本專利申請涉及CAN通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置。

背景技術(shù)：

通過CAN總線連接所述第一CAN信號收發(fā)器的終端，是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾型，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。信號傳輸距離達到10Km時，仍然可提供高達5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然的在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，其中數(shù)據(jù)鏈路層分為MAC子層和LLC子層，鏈路層的功能是將物理層收的信號組織成有意義的消息，并提供傳送錯誤控制等傳輸控制流程。具體地說，就是消息的幀化、仲裁、應(yīng)答、錯誤的檢測或報告。數(shù)據(jù)鏈路層的功能通常在CAN控制器的硬件中執(zhí)行。

物理層定義了信號實際的發(fā)送方式、位時序、位的編碼方式及同步的步驟。但具體地說，信號電平、通訊速度、采樣點、驅(qū)動器和總線的電氣特性、連接器的形態(tài)等均未定義。這些必須由用戶根據(jù)系統(tǒng)，這些功能一般由CAN收發(fā)器實現(xiàn)。

目前，一個CAN系統(tǒng)主要由以下幾部分組成通過CAN總線連接所述第一CAN信號收發(fā)器的終端、CAN收發(fā)器、CAN控制器及執(zhí)行元件(傳感器)等。

若CAN系統(tǒng)要應(yīng)用于本質(zhì)安全(簡稱本安)防爆領(lǐng)域，則需要經(jīng)過各種安全設(shè)計，以避免流入安全區(qū)的非安全信號進入危險區(qū)而引發(fā)危險等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本專利申請的目的在于提供用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提升用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸?shù)陌踩浴?/p>

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本專利申請?zhí)峁┮环N用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置，包括：至少一第一CAN信號傳輸線路部分，其包括：用于連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CAN信號收發(fā)器、以及連接在所述第一CAN信號收發(fā)器和危險區(qū)外部設(shè)備之間的限能保護模塊；所述第一CAN信號收發(fā)器包括：第一RXD端和第一TXD端；至少一第二CAN信號傳輸線路部分，包括：用于連接安全區(qū)外部設(shè)備的第二CAN信號收發(fā)器；所述第二CAN信號收發(fā)器其包括：第二RXD端和第二TXD端；第一隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第一RXD端和第二TXD端；第二隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第二RXD端和第一TXD端。

于本專利申請的一實施例中，所述限能保護模塊包括：相連的本安限能模塊和EMC抗干擾模塊。

于本專利申請的一實施例中，所述本安限能模塊連接危險區(qū)外部設(shè)備，所述EMC抗干擾模塊連接所述本安限能模塊，所述EMC抗干擾模塊連接所述第一CAN信號收發(fā)器。

于本專利申請的一實施例中，所述限能保護模塊包括：供連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CANH信號端和第一CANL信號端；以及供連接第一CAN信號收發(fā)器的第二CANH信號端和及第二CANL信號端。

于本專利申請的一實施例中，所述本安限能模塊包括：第一電阻，一端連接于所述第一CANH信號端，其另一端連接至所述第二CANH信號端；第二電阻，一端連接于所述第一CANL信號端，其另一端連接至所述第二CANL信號端；至少兩條支路，連接在所述第二CANH信號端和第二CANL信號端之間；每條所述支路包括：兩個穩(wěn)壓二極管；所述兩個穩(wěn)壓二極管的陰極相連，所述兩個穩(wěn)壓二極管的陽極分別連接至所述第一電阻的另一端和第二電阻的另一端。

于本專利申請的一實施例中，所述EMC抗干擾模塊包括：連接在所述第二CANH信號端和第二CANL信號端之間的至少一條第一支路、及至少一條第二支路；所述第一支路包括：第一二極管和第二二極管，陰極相連且陽極分別連接至所述第二CANH信號端和第二CANL信號端；所述第一二極管和第二二極管的陰極連接至一第一公共端；所述第二支路包括：第三二極管和第四二極管，陽極相連且陰極分別連接至所述第二CANH信號端和第二CANL信號端；所述第三二極管和第四二極管的陽極連接至一第二公共端；TVS管，其兩端分別連接至所述第一公共端及第二公共端；第五二極管，其陰極連接所述第一公共端，其陽極接地；第六二極管，其陽極連接所述第二公共端，其陰極接地。

于本專利申請的一實施例中，所述危險區(qū)外部設(shè)備包括：通過CAN總線連接所述第一CAN信號收發(fā)器的終端；所述安全區(qū)外部設(shè)備包括：CAN控制器。

于本專利申請的一實施例中，所述的CAN信號傳輸裝置，包括：第一CAN信號控制電路，包括：第一開關(guān)器件及第一邏輯器件；所述第一開關(guān)器件，其具有第一連接端、第二連接端、及用于控制所述第一連接端和第二連接端通斷的第一控制端；所述第一連接端連接所述第一RXD端，所述第二連接端連接所述第一隔離傳輸器件的發(fā)送側(cè)，所述第一TXD端通信連接于所述第一控制端；第二CAN信號控制電路，包括：第二開關(guān)器件及第二邏輯器件；所述第二開關(guān)器件，其具有第三連接端、第四連接端、及用于控制所述第三連接端和第四連接端通斷的第二控制端；所述第三連接端連接所述第二RXD端，所述第四連接端連接所述第二隔離傳輸器件的發(fā)送側(cè)，所述第二TXD端通信連接于所述第二控制端。

于本專利申請的一實施例中，所述第一TXD端經(jīng)一兩級串聯(lián)的反向器連接于第一控制端；所述第二TXD端經(jīng)一兩級串聯(lián)的反向器連接于第二控制端。

于本專利申請的一實施例中，所述第一隔離傳輸器件和/或第二隔離傳輸器件包括：磁耦合傳輸器件、光耦合傳輸器件或光纖。

如上所述，本專利申請?zhí)峁┮环N用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置，包括：至少一第一CAN信號傳輸線路部分，其包括：用于連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CAN信號收發(fā)器、以及連接在所述第一CAN信號收發(fā)器和危險區(qū)外部設(shè)備之間的限能保護模塊；所述第一CAN信號收發(fā)器包括：第一RXD端和第一TXD端；至少一第二CAN信號傳輸線路部分，包括：用于連接安全區(qū)外部設(shè)備的第二CAN信號收發(fā)器；所述第二CAN信號收發(fā)器其包括：第二RXD端和第二TXD端；第一隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第一RXD端和第二TXD端；第二隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第二RXD端和第一TXD端，實現(xiàn)CAN信號在物理層的雙向隔離傳輸，同時滿足本安防爆要求。

附圖說明

圖1顯示為本專利申請于一實施例中CAN信號傳輸裝置的電路模塊示意圖。

圖2顯示為本專利申請于一實施例中的限能保護模塊的電路原理示意圖

圖3顯示為本專利申請于一實施例中CAN信號傳輸裝置的電路原理示意圖。

元件標(biāo)號說明

11 第一CAN信號傳輸線路部分

111 第一CAN信號收發(fā)器

112 限能保護模塊

113 第一CAN信號控制電路

12 第二CAN信號傳輸線路部分

121 第二CAN信號收發(fā)器

122 第二CAN信號控制電路

13 第一隔離傳輸器件

14 第二隔離傳輸器件

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本專利申請的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利申請的其他優(yōu)點與功效。本專利申請還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本專利申請的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本專利申請的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本專利申請中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

請參閱圖1，為了將CAN信號傳輸應(yīng)用于本安防爆領(lǐng)域，提高信號傳輸速率，減少接線成本等，本專利申請?zhí)峁┮环N用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置，包括：至少一第一CAN信號傳輸線路部分11、至少一第二CAN信號傳輸線路部分12、第一隔離傳輸器件13、及第二隔離傳輸器件14。

所述第一CAN信號傳輸線路部分11，其包括：用于連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CAN信號收發(fā)器111、以及連接在所述第一CAN信號收發(fā)器111和危險區(qū)外部設(shè)備之間的限能保護模塊112；所述第一CAN信號收發(fā)器111包括：第一RXD端和第一TXD端。

所述第二CAN信號傳輸線路部分12，其包括：第二RXD端和第二TXD端；所述第二CAN信號傳輸線路部分12包括：第二CAN信號收發(fā)器121；所述第二CAN信號收發(fā)器121包括：第二RXD端和第二TXD端。

所述第一隔離傳輸器件13，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第一RXD端和第二TXD端，以用于連通形成第一傳輸通道來傳遞第一RXD端向第二TXD端發(fā)送的信號。

所述第二隔離傳輸器件14，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第二RXD端和第一TXD端，以用于連通形成第二傳輸通道來傳遞第二RXD端向第一TXD端發(fā)送的信號。

于一實施例中，所述第一隔離傳輸器件13和第二隔離傳輸器件14可以是磁耦合傳輸器件、光耦合傳輸器件或光纖中的任何一種，于圖3的實施例中，采用的是光耦合傳輸?shù)姆绞健?/p>

于一實施例中，所述的CAN信號傳輸裝置，還包括：第一CAN信號控制電路113和第二CAN信號控制電路122；第一CAN信號控制電路113連接在第一RXD端和第一隔離傳輸器件13之間，且其具有的一控制端連接所述第一TXD端；第二CAN信號控制電路122連接在第二RXD端和第二隔離傳輸器件14之間，且其具有的一控制端連接所述第二TXD端。

于本專利申請的一實施例中，所述限能保護模塊112包括：相連的本安限能模塊和EMC抗干擾模塊；所述本安限能模塊連接危險區(qū)外部設(shè)備，所述EMC抗干擾模塊連接所述本安限能模塊，所述EMC抗干擾模塊連接所述第一CAN信號收發(fā)器111或第二CAN信號收發(fā)器121。

CAN信號在進入第一CAN信號收發(fā)器111前，首先經(jīng)過本安限能模塊，限制非本安的電壓、電流和能量，避免非本安側(cè)的能量進入危險側(cè)而引起爆炸；然后經(jīng)過EMC抗干擾電路，此電路主要吸收EMC干擾，包括電快速脈沖群沖擊、浪涌、靜電等EMC干擾，從而提高通道的抗干擾能力。

當(dāng)然，所述第二CAN信號收發(fā)器121向外的CANH信號端和CANL信號端也可以連接一所述限能保護模塊，以使得兩端都能夠接危險區(qū)外部設(shè)備，通用性好且可防止接反；優(yōu)選的，所述第二CAN信號收發(fā)器121向外的CANH信號端和CANL信號端也可以連接一EMC抗干擾模塊，以過濾信號干擾。

舉例說明本專利申請裝置的CAN信號傳輸過程：

第一CAN信號收發(fā)器111監(jiān)控CAN總線的CAN信號，CAN信號經(jīng)過限能保護模塊112的保護后，進入第一CAN信號收發(fā)器111，將模擬總線信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字位流，由第一RXD端發(fā)送CAN數(shù)據(jù)幀，通過第一隔離傳輸器件13傳輸?shù)桨踩珔^(qū)的第二CAN信號收發(fā)器121的第二TXD端，第二CAN信號收發(fā)器121將收到危險區(qū)發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)幀，發(fā)送給后端的CAN控制器。

具體的，CAN數(shù)據(jù)幀由幀起始(Start of)、仲裁域(Arbitration Field)、控制域控制域(Control Field)、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of)組成。其中應(yīng)答域為接收確認(rèn)機制，用于保證至少一個接收方正確接收；發(fā)送方發(fā)送CAN信號中包含1位隱性位(“1”)；任何接收方接收到數(shù)據(jù)，則向發(fā)送方發(fā)送1位顯性位(“0”)以示應(yīng)答，“0”會把“1”覆蓋；發(fā)送方在發(fā)送的同時，也會接收，等發(fā)送方在所接收CAN信號的應(yīng)答域檢測到1位顯性位“0”，則發(fā)送方認(rèn)為此幀發(fā)送正確。

因此，CAN控制器收到該CAN數(shù)據(jù)幀之后，回復(fù)包含一位顯性位“0”信號(ACK)以示接收成功，第二CAN信號收發(fā)器121通過其第二RXD端發(fā)送這一ACK信號，并通過第二隔離傳輸器件14傳輸?shù)降谝籆AN信號收發(fā)器111，其第一TXD端接收這一ACK信號，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬總線信號，并通過第一CAN信號控制電路113將該ACK信號中的這一顯性位強制轉(zhuǎn)換為隱性位，確保第一CAN信號收發(fā)器111所發(fā)送的發(fā)送幀的應(yīng)答域包含隱性位；從而成功實現(xiàn)CAN信號在物理層的雙向隔離傳輸，同時滿足本安防爆要求。

如圖2所示，展示所述限能保護模塊112的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括：供連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CANH信號端(右側(cè)的CANH)和第一CANL信號端(右側(cè)的CANL)；以及供連接第一CAN信號收發(fā)器111的第二CANH信號端(左側(cè)的CANH)和及第二CANL信號端(左側(cè)的CANL)。

所述本安限能模塊包括：第一電阻R3，一端連接于所述第一CANH信號端，其另一端連接至所述第二CANH信號端；第二電阻R4，一端連接于所述第一CANL信號端，其另一端連接至所述第二CANL信號端；至少兩條支路，連接在所述第二CANH信號端和第二CANL信號端之間；每條所述支路包括：兩個穩(wěn)壓二極管Z1和Z2，或Z3和Z4；所述兩個穩(wěn)壓二極管Z1和Z2，或Z3和Z4的陰極相連，所述兩個穩(wěn)壓二極管的陽極分別連接至所述第一電阻R3的另一端和第二電阻R4的另一端。

所述EMC抗干擾模塊包括：連接在所述第二CANH信號端和第二CANL信號端之間的至少一條第一支路、及至少一條第二支路；所述第一支路包括：第一二極管D1和第二二極管D3，陰極相連且陽極分別連接至所述第二CANH信號端和第二CANL信號端；所述第一二極管D1和第二二極管D3的陰極連接至一第一公共端；所述第二支路包括：第三二極管D2和第四二極管D4，陽極相連且陰極分別連接至所述第二CANH信號端和第二CANL信號端；所述第三二極管D2和第四二極管D4的陽極連接至一第二公共端；TVS管TVS1，其兩端分別連接至所述第一公共端及第二公共端；第五二極管D5，其陰極連接所述第一公共端，其陽極接地；第六二極管D6，其陽極連接所述第二公共端，其陰極接地。

具體的，CAN信號在進入第一CAN信號收發(fā)器111前，先必須經(jīng)過R3，R4、Z1、Z2、Z3、Z4組成的本安限能電路，本安限能模塊通過特定的穩(wěn)壓管和電阻，來限制非本安的電壓、電流和能量，避免非本安側(cè)的能量進入危險側(cè)，而引起爆炸。

具體的，CAN信號經(jīng)過本安限能模塊后，進入由D1，D2，D3，D4，D5，D6和TVS1組成的EMC抗干擾電路，此電路主要吸收EMC干擾，包括電快速脈沖群沖擊、浪涌、靜電等EMC干擾。

當(dāng)一個EMC干擾(電壓值超過TVS管的電壓)串入回路，

1)為線對地干擾：若第二CANH信號端為正(即第二CANL信號端為負)，則干擾信號經(jīng)過D3，TVS1和D6后回到地端，從而吸收干擾。若第二CANH信號端為負(即第二CANL信號端為正)，則干擾信號經(jīng)過D2、TVS1和D5到地。

2)為線對線干擾：若第二CANH信號端為正(即第二CANL信號端為負)，則干擾信號經(jīng)D3，TVS1和D4回到第二CANL信號端。如果第二CANH信號端為負(即第二CANL信號端為正)，干擾信號經(jīng)D1、TVS1和D2回到第二CANH信號端.從而避免干擾信號串入后端短路。

另外，由于CANH和CANL之間等效電容是由D1、D2和TVS1三者等效電容并聯(lián)而成，因此等效電容非常小，從而在吸收EMC的干擾的同時，保證CAN信號的正常傳輸。

請一并參閱圖1及圖3，以說明本專利申請的CAN信號控制裝置的CAN信號傳輸原理：

具體的，U1為第一CAN信號收發(fā)器，其接腳6為第一CANH信號端，接腳7為第一CANL信號端，接腳4為第一RXD端連接第二隔離傳輸器件O1的接收側(cè)(接腳6)，其接腳1為第一TXD端；所述第一CAN信號控制電路包括：第一開關(guān)器件U2及第一邏輯器件；所述第一開關(guān)器件U2，其具有第一連接端(接腳1)、第二連接端(接腳2)、及用于控制所述第一連接端和第二連接端通斷的第一控制端(接腳4)；所述第一連接端(接腳1)連接所述第一RXD端，所述第二連接端(接腳2)連接所述第一隔離傳輸器件O2的發(fā)送側(cè)(接腳3)，所述第一TXD端經(jīng)R5連接所述第一邏輯器件的輸入端(接腳2)，所述第一邏輯器件的輸出端連接所述第一控制端。

U5為第二CAN信號收發(fā)器，其接腳6為第二CANL信號端，接腳7為第二CANH信號端，接腳4為第二RXD端，其接腳1為第二TXD端連接第一隔離傳輸器件O2的接收側(cè)(接腳6)；所述第二CAN信號控制電路，包括：第二開關(guān)器件U6及第二邏輯器件(串聯(lián)的兩個反向器U7和U8)；所述第二開關(guān)器件U6，其具有第三連接端(接腳1)、第四連接端(接腳2)、及用于控制所述第三連接端和第四連接端通斷的第二控制端(接腳4)；所述第三連接端(接腳1)連接所述第二RXD端(接腳4)，所述第四連接端(接腳2)連接所述第二隔離傳輸器件O1的發(fā)送側(cè)(接腳3)，所述第一TXD端(接腳1)經(jīng)電阻R12連接所述第二邏輯器件(由U7和U8組成)的輸入端(接腳2)，所述第二邏輯器件的輸出端連接所述第二控制端。

所述第一邏輯器件由串聯(lián)的反向器U3和U4組成，所述第二邏輯器件由串聯(lián)的反向器U7和U8組成，用于直通TXD信號且消除干擾，當(dāng)然在其它實施例中也可以不需要所述第一邏輯器件和第二邏輯器件，并非以圖3實施例為限；本專利申請是利用TXD端的信號來控制開關(guān)元件的開關(guān)狀態(tài)。

由圖中可知，CAN傳輸裝置的電路完全對稱，因此可以雙向隔離傳輸CAN信號。

僅以一個方向傳輸通道為例進行傳輸原理分析，另一個方向傳輸原理相同。同時假定右側(cè)的第一CAN信號收發(fā)器(U1)接入CAN總線，左側(cè)的第二CAN信號收發(fā)器(U2)接入CAN控制器。

CAN信號隔離傳送原理如下(數(shù)據(jù)傳輸方向為從右到左)：

U1監(jiān)控CAN總線，將總線上的模擬信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字位流，即CAN數(shù)據(jù)幀。由U1的第一RXD端發(fā)送，但是其數(shù)據(jù)發(fā)送受到U1的第一TXD端的信號和由U2、U3、U4組成的第一CAN控制電路控制；當(dāng)U1的第一RXD端發(fā)送數(shù)據(jù)幀時，第一TXD端一直處于高電平，通過第一邏輯器件(U3和U4)(當(dāng)然也可以直接接通)傳遞到U2的第一控制端，U2開關(guān)閉合，數(shù)據(jù)幀通過U1的第一RXD端正常發(fā)送，發(fā)送結(jié)束后，U1的第一RXD端被拉高，經(jīng)過O2隔離傳輸?shù)経5的第二TXD端，U5將數(shù)據(jù)幀發(fā)送給后端的CAN控制器，CAN控制器回復(fù)包含1位顯性位的ACK，通過U5的第二RXD端發(fā)送。但此ACK的發(fā)送受到由U5的第二TXD端信號和U6、U7、U8組成的第二CAN控制電路控制；由于第一RXD端的數(shù)據(jù)幀發(fā)送結(jié)束后，U1的第一RXD端電平被拉高，因此O2的發(fā)光二極管不導(dǎo)通，令U5的TXD為高電平，經(jīng)第二邏輯器件(U7和U8)(當(dāng)然也可以直接接通)到U6的第二控制端，令U6開關(guān)閉合，所述包含1位顯性位的ACK通過U5的第二RXD端經(jīng)O1隔離傳輸?shù)経1的第一TXD端，從而將1位顯性位ACK轉(zhuǎn)換為CAN總線上的模擬信號發(fā)送，顯性位為“0”使U1的第一TXD端為低電平，傳遞到第一控制端令U2斷開，阻止U1的第一RXD端發(fā)送顯性位，避免總線癱瘓。

至此，一個CAN數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成，成功實現(xiàn)CAN信號在物理層的雙向隔離傳輸。

綜上所述，本專利申請?zhí)峁┮环N用于本安防爆領(lǐng)域的CAN信號傳輸裝置，包括：至少一第一CAN信號傳輸線路部分，其包括：用于連接危險區(qū)外部設(shè)備的第一CAN信號收發(fā)器、以及連接在所述第一CAN信號收發(fā)器和危險區(qū)外部設(shè)備之間的限能保護模塊；所述第一CAN信號收發(fā)器包括：第一RXD端和第一TXD端；至少一第二CAN信號傳輸線路部分，包括：用于連接安全區(qū)外部設(shè)備的第二CAN信號收發(fā)器；所述第二CAN信號收發(fā)器其包括：第二RXD端和第二TXD端；第一隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第一RXD端和第二TXD端；第二隔離傳輸器件，其發(fā)送側(cè)和接收側(cè)分別通信連接所述第二RXD端和第一TXD端，實現(xiàn)CAN信號在物理層的雙向隔離傳輸，同時滿足本安防爆要求。

上述實施例僅例示性說明本專利申請的原理及其功效，而非用于限制本專利申請。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本專利申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本專利申請所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本專利申請的權(quán)利要求所涵蓋。