技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種定位方法，應(yīng)用于定位系統(tǒng)中，所述定位系統(tǒng)包括：移動(dòng)平臺(tái)，以及預(yù)設(shè)的第一標(biāo)識(shí)物與第二標(biāo)識(shí)物；所述方法包括如下步驟：通過(guò)圖像獲取單元獲取所述第一標(biāo)識(shí)物以及第二標(biāo)識(shí)物的圖像信息；通過(guò)圖像處理單元處理所述圖像信息，并輸出圖像處理結(jié)果；根據(jù)所述圖像處理結(jié)果、圖像處理單元的預(yù)設(shè)參數(shù)、第一標(biāo)識(shí)物的位置信息，以及第二標(biāo)識(shí)物的位置信息進(jìn)行計(jì)算，以獲得所述移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于所述第一標(biāo)識(shí)物和/或第二標(biāo)識(shí)物的當(dāng)前位置信息。本發(fā)明的方法能夠?qū)σ苿?dòng)平臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，定位精度高，大大提高了割草效率及割草覆蓋率，且本方法所用到的設(shè)備的成本低，并且不會(huì)對(duì)人造成傷害，安全性能較高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳金舟;武永強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳拓邦股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710028695
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.06.13