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無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其圖像傳輸方法和裝置與流程

文檔序號(hào):12497763閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳輸方法,其特征在于,包括:

實(shí)時(shí)獲取無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值;

將視頻中的當(dāng)前幀圖像分割成多個(gè)區(qū)域,并根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控任務(wù)確定每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí);

根據(jù)所述每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)選擇一個(gè)或多個(gè)區(qū)域,其中,選中的區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)高于未選中的區(qū)域的優(yōu)先級(jí),且選中的區(qū)域的數(shù)據(jù)量總和小于或等于所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值;

將所述當(dāng)前幀圖像中選中的區(qū)域通過所述無線傳輸鏈路進(jìn)行傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值,包括:

獲取雙層卡爾曼濾波模型,其中,所述雙層卡爾曼濾波模型包括第一層卡爾曼濾波和第二層卡爾曼濾波,所述第一層卡爾曼濾波用于去除設(shè)備測(cè)量誤差對(duì)計(jì)算所述無線傳輸鏈路的有效容量所產(chǎn)生的誤差,所述第二層卡爾曼濾波模型用于去除多徑信號(hào)的畸變對(duì)計(jì)算所述無線傳輸鏈路的有效容量所產(chǎn)生的誤差;

獲取所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率;

將所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率輸入至所述雙層卡爾曼濾波模型,得到所述無線傳輸鏈路的等效信噪比,其中,所述等效信噪比用于表征在理想的信道下達(dá)到預(yù)設(shè)誤碼率的信噪比;

根據(jù)所述等效信噪比得到所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,將所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率輸入至所述雙層卡爾曼濾波模型,得到所述無線傳輸鏈路的等效信噪比,包括:

根據(jù)所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率通過線性處理得到信號(hào)能量、接收機(jī)內(nèi)噪聲和信號(hào)劣化程度;

對(duì)所述信號(hào)能量和接收機(jī)內(nèi)噪聲通過所述第一層卡爾曼濾波得到所述無線傳輸鏈路的信噪比;

根據(jù)所述無線傳輸鏈路的信噪比和所述信號(hào)劣化程度通過所述第二層卡爾曼濾波得到所述無線傳輸鏈路的等效信噪比。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,將視頻中的當(dāng)前幀圖像分割成多個(gè)區(qū)域,并根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控任務(wù)確定每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí),包括:

獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型;

提取所述當(dāng)前幀圖像的多個(gè)區(qū)域的特征信息,并輸入至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型,其中,所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型通過對(duì)多個(gè)弱分類器的判決結(jié)果進(jìn)行加權(quán)得到最終的判決結(jié)果;

根據(jù)所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值獲取所述當(dāng)前幀圖像所對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型中弱分類器的激活數(shù)量,并激活所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型中與所述激活數(shù)量對(duì)應(yīng)的弱分類器;

通過激活的弱分類器對(duì)所述多個(gè)區(qū)域與目標(biāo)對(duì)象的相似度進(jìn)行排序,并根據(jù)所述多個(gè)區(qū)域與所述目標(biāo)對(duì)象的相似度確定所述多個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí),其中,所述多個(gè)區(qū)域的相似度分別與所述多個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)呈正相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型,包括:

通過多個(gè)正樣本和多個(gè)負(fù)樣本訓(xùn)練預(yù)設(shè)數(shù)量的弱分類器,得到訓(xùn)練后的弱分類器,其中,每個(gè)訓(xùn)練后的弱分類器對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)圖像特征;

將每個(gè)訓(xùn)練后的弱分類器進(jìn)行迭代預(yù)設(shè)次數(shù),得到所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型,其中,所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型將每個(gè)所述弱分類器根據(jù)權(quán)重由高至低重新排序,將每個(gè)訓(xùn)練后的弱分類器進(jìn)行迭代預(yù)設(shè)次數(shù)的步驟包括:

根據(jù)獲取圖像的每一種特征對(duì)應(yīng)的增加漏警率權(quán)重的加權(quán)分類誤差;

根據(jù)此次迭代中加權(quán)分類誤差最小的分類器是否對(duì)樣本正確分類,確定用于更新權(quán)重的參數(shù);

根據(jù)用于更新權(quán)重的參數(shù)以及此次迭代中最小的加權(quán)分類誤差確定新的權(quán)重值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,獲取所述當(dāng)前幀圖像所對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型中弱分類器的激活數(shù)量,包括:

步驟A,設(shè)置預(yù)設(shè)的激活數(shù)量的集合,并獲取預(yù)設(shè)誤差門限值;

步驟B,分別通過所述激活數(shù)量的集合中的第一激活數(shù)量和第二激活數(shù)量的弱分類器對(duì)分割所述當(dāng)前幀圖像得到的多個(gè)區(qū)域進(jìn)行處理,得到通過所述第一激活數(shù)量的弱分類器的第一判決區(qū)域和通過所述第二激活數(shù)量的弱分類器的第二判決區(qū)域,并根據(jù)所述第一判決區(qū)域和所述第二判決區(qū)域的坐標(biāo)分別確定對(duì)應(yīng)的第一殘存面積和第二殘存面積;

步驟C,根據(jù)所述第一殘存面積和所述第二殘存面積的差通過對(duì)數(shù)擬合獲得預(yù)估的第三殘存面積;

步驟D,通過所述激活數(shù)量的集合中的第三激活數(shù)量的弱分類器對(duì)分割所述當(dāng)前幀圖像得到的多個(gè)區(qū)域進(jìn)行處理,得到實(shí)際的第三殘存面積;

步驟E,將所述預(yù)估的第三殘存面積與所述實(shí)際的第三殘存面積進(jìn)行比對(duì);

步驟F,重復(fù)所述步驟B至所述步驟E依次按照所述激活數(shù)量的集合中的激活數(shù)量迭代N次,直至所述預(yù)估的第三殘存面積與所述實(shí)際的第三殘存面積的差值小于所述誤差門限值;

步驟G,通過小于所述誤差門限值的擬合參數(shù)結(jié)合所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值,得到所述當(dāng)前幀圖像所對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別模型中弱分類器的激活數(shù)量,其中,所述擬合參數(shù)為所述步驟C中對(duì)數(shù)擬合的過程生成的參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在將所述當(dāng)前幀圖像中選中的區(qū)域通過所述無線傳輸鏈路進(jìn)行傳輸之前,所述方法還包括:對(duì)所述選中的區(qū)域進(jìn)行合并,并進(jìn)行無損壓縮。

8.一種用于無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的圖像傳輸裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于實(shí)時(shí)獲取無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值;

確定模塊,用于將視頻中的當(dāng)前幀圖像分割成多個(gè)區(qū)域,并根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控任務(wù)確定每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí);

選擇模塊,用于根據(jù)所述每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)選擇一個(gè)或多個(gè)區(qū)域,其中,選中的區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)高于未選中的區(qū)域的優(yōu)先級(jí),且選中的區(qū)域的數(shù)據(jù)量總和小于或等于所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值;

傳輸模塊,用于將所述當(dāng)前幀圖像中選中的區(qū)域通過所述無線傳輸鏈路進(jìn)行傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊包括:

第一獲取子模塊,用于獲取雙層卡爾曼濾波模型,其中,所述雙層卡爾曼濾波模型包括第一層卡爾曼濾波和第二層卡爾曼濾波,所述第一層卡爾曼濾波用于去除設(shè)備檢測(cè)誤差對(duì)計(jì)算所述無線傳輸鏈路的有效容量所產(chǎn)生的誤差,所述第二層卡爾曼濾波模型用于去除多徑信號(hào)的畸變對(duì)計(jì)算所述無線傳輸鏈路的有效容量所產(chǎn)生的誤差;

第二獲取子模塊,用于獲取所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率;

第三獲取子模塊,用于將所述鏈路的接收信號(hào)強(qiáng)度、接收端噪聲強(qiáng)度以及接收端統(tǒng)計(jì)誤碼率輸入至所述雙層卡爾曼濾波模型,得到所述無線傳輸鏈路的等效信噪比,其中,所述等效信噪比用于表征在理想的信道下達(dá)到預(yù)設(shè)誤碼率的信噪比;

第四獲取子模塊,用于根據(jù)所述等效信噪比得到所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值。

10.一種用于無線視頻監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:

圖像采集設(shè)備,用于采集視頻;

處理器,與所述圖像采集設(shè)備通信,用于實(shí)時(shí)獲取無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值,將所述視頻中的當(dāng)前幀圖像分割成多個(gè)區(qū)域,并根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控任務(wù)確定每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí),根據(jù)所述每個(gè)區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)選擇一個(gè)或多個(gè)區(qū)域,其中,選中的區(qū)域的傳輸優(yōu)先級(jí)高于未選中的區(qū)域的優(yōu)先級(jí),且選中的區(qū)域的數(shù)據(jù)量總和小于或等于所述無線傳輸鏈路的有效容量估計(jì)值,將所述當(dāng)前幀圖像中選中的區(qū)域通過所述無線傳輸鏈路進(jìn)行傳輸至無線通信設(shè)備;

所述無線通信設(shè)備,與所述處理器通信,用于將所述當(dāng)前幀圖像中選中的區(qū)域或傳至服務(wù)器,并提供有效容量估計(jì)所需觀測(cè)信息。

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