本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

LDW(Lane Departure Warning，車道偏移警報(bào)系統(tǒng))是攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的一種，其在投入使用前，往往會(huì)先進(jìn)行測(cè)試。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中一般將顯示器04和LDW攝像頭01布置在暗箱03中，攝像頭01通過(guò)支架02進(jìn)行支撐固定，通過(guò)顯示器04播放道路環(huán)境動(dòng)畫(huà)，驗(yàn)證LDW攝像頭01和控制器的視頻圖像識(shí)別和處理功能。然而，LDW攝像頭01是定焦的，其由最小成像距離a(LDW攝像頭能清晰成像的距離區(qū)間為a到無(wú)窮遠(yuǎn))，乘用車一般是1m，商用車2m。進(jìn)行測(cè)試時(shí)，如果將顯示器布置于最小成像距離之內(nèi)，攝像頭識(shí)別圖像不清晰，將影響LDW的HIL(hardware-in-the-loop，硬件回路)測(cè)試效果；如果將顯示器布置于最小成像距離之外，在滿足覆蓋攝像頭識(shí)別視角的條件下，顯示器和整個(gè)測(cè)試裝置的尺寸將會(huì)非常大，不利于測(cè)試裝置的美觀性、可操作性和匹配性。

綜上所述，如何既使整個(gè)測(cè)試裝置尺寸較小又不影響成像清晰度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置，該攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以既使整個(gè)測(cè)試裝置尺寸較小又不影響成像清晰度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置，包括：

暗箱；

設(shè)置于所述暗箱內(nèi)部的用于固定攝像頭的第一組件；

設(shè)置于所述暗箱內(nèi)的凸透鏡和用于固定所述凸透鏡的第二組件；

設(shè)置于所述暗箱內(nèi)的顯示器，且所述凸透鏡位于所述攝像頭和顯示器之間。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第一組件具體為第一支撐臺(tái)，其包括能夠使所述攝像頭沿著豎直方向移動(dòng)的豎直調(diào)節(jié)臺(tái)和/或能夠使所述攝像頭沿著第一水平方向移動(dòng)的第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)，所述第一水平方向垂直于所述凸透鏡的主光軸。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第一支撐臺(tái)還包括能夠使所述攝像頭圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和/或能夠調(diào)節(jié)所述攝像頭俯仰角度的俯仰角位臺(tái)。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第一支撐臺(tái)還包括能夠調(diào)節(jié)所述攝像頭側(cè)傾角度的側(cè)傾角位臺(tái)。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述豎直調(diào)節(jié)臺(tái)和第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)的外側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，且所述豎直調(diào)節(jié)臺(tái)和第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)部均設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第二組件具體為第二支撐臺(tái)，其包括能夠使所述凸透鏡沿著第二水平方向移動(dòng)的第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)，所述第二水平方向垂直于所述凸透鏡的主光軸。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第二支撐臺(tái)還包括能夠使所述凸透鏡沿著平行于其主光軸的方向移動(dòng)的軸向調(diào)節(jié)臺(tái)。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第二支撐臺(tái)還包括能夠使所述凸透鏡圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿架。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)和軸向調(diào)節(jié)臺(tái)的外側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，且所述第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)和軸向調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)部均設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置中，所述攝像頭視覺(jué)識(shí)別器具體為L(zhǎng)DW。

本實(shí)用新型提供的攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置包括暗箱、第一組件、凸透鏡、第二組件和顯示器。其中，第一組件用于固定攝像頭，即攝像頭通過(guò)第一組件固定在暗箱內(nèi)部。第二組件用于固定凸透鏡，即凸透鏡通過(guò)第二組件固定在暗箱內(nèi)部。第一組件、凸透鏡、第二組件和顯示器均位于暗箱內(nèi)部，并且凸透鏡位于攝像頭和顯示器之間。

應(yīng)用本實(shí)用新型提供的測(cè)試裝置對(duì)攝像頭視覺(jué)識(shí)別器進(jìn)行環(huán)側(cè)時(shí)，首先將攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的攝像頭通過(guò)第一組件固定安裝在暗箱內(nèi)，通過(guò)第二組件將凸透鏡固定安裝在暗箱內(nèi)，并且將攝像頭與凸透鏡的主光軸相對(duì)，并且凸透鏡的主光軸與顯示器的中心線重合設(shè)置，然后使顯示器播放道路環(huán)境動(dòng)畫(huà)，以驗(yàn)證攝像頭和控制器的視頻圖像識(shí)別和處理功能。由于凸透鏡的成像原理為物距小于一倍焦距時(shí)，成遠(yuǎn)距且放大的虛像，且物像同側(cè)。如此在保證攝像頭能清晰成像的條件下，使顯示器距凸透鏡的距離小于凸透鏡的焦距，可以有效縮短顯示器到攝像頭的距離，進(jìn)而縮小了顯示器以及整個(gè)測(cè)試裝置的尺寸。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的LDW測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置的成像示意圖。

在圖1中：

01-攝像頭、02-支架、03-暗箱、04-顯示器；

在圖2-圖3中：

1-暗箱、2-旋轉(zhuǎn)臺(tái)、3-俯仰角位臺(tái)、4-側(cè)傾角位臺(tái)、5-豎直調(diào)節(jié)臺(tái)、6-第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)、7-夾具、8-攝像頭、9-L型支架、10-凸透鏡、11-旋轉(zhuǎn)桿架、12-第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)、13-軸向調(diào)節(jié)臺(tái)、14-顯示器、15-等效顯示器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置，該攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以既使整個(gè)測(cè)試裝置尺寸較小又不影響成像清晰度。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖2-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置包括暗箱1、第一組件、凸透鏡10、第二組件和顯示器14。其中，第一組件用于固定攝像頭8，即攝像頭8通過(guò)第一組件固定在暗箱1內(nèi)部。第二組件用于固定凸透鏡10，即凸透鏡10通過(guò)第二組件固定在暗箱1內(nèi)部。第一組件、凸透鏡10、第二組件和顯示器14均位于暗箱1內(nèi)部，并且凸透鏡10位于攝像頭8和顯示器14之間。

應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試裝置對(duì)攝像頭視覺(jué)識(shí)別器進(jìn)行環(huán)側(cè)時(shí)，首先將攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的攝像頭8通過(guò)第一組件固定安裝在暗箱1內(nèi)，通過(guò)第二組件將凸透鏡10固定安裝在暗箱1內(nèi)，并且將攝像頭8與凸透鏡10的主光軸相對(duì)，并且凸透鏡10的主光軸與顯示器14的中心線重合設(shè)置，然后使顯示器14播放道路環(huán)境動(dòng)畫(huà)，以驗(yàn)證攝像頭8和控制器的視頻圖像識(shí)別和處理功能。由于凸透鏡10的成像原理為物距小于一倍焦距時(shí)，成遠(yuǎn)距且放大的虛像，且物像同側(cè)。如此在保證攝像頭8能清晰成像的條件下，使顯示器14距凸透鏡10的距離小于凸透鏡的焦距，可以有效縮短顯示器14到攝像頭8的距離，進(jìn)而縮小了顯示器14以及整個(gè)測(cè)試裝置的尺寸。

該測(cè)試裝置中第一組件可以為具體為第一支撐臺(tái)。如此將攝像頭8固定安裝在第一支撐臺(tái)上即可。當(dāng)然，第一組件還可以與暗箱1頂部連接的吊架，通過(guò)吊架將攝像頭8吊裝在暗箱1的頂部。

為了便于調(diào)節(jié)攝像頭8距暗箱1底部的距離，該攝像頭視覺(jué)識(shí)別器的測(cè)試裝置還包括能夠使攝像頭8沿著豎直方向移動(dòng)的豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5，該處的豎直方向是指該測(cè)試裝置處于正常使用狀態(tài)的豎直方向，即豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5能夠調(diào)節(jié)攝像頭8距暗箱1底部的距離。測(cè)試裝置處于正常使用狀態(tài)時(shí)，暗箱1的高度方向沿著豎直方向設(shè)置。如此可以利用豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5調(diào)節(jié)攝像頭8距暗箱1底部的距離，以使其與凸透鏡10的中心相對(duì)。

進(jìn)一步地，為了便于微調(diào)攝像頭8的位置，該測(cè)試裝置還包括能夠使攝像頭8沿著第一水平方向移動(dòng)的第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6，第一水平方向垂直于凸透鏡10的主光軸。如此可以通過(guò)第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6調(diào)節(jié)攝像頭8在第一水平方向上的位置，以使其能夠與凸透鏡10的中心相對(duì)。

其中，豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5的內(nèi)部設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條沿著豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而齒條可以帶動(dòng)攝像頭8沿著豎直方向移動(dòng)。

同樣的，第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6的內(nèi)部設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條沿著第一水平方向移動(dòng)，進(jìn)而齒條可以帶動(dòng)攝像頭8沿著第一水平方向移動(dòng)。

當(dāng)然，豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5和第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6也可以均設(shè)置伸縮缸，通過(guò)伸縮缸帶動(dòng)攝像頭8沿著豎直方向或者第一水平方向移動(dòng)，伸縮缸可以具體為氣缸，在此不作限定。

上述第一支撐臺(tái)還可以包括能夠使攝像頭8圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2。如此可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2可以實(shí)現(xiàn)攝像頭8在同一水平面內(nèi)圍繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的內(nèi)部設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2也可以設(shè)置有電機(jī)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭8轉(zhuǎn)動(dòng)，在此不作限定。

該第一支撐臺(tái)還可以包括能夠調(diào)節(jié)攝像頭8俯仰角度的俯仰角位臺(tái)3。其中攝像頭8的俯仰角即為其與水平面之間的角度。該申請(qǐng)中可以定義為攝像頭8的上端面或者下端面與水平面之間的夾角。如此可以通過(guò)俯仰角位臺(tái)3調(diào)整攝像頭8使其在第一豎直面內(nèi)圍繞第一水平線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，該第一支撐臺(tái)還可以包括能夠調(diào)節(jié)所述攝像頭8側(cè)傾角度的側(cè)傾角位臺(tái)4。其中攝像頭8的側(cè)傾角度即為其與豎直面之間的角度。該申請(qǐng)中可以定義為攝像頭8的側(cè)壁與豎直面之間的夾角。如此可以通過(guò)側(cè)傾角位臺(tái)4調(diào)整攝像頭8使其在第二豎直面內(nèi)圍繞第二水平線轉(zhuǎn)動(dòng)。并且第一豎直面與第二豎直面相互垂直，第一水平線與第二水平線相互垂直。

其中，俯仰角位臺(tái)3和側(cè)傾角位臺(tái)4的外側(cè)可以均設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且俯仰角位臺(tái)3和側(cè)傾角位臺(tái)4的內(nèi)部設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭8轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)然，俯仰角位臺(tái)3和側(cè)傾角位臺(tái)4也可以均設(shè)置有電機(jī)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭8轉(zhuǎn)動(dòng)，在此不作限定。

俯仰角位臺(tái)3和旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的主要作用在于調(diào)節(jié)攝像頭8以保證攝像頭8與凸透鏡10的光軸平行。側(cè)傾角位臺(tái)4的主要作用是消除攝像頭8和顯示器14沿光軸方向的旋轉(zhuǎn)偏差。

具體地，豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5可以位于第一水平調(diào)節(jié)臺(tái)6的上側(cè)。俯仰角位臺(tái)3位于側(cè)傾角位臺(tái)4的上側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2位于俯仰角位臺(tái)3的上側(cè)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)置有夾具7，且?jiàn)A具7能夠夾緊固定攝像頭8。側(cè)傾角位臺(tái)4與豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5通過(guò)L型支架9連接，即L型支架9的一側(cè)與側(cè)傾角位臺(tái)4連接，另一側(cè)與豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5連接。側(cè)傾角位臺(tái)4位于豎直調(diào)節(jié)臺(tái)5上方。

該測(cè)試裝置中第二組件可以為具體為第二支撐臺(tái)。如此將凸透鏡10固定安裝在第二支撐臺(tái)上即可。當(dāng)然，第二組件還可以與暗箱1頂部連接的吊架，通過(guò)吊架將凸透鏡10吊裝在暗箱1的頂部。

為了便于微調(diào)凸透鏡10的位置，其中第二支撐臺(tái)可以包括能夠使凸透鏡10沿著第二水平方向移動(dòng)的第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)12，第二水平方向垂直于凸透鏡10的主光軸。如此可以通過(guò)第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)12調(diào)節(jié)凸透鏡10在第二水平方向上的位置。

進(jìn)一步地，第二支撐臺(tái)還可以包括能夠使凸透鏡10沿著平行于其主光軸的方向移動(dòng)的軸向調(diào)節(jié)臺(tái)13。如此通過(guò)軸向調(diào)節(jié)臺(tái)13可以調(diào)節(jié)凸透鏡10距攝像頭8的距離。

第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)12的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)12的內(nèi)部設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條沿著第二水平方向移動(dòng)，進(jìn)而齒條可以帶動(dòng)凸透鏡10沿著第二水平方向移動(dòng)。

同樣的，軸向調(diào)節(jié)臺(tái)13的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且軸向調(diào)節(jié)臺(tái)13的內(nèi)部設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條沿著沿著平行于凸透鏡10主光軸的方向移動(dòng)，進(jìn)而齒條可以帶動(dòng)凸透鏡10沿著平行于凸透鏡10主光軸的方向移動(dòng)。

當(dāng)然，軸向調(diào)節(jié)臺(tái)13和第二水平調(diào)節(jié)臺(tái)12也可以均設(shè)置伸縮缸，通過(guò)伸縮缸帶動(dòng)凸透鏡10沿著第一水平方向或者平行于凸透鏡10主光軸的方向移動(dòng)，伸縮缸可以具體為氣缸，在此不作限定。

該第二支撐臺(tái)還包括能夠使凸透鏡10圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿架11。如此可以實(shí)現(xiàn)凸透鏡10的主光軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了實(shí)現(xiàn)凸透鏡10的高度調(diào)節(jié)，該旋轉(zhuǎn)桿架11還能夠沿著豎直方向伸縮。具體地，旋轉(zhuǎn)桿架11可以包括第一分桿和套在第一分桿上的第二分桿，其中第一分桿和第二分桿相對(duì)滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿架11的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)凸透鏡10的高度調(diào)節(jié)。

旋轉(zhuǎn)桿架11的外側(cè)可以設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，并且旋轉(zhuǎn)桿架11的內(nèi)部設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸透鏡10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)桿架11也可以靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在此不作限定。

該攝像頭視覺(jué)識(shí)別器可以具體為L(zhǎng)DW，如圖3所示，實(shí)際情況中LDW攝像頭的水平視角α＝52°，其最清晰的成像距離L為5.7m，凸透鏡10的直徑D為0.1m，凸透鏡10的焦距f為0.8m，凸透鏡10與LDW攝像頭之間的距離d為0.1m，D與d需滿足公式顯示器14與攝像頭之間的距離為b。將參數(shù)D＝0.1m，f＝0.8米的凸透鏡10布置在攝像頭前方0.1m處，可以覆蓋攝像頭視角范圍。通過(guò)光路將顯示器14等效到攝像頭的最清晰成像距離5.7m處，即等效顯示器15距攝像頭的距離為5.7m，根據(jù)凸透鏡10成像公式(u物距，v像距，f凸透鏡10焦距)，代入?yún)?shù)(虛像像距為負(fù)值)，可以求出實(shí)際顯示器14需要擺放在距攝像頭b＝0.8m處。

由上可知，測(cè)試裝置經(jīng)過(guò)這樣設(shè)計(jì)，在保證LDW攝像頭能清晰成像的條件下，有效縮短了顯示器14到攝像頭的距離，因此縮小了顯示器14以及整個(gè)測(cè)試裝置的尺寸。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。