電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于對作業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)控的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站中每天都會有各種操作現(xiàn)場，有計劃內(nèi)的，也有計劃外的，作業(yè)現(xiàn)場中的操作過程也不盡相同，由于會遇到各種各樣的問題，并且有些現(xiàn)象是稍縱即逝不易描述的，因此如何將操作現(xiàn)場發(fā)生的情況進行進行準確、及時的上報，對采取積極有效的操作起著關(guān)鍵作用。目前對現(xiàn)場操作過程的記錄僅局限于手工記錄或口頭描述，有時可佩戴錄音筆，這無形中就會分散操作人員的精力，給安全操作帶來隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)Σ僮鳜F(xiàn)場進行實時監(jiān)控的系統(tǒng)，解決工作現(xiàn)場操作的記錄問題及處理突發(fā)事件及設(shè)備缺陷記錄的單一性和片面性問題，同時還可解放操作人員，使操作人員能夠集中精力進行現(xiàn)場操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的顯示終端、操控終端以及設(shè)置在操作現(xiàn)場的攝像頭以及對攝像頭的視角進行調(diào)節(jié)的控制器和驅(qū)動機構(gòu)，所述攝像頭經(jīng)數(shù)據(jù)線連接顯示終端，操控終端經(jīng)控制線連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接驅(qū)動機構(gòu)的受控纟而，驅(qū)動機構(gòu)的輸出?而連接攝像頭。
[0006]上述電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)置在活動板上的電機、設(shè)置在基板上的太陽齒輪以及設(shè)置在活動板和基板之間與太陽齒輪相嚙合的行星齒輪，電機的輸出軸連接行星齒輪軸，太陽齒輪軸的底端固定在基板中，太陽齒輪軸的頂端通過軸承嵌裝在活動板中；所述活動板上設(shè)置有安裝攝像頭的支架，支架的頂端鉸接一連桿，連桿的外端固連攝像頭；所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括頂伸機構(gòu)，所述頂伸機構(gòu)的活塞桿頂端鉸接連桿靠近攝像頭的一端；所述控制器的輸出端分別與電機和頂伸機構(gòu)的受控端連接。
[0007]上述電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，所述所述頂伸機構(gòu)為氣缸或油缸。
[0008]上述電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)還包括設(shè)置在操作現(xiàn)場的用于采集操作現(xiàn)場音頻的無線麥克風，所述無線麥克風經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與顯示終端進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0009]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型所取得技術(shù)進步如下。
[0010]本實用新型應用在變電站中，將攝像頭和驅(qū)動機構(gòu)安裝在操作現(xiàn)場，而將操控終端安裝在監(jiān)控室，無需現(xiàn)場操作人員操作，即能夠?qū)Σ僮鳜F(xiàn)場進行實時監(jiān)控，解決了工作現(xiàn)場操作的問題記錄、突發(fā)事件處理及設(shè)備缺陷記錄的單一性和片面性問題，降低了操作人員的勞動強度，還能夠使操作人員能夠集中精力進行現(xiàn)場操作，消除了因精力不集中給安全操作帶來的隱患。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2為本實用新型所述驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013]圖中各標號表不為:1.基板，2.活動板，3.攝像頭，4.電機，5.頂伸機構(gòu)，6.連桿，
7.太陽齒輪，8.行星齒輪，9.軸承。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0015]電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，包括顯示終端、操控終端、攝像頭、無線麥克風、控制器以及驅(qū)動機構(gòu)，其中顯示終端、操控終端和控制器設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)，攝像頭和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在操作現(xiàn)場，無線麥克風可有作業(yè)人員隨身佩戴，驅(qū)動機構(gòu)用于在控制器的指令下對攝像頭的視角進行調(diào)節(jié)；各部件的連接關(guān)系如圖1所示。
[0016]攝像頭用于采集操作現(xiàn)場視頻，無線麥克風用于采集操作現(xiàn)場音頻信息，顯示終端用于對采集的視頻和音頻進行播放；攝像頭經(jīng)數(shù)據(jù)線連接顯示終端，麥克風經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與顯示終端進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0017]操控終端用于輸入控制指令，控制器根據(jù)調(diào)度人員指令通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)攝像頭的視角；操控終端經(jīng)控制線連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接驅(qū)動機構(gòu)的受控端，驅(qū)動機構(gòu)的輸出?而連接攝像頭。
[0018]驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括設(shè)置在基板I和活動板2上的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，基板與活動板平行設(shè)置。
[0019]方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機4、太陽齒輪7和行星齒輪8，電機4固定設(shè)置在活動板2上，電機輸出軸垂直向下伸入到基板I和活動板2之間，并與行星齒輪8軸連接；太陽齒輪7設(shè)置在基板上，太陽齒輪軸的底端固定在基板中，太陽齒輪軸的頂端通過軸承9嵌裝在活動板中；太陽齒輪與行星齒輪相嚙合。
[0020]活動板2上設(shè)置有安裝攝像頭的支架，支架的頂端鉸接一連桿6，連桿的外端固連攝像頭3。
[0021]俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括頂伸機構(gòu)5，頂伸機構(gòu)的活塞桿頂端鉸接連桿靠近攝像頭的一端，控制器的輸出端分別與電機4和頂伸機構(gòu)5的受控端連接。本實用新型中頂伸機構(gòu)可以為氣缸或油缸。
[0022]本實用新型的工作原理為:調(diào)度人員在監(jiān)控室內(nèi)通過顯示終端觀察現(xiàn)場作業(yè)情況，操作人員無需對現(xiàn)場情況進行記錄、上報，只需根據(jù)調(diào)度人員指令集中精力進行現(xiàn)場操作即可，消除了安全隱患。調(diào)度人員在觀看過程中，可通過操作終端輸入操作指令，操作指令經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換為控制信號后對電機和頂伸機構(gòu)進行獨立控制。
[0023]對電機操作時，電機的輸出軸帶動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于太陽齒輪固定不動，所以行星齒輪旋轉(zhuǎn)的同時，帶動活動板以及活動板上的電機、攝像頭圍繞太陽齒輪在基板上旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對攝像頭的水平方向進行360°調(diào)節(jié)。對頂伸機構(gòu)操作時，可使連桿以及攝像頭繞活動板支架頂端的銷軸上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像頭俯仰角度的調(diào)節(jié)。通過方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合可以實現(xiàn)將攝像頭的視野覆蓋整個操作現(xiàn)場。
[0024]當然，本實用新型的顯示終端還可對攝像頭錄制的視頻以及無線麥克風采集的音頻進行存儲。
【主權(quán)項】
1.電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的顯示終端、操控終端以及設(shè)置在操作現(xiàn)場的攝像頭(3)以及對攝像頭的視角進行調(diào)節(jié)的控制器和驅(qū)動機構(gòu)，所述攝像頭經(jīng)數(shù)據(jù)線連接顯示終端，操控終端經(jīng)控制線連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接驅(qū)動機構(gòu)的受控端，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)置在活動板(2)上的電機(4)、設(shè)置在基板(I)上的太陽齒輪(7)以及設(shè)置在活動板(2)和基板(I)之間與太陽齒輪(7)相嚙合的行星齒輪(8)，電機(4)的輸出軸連接行星齒輪軸，太陽齒輪軸的底端固定在基板中，太陽齒輪軸的頂端通過軸承嵌裝在活動板中；所述活動板上設(shè)置有安裝攝像頭的支架，支架的頂端鉸接一連桿(6)，連桿的外端固連攝像頭(3);所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括頂伸機構(gòu)(5)，所述頂伸機構(gòu)的活塞桿頂端鉸接連桿靠近攝像頭的一端；所述控制器的輸出端分別與電機和頂伸機構(gòu)的受控端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述所述頂伸機構(gòu)為氣缸或油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)還包括設(shè)置在操作現(xiàn)場用于采集操作現(xiàn)場音頻的無線麥克風，所述無線麥克風經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與顯示終端進行數(shù)據(jù)傳輸。
【專利摘要】一種電力系統(tǒng)現(xiàn)場操作監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的顯示終端、操控終端以及設(shè)置在操作現(xiàn)場的攝像頭以及對攝像頭的視角進行調(diào)節(jié)的控制器和驅(qū)動機構(gòu)，所述攝像頭經(jīng)數(shù)據(jù)線連接顯示終端，操控終端經(jīng)控制線連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接驅(qū)動機構(gòu)的受控端，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接攝像頭。本實用新型能夠?qū)Σ僮鳜F(xiàn)場進行實時監(jiān)控的系統(tǒng)，解決了工作現(xiàn)場操作的記錄問題及處理突發(fā)事件及設(shè)備缺陷記錄的單一性和片面性問題，同時還可解放操作人員，使操作人員能夠集中精力進行現(xiàn)場操作。
【IPC分類】H02J13/00
【公開號】CN204732965
【申請?zhí)枴緾N201520376160
【發(fā)明人】李勇, 杜峰, 郭志剛
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司滄州供電分公司, 國網(wǎng)河北省電力公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月3日