本發(fā)明屬于測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

通信車(chē)、裝甲車(chē)等軍用車(chē)輛通常配置短波或超短波通信設(shè)備，用于與指揮部門(mén)或上級(jí)部門(mén)進(jìn)行通訊。短波或超短波車(chē)載通信設(shè)備一般配置鞭狀天線，長(zhǎng)度大約3米。車(chē)輛在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，天線處于垂直拉伸狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛行進(jìn)時(shí)或過(guò)隧道時(shí)，考慮到天線高速移動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力以及高度等因素，天線需處于倒伏狀態(tài)，通常使用天線倒伏器帶動(dòng)天線倒伏和豎起?，F(xiàn)有的天線倒伏器均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)天線的倒伏和豎起，使用方便。

天線倒伏器作為通信車(chē)或裝甲車(chē)等配套組件，屬于工業(yè)級(jí)或軍用級(jí)產(chǎn)品，在后期維護(hù)中需定期對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以確保其具有較高的可靠性。但是目前還沒(méi)有用于測(cè)試天線倒伏器的裝置，僅是通過(guò)手動(dòng)控制方式頻繁切換天線倒伏器倒伏和豎起，無(wú)法實(shí)時(shí)獲得天線倒伏器的電機(jī)工作電流；測(cè)試過(guò)程中若出現(xiàn)過(guò)流、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或機(jī)械故障時(shí)，無(wú)法給出報(bào)警和保護(hù)措施；測(cè)試時(shí)間和天線倒伏次數(shù)無(wú)法精確定量和顯示，只能靠人工記錄；整個(gè)測(cè)試過(guò)程需手動(dòng)完成，測(cè)試不方便。

現(xiàn)有技術(shù)采用手動(dòng)控制方式測(cè)試天線倒伏器性能及可靠性測(cè)試，其存在諸多問(wèn)題：無(wú)法實(shí)時(shí)測(cè)試電機(jī)工作電流；可靠性測(cè)試測(cè)試過(guò)程不到位，測(cè)試時(shí)間和天線倒伏次數(shù)無(wú)法精確定量和顯示；同時(shí)，未提供了測(cè)試過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)流、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或機(jī)械故障時(shí)，給出保護(hù)及報(bào)警措施。整個(gè)測(cè)試過(guò)程通過(guò)人工手動(dòng)方式完成，缺少自動(dòng)化操作及測(cè)試手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置，可自動(dòng)對(duì)天線倒伏器進(jìn)行測(cè)試，實(shí)時(shí)獲得天線倒伏器的電機(jī)工作電流，能顯示測(cè)試時(shí)間和天線倒伏次數(shù)，當(dāng)天線倒伏器出現(xiàn)故障時(shí)能發(fā)出警告。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置，包括24v直流電源、用于將24v直流電壓轉(zhuǎn)換為5v直流電壓的dc/dc變換器、單片機(jī)、電源開(kāi)關(guān)電路、電流檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、用于檢測(cè)天線倒伏器的電機(jī)位置的電機(jī)位置檢測(cè)電路、用于與天線倒伏器的電機(jī)連接的電機(jī)接口、鍵盤(pán)電路、顯示電路和報(bào)警電路；24v直流電源連接dc/dc變換器的輸入端，dc/dc變換器的輸出端連接單片機(jī)；24v直流電源依次連接電源開(kāi)關(guān)電路、電流檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)接口，電機(jī)位置檢測(cè)電路的輸入端連接電機(jī)接口，電機(jī)位置檢測(cè)電路的輸出端連接單片機(jī)的輸入端，單片機(jī)的輸入端還連接電流檢測(cè)電路，單片機(jī)的輸出端分別連接電源開(kāi)關(guān)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，鍵盤(pán)電路連接單片機(jī)的輸入端，顯示電路和聲報(bào)警電路均連接單片機(jī)的輸出端；單片機(jī)輸出通斷控制信號(hào)給電源開(kāi)關(guān)電路，電源開(kāi)關(guān)電路根據(jù)通斷控制信號(hào)導(dǎo)通或關(guān)斷，電源開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通時(shí)輸出24v直流電壓，電流檢測(cè)電路輸出電流檢測(cè)數(shù)據(jù)給單片機(jī)，單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)連接在電機(jī)接口的天線倒伏器的電機(jī)，電機(jī)位置檢測(cè)電路輸出連接在電機(jī)接口的天線倒伏器的電機(jī)的位置信號(hào)給單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述電源開(kāi)關(guān)電路包括pmos管v1、三極管v2、電阻r2、電阻r3、電阻r4和電容c4，pmos管v1的源極連接24v直流電源，pmos管v1的漏極連接電流檢測(cè)電路，pmos管v1的柵極與三極管v2、電阻r3和電阻r4組成的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與電阻r2和電容c4組成的積分延遲電路的輸出端連接，積分延遲電路的輸入端與單片機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述電流檢測(cè)電路包括霍爾線性電流傳感器和濾波電路，霍爾線性電流傳感器的待測(cè)輸入端連接電源開(kāi)關(guān)電路，霍爾線性電流傳感器的待測(cè)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，霍爾線性電流傳感器的檢測(cè)結(jié)果輸出端經(jīng)濾波電路連接單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括垂直驅(qū)動(dòng)電路和水平驅(qū)動(dòng)電路，垂直驅(qū)動(dòng)電路與水平驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)相同；垂直驅(qū)動(dòng)電路包括電阻r6、電阻r7、三極管v3、電阻r8、電阻r9、三極管v4、電阻r10、電阻r11、pmos管v5、電阻r12和pmos管v6，單片機(jī)與電阻r6、電阻r7、三極管v3和電阻r8組成的電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端相連，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與電阻r9、三極管v4、電阻r10、電阻r11和pmos管v5組成的電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路的輸入端以及電阻r12和pmos管v6組成的電機(jī)負(fù)端驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路的供電端連接電流檢測(cè)電路，電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和電機(jī)負(fù)端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端均連接電機(jī)接口。

進(jìn)一步，所述電機(jī)位置檢測(cè)電路包括垂直檢測(cè)電路和水平檢測(cè)電路，所述垂直檢測(cè)電路和水平檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)相同，用于將24v電平轉(zhuǎn)換為5v電平；垂直檢測(cè)電路包括電阻r38、電阻r39和三極管v19，電機(jī)接口與電阻r38、電阻r39和三極管v19組成的電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端相連，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端與單片機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述電機(jī)接口包括垂直正端輸出接口、垂直負(fù)端輸出接口、水平正端輸出接口、水平負(fù)端輸出接口、垂直位置輸入接口和水平位置輸入接口，垂直正端輸出接口和垂直負(fù)端輸出接口連接垂直驅(qū)動(dòng)電路的輸出端，水平正端輸出接口和水平負(fù)端輸出接口連接水平驅(qū)動(dòng)電路的輸出端，垂直位置輸入接口連接垂直檢測(cè)電路的輸入端，水平位置輸入接口連接水平檢測(cè)電路的輸入端。

進(jìn)一步，所述水平位置輸入接口經(jīng)串聯(lián)的發(fā)光二極管d8和電阻r20接地，垂直位置輸入接口經(jīng)串聯(lián)的發(fā)光二極管d9和電阻r21接地。

進(jìn)一步，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)位置檢測(cè)電路和電機(jī)接口各有至少兩個(gè)。

本發(fā)明具有以下有益效果：(1)本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置采用單片機(jī)控制，通過(guò)鍵盤(pán)電路向單片機(jī)輸入測(cè)試參數(shù)，單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)天線倒伏器的電機(jī)進(jìn)行垂直與水平狀態(tài)的切換，實(shí)現(xiàn)天線倒伏器的自動(dòng)測(cè)試；(2)采用電流檢測(cè)電路對(duì)實(shí)時(shí)工作電流進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，一旦出現(xiàn)過(guò)流，單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)，切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電，并控制聲報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲；(3)采用電機(jī)位置檢測(cè)電路檢測(cè)天線倒伏器的電機(jī)的位置狀態(tài)并將位置狀態(tài)發(fā)送給單片機(jī)，若出現(xiàn)機(jī)械故障，單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)，切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電，并控制聲報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲；(4)單片機(jī)對(duì)切換次數(shù)和切換時(shí)間進(jìn)行記錄，并發(fā)送給顯示電路進(jìn)行顯示。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的單片機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的顯示電路的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的電源開(kāi)關(guān)電路的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的電流檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的垂直/水平驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的垂直/水平檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的電機(jī)接口的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置，包括24v直流電源1、用于將24v直流電壓轉(zhuǎn)換成5v直流電壓的dc/dc變換器2、鍵盤(pán)電路3、單片機(jī)4、電源開(kāi)關(guān)電路5、電流檢測(cè)電路6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7、用于檢測(cè)天線倒伏器的電機(jī)狀態(tài)的電機(jī)位置檢測(cè)電路8、用于與天線倒伏器的電機(jī)連接的電機(jī)接口9、顯示電路10和聲報(bào)警電路11。24v直流電源1連接dc/dc轉(zhuǎn)換器2，dc/dc轉(zhuǎn)換器2將24v直流電壓轉(zhuǎn)換成5v電壓為單片機(jī)4、鍵盤(pán)電路3、電流檢測(cè)電路6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7和電機(jī)位置檢測(cè)電路8供電。電源開(kāi)關(guān)電路5的輸入端連接24v直流電源1，輸出端連接電流檢測(cè)電路6的待測(cè)輸入端，電流檢測(cè)電路6的待測(cè)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7。電源開(kāi)關(guān)電路5的控制端連接單片機(jī)4，電流檢測(cè)電路6的檢測(cè)結(jié)果輸出端連接單片機(jī)4。單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通或關(guān)斷，電源開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通時(shí)輸出24v直流電壓給電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路的待測(cè)輸出端輸出24v電壓給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)電流檢測(cè)電路將電流檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7和電機(jī)位置檢測(cè)電路8均與電機(jī)接口9相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)連接在電機(jī)接口的天線倒伏器的電機(jī)進(jìn)行狀態(tài)切換，即使天線處于垂直或水平狀態(tài)的切換，電機(jī)位置檢測(cè)電路將檢測(cè)的天線倒伏器的電機(jī)位置信號(hào)傳輸給單片機(jī)。鍵盤(pán)電路、顯示電路和聲報(bào)警電路均與單片機(jī)連接，鍵盤(pán)電路用于輸入測(cè)試參數(shù)給單片機(jī)，顯示電路用于對(duì)單片機(jī)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，聲報(bào)警電路用于在接收單片機(jī)輸出的告警命令后發(fā)出報(bào)警聲。

本發(fā)明提出的天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的工作過(guò)程如下：

天線倒伏器自動(dòng)測(cè)試裝置的電機(jī)接口經(jīng)電纜與天線倒伏器連接，測(cè)試裝置啟動(dòng)后，單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通輸出24v直流電壓，經(jīng)電流檢測(cè)電路輸送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，鍵盤(pán)電路輸入測(cè)試參數(shù)到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接收到的測(cè)試參數(shù)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而控制天線倒伏器的電機(jī)進(jìn)行垂直和水平位置切換。需要說(shuō)明的是，使天線處于垂直位置時(shí)的電機(jī)位置稱(chēng)為垂直位置，使天線處于水平位置時(shí)的電機(jī)位置稱(chēng)為水平位置。電機(jī)位置檢測(cè)電路檢測(cè)天線倒伏器的電機(jī)的位置，并將檢測(cè)的電機(jī)位置信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)電機(jī)位置信號(hào)判斷是否切換成功。電流檢測(cè)電路對(duì)工作電流進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)，若出現(xiàn)過(guò)流，單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路關(guān)斷，從而切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電，同時(shí)單片機(jī)發(fā)送告警命令給聲報(bào)警電路，聲報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲。單片機(jī)根據(jù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路直到接收到電機(jī)位置檢測(cè)電路的電機(jī)位置信號(hào)，統(tǒng)計(jì)切換時(shí)間，若切換時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，單片機(jī)控制電源開(kāi)關(guān)電路關(guān)斷，從而切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電，同時(shí)單片機(jī)發(fā)送告警命令給聲報(bào)警電路，聲報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲。單片機(jī)對(duì)切換次數(shù)和切換時(shí)間進(jìn)行記錄，并將記錄數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示電路進(jìn)行顯示。

圖2至圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例中各個(gè)部分的具體電路圖。

圖2為本具體實(shí)施例中的單片機(jī)，采用stc12c5a16s2芯片。

圖3為本具體實(shí)施例中的顯示電路，采用lcd12864液晶顯示模塊，lcd12864液晶顯示模塊與stc12c5a16s2芯片連接。其中l(wèi)cd12864液晶顯示模塊的引腳20與stc12c5a16s2芯片的引腳10之間通過(guò)電阻r49、電阻r50和三極管v23組成的開(kāi)關(guān)電路連接，由單片機(jī)控制液晶顯示模塊的背光電路，起到節(jié)能作用。

圖4為本具體實(shí)施例中的電源開(kāi)關(guān)電路，包括pmos管v1、三極管v2、電阻r2、電阻r3、電阻r4和電容c4，pmos管v1作為開(kāi)關(guān)，電阻r2和電容c3構(gòu)成積分延遲電路，電阻r3、電阻r4和三極管v2組成開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。pmos管v1的源極作為電源開(kāi)關(guān)電路的輸入端連接24v直流電源，pmos管v1的漏極作為電源開(kāi)關(guān)電路的輸出端連接電流檢測(cè)電路，pmos管v1的柵極連接三極管v2的集電極，三極管v2的發(fā)射極接地，三極管v2的基極連接電阻r3的一端，電阻r3的另一端連接三極管v2的集電極，電阻r4的一端連接pmos管v1的柵極，電阻r4的另一端連接pmos管v1的源極，三極管v2的基極分別連接電阻r2的一端和電容c4的一端，電阻r2的另一端連接stc12c5a16s2芯片的引腳41，電容c4的另一端接地。單片機(jī)輸出通斷控制信號(hào)經(jīng)延時(shí)電路和開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路，控制pmos管v1的導(dǎo)通和截止，從而控制電源開(kāi)關(guān)電路輸出或切斷24v電壓。其中，pmos管v1選用導(dǎo)通電阻為20mω的irf4905，其在大電流工作時(shí)功耗小；積分延時(shí)電路中r2＝5.1k，c3＝1uf，時(shí)間常數(shù)為5.1ms，可防止單片機(jī)開(kāi)機(jī)初始化時(shí)出現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電的現(xiàn)象。

圖5為本具體實(shí)施例中的電流檢測(cè)電路，包括型號(hào)為acs712的霍爾線性電流傳感器，acs712的引腳1和2連接電源開(kāi)關(guān)電路的pmos管v1的漏極，引腳3和4連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，引腳7經(jīng)電阻r8和電容c8組成的低通濾波電路連接stc12c5a16s2芯片的引腳40。acs712的引腳1、2和引腳3、4內(nèi)部導(dǎo)通電阻小于2mω，保證電流檢測(cè)電路具有相當(dāng)小的功率，引腳7輸出的電壓為vio＝ki+2.5v,k為靈敏度，i為工作電流，v為工作電壓。

本發(fā)明中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括垂直驅(qū)動(dòng)電路和水平驅(qū)動(dòng)電路，垂直驅(qū)動(dòng)電路與水平驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)相同。圖6為本具體實(shí)施例中的垂直/水平驅(qū)動(dòng)電路，包括用于將5v電平轉(zhuǎn)換成24v電平的電平轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)負(fù)端驅(qū)動(dòng)電路。電平轉(zhuǎn)換電路包括電阻r6、電阻r7、電阻r8和三極管v3，電阻r6的一端和電阻r7的一端相連并連接至stc12c5a16s2芯片，電阻r6的另一端連接dc/dc變換器的輸出端，電阻r7的另一端連接三極管v3的基極，三極管v3的集電極經(jīng)電阻r8連接acs712的引腳1和2。電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路包括電阻r9、三極管v4、電阻r11、電阻r12和pmos管v5，電阻r9的一端連接三極管v3的集電極，電阻r9的另一端連接三極管v4的基極，三極管v4的發(fā)射極接地，三極管v4的集電極連接電阻r11的一端，電阻r11另一端連接pmos管v5的柵極，pmos管v5的源極連接霍爾線性電流傳感器u1的兩個(gè)ip-引腳，pmos管v5的漏極作為電機(jī)正端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電機(jī)接口，電阻r10的一端連接pmos管v5的柵極，電阻r10的另一端連接pmos管v5的源極；電機(jī)負(fù)端驅(qū)動(dòng)電路包括電阻r12和pmos管v6，電阻r12的一端與pmos管v6的柵極連接三極管v3的集電極，電阻r12的另一端和pmos管v6的漏極接地，pmos管v6的源極作為負(fù)端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電機(jī)接口。垂直驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)天線倒伏器的電機(jī)置于垂直位置，水平驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)天線倒伏器的電機(jī)置于水平位置。其中，pmos管v5選用導(dǎo)通電阻為20mω的irf4905和pmos管v6選用導(dǎo)通電阻為8mω的irf3605，工作時(shí)功耗小。

本發(fā)明中電機(jī)位置檢測(cè)電路包括垂直檢測(cè)電路和水平檢測(cè)電路，垂直檢測(cè)電路和水平檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)相同，用于將24v電平轉(zhuǎn)換成5v電平。圖7為本具體實(shí)施例中的垂直/水平檢測(cè)電路，包括電阻r38、電阻r39和三極管v19，電阻r38的一端連接電機(jī)接口，另一端連接三極管v19的基極，三極管v19的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻r39連接dc/dc變換器的輸出端，三極管v19的集電極連接至stc12c5a16s2芯片。

圖8為本具體實(shí)施例中的電機(jī)接口，包括垂直正端輸出接口e、垂直負(fù)端輸出接口g、水平正端輸出接口c、水平負(fù)端輸出接口f、垂直位置輸入接口b和水平位置輸入接口a，垂直正端輸出接口e連接垂直驅(qū)動(dòng)電路的pmos管v5的漏極，垂直負(fù)端輸出接口g連接垂直驅(qū)動(dòng)電路的pmos管v6的源極，水平正端輸出接口c連接水平驅(qū)動(dòng)電路的pmos管v5的漏極，水平負(fù)端輸出接口f連接水平驅(qū)動(dòng)電路的pmos管v6的源極，垂直位置輸入接口b連接垂直檢測(cè)電路的電阻r38的一端，水平位置輸入接口連接水平檢測(cè)電路的電阻r38的一端。水平位置輸入接口a經(jīng)串聯(lián)的發(fā)光二極管d8和電阻r20接地，垂直位置輸入接口b經(jīng)串聯(lián)的發(fā)光二極管d9和電阻r21接地。電機(jī)接口連接天線倒伏器，當(dāng)電機(jī)處于垂直狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管d9點(diǎn)亮，垂直檢測(cè)電路將位置信號(hào)傳輸給單片機(jī)，當(dāng)電機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管d8點(diǎn)亮，水平檢測(cè)電路將信號(hào)傳輸給單片機(jī)。

本具體實(shí)施例中具有兩組電機(jī)組件，分別為m1電機(jī)組件和m2電機(jī)組件。每組電機(jī)組件包括一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)垂直檢測(cè)電路、一個(gè)水平檢測(cè)電路和一個(gè)電機(jī)接口，每個(gè)電機(jī)接口用于連接一個(gè)天線倒伏器。本發(fā)明不局限于兩組電機(jī)組件，可有兩組以上的電機(jī)組件，可同時(shí)檢測(cè)多個(gè)天線倒伏器。