本實用新型涉及攝像裝置領域，具體而言，涉及一種全景同步攝像頭組裝裝置。

背景技術：

目前，單個攝像機只能進行某個方向的視覺觀察，無法滿足視頻監(jiān)控領域的多方位同時監(jiān)控任務。多攝像機圖像拼接技術的出現(xiàn)滿足了多方位監(jiān)控的需求，但是在動態(tài)目標跟蹤中多個攝像機之間由于相機參數(shù)(焦距、聚焦、光圈)的差異，導致圖像亮度，焦距，視場的不同，所以圖像拼接，信息融合是一個難點。云臺是可以提供多角度觀察的攝像機安裝平臺，通過云臺也可以實現(xiàn)一個攝像機360度旋轉來監(jiān)控整個場景，但是其旋轉速度有限對整個全景視場的采集能力有限，無法同時觀察多個方位的多個運動目標，無法跟蹤快速運動目標，也無法給用戶一個整體的全景視場感知。

本發(fā)明的目的在于提供實現(xiàn)大范圍的場景監(jiān)控、方便對場景中的多個運動目標進行不同尺度的觀察的一種具備同步鏡頭參數(shù)調節(jié)功能的全景視覺系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中攝像頭攝影存在的無法同步觀測360°全息景象的缺陷。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種全景同步攝像頭組裝裝置，其包括用于安裝水平攝像頭的安裝盤，用于安裝第一下側攝像頭及上側攝像頭的T型安裝件和用于安裝第二下側攝像頭及支撐桿安裝件的L型安裝件；

所述安裝盤為圓形盤，在所述安裝盤一側的邊緣等角度均勻分布多個攝像頭放置槽，所述放置槽內設置有攝像頭安裝通孔；所述安裝盤中設置有兩個分別用于安裝T型安裝件的T型件通孔和L型安裝件的L型件通孔；所述T型件包括長條板和垂直板，所述長條板遠離所述垂直板的一側的兩端分別安裝有上側攝像頭和第一下側攝像頭，所述長條板安裝第一下側攝像頭的一端穿過所述T型件通孔，通過螺栓將所述垂直板固定在所述安裝盤上；所述L型件包括第一直板和第二直板，所述第一直板遠離第二直板的一側設置有第二下側攝像頭，所述第一直板穿過所述T型件通孔，通過螺栓將所述第二直板固定在所述安裝盤上。

在本實用新型的較佳實施例中，所述支撐桿安裝件安裝在所述第二直板遠離第一直板的一側。

在本實用新型的較佳實施例中，還包括多個連接件和頂部固定盤；鄰近的兩個所述攝像頭放置槽間設置有安裝槽，所述連接件通過螺栓固定連接在所述安裝槽內，所述頂部固定盤覆蓋于所述水平攝像頭上方，所述頂部固定盤通過螺栓與所述連接件相連。

在本實用新型的較佳實施例中，還包括下部殼體和上部殼體，所述下部殼體為圓錐板，在圓周部設置有下部殼體反邊，所述下部殼體反邊上對應所述攝像頭安裝槽的地方設有下攝像頭槽，所述上部殼體為圓錐板，在圓周部設置有上部殼體反邊，所述下部殼體反邊上對應所述攝像頭安裝槽的地方設有上攝像頭槽；所述連接件遠離安裝盤軸心的一端伸出安裝盤及頂部固定盤外側，所述上部殼體和所述下部殼體連接在所述連接件上，所述上攝像頭槽與所述下攝像頭槽拼接形成攝像頭通孔；所述上部殼體上還設有用于上側攝像頭攝錄上側景象的上側通孔，所述下部殼體還設有用于下側攝像頭攝錄下側景象的下側通孔。

在本實用新型的較佳實施例中，所述攝像頭通孔尺寸大于所述水平攝像頭的鏡頭大小，所述攝像頭通孔距離所述攝像頭鏡頭端面的距離為1-5mm。

在本實用新型的較佳實施例中，所述上側通孔使得上述上側攝像頭的鏡頭露于上部殼體外，所述下側通孔使得上述下側攝像頭的鏡頭露于下部殼體外。

在本實用新型的較佳實施例中，所述下部殼體還設有支撐桿通孔，所述支撐桿安裝件通過所述支撐桿通孔伸出所述下部殼體，另設有支撐桿與所述支撐桿安裝件相連。

在本實用新型的較佳實施例中，所述攝像頭放置槽為14個。

在本實用新型的較佳實施例中，所述上部殼體和所述下部殼體與所述連接件通過螺栓固定。

在本實用新型的較佳實施例中，所述支撐桿底部設置可拆卸的插接部。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設計得到的一種全景同步攝像頭組裝裝置，使用時，將各部位的攝像頭固定安裝在此全景同步攝像頭組裝裝置上進行組裝，開啟各攝像頭后，可進行此全景同步攝像頭組裝裝置所在位置的360°全方位景象的同步攝影，提高影像信息的記錄量，為科研提供數(shù)據(jù)獲取的便利，為后期處理、制作全景視頻提供全面完整、持續(xù)有效的視頻源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的全景同步攝像頭組裝裝置的揭開上部殼體的結構示意圖；

圖2是圖1中除去下部殼體、頂部固定盤和支撐件的第一視角圖；

圖3是圖1中除去下部殼體、頂部固定盤和支撐件的第二視角圖；

圖4是圖1中安裝盤的第一視角圖；

圖5是圖2中T型安裝件的第一視角圖；

圖6是圖2中L型安裝件的第一視角圖；

圖7是圖2中連接件的第一視角圖；

圖8是圖2中連接件的透視圖；

圖9是圖1中頂部固定盤的第一視角圖；

圖10是本實用新型實施方式提供的全景同步攝像頭組裝裝置的第一視角圖；

圖11是本實用新型實施方式提供的全景同步攝像頭組裝裝置的第二視角圖；

圖12是圖11中上部殼體的第一視角圖；

圖13是圖11中下部殼體的第一視角圖；

圖標：1-全景同步攝像頭組裝裝置；10-主攝像頭；20-上側攝像頭；30-下側攝像頭；100-安裝盤；120-攝像頭放置槽；122-攝像頭安裝通孔；140-L型件通孔；160-T型件通孔；170-第一散熱觀察孔；180-連接件；181-第一面；182-第一固定孔；183-第二面；184-第二固定孔；185-第三面；186-第三固定孔；190-安裝槽；200-T型安裝件；210-長條板；230-垂直板；231-定位通孔；300-L型安裝件；310-第一直板；330-第二直板；331-支撐桿安裝通孔；400-支撐桿；410-插接部；500-頂部固定盤；510-第四固定孔；530-T型件固定孔；550-第二散熱觀察孔；600-上部殼體；610-上部殼體反邊；630-上鏡頭槽；650-上側通孔；670-鏡頭通孔；700-下部殼體；710-下部殼體反邊；730-下鏡頭槽；750-下側通孔。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關系的術語為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例。

本實施例提供了一種全景同步攝像頭組裝裝置1，請參閱圖1、圖2及圖11，這種全景同步攝像頭組裝裝置1包括安裝盤100，T型安裝件200以及L型安裝件300。

如圖2、圖3及圖4所示，安裝盤100為圓形硬質板，安裝盤100上表面的邊緣等角度均勻分布地設置十四個攝像頭放置槽120，每個攝像頭放置槽120內設置有攝像頭安裝通孔122，通過攝像頭安裝通孔122使用螺栓將主攝像頭10安裝在攝像頭放置槽120內。在安裝盤100靠近圓心的位置還設置有L型件通孔140和T型件通孔160。在L型件通孔140的周圍還設置有四個第一散熱觀察孔170，可增強安裝在安裝盤100上的攝像頭的散熱，同時在檢修時，可以直接通過散熱觀察孔觀察內部情況，方便檢修。

如圖2、圖3及圖5所示，T型安裝件200包括長條板210和垂直板230，垂直板230位于長條板210的長面的中間部位，在長條板210上設置有攝像頭安裝通孔122，螺栓穿過攝像頭安裝通孔122將一個下側攝像頭30固定在長條板210遠離垂直板230的一面。垂直板230上設置有定位通孔231，通過螺栓穿過定位通孔231將T型安裝件200安裝在安裝盤100的T型件通孔160處。

如圖2、圖3及圖6所示，L型安裝件300包括第一直板310和第二直板330，第一直板310上設置有攝像頭安裝通孔122，螺栓穿過攝像頭安裝通孔122將上側攝像頭20和一個下側攝像頭30固定在第一直板310遠離第二直板330的一面，第二直板330上設置有定位通孔231和支撐桿安裝通孔331，通過螺栓穿過定位通孔231將第二直板330安裝在安裝盤100的L型件通孔140處。通過螺栓穿過支撐桿安裝通孔331將支撐桿400安裝在第二直板330遠離第一直板310的一側。

請參閱圖11和圖1，這種全景同步攝像頭組裝裝置1還包括頂部固定盤500和十四個連接件180，如圖7及圖8所示，連接件180為長方體，包括第一面181、第二面183和第三面185，第一面181和第二面183相對設置，第三面185與第一面181和第二面183分別相接，在第一面181上設置有第一固定孔182，第二面183上設置有上第二固定孔184，第三面185上設置有第三固定孔186。如圖2及圖4所示，在安裝盤100的相鄰兩個攝像頭放置槽120間設置有第一安裝槽190，通過第一固定孔182使用螺栓可將連接點固定安裝在安裝盤100的第一安裝槽190內。如圖1及圖9所示，頂部固定盤500為圓盤狀，頂部固定盤500上設置有攝像頭安裝通孔122，與第二固定通孔相對應的第四固定孔510，T型件固定孔530，以及設置在T型件固定孔530周圍的四個第二散熱觀察孔550。攝像頭安裝通孔122用于通過螺栓固定主攝像頭10，第四固定孔510用于通過螺栓連接頂部固定盤500和連接件180，T型件固定孔530用于T型件的長條板210及安裝在其上的上側攝像頭20穿過。

請參閱圖10及圖11，這種全景同步攝像頭組裝裝置1還包括下部殼體700和上部殼體600。如圖13所示，下部殼體700為圓錐板，在圓周部設置有下部殼體反邊710，在下部殼體反邊710上對應攝像頭安裝槽190的地方設有下鏡頭槽730。如圖12所示，上部殼體600為圓錐板，在圓周部設置有上部殼體反邊610，下部殼體反邊710上對應攝像頭安裝槽190的地方設有上鏡頭槽630。如圖1、圖10及圖11所示，連接件180遠離安裝盤100軸心的一端伸出安裝盤100及頂部固定盤500外側，上部殼體600和下部殼體700通過第三固定孔186使用螺栓固定連接在連接件180上，上攝像頭槽與下攝像頭槽相對應，共同拼接形成鏡頭通孔670。攝像頭通孔可供側攝像頭的鏡頭伸出。上部殼體600上還設有用于上側攝像頭20攝錄上側景象的上側通孔650，下部殼體700還設有用于下側攝像頭30攝錄下側景象及安裝支撐桿400的下側通孔750。

如圖10所示，支撐桿400通過下側通孔750伸出下部殼體700，并在遠離下部殼體700的一端設置有可拆卸的插接部410，插接部410可用于插接到其他設備，也可換為可手握的防滑裝置。

本實用新型中，攝像頭放置槽120不僅可以為十四個，也可以為十二個、十六個或其他，可根據(jù)攝像頭的廣角等參數(shù)進行調整。

通過本實施例中提供的全景同步攝像頭組裝裝置1，可進行全方位的同步攝影提供裝置支持，將同一時刻下固定空間點上360°全方位的景象進行記錄，為科研研究也提供了設備支持。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。