本實用新型涉及配電站的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)是國家建設(shè)、人民生活的生命線，是國民經(jīng)濟(jì)的命脈所在，電力設(shè)備的大量增加，對動力設(shè)備及環(huán)境提出了更高的要求。電力設(shè)備安全可靠性是超大規(guī)模輸配電和電網(wǎng)安全保障的重要環(huán)節(jié)，開關(guān)柜作為一種廣泛運用的電力設(shè)備，其安全可靠性也因而受到了更多的關(guān)注。電力系統(tǒng)內(nèi)各種生產(chǎn)設(shè)備類型復(fù)雜，數(shù)目巨大，地域分布廣，人工維護(hù)困難，發(fā)展無人值守或少人值守的配電站系統(tǒng)是發(fā)展之必然。

視頻監(jiān)控子系統(tǒng)是配電站監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，主要負(fù)責(zé)對全站重要電氣設(shè)備、安裝地點及周界環(huán)境進(jìn)行全天候的監(jiān)視，滿足監(jiān)控中心對運行管理的要求，并且可結(jié)合安防進(jìn)行聯(lián)動。視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與監(jiān)控中心連接的攝像頭，通過攝像頭可以監(jiān)控全站的周界環(huán)境，攝像頭必須要能轉(zhuǎn)動到不同的位置進(jìn)行拍攝，以消除視頻盲區(qū)，現(xiàn)有的攝像頭一般直接通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，由于攝像頭一般設(shè)置在墻角的位置，因此攝像頭只需要來回擺動一定的角度即可，不用360°旋轉(zhuǎn)，電機也只能跟隨來回轉(zhuǎn)動，控制不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)，其攝像頭的鏡頭的擺動控制方便。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與所述監(jiān)控中心連接的攝像頭，所述攝像頭包括鏡頭、底座和用于驅(qū)動鏡頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和依次鉸接的電機轉(zhuǎn)動桿、第一連桿和鏡頭轉(zhuǎn)動桿，鉸接處通過銷軸連接，所述銷軸的一端設(shè)置有可向內(nèi)回縮的倒鉤，所述倒鉤包括連接于所述銷軸的端部的彈性臂和連接于所述彈性臂的端部的卡接端，所述卡接端向所述銷軸方向凸出于所述彈性臂，所述銷軸在所述卡接端對應(yīng)的位置設(shè)置有向內(nèi)凹陷的容納區(qū)，所述銷軸的另一端向外凸設(shè)有阻擋部，所述電機與所述底座固定，所述電機轉(zhuǎn)動桿與電機的輸出軸固定，所述鏡頭轉(zhuǎn)動桿的中部鉸接于所述底座上，所述鏡頭固定于所述鏡頭轉(zhuǎn)動桿的端部。

其中，所述卡接端的寬度大于所述彈性臂的寬度的兩倍。

其中，所述倒鉤的數(shù)量為多個，且多個所述倒鉤呈環(huán)形均布于所述銷軸的端部。

其中，所述容納區(qū)為呈環(huán)形設(shè)置于所述銷軸表面的凹槽。

其中，電機轉(zhuǎn)動桿、第一連桿和鏡頭轉(zhuǎn)動桿三個部件，在鉸接處鉸接的兩個部件中，一個部件設(shè)置有兩個相對的支臂，另一個部件的端部插入兩個所述支臂之間，銷軸穿過兩個支臂和在兩個支臂之間的部件。

有益效果：本實用新型提供了一種配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與所述監(jiān)控中心連接的攝像頭，所述攝像頭包括鏡頭、底座和用于驅(qū)動鏡頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和依次鉸接的電機轉(zhuǎn)動桿、第一連桿和鏡頭轉(zhuǎn)動桿，鉸接處通過銷軸連接，所述銷軸的一端設(shè)置有可向內(nèi)回縮的倒鉤，所述倒鉤包括連接于所述銷軸的端部的彈性臂和連接于所述彈性臂的端部的卡接端，所述卡接端向所述銷軸方向凸出于所述彈性臂，所述銷軸在所述卡接端對應(yīng)的位置設(shè)置有向內(nèi)凹陷的容納區(qū)，所述銷軸的另一端向外凸設(shè)有阻擋部，所述電機與所述底座固定，所述電機轉(zhuǎn)動桿與電機的輸出軸固定，所述鏡頭轉(zhuǎn)動桿的中部鉸接于所述底座上，所述鏡頭固定于所述鏡頭轉(zhuǎn)動桿的端部。利用電機轉(zhuǎn)動桿、第一連桿和鏡頭轉(zhuǎn)動桿組成的連桿機構(gòu)，可以將電機帶動電機轉(zhuǎn)動桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為鏡頭轉(zhuǎn)動桿的擺動，從而實現(xiàn)對鏡頭的擺動。電機只需要單向轉(zhuǎn)動即可，不需要來回擺動，控制非常方便，且利用帶有倒鉤和阻擋部的銷軸實現(xiàn)鉸接，在安裝時非常方便，只需要穿過相應(yīng)的鉸接的部件即可，倒鉤的彈性臂在穿過部件時會被孔壁壓向銷軸方向，卡接端正好卡入容納區(qū)，倒鉤穿過部件后，彈性臂彈回，卡接端從容納區(qū)重新彈出，卡在鉸接的部件的端面，和阻擋部配合將銷軸在軸向上定位，避免滑出。為了更好的卡接銷軸，避免銷軸脫出，阻擋部的寬度設(shè)置的比彈性臂大，因此，容納區(qū)可以很好的容納卡接端，避免卡接端抵接在銷軸的側(cè)壁上，導(dǎo)致無法通過部件。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭的驅(qū)動機構(gòu)和鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭的驅(qū)動機構(gòu)在鉸接處的剖視圖。

其中：

1-電機，2-電機轉(zhuǎn)動桿，3-第一連桿，4-鏡頭轉(zhuǎn)動桿，5-鏡頭，6-銷軸，61-倒鉤，611-彈性臂，612-卡接端，62-容納區(qū)，63-阻擋部，7-支臂。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供了一種配電站電力監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與監(jiān)控中心連接的攝像頭，如圖1和圖2所示，攝像頭包括鏡頭5、底座和用于驅(qū)動鏡頭5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機1和依次鉸接的電機轉(zhuǎn)動桿2、第一連桿3和鏡頭轉(zhuǎn)動桿4，鉸接處通過銷軸6連接，銷軸6的一端設(shè)置有可向內(nèi)回縮的倒鉤61，倒鉤61包括連接于銷軸6的端部的彈性臂611和連接于彈性臂611的端部的卡接端612，卡接端612向銷軸6方向凸出于彈性臂611，銷軸6在卡接端612對應(yīng)的位置設(shè)置有向內(nèi)凹陷的容納區(qū)62，銷軸6的另一端向外凸設(shè)有阻擋部63，電機1與底座固定，電機轉(zhuǎn)動桿2與電機1的輸出軸固定，鏡頭轉(zhuǎn)動桿4的中部鉸接于底座上，鏡頭5固定于鏡頭轉(zhuǎn)動桿4的端部。利用電機轉(zhuǎn)動桿2、第一連桿3和鏡頭轉(zhuǎn)動桿4組成的連桿機構(gòu)，可以將電機1帶動電機轉(zhuǎn)動桿2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為鏡頭轉(zhuǎn)動桿4的擺動，從而實現(xiàn)對鏡頭5的擺動。電機1只需要單向轉(zhuǎn)動即可，不需要來回擺動，控制非常方便，且利用帶有倒鉤61和阻擋部62的銷軸6實現(xiàn)鉸接，在安裝時非常方便，只需要穿過相應(yīng)的鉸接的部件即可，倒鉤61的彈性臂611在穿過部件時會被孔壁壓向銷軸6的方向，卡接端612正好卡入容納區(qū)62，倒鉤61穿過部件后，彈性臂611彈回，卡接端612從容納區(qū)重新彈出，卡在鉸接的部件的端面，和阻擋部62配合將銷軸6在軸向上定位，避免滑出。為了更好的卡接銷軸6，避免銷軸6脫出，阻擋部612的寬度設(shè)置的比彈性臂611大，因此，容納區(qū)62可以很好的容納卡接端612，避免卡接端612抵接在銷軸6的側(cè)壁上，導(dǎo)致下壓而無法通過部件。

本實用新型的卡接端612的寬度可以大于彈性臂611的寬度的兩倍，更寬的卡接端612使得銷軸6可以牢固固定，不會脫落。倒鉤61的數(shù)量可以為多個，最好是2-4個，多個倒鉤61可以呈環(huán)形均布于銷軸6的端部，使得銷軸6受力均勻。容納區(qū)62可以為呈環(huán)形設(shè)置于銷軸6表面的凹槽，不需要與倒鉤61一一對應(yīng)，加工方便。

本實用新型中，電機轉(zhuǎn)動桿2、第一連桿3和鏡頭轉(zhuǎn)動桿4三個部件，在鉸接處鉸接的兩個部件中，一個部件設(shè)置有兩個相對的支臂7，另一個部件的端部插入兩個支臂7之間，銷軸6穿過兩個支臂7和在兩個支臂7之間的部件，通過兩個支臂7的形式鉸接，中間的部件不易在軸向和設(shè)置支臂7的部件脫離，可以在軸向上具有較好的定位。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。