1.一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,包括攝影控制器(1)和均與所述攝影控制器(1)連接的主電源模塊(2)、攝像視覺綜合模塊(3)、舵機(jī)模塊(4)、GPS定位模塊(5),所述攝影控制器(1)與飛行控制器(6)連接,
所述舵機(jī)模塊(4)包括依次設(shè)置且工作時旋轉(zhuǎn)角度不相重疊的第一舵機(jī)(41)和第二舵機(jī)(42),所述第一舵機(jī)(41)和所述第二舵機(jī)(42)均與所述攝影控制器(1)連接,
所述攝像視覺綜合模塊(3)包括用于拍攝無人機(jī)不同側(cè)視角的第一相機(jī)(31)和第二相機(jī)(32),所述第一相機(jī)(31)和所述第二相機(jī)(32)均通過相機(jī)接頭(33)與攝影控制器(1)連接且二者分別設(shè)置在所述第一舵機(jī)(41)和所述第二舵機(jī)(42)上,
所述第一相機(jī)(31)和所述第二相機(jī)(32)均通過相機(jī)供電模塊(7)與所述主電源模塊(2)連接,
所述主電源模塊(2)包括電源進(jìn)線插件(21)和主電源芯片(22),所述電源進(jìn)線插件(21)與所述主電源芯片(22)連接,所述主電源芯片(22)經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換模塊(23)與所述攝影控制器(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝像視覺綜合模塊(3)還包括第一電阻(34)、第二電阻(35)、第一三極管(36)、第二三極管(37)、所述第一電阻(34)和所述第二電阻(35)相并聯(lián)且二者的一端均與所述攝影控制器(1)連接,所述第一電阻(34)的另一端與所述第一三極管(36)的b極連接,所述第二電阻(35)的另一端與所述第二三極管(37)的b極連接,所述第一三極管(36)的e極和所述第二三極管(37)的e極相連后與所述相機(jī)接頭(33)連接,所述第一三極管(36)的c極和所述第二三極管(37)的c極均與所述相機(jī)接頭(33)連接,所述相機(jī)供電模塊(7)與所述相機(jī)接頭(33)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝影控制器(1)還連接有SD卡(8)、LED指示模塊(9)、重啟按鈕(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝影控制器(1)還連接有氣壓計(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝影控制器(1)還連接有無線數(shù)傳模塊(12)、IIC通訊接口(13)、SPI通訊接口(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝影控制器(1)還與固件升級接口(15)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述主電源芯片(22)的型號為MP1584。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述相機(jī)供電模塊(7)包括相機(jī)供電芯片(71),所述相機(jī)供電芯片(71)與所述電源進(jìn)線插件(21)、所述相機(jī)接頭(33)均連接,所述相機(jī)供電芯片(71)的型號為TPS54531。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項所述的一種無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng),其特征在于,所述攝影控制器(1)的型號為STM32F103VCT6。