本實用新型屬于汽車通信技術領域,具體地指一種車載網絡信息檢測平臺,特別應用于車載網絡通信性能(物理層與數據鏈路層)和應用層的信息檢測。
背景技術:
隨著汽車技術的發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車與人們的日常生活聯(lián)系越來越緊密。近年來,汽車技術發(fā)展的一個重要方向是汽車總線技術,將總線技術應用于汽車上不但可以有效減少汽車線束,其更為重要的作用是在實現汽車信息共享的基礎上提高汽車的智能化水平,甚至可采用智能控制方法替代傳統(tǒng)的控制器件。目前,汽車研發(fā)和生產過程中大多直接對實車總線網絡信息進行檢測,增加了檢測的難度和研發(fā)成本。
技術實現要素:
本實用新型的主要目的是針對現有技術的不足,提供一種結構簡潔,穩(wěn)定高效,實現了油門、舵角和檔位自動控制的車載網絡信息檢測平臺,使其能保證控制精度和可靠性,避免液壓控制裝置在無人艇動力驅動中的應用困難和不足。
為實現上述目的,本實用新型所設計的車載網絡信息檢測平臺,包括示波器、波形采集模塊、物理層/數據鏈路層檢測模塊、車載總線接口模塊和車載分析模塊;所述示波器、波形采集模塊和物理層/數據鏈路層檢測模塊分別通過車載CAN網絡的物理層與數據鏈路層與汽車控制模塊連接,所述車載總線接口模塊和車載分析模塊分別通過車載CAN網絡的應用層與汽車控制模塊連接。
進一步地,所述汽車控制模塊包括前控模塊、頂控模塊、后控模塊、集中控制模塊,通過車載CAN網絡實現與上述模塊的通信。
更進一步地,所述車載總線接口模塊通過neoVI_FIRE實現。neoVI_FIRE具有六個CAN通道和四個LIN通道,所有通道可以同時運行,并具有在硬件中加蓋時間戳的功能。
更進一步地,所述車載分析模塊通過ValueCAN實現。ValueCAN支持基于CAN網絡的J1939,OBD2和Keyword協(xié)議,UDS診斷,DeviceNet和CANOpen,并為J1939和整車CAN總線診斷提供連接線。
更進一步地,所述車載CAN網絡包括中速CAN和高速CAN。
由于采用了車載網絡信息檢測平臺對汽車CAN網絡通信性能(物理層與數據鏈路層)和應用層的信息進行檢測,本實用新型與現有技術相比其優(yōu)點在于:(1)采用網絡檢測平臺對車載CAN網絡進行檢測,降低了汽車研發(fā)成本;(2)檢測準確可靠,整體提高汽車安全性和舒適性;(3)采用智能化檢測方法,擴展和優(yōu)化功能。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構框圖。
其中:示波器1,波形采集模塊2,物理層/數據鏈路層檢測模塊3,車載總線接口模塊4,車載分析模塊5,車載CAN網絡6,汽車控制模塊7。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對實用新型作進一步的詳細說明。
車載網絡信息檢測平臺,包括示波器1、波形采集模塊2、物理層/數據鏈路層檢測模塊3、車載總線接口模塊4和車載分析模塊5;示波器1、波形采集模塊2和物理層/數據鏈路層檢測模塊3分別通過車載CAN網絡6的物理層、數據鏈路層與汽車控制模塊7連接,車載總線接口模塊4和車載分析模塊5分別通過車載CAN網絡6的應用層與汽車控制模塊7連接。
示波器1通過ADS1000實現。波形采集模塊2通過PicoScope模塊實現。物理層/數據鏈路層檢測模塊3通過IVNT-02模塊實現。車載總線接口模塊4通過neoVI_FIRE實現。車載分析模塊5通過ValueCAN實現。車載CAN網絡6包括中速CAN和高速CAN。汽車控制模塊7包括前控模塊、頂控模塊、后控模塊、集中控制模塊。
利用本實用新型進行車載網絡通信性能檢測時,通過示波器1觀察CAN總線上的波形;采用波形采集模塊2采集CAN網絡上的波形,通過數據分析工具了解物理層信號的運行情況;采用物理層/數據鏈路層檢測模塊3對CAN控制器在物理層連接情況進行測量。利用本實用新型進行汽車CAN網絡應用層信息檢測時,汽車控制模塊7各模塊信息發(fā)送到CAN總線上,通過車載總線接口模塊4和車載分析模塊5采集總線上的信息和傳輸信號特性,并實現網絡監(jiān)控。
最后需要說明的是,以上具體實施方式僅用以說明本專利技術方案而非限制,盡管參照較佳實施例對本專利進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本專利的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本專利技術方案的精神和范圍,其均應涵蓋在本專利的權利要求范圍當中。