本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，特別涉及一種經(jīng)濟型迎賓機器人。

背景技術：

現(xiàn)在日益激烈的市場競爭中，誰能主動掌握創(chuàng)新權，誰就能得到市場的份額，從而分得市場的一杯羹，酒店尤為重要，酒店行業(yè)不光競爭，如果服務水平和菜品質量不過關，對酒店生存就會產(chǎn)生致命的危害，而如今人工費用的不斷上漲，尤其服務行業(yè)，酒店行業(yè)也面臨招人難的境地，而設計一款可以提高服務行業(yè)檔次和門面的一種經(jīng)濟型迎賓機器人就顯得很重要了。

目前機器人技術領域中，廣泛使用的是一種經(jīng)濟型迎賓機器人，該一種經(jīng)濟型迎賓機器人廣泛使用的是單片機或PLC可編程控制器，存在功能簡單、無法吸引顧客、語音重復播放、開發(fā)難度高、材料成本高和價格高市場無法接受等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題之一。

有鑒于此，本實用新型提供了一種經(jīng)濟型迎賓機器人，能夠有效的解決語音重復播放問題，降低材料成本、開發(fā)簡單等問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人，包括電源、支架、可轉動地設置在所述支架上的人形模特、電動推桿、揚聲器、微波感應探頭和控制器，所述電動推桿、所述揚聲器、所述微波感應探頭與所述控制器連接，所述電源與所述控制器連接，所述電源設在所述支架上，所述人形模特與所述電動推桿連接，以帶動所述人形模特動作，所述控制器包括中間繼電器，所述中間繼電器至少包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器串聯(lián)并與所述電動推桿和/或所述揚聲器串聯(lián)。

進一步，所述中間繼電器內包括有分別與所述揚聲器、所述電動推桿連接的互鎖電路。

進一步，所述中間繼電器進一步包括第三繼電器和第四繼電器，所述揚聲器與所述第一繼電器、所述第二繼電器、所述第三繼電器和所述第四繼電器分別連接。

進一步，所述電源支架底部設有控制箱，所述電源和所述控制器設在所述控制箱內，所述微波感應探頭設在所述控制箱上。

進一步，所述控制器包括用于控制所述揚聲器的語音控制電路，所述語音控制電路與所述揚聲器連接，且所述語音控制電路設在所述控制箱內。

進一步，所述電動推桿傾斜地設置在所述支架上。

進一步，所述微波感應探頭為至少兩個，且彼此間隔開設置。

進一步，所述電源設在所述支架的上部，所述控制器與所述電源相鄰設置。

進一步，所述控制器包括用于控制所述揚聲器的語音控制電路，所述語音控制電路與所述揚聲器連接，且所述語音控制電路設置在所述控制器的上方。

進一步，所述電動推桿包括推桿部和與所述推桿部連接的電機。

本實用新型的技術效果在于：根據(jù)本實用新型的一種經(jīng)濟型迎賓機器人，采用繼電器串聯(lián)控制，可以有效地解決語音重復播放的問題，同時，控制器控制電機推桿，人形模特與電動推桿連接，以帶動人形模特進行鞠躬，開發(fā)簡單，降低材料成本，可以代替迎賓人員實現(xiàn)基本迎賓動作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人的主視圖。

圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人的側視圖。

圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人的結構示意圖。

圖4是根據(jù)本實用新型的實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人的電機控制電路的結構示意圖。

圖5是根據(jù)本實用新型的實施例的一種經(jīng)濟型迎賓機器人的語音控制電路的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖5所示，一種經(jīng)濟型迎賓機器人，包括電源1、支架2、可轉動地設置在支架2上的人形模特3、電動推桿4、揚聲器5、微波感應探頭6和控制器7。

具體而言，電動推桿4設置在支架2上，優(yōu)選地，電動推桿4傾斜地設置在支架2上，電動推桿4包括推桿部（未示出）和與推桿部連接的電機（未示出），電動推桿4的型號不限，只要實現(xiàn)帶動人形模特3進行鞠躬動作，即將電能轉化為機械能這一功能即可。

進一步，微波感應探頭6的型號不限，只要實現(xiàn)其感應功能即可。微波感應探頭6可以為多個，優(yōu)選地，微波感應探頭6為至少兩個，且彼此間隔開設置，間隔開設置能夠更好的感應和檢測到顧客的進出，電動推桿4、揚聲器5、微波感應探頭6與控制器7連接，電源1與控制器7連接，電源1設在支架2上，人形模特3與電動推桿4連接，以帶動人形模特3動作。

進一步，控制器7包括中間繼電器8，中間繼電器8至少包括第一繼電器和第二繼電器，根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與電動推桿4和揚聲器5串聯(lián)。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與電動推桿4串聯(lián)或者是第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與揚聲器5串聯(lián)。采用中間繼電器8的邏輯電路控制，能夠更好的控制電動推桿4和揚聲器5。

根據(jù)本實用新型的一種經(jīng)濟型迎賓機器人，采用中間繼電器8串聯(lián)控制，可以有效地解決語音重復播放的問題，同時，控制器7控制電機推桿4，人形模特3與電動推桿4連接，以帶動人形模特3進行鞠躬，開發(fā)簡單，降低材料成本，可以代替迎賓人員實現(xiàn)基本迎賓動作。

如圖1、圖2所示，中間繼電器8進一步包括第三繼電器和第四繼電器，揚聲器5與第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器分別連接。中間繼電器8內包括有分別與揚聲器5、電動推桿4連接的互鎖電路。用于實現(xiàn)揚聲器5和電動推桿4的自動控制。

如圖1、圖2所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，支架2底部設有控制箱（未示出），電源1和控制器7設在控制箱（未示出）內，微波感應探頭6設在控制箱（未示出）上，控制器7包括用于控制揚聲器5的語音控制電路9，語音控制電路9與揚聲器5連接，且語音控制電路9設在控制箱（未示出）內。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，電源1設在支架2的上部，控制器7與電源1相鄰設置，控制器7包括用于控制揚聲器5的語音控制電路9，語音控制電路9與揚聲器5連接，且語音控制電路9設置在控制器7的上方。有效的利用了有限的空間。

如圖3-圖5所示，使用微波感應探頭6提前檢測到顧客進出后產(chǎn)生反饋信號，反饋信號發(fā)送給控制器7，控制器7進行處理，控制器7控制電機推桿4，人形模特3與電動推桿4連接，以帶動人形模特3進行鞠躬，同時，處理后產(chǎn)生處理信號，發(fā)送給揚聲器3，揚聲器3語音輸出迎賓內容。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。