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的時(shí)間頻率對(duì)周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值即RSSI值進(jìn)行采集，并修正采集數(shù)據(jù)中的異常值，得到修正后的采集數(shù)據(jù)；

步驟3)，根據(jù)修正后的采集數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每一個(gè)采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度，利用其對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有采樣點(diǎn)采集的RSSI值進(jìn)行更新；

步驟4)，計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)修正后的采集數(shù)據(jù)與更新過(guò)后的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離，將距離從小到大排序，選取前N個(gè)采樣點(diǎn)，對(duì)其位置坐標(biāo)進(jìn)行平均，獲得最終估計(jì)位置坐標(biāo)。

作為本發(fā)明一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，步驟1)的詳細(xì)步驟如下：

步驟1.1)，將定位區(qū)域網(wǎng)格化、網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)作為采樣點(diǎn)，并建立直角坐標(biāo)系，確立采樣點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟1.2)，在每個(gè)采樣點(diǎn)，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間頻率對(duì)其周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值即RSSI值進(jìn)行采集；

步驟1.3)，對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，計(jì)算其采集的每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值的平均值，得到采樣點(diǎn)接收到的各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值；

步驟1.4)，對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，根據(jù)接收到的每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值以及該采樣點(diǎn)位置坐標(biāo)，得到該采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度向量；

步驟1.5)，根據(jù)各個(gè)采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度向量構(gòu)建定位區(qū)域的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

作為本發(fā)明一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，步驟2)中修正采集數(shù)據(jù)的異常值的詳細(xì)步驟如下：

步驟2.1)，將實(shí)際定位點(diǎn)采集的所有周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值按照無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，得到實(shí)際定位點(diǎn)關(guān)于各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值集合；

步驟2.2)，對(duì)于每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值集合：

步驟2.2.1)，將RSSI值集合中的RSSI值按照時(shí)間先后順序排列，并計(jì)算RSSI值集合的RSSI平均值，得到實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)該無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值；

步驟2.2.2)，依次計(jì)算RSSI值集合中后一個(gè)RSSI值和前一個(gè)RSSI值之間的差值，得到RSSI值集合的相鄰數(shù)值差集合；

步驟2.2.3)，計(jì)算相鄰數(shù)值差集合的置信區(qū)間；

步驟2.2.4)，判斷相鄰數(shù)值差集合中是否存在超出置信區(qū)間的差值；

步驟2.2.4.1)，如果相鄰數(shù)值差集合中存在超出置信區(qū)間的差值；

步驟2.2.4.1.1)，將該差值在RSSI值集合中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)RSSI值分別和RSSI值集合的RSSI平均值作差后取絕對(duì)值；

步驟2.2.4.1.2)，若兩個(gè)絕對(duì)值相等，則將該差值在RSSI值集合中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)RSSI值中得位置在后面的RSSI值修改為RSSI值集合的RSSI平均值；

步驟2.2.4.1.3)，若兩個(gè)絕對(duì)值不相等，則判斷較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值是否為RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素；

步驟2.2.4.1.3.1)，若較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值是RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素，將較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值修改為較小絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值；

步驟2.2.4.1.3.2)，若較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值不是RSSI值集合的第一或第二個(gè)元素，將較大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的RSSI值修改為其在RSSI值集合中相鄰前兩個(gè)元素的平均值；

步驟2.3)，將修正過(guò)后的各個(gè)RSSI值集合合并后，按照采集的時(shí)間進(jìn)行劃分，得到各次修正過(guò)后的實(shí)際定位點(diǎn)采集的所有周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值。

作為本發(fā)明一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，步驟3)的詳細(xì)步驟如下：

步驟3.1)，令M為實(shí)際定位點(diǎn)按照預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)和時(shí)間頻率對(duì)周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值采集數(shù)據(jù)的次數(shù)，采集數(shù)據(jù)中包含實(shí)際定位點(diǎn)周?chē)鱾€(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值；

步驟3.2)，針對(duì)每次采集數(shù)據(jù)按照以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度：

其中，i為大于等于1小于等于M的自然數(shù)；j為大于等于1小于等于K的自然數(shù)，K為定位區(qū)域中采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

n大于2，為實(shí)際定位點(diǎn)修正后的采集數(shù)據(jù)和采集點(diǎn)的采集數(shù)據(jù)中共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)的個(gè)數(shù)；x_l為實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)中的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值，y_l為采樣點(diǎn)對(duì)共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)中的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值；l為大于等于1小于等于n的自然數(shù)；

x為實(shí)際定位點(diǎn)第i次采集數(shù)據(jù)中所有無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值的平均值，y為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的所有無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值的均值；

步驟3.3)，用以下矩陣表示實(shí)際定位點(diǎn)與所有采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度數(shù)值結(jié)果SIM：

SIM＝(SIM₁,SIM₂,…,SIM_i，…,SIM_M)

步驟3.4)，根據(jù)以下公式更新位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有采樣點(diǎn)采集的RSSI值：

A_il＝t_il*s_ij

其中，t_il為針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、第j個(gè)采樣點(diǎn)采集的RSSI值；A_il為t_il的更新值。

作為本發(fā)明一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，步驟4)的詳細(xì)步驟如下：

步驟4.1)，根據(jù)以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離：

其中，d_ij為第i次采集數(shù)據(jù)中實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的歐氏距離；B_l為針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、實(shí)際定位點(diǎn)采集的RSSI值；w_j為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的權(quán)重值，w_j＝s_ij/∑S_i，ΣS_i＝(s_i1+s_i2+…+s_ij)；

步驟4.2)，將實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離從小到大排序，選取前N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)，N為預(yù)設(shè)的大于等于1的自然數(shù)；

步驟4.3)，根據(jù)以下公式計(jì)算最終估計(jì)坐標(biāo)(x_LP,y_LP)：

其中，(x_m,y_m)為選取的N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

作為本發(fā)明一種基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中的終端差異消除方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，步驟4.2)中N的取值范圍為3～7。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1.本發(fā)明充分地利用了RSSI數(shù)值以及皮爾遜相似度的特性，分別對(duì)實(shí)際定位點(diǎn)采樣數(shù)值和位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行自適應(yīng)更新，從而在消除設(shè)備差異性的同時(shí)保障了定位精度；

2.本發(fā)明中所采用的定位方法是在原有的指紋定位算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際情況，引入了皮爾遜相似度，有效的降低了室內(nèi)定位系統(tǒng)在離線訓(xùn)練階段建立數(shù)據(jù)庫(kù)所使用的終端設(shè)備與在線定位階段所使用的終端設(shè)備硬件上的不同對(duì)接收信號(hào)能力的影響從而產(chǎn)生的定位誤差，提高了室內(nèi)定位系統(tǒng)的普適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)中終端差異消除方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明定位區(qū)域的平面分布圖；

圖3為本發(fā)明中終端差異消除方法的具體流程圖；

圖4為消除設(shè)備差異性后算法的定位精度比較圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

本發(fā)明的實(shí)施示意圖如圖1所示，以下為一個(gè)具體的實(shí)施例，其具體步驟依次為：

步驟1：離線訓(xùn)練階段；

步驟1-1：建立位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)：

將如圖2所示房間1411和房間1412為定位區(qū)域，將其網(wǎng)格化，網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)作為參考點(diǎn)，并建立直角坐標(biāo)系，確立采樣點(diǎn)坐標(biāo)。

打開(kāi)手機(jī)終端中采集信號(hào)的應(yīng)用軟件，在采樣點(diǎn)采集周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值，將同一時(shí)間獲取的信號(hào)值較強(qiáng)的前7個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)記為一組數(shù)據(jù)，將其寫(xiě)入在文本中并存儲(chǔ)在手機(jī)終端里，每個(gè)采樣點(diǎn)采集約60組數(shù)據(jù)，求取每個(gè)采樣點(diǎn)接收到得各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值，表示為t≥7，其中t_jt表示位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)接收到的第t個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值。

每個(gè)采樣點(diǎn)的接收到的RSSI值對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)集合表示為AP_j＝{AP_j1,AP_j2,...,AP_jt},t≥7,其中每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)與中RSSI值是一一對(duì)應(yīng)的，AP_jt表示位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)接收到的第t個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值。將每個(gè)采樣點(diǎn)接收到的RSSI值以及對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)坐標(biāo)存入位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

步驟2：在線定位階段；

步驟2-1：采集實(shí)際定位點(diǎn)周?chē)鸁o(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值，對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，修正實(shí)際定位點(diǎn)數(shù)據(jù)中的異常值：

在實(shí)際定位點(diǎn)用不同智能手機(jī)終端采集約70組RSSI值，每組包含同一時(shí)刻獲取的較強(qiáng)的前7個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值，表示為其中p_ij表示在實(shí)際定位點(diǎn)接收到的第i組來(lái)自第j個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值。

第i組實(shí)際定位點(diǎn)接收到的RSSI值對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)集合表示為AP_p＝{AP_p1,AP_p2,...,AP_p7}，但是實(shí)際定位點(diǎn)所采集的所有RSSI值的無(wú)線接入點(diǎn)集合表示為AP′＝{AP′₁,AP′₂,...,AP′_p},p≥7。

將這70組RSSI值按照無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，得到實(shí)際定位點(diǎn)關(guān)于各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值集合，每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)集合中的RSSI值依照采集時(shí)間現(xiàn)后進(jìn)行順序，表示為AP′_p＝{RSS_p1,RSS_p2,RSS_p3,RSS_p4,...,RSS_pk}，其中，RSS_pk為在實(shí)際定位點(diǎn)采集的來(lái)自無(wú)線接入點(diǎn)AP′_p的第k個(gè)RSSI值。

獲得AP′_p集合中相鄰數(shù)值差的集合(數(shù)值差＝后一個(gè)數(shù)值-前一個(gè)數(shù)值，例如v_p1＝RSS_p2-RSS_p1)，表示為AP″_p＝{v_p1,v_p2,v_p3,...,v_pk}。

計(jì)算AP′_p集合的95％置信區(qū)間，若AP″_p集合中v₃超出置信區(qū)間，則判定AP′_p存在異常值，同時(shí)說(shuō)明差值v₃對(duì)應(yīng)的RSSI值RSS_p3和RSS_p4兩者之間存在一個(gè)異常值。

此時(shí)需對(duì)RSS_p3與RSS_p4進(jìn)行判斷，分別比較與其中為集合AP′_p內(nèi)所有元素的算數(shù)平均值。

若則RSS_p3為異常值，對(duì)RSS_p3進(jìn)行修正，包括以下兩種情況：

(1)RSS_p3為集合AP′_p的第一個(gè)或第二個(gè)元素，令RSS_p3＝RSS_p4；

(2)RSS_p3不為集合AP′_p的第一個(gè)或第二個(gè)元素，令若則RSS_p4為異常值，對(duì)RSS_p4進(jìn)行修正，包括以下兩種情況：

(1)RSS_p3為集合AP′_p的第一個(gè)元素，令RSS_p4＝RSS_p3；

(2)RSS_p3不為集合AP′_p的第一個(gè)元素，令

若則RSS_p4為異常值，對(duì)RSS_p4進(jìn)行修正，令

步驟2-2:自適應(yīng)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)：令M為在實(shí)際定位點(diǎn)接收周?chē)鱾€(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值采集數(shù)據(jù)的次數(shù)，針對(duì)每次采集數(shù)據(jù)按照以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的皮爾遜相似度：

其中n＞2，為實(shí)際定位點(diǎn)修正后的采集數(shù)據(jù)和采集點(diǎn)的采集數(shù)據(jù)中共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)的個(gè)數(shù)；x_l為實(shí)際定位點(diǎn)對(duì)共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值，y_l為采樣點(diǎn)對(duì)共同存在的無(wú)線接入點(diǎn)的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值；l為大于等于1小于等于n的自然數(shù)；

為實(shí)際定位點(diǎn)第i次采集數(shù)據(jù)中所有無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI值的平均值，為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的所有無(wú)線接入點(diǎn)的RSSI平均值的均值；

實(shí)際定位點(diǎn)數(shù)值與所以采樣點(diǎn)之間的所有皮爾遜相似度數(shù)值結(jié)果SIM可表示為一個(gè)矩陣：

SIM＝(SIM₁,SIM₂,…,SIM_i，…,SIM_M)

根據(jù)以下公式更新位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有采樣點(diǎn)采集的RSSI值：

A_il＝t_il*s_ij，

其中t_il表示針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、第j個(gè)采樣點(diǎn)的RSSI值；A_il為t_il的更新值。

步驟2-3：指紋匹配，計(jì)算估計(jì)坐標(biāo)：根據(jù)以下公式計(jì)算實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離：

其中，d_ij為第i次采集數(shù)據(jù)中實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的歐氏距離；B_l為針對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)和實(shí)際定位點(diǎn)在第i次采集數(shù)據(jù)中共同存在的第l個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、實(shí)際定位點(diǎn)采集的RSSI值；w_j為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中第j個(gè)采樣點(diǎn)的權(quán)重值，w_j＝s_ij/∑S_i，∑S_i＝(s_i1+s_i2+…+s_ij)；

將實(shí)際定位點(diǎn)與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)采樣點(diǎn)之間的歐氏距離從小到大排序，選取前N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)，N的取值范圍為3～7。

最終估計(jì)位置的公式為：

其中，(x_m,y_m)為選取的N個(gè)距離較小的采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

本發(fā)明在在線定位階段的具體流程圖如圖3所示，為評(píng)價(jià)本發(fā)明的實(shí)際性能，搭建的測(cè)試環(huán)境為：使用榮耀6手機(jī)采集數(shù)據(jù)建立位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；實(shí)際定位時(shí)，使用榮耀6、三星Galaxy S5以及華為Mate7三款智能設(shè)備采集實(shí)際定位點(diǎn)的RSSI值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)對(duì)比，如圖4所示，三種不同定位終端在均使用本發(fā)明中改進(jìn)后的算法時(shí)，定位精度曲線非?？拷@點(diǎn)說(shuō)明本發(fā)明的方法有效降低了不同設(shè)備之間的差異性。與此同時(shí)，對(duì)于同構(gòu)設(shè)備，本發(fā)明的方法在2m以?xún)?nèi)的定位精度保持在90％以上；對(duì)于異構(gòu)設(shè)備，定位精度保持在80％以上，具體請(qǐng)見(jiàn)圖4，表明本發(fā)明的方法在有效消除設(shè)備差異性的同時(shí)也保障了定位精度。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。